一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及温室大棚生产辅助设备技术领域，具体为一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置。


背景技术：

2.温室大棚等设施农业作为区别于传统农业的生产模式，是现代农业发展的重要标志，其在生产集约化程度、农业技术含量、产品品质和种植效益等方面有着明显的优势，具有节水、省地、聚能、高产、高效等特点，对提高土地产出率、资源利用率和劳动生产率都有重要的推动作用，现有温室大棚中，喷洒除虫或除草的农药主要有两种方式，一种是人工背负喷洒装置进行喷洒，另一种是通过喷洒车喷洒，人工喷洒效率低下，无法按时完成大量的喷洒工作，因此，只能作为机械喷洒的补充方式，喷洒车则受大棚的地形限制，喷洒车的大小及喷洒角度均要适应喷洒需要，但喷洒车在喷洒中需要占用空间较大，同样需要人工操控车辆，且无法形成既定的喷洒形式，容易留下喷洒死角，影响除虫及除草的效果。
3.现有喷洒车的喷洒高度大多为固定式，难以使得整体装置的高度随着温室大棚内部的农作物的高度进行调节，进而使得，在对于部分较高的农作物进行喷洒药物时，整体装置达不到喷洒的效果。
4.现有的部分温室大棚喷洒车在使用时难以将液体农药进行加热处理，使得温度较低的液体农药通过喷雾器喷出以后，对温室大棚内部的整体温度造成不必要的影响，同时会使得温度较低的液体农药接触到农作物的表面，使其受到一定的影响，在使用时具有一定的局限性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种温室大棚用灭虫剂喷洒装置，包括轨道，所述轨道上安装有与轨道通过底部轨道轮相配合的喷洒机构，其特征在于：所述喷洒机构的药仓由底部减震配合件安装于承载托盘之上，滑动机构安装于所述承载托盘下侧，所述药仓顶部连接有升降平台，所述升降平台的上方设置有设备平台，所述喷洒机构的喷头安装于设备平台上；所述轨道与轨道轮之间具有维持轨道轮在轨道上稳定行进的稳定结构；所述稳定结构在轨道侧设置有沿轨道开设的第一限位滑槽及滑动安装在所述第一限位滑槽内的第一限位滑块，所述第一限位滑槽下侧壁开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与第一限位滑块固定连接；所述稳定结构在轨道轮侧设置有安装于轨道轮轮轴外侧的竖块，所述竖块的底部贯穿有推动杆，所述推动杆外侧套装第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧限定在推动杆端部的限位帽及竖块之间，所述推动杆贯穿竖块的内端安装有插接块，所述插接块穿入第一限
位滑块内，所述插接块的两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内侧壁设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的外端设置有插接杆，所述插接杆贯穿于所述第一限位滑块侧壁开设的插接孔中。
7.优选的，所述减震配合件包括安装座和放置台，所述安装座的顶部安装有弹簧减震器，且弹簧减震器的顶端与支撑板的底部连接，所述支撑板的顶部安装有限位导轨，所述放置台的底部安装有限位块，且限位块嵌合在限位导轨的内侧，另有固定栓的底端贯穿支撑板与固定螺母螺纹连接。
8.优选的，横向两轨道轮之间装配有行走控制机构，所述行走控制机构包括共轴连接于两轨道轮之间的转轴及套装在所述转轴上的第二齿轮，前后第二齿轮之间由履带条传动连接，所述承载托盘底部的一侧安装有一组支撑柱，所述支撑柱的底端设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合在履带条外侧。
9.优选的，所述升降平台内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧对称套接一组第一螺母副，所述第一螺母副的表面设置有第一固定夹，所述第一固定夹的表面铰接有活动杆，所述活动杆的外端铰接有第二固定夹，所述第二固定夹的顶部连接抬升板。
10.优选的，所述升降平台两相对侧的内壁开设有一组滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块外端安装有衔接杆，所述衔接杆固定连接至第一螺母副上。
11.优选的，所述喷头包括设置于设备平台一侧的喷雾器及另一侧的喷粉器，所述喷雾器通过液体泵及进药管与所述药仓中的液体药仓连通，所述喷雾器的出液端设置有出液管，所述药仓还包括粉剂药仓，所述粉剂药仓的一侧设置有供料泵，所述供料泵的进料端设置有进料管，且进料管的底端与粉剂药仓的内部连接，所述供料泵的出料端设置有出料管，所述出料管与喷粉器连通，所述喷粉器的出料端设置有供料管。
12.优选的，所述设备平台顶部开设有放置腔，所述喷粉器的底部连接位于放置腔内的一组螺纹连接套，所述放置腔内还具有贯穿所述放置腔侧壁的螺纹丝杆，且螺纹丝杆螺纹贯穿于螺纹连接套内。
13.优选的，所述设备平台的前部通过连接杆延伸出第一支撑台及第二支撑台，所述第一支撑台及第二支撑台的下侧均通过相连的壳体安装有伺服电机，所述第一支撑台下侧的第三伺服电机输出端穿过台面，并与设置在第一支撑台上端的转动盘相连，所述转动盘的顶部固定连接稳固块，所述稳固块的内部贯穿有粉剂喷头，所述稳固块的顶部螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端穿过所述稳固块并螺纹连接至粉剂喷头表面的螺纹接口中，所述粉剂喷头与供料管之间通过软管连通。
14.优选的，所述第二支撑台的上端固定有稳固架，稳固架前端开口中放置液体喷头，所述第二支撑台下侧的第二伺服电机输出端与第二支撑台上端竖向设置的螺纹杆相连，所述螺纹杆上套接第二螺母副，所述液体喷头固定于第二螺母副上，所述液体喷头前端安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的底座固定于第二支撑台上，所述液体喷头与出液管通过软管连通。
15.优选的，所述液体药仓的内侧壁设置有加热器，所述液体药仓的内侧壁设置有热电阻，且热电阻与加热器电性连接，所述液体药仓的一侧设置有气泵，所述气泵的进气端设
置有进气口，所述气泵的出气端设置有输气管，所述输气管的底端设置有进气管，所述进气管的内侧壁设置有单向阀，所述进气管的底端设置有鼓泡管，所述液体药仓的表面设置有信号接收器，所述设备平台顶部的一侧设置有摄像头组件。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、通过轨道实现农药喷洒装置沿喷洒路线行走，避免喷洒死角形成，同时，轨道可固定于大棚的边、侧面或顶部，避免占用大量的行走空间，轨道的安装或吊装可由现有设计决定，通过固定连接或拆卸连接等方式，将地面式喷洒改为侧部喷洒或顶部喷洒，增大喷洒面积，同时不必考虑农作物的高度问题，通过改变喷洒高度，调整喷洒口与农作物之间的距离，从而调整喷洒面积；2、轨道及喷洒器均可以根据大棚的面积及长度设置多个，覆盖整个喷洒区域，同时，可根据喷洒需要调整喷洒位置，喷洒器中药仓通过管道及泵体与外侧加药装置相连，无需多次拆卸加药，本发明喷洒机构的轨道轮通过稳定结构安装于所述轨道中，增加轨道与轨道轮之间的连接强度，避免由于轨道与轨道轮连接问题造成脱轨；3、通过加热器、热电阻、气泵、进气口、输气管、进气管、单向阀和鼓泡管的搭配使用，使得液体药仓内部的液体药剂加热，使其温度与温室大棚内部的温度相适应，避免液体药剂温度过低喷洒到农作物表面时对其造成不必要的影响，同时液体药剂能够受热均匀，使得后续喷洒效果更好。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明轨道的结构示意图；图3为图2中a部分的结构放大示意图；图4为本发明液体喷头的结构示意图；图5为本发明粉剂喷头的结构示意图；图6为本发明喷粉器的结构示意图；图7为本发明加热器的示意图；图8为图7中b部分结构示意图；图9为本发明行走控制机构的结构示意图；图10为本发明双向螺纹杆的结构示意图；图11为本发明轨道与轨道轮配合的结构示意图；图12为本发明升降平台的结构示意图；图13为本发明的推动杆结构示意图；图14为本发明的安装座结构示意图。
18.图中：轨道1；承载托盘2；粉剂药仓3；升降平台4；设备平台5；第一限位滑槽7；第一限位滑块8；第二限位滑槽9；第二限位滑块91；轨道轮10；转轴11；第四伺服电机12；第一齿轮13；履带条14；第二齿轮15；竖块16；推动杆17；第一压缩弹簧18；插接块19；第二压缩弹簧20；插接杆21；第一伺服电机22；双向螺纹杆23；第一螺母副24；第一固定夹25；活动杆26；第二固定夹27；抬升板28；液体药仓29；喷雾器30；液体泵31；输药管32；供料泵33；出料管34；喷粉器35；放置腔36；螺纹连接套37；螺纹丝杆38；第一支撑台39；紧固螺栓40；第三伺服电
机41；转动盘42；稳固块43；粉剂喷头44；第二支撑台45；稳固架46；第二伺服电机47；螺纹杆48；第二螺母副49；伸缩套筒50；液体喷头52；加热器53；热电阻54；气泵55；输气管56；进气管57；单向阀58；鼓泡管59；控制面板60；信号接收器61；摄像头组件62；滑动槽63；安装座71；弹簧减震器701；支撑板702；限位导轨703；放置台704；限位块705；固定栓706。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
20.参照附图1，本发明的温室大棚用灭虫剂喷洒装置包括轨道1，轨道1上安装有与轨道1通过底部轨道轮10相配合的喷洒机构。
21.其中，喷洒机构的药仓由底部减震配合件安装于承载托盘2之上，药仓为密封结构，滑动机构安装于承载托盘2下侧，药仓顶部连接有升降平台4，升降平台4的上方设置有设备平台5，喷洒机构的喷头安装于设备平台5上，通过升降平台4控制喷头与农作物之间的喷洒距离，升降平台4的升降高程可以根据需要进行调整，通过更换升降杆即可完成，设备平台5为平板，喷头通过螺栓等固定件安装于设备平台5上。
22.参照附图9，横向两轨道轮10之间装配有行走控制机构，行走控制机构包括共轴连接于两轨道轮10之间的转轴11及套装在转轴11上的第二齿轮15，前后第二齿轮15之间由履带条14传动连接，承载托盘2底部的一侧安装有一组支撑柱，支撑柱的底端设置有第四伺服电机12，第四伺服电机12的输出端安装有第一齿轮13，第一齿轮13啮合在履带条14外侧，由第四伺服电机12带动履带条14传动连接第二齿轮15，与第二齿轮15相连的转轴11带动轨道轮10转动。
23.参照附图11，在轨道1吊装在大棚顶部时，转轴11通过轴承与外侧的轴套101相连，轴套101则通过连接架连接滑动板，滑动板两端滑动安装于轨道1侧部的c型滑槽内，在吊装时可避免轨道轮10脱离轨道1，图11中所示的轴套101连接只是本发明吊装状态的参考图，并不代表其他状态的使用状态图。
24.参照附图2和附图3，轨道1与轨道轮10之间具有维持轨道轮10在轨道1上稳定行进的稳定结构，稳定结构在轨道1侧设置有沿轨道1开设的第一限位滑槽7及滑动安装在第一限位滑槽7内的第一限位滑块8，第一限位滑槽7下侧壁开设有第二限位滑槽9，第二限位滑槽9的内滑动连接有第二限位滑块91，第二限位滑块91与第一限位滑块8固定连接。
25.参照附图2和附图3，通过第二限位滑块91与第二限位滑槽9的限定使第一限位滑块8在第一限位滑槽7内滑动但不会脱出滑槽，第一限位滑块8与第一限位滑槽7的配合，保证轨道轮10在轨道1上的稳定。
26.参照附图11和附图13，稳定结构包括在轨道轮10侧设置有安装于轨道轮10轮轴外侧的竖块16，竖块16的底部贯穿有推动杆17，推动杆17外侧套装第一压缩弹簧18，第一压缩弹簧18限定在推动杆17端部的限位帽及竖块16之间，推动杆17贯穿竖块16的内端安装有插接块19，插接块19穿入第一限位滑块8内，插接块19的两侧均开设有放置槽，放置槽的内侧壁设置有第二压缩弹簧20，第二压缩弹簧20的外端设置有插接杆21，插接杆21贯穿于第一限位滑块8侧壁开设的插接孔中。
27.参照附图11和图13，将整体装置放置在轨道1上后，使得轨道轮10的表面与轨道1相贴合，图11为插接块19未插入第一限位滑块8内的状态，此时将竖块16内部贯穿的推动杆
17向前挤压，使得推动杆17将其表面套接的第一压缩弹簧18进行挤压，与此同时将第一限位滑块8通过第一限位滑槽7向前滑动，此时推动杆17底端的插接块19的表面贯穿于第一限位滑块8的内部，此时插接杆21的顶端受到挤压，进而使得其底端的第二压缩弹簧20受到挤压，直到插接杆21的表面贯穿于插接孔的内部时，通过第二压缩弹簧20的反向作用力将插接杆21向前抵触，此时插接杆21的顶端插进插接孔的内部，进而使得插接块19和第一限位滑块8连接稳定，图13为未连接竖块16时的插装后状态示意图。
28.参照附图9，第四伺服电机12为智能控制电机，工作人员通过pc端控制第四伺服电机12启动，第四伺服电机12的输出端带动第一齿轮13转动，第一齿轮13转动带动其表面啮合的履带条14转动，进而使得履带条14带动其内侧壁啮合的第二齿轮15转动，此时第二齿轮15带动转轴11转动，从而使得转轴11带动轨道轮10转动，进而使得轨道轮10在轨道1上滚动，使得整体装置通过轨道1向前移动，通过第一限位滑槽7、第一限位滑块8、第二限位滑槽9、第二限位滑块91、竖块16、推动杆17、插接块19、第二压缩弹簧20和插接杆21的设置，使得轨道轮10和轨道1便于采用卡扣连接，便于快速与轨道1连接和拆卸，同时能够起到一定的限位作用，通过第四伺服电机12、第一齿轮13、第二齿轮15、履带条14和转轴11的搭配使用，使得整体装置便于自动化的通过轨道1前后移动。
29.参照附图14，减震配合件包括安装座71，安装座71的顶部安装有弹簧减震器701，且弹簧减震器701的顶端与支撑板702的底部连接，支撑板702的顶部安装有限位导轨703，放置台704的底部安装有限位块705，且限位块705嵌合在限位导轨703的内侧，放置台704的顶部贯穿安装有固定栓706，固定栓706的底端贯穿支撑板702与固定螺母螺纹连接。
30.参照附图14，通过弹簧减震器701可使得支撑板702与安装座71之间具有缓冲减震效果，从而保证药仓的稳定性，固定栓706方便工作人员将药仓拆卸下，从而方便工作人员对药仓内部进行添加药粉药剂。
31.参照附图12，升降平台4内设置有第一伺服电机22，第一伺服电机22的输出端安装有双向螺纹杆23，双向螺纹杆23的两侧对称套接一组第一螺母副24，第一螺母副24的表面设置有第一固定夹25，第一固定夹25的表面铰接有活动杆26，活动杆26的外端铰接有第二固定夹27，第二固定夹27的顶部连接抬升板28。
32.参照附图12，第一伺服电机22为智能控制电机，工作人员通过pc端控制第一伺服电机22启动，第一伺服电机22的输出端带动双向螺纹杆23转动，双向螺纹杆23转动进而带动其表面螺纹贯穿的第一螺母副24相向或相离运动，进而使得第一螺母副24带动其表面的第一固定夹25相向或相离运动，进而使得活动杆26通过其表面铰接的第一固定夹25和第二固定夹27相向或相离运动，进而使得抬升板28的高度得以提高，从而保证其顶部的部分工作设备的高度得以提高，便于后续相应的喷洒设备便于对温室大棚内部的农作物进行喷洒，通过第一伺服电机22的设置，使得双向螺纹杆23的转动提供一定的驱动力，通过第一螺母副24的设置，使得第一固定夹25便于相向或相离运动，通过活动杆26和第二固定夹27的设置，使得抬升板28的高度便于提高，方便实时进行调节。
33.参照附图10，升降平台4两相对侧的内壁开设有一组滑动槽63，滑动槽63的内部滑动连接有第一滑动块，第一滑动块外端安装有衔接杆，衔接杆固定连接至第一螺母副24上，通过滑动槽63、第一滑动块和衔接杆的设置，使得第一螺母副24的移动起到一定的限位作用，保证第一螺母副24的稳定移动。
34.参照附图1，喷头包括设置于设备平台5一侧的喷雾器30及另一侧的喷粉器35，喷雾器30通过液体泵31及进药管与药仓的液体药仓29连通，喷雾器30的出液端设置有出液管，药仓还包括粉剂药仓3，粉剂药仓3的一侧设置有供料泵33，供料泵33的进料端设置有进料管，且进料管的底端与粉剂药仓3的内部连接，供料泵33的出料端设置有出料管34，出料管34与喷粉器35连通，喷粉器35的出料端设置有供料管。
35.喷雾器30及喷粉器35的工作均利用泵体的动力，液体泵31及供料泵33均为智能电子泵，可通过pc端控制泵的运作，完成喷洒动作。
36.参照附图6，设备平台5顶部开设有放置腔36，喷粉器35的底部连接位于放置腔36内的一组螺纹连接套37，放置腔36内还具有贯穿放置腔36侧壁的螺纹丝杆38，且螺纹丝杆38螺纹贯穿于螺纹连接套37内，将螺纹丝杆38拆卸后，可将整个喷粉器35拆下。
37.参照附图1和附图5，设备平台5的前部通过连接杆延伸出第一支撑台39及第二支撑台45，第一支撑台39及第二支撑台45的下侧均通过相连的壳体安装有伺服电机，第一支撑台39下侧的第三伺服电机41输出端穿过台面，并与设置在第一支撑台39上端的转动盘42相连，转动盘42的顶部固定连接稳固块43，稳固块43的内部贯穿有粉剂喷头44，稳固块43的顶部螺纹连接有紧固螺栓40，紧固螺栓40的底端穿过稳固块43并螺纹连接至粉剂喷头44表面的螺纹接口中，粉剂喷头44与供料管之间通过软管连通。
38.参照附图5，通过第三伺服电机41带动转动盘42旋转，设置于转动盘42上的粉剂喷头44旋转，增大喷头的喷洒面积，后续要将喷粉器35进行拆卸时，工作人员将螺纹丝杆38从设备平台5的内部拧出，此时螺纹丝杆38从螺纹连接套37的内部拧出，与此同时工作人员再将紧固螺栓40从稳固块43的内部拧出，同时紧固螺栓40从粉剂喷头44表面的螺纹连接口内部拧出，便于工作人员将粉剂喷头44取出，同时将喷粉器35从设备平台5的顶部拿取，方便后续损坏后对其进行维修更换。
39.参照附图4，所述第二支撑台45的上端固定有稳固架46，稳固架46前端开口中放置液体喷头52，第二支撑台45下侧的第二伺服电机47输出端与第二支撑台45上端竖向设置的螺纹杆48相连，螺纹杆48上套接第二螺母副49，液体喷头52前端安装有伸缩套筒50，稳固所述液体喷头52的上下运动，伸缩套筒50的底座固定于第二支撑台45上，液体喷头52与出液管通过软管连通。
40.第三伺服电机41和第二伺服电机47均为智能控制电机，可通过pc端通过连接信号控制其启动及各项动作，改变喷粉器35及喷雾器30的喷洒范围。
41.工作人员通过pc端与信号接收器61连接，信号接收器61将信号传递给控制面板60，同时摄像头组件62实时监控温室大棚内部的工作状态，同时工作人员通过摄像头组件62传递的信息，通过控制面板60传递给pc端。
42.参照附图1，工作人员要进行农药喷洒工作时，通过pc端控制液体泵31启动，液体泵31的进药端通过进药管从液体药仓29内部将液体药剂抽出，通过输药管32输送到喷雾器30的内部，此时工作人员再通过pc端控制喷雾器30工作，喷雾器30通过其出液端的出液管将液体输送到液体喷头52的内部，此时工作人员再通过pc端控制第二伺服电机47工作，第二伺服电机47的输出端带动螺纹杆48转动，螺纹杆48转动带动第二螺母副49，使得第二螺母副49上下移动，进而使得转动套表面连接的液体喷头52跟随其上下移动，液体喷头52将液体药剂喷出，其上下角度得到一定程度的调节，进而使得液体药剂喷出的范围更广，若要
使用喷粉器35时，工作人员通过pc端控制喷粉器35工作，与此同时工作人员控制供料泵33工作，供料泵33的进料端通过进料管将粉末药剂输送到供料泵33出料端的出料管34内部，通过出料管34将粉末药剂输送到喷粉器35的内部，此时喷粉器35再通过其出料端的供料管将粉末药剂输送到粉剂喷头44的内部，工作人员通过pc端控制第三伺服电机41工作，第三伺服电机41的输出端带动转动盘42来回转动，转动盘42转动带动其顶部的稳固块43来回转动，进而使得粉剂喷头44的角度便于调整，后续要将喷粉器35进行拆卸时，工作人员将螺纹丝杆38从设备平台5的内部拧出，此时螺纹丝杆38从螺纹连接套37的内部拧出，与此同时工作人员再将紧固螺栓40从稳固块43的内部拧出，同时紧固螺栓40从粉剂喷头44表面的螺纹连接口内部拧出，便于工作人员将粉剂喷头44取出，同时将喷粉器35从设备平台5的顶部拿取，通过第三伺服电机41的设置，使得转动盘42的转动提供一定的驱动力，通过供料泵33、进料管和出料管34的设置，使得粉末状药剂便于进入喷粉器35的内部，通过螺纹丝杆38、螺纹连接套37、放置腔36和紧固螺栓40的设置，使得喷粉器35便于拆卸，方便后续损坏后对其进行维修更换。
43.参照附图7和附图8，液体药仓29的内侧壁设置有加热器53，液体药仓29的内侧壁设置有热电阻54，且热电阻54与加热器53电性连接，液体药仓29的一侧设置有气泵55，气泵55的进气端设置有进气口，气泵55的出气端设置有输气管56，输气管56的底端设置有进气管57，进气管57的内侧壁设置有单向阀58，进气管57的底端设置有鼓泡管59。
44.参照附图7和附图8，当要对液体药剂进行加热时，工作人员通过pc端控制加热器53对液体药仓29内部的液体药剂进行加热，当液体药仓29内部的液体药剂到达适当的温度后，热电阻54控制加热器53停止工作，使得液体药仓29内部的液体药剂保持适当的温度。与此同时，工作人员控制气泵55工作，气泵55的进气端通过进气口将外部空气吸入，再通过其输出端的输气管56输送到进气管57的内部，使得气体通过单向阀58进入鼓泡管59的内部，通过鼓泡管59表面的进气孔将气体喷出，进而使得液体药仓29内部的液体药剂能够得到翻滚，从而使得液体药剂受热更加均匀，便于后续的使用。通过加热器53的设置，使得液体药剂便于加热，通过热电阻54的设置，能够使得液体药剂达到适当温度后控制加热器53停止工作，通过气泵55的设置，使得外部的气体便于进入液体药仓29的内部，通过单向阀58的设置，避免了气体进入液体药仓29内部时液体药剂回流。通过鼓泡管59的设置，使得液体药仓29内部的液体药剂能够得到翻滚，使其受热均匀。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。