一种异物清除装置的制作方法

1.本实用新型属于产品除尘清洁技术领域，具体涉及一种异物清除装置。


背景技术：

2.一般电子产品、机加工产品、焊接产品等在生产过程中会形成各种残渣碎屑遗留在产品表面或产品内部，产品在出厂之前需要进行清洁除尘工作，现有技术中，相当多的产品除尘清洁都是通过人工手持风枪进行除尘作业，人工清洁过程需投入较多的人力。另外，清洁过程中需要翻转产品，不仅劳动强度大，工作效率低，操作不当也会造成人体伤害，且人工翻转产品是易使产品二次接触后产生表面脏污，造成二次污染等伤害，后续还需要清洗，不利于后续加工，对后续产品质量有很大的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种异物清除装置，用以替代人工清洁除尘作业，自动化程度高，除尘效率高、效果好。
4.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种异物清除装置，其特征在于，包括除尘仓、工件旋转机构和吹气机构；所述除尘仓设有仓体、滑动盖设在仓体顶部的仓盖，以及安装在仓体底部的吸气管；所述吸气管为漏斗状，所述仓体背面外壁上安装有滑移气缸，所述滑移气缸的驱动端与仓盖固定连接，用于驱动仓盖向仓体一侧滑动以打开仓体，所述工件旋转机构设有旋转电机和产品夹具，所述旋转电机安装在仓体一侧外壁上，其驱动端伸入到仓体内腔中，所述产品夹具固定安装在旋转电机的驱动端，且位于吸气管正上方；所述吹气机构包括吹气棒和若干鸭嘴式气嘴，若干所述气嘴固定安装在仓体及仓盖上，其出气口分别朝向产品夹具上夹持的待处理产品的顶面及四个侧面，所述吹气棒位于仓体内的产品夹具正下方，并与旋转电机的驱动轴平行，其进气端固定安装在仓体侧壁上，其出气口朝向吸气管。所述旋转电机为步进电机。
6.进一步地，所述工件旋转机构还设有z型电机座板、槽型光电传感器和原点感应片，所述旋转电机通过电机座板固定安装在仓体右侧外壁上，所述槽型光电传感器固定安装在电机座板的中间段内壁上，所述原点感应片径向固定在旋转电机驱动轴上，其感应端位于槽型光电传感器的感应槽内。
7.进一步地，还包括第一辅助定位机构，所述第一辅助机构设有第一气缸和第一定位块，所述第一气缸固定安装在仓体正面外壁上，第一气缸的驱动端伸入到仓体内腔中，所述第一定位块固定安装在第一气缸的驱动端前端。
8.进一步地，还包括第二辅助定位机构，所述第二辅助机构设有第二气缸和第二定位块，所述第二气缸固定安装在旋转电机后方的仓体外壁上，其驱动端伸入到仓体内腔中，所述第二定位块固定安装在第二气缸的驱动端前端。
9.进一步地，所述产品夹具设有固定板和夹紧机构，所述固定板水平固定安装在旋转电机的驱动轴前端，所述夹紧机构安装在固定板上，用于对置于固定板上的产品进行夹
紧。
10.进一步地，所述夹紧机构包括自左向右依次设置的固定卡块、活动卡块和导向块，所述固定板设有上下贯穿的且与产品下端相匹配的定位通孔，所述固定卡块和导向块固定安装在固定板下表面，固定卡块位于定位通孔左侧，活动卡块和导向块位于定位通孔右侧，固定卡块和活动卡块的相邻面设有产品夹槽，所述导向块在夹槽前后侧各穿设有一定位销，所述定位销左端与活动卡块固定连接，定位销在活动卡块和导向块之间套设有弹簧。
11.进一步地，所述仓盖沿仓体内腔的宽度方向为中间高两边低的等腰梯形结构，所述仓盖下表面在仓体内腔正上方形成有倒置的w型空腔。
12.进一步地，所述气嘴在仓盖上设有六个，每两个一组间隔分布在仓盖的梯形两腰部及顶部，六个气嘴的出气口对应朝向固定板上表面前部、中部和后部的两端。
13.进一步地，所述仓体左壁开设有窗口，所述仓体在窗口处密封盖设有透明材料的视窗盖板。
14.进一步地，所述仓体内腔的底壁为从其与侧壁连接处向仓体的下料口逐渐降低的弧形结构，所述吸气管下端的吸气孔孔径为φ50mm。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过采用滑移气缸连接仓盖，通过旋转电机驱动产品夹具夹持的待处理产品翻转作业，仓盖的通过多个气嘴连接外部吹气装置对夹持的待处理产品进行多面吹风除尘，从而本实用新型装置能够实现自动化作业，除尘效率高、效果好；同时也节省了人工，降低了处理成本，仓盖的自动滑移打开和关闭也有利于机械手进行产品取放，为全自动化作业提供了方便。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
17.图1为本实用新型异物清除装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型异物清除装置的俯视图；
19.图3为图2的a-a向剖视图；
20.图4为图2的b-b向剖视图；
21.图5为本不含仓盖的异物清除装置的立体结构示意图；
22.图6为为本实用新型的工件旋转机构的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1.除尘仓、
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11.仓体、
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12.仓盖、
25.121.w型空腔、
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13.吸气管、
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14.视窗盖板、
26.2.工件旋转机构、
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21.旋转电机、
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22.产品夹具、
27.221.固定板、
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222.固定卡块、
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223.活动卡块、
28.224.导向块、
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225.定位销、
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226.弹簧、
29.23.z型电机座板、
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24.槽型光电传感器、
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25.原点感应片、
30.3.吹气机构、
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31.气嘴、
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32.吹气棒、
31.4.第一辅助定位机构、
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41.第一气缸、
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42.第一定位块、
32.5.第二辅助定位机构、
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51.第二气缸、
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52.第二定位块、
33.6.滑移气缸、
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7.待处理产品。
具体实施方式
34.一种异物清除装置，如图1-6所示，包括除尘仓1、工件旋转机构2、吹气机构3、第一辅助定位机构4和第二辅助定位机构5。除尘仓1设有仓体11、仓盖12和吸气管13。仓体11设有内腔，内腔底部中心设有矩形的穿孔，仓体11内腔的底壁为从其与侧壁连接处向穿孔边缘逐渐降低的弧形结构，便于碎屑等杂物从穿孔中排出。吸气管13为漏斗状结构，并密封安装在仓体11下表面穿孔处，吸气管13下端连接外部的吸气装置，其下端的吸气孔孔径为φ50mm。仓盖12盖设在仓体11顶部，仓体11背面外壁上安装有滑移气缸6，滑移气缸6的驱动端与仓盖12固定连接，用于驱动仓盖12向仓体11一侧滑动以打开仓体11。工件旋转机构2设有旋转电机21、产品夹具22、z型电机座板23、槽型光电传感器24和原点感应片25。本实施例中，旋转电机21采用型号为ms11hs3p4067的步进电机。旋转电机21通过电机座板固定安装在仓体11右侧外壁上，其驱动端伸入到仓体11内腔中。槽型光电传感器24固定安装在电机座板的中间段内壁上，原点感应片25径向固定在旋转电机21驱动轴上，其感应端位于槽型光电传感器24的感应槽内。产品夹具22设有固定板221和夹紧机构，固定板221水平固定安装在旋转电机21的驱动轴前端，且位于吸气管13正上方，固定板221设有上下贯穿的且与产品下端相匹配的定位通孔。夹紧机构包括自左向右依次设置的固定卡块222、活动卡块223和导向块224。其中，固定卡块222和导向块224固定安装在固定板221下表面，固定卡块222位于定位通孔左侧，活动卡块223和导向块224位于定位通孔右侧。固定卡块222和活动卡块223的相邻面设有产品夹槽，导向块224在夹槽前后侧各穿设有一定位销225，定位销225左端与活动卡块223固定连接，定位销225在活动卡块223和导向块224之间套设有弹簧226。第一辅助机构设有第一气缸41和第一定位块42，第一气缸41固定安装在仓体11正面外壁上，第一气缸41的驱动端伸入到仓体11内腔中，第一定位块42固定安装在第一气缸41的驱动端前端。第二辅助机构设有第二气缸51和第二定位块52，第二气缸51固定安装在旋转电机21后方的仓体11外壁上，其驱动端伸入到仓体11内腔中，第二定位块52固定安装在第二气缸51的驱动端前端。第一气缸41用于在旋转电机21转轴一侧对安装在产品夹具22上的待处理产品7调整姿态时驱动第一定位块42动作，对待处理产品7进行辅助定位，第二气缸51用于在旋转电机21转轴另一侧对安装在产品夹具22上的待处理产品7调整姿态时驱动第二定位块52动作，对待处理产品7进行辅助定位。本实施例中，第一气缸41采用mgj10-20导杆气缸，第二气缸51采用cj2b10-30气缸。吹气机构3包括吹气棒32和若干鸭嘴式气嘴31。吹气棒32位于仓体11内的产品夹具22正下方，并与旋转电机21的驱动轴平行，其进气端固定安装在仓体11右侧壁上，用于与外部吹气装置连接，其出气口朝向吸气管13，吹气口为长条状。若干所述气嘴31固定安装在仓体11四周及仓盖12上，其出气口朝向产品夹具22上夹持的待处理产品7的顶面及四个侧面。作为优选，为优化本实用新型异物清除装置的整体结构，避免仓体11正面和背面布置气嘴31后造成管路干扰和影响美观，仓盖12沿仓体11内腔的宽度方向为中间高两边低的等腰梯形结构，仓盖12下表面在仓体11内腔正上方形成有倒置的w型空腔121。气嘴31在仓盖12上设有六个，每两个一组间隔分布在仓盖12的梯形两腰部及顶
部，六个气嘴31的出气口对应朝向固定板221上表面前部、中部和后部的两端，通过两腰部的气嘴31替代仓体11正背面的气嘴31。为便于观察本装置内部待处理产品7的异物清除情况，仓体11左壁开设有窗口，仓体11在窗口处密封盖设有透明材料的视窗盖板14。
35.本实用新型异物清除装置工作时，滑移气缸驱动仓盖打开仓体，待处理产品通过外部的机械手装在产品夹具固定板上，待处理产品的柱状体插入到定位通孔，夹紧机构的固定卡块和活动卡块通过定位销和弹簧将待处理产品夹紧，滑移气缸驱动仓盖盖紧仓体，吹气装置通过气嘴对仓体内待处理产品吹气一定时间，通过吹气棒对仓体内腔下端吹气以及通过外部的吸气装置过进行吸气加速碎屑等杂物清出仓体，吹气装置停止后，旋转电机驱动产品夹具及待处理产品旋转一定角度后停止动作，同时第一辅助定位机构(第二辅助定位机构)协调辅助待处理产品定位，吹气装置启动，通过气嘴和吹气棒进行吹气一定时间后停止，旋转电机驱动待处理产品反向旋转一定角度后停止动作，同时第二辅助定位机构(第一辅助定位机构)协调辅助待处理产品定位，吹气装置启动，通过气嘴和吹气棒进行吹气一定时间后停止，旋转电机复位，滑移气缸驱动仓盖打开，机械手取出产品。
36.本实用新型通过多个鸭嘴式气嘴与大风口吹气棒行吹气，然后加上设有大口径吸气管，通过仓盖形成脉冲强力气流，同时也通过旋转产品的方式来完产品除尘作业，从而除尘效率高，保证产品的除尘功能的一致性，同时不会有残留物在产品内，自动化程度高。通过φ50大口径出气将异物排出，能够有效避免异物在清除过程中掉落。本实用新型结构设计合理，实用性强。值得注意的是：同一型号产品在批量生产时，安装在旋转电机驱动端的产品夹具一般不会短时间更换，再者，仓体内空间小，不便人工清洁，从而本实用新型还能够通过吹气棒和多个气嘴设置对仓体内腔体面进行自动回风抽风进行清洁，从而也保证了仓体内腔的清洁。
37.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。