一种适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机

1.本发明涉及喷灌机技术领域，特别涉及一种适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机。


背景技术：

2.在我国丘陵山区的坡耕地是很重要的农业生产资源，目前，传统的喷灌机难以应用在丘陵山区，爬坡能力不足，抗倾覆能力差；丘陵山区的茶园等经济作物大部分采用垄间种植，垄间距过小导致大型喷灌机难以在茶垄间行走，使得丘陵茶园难以开展机械化灌溉。
3.另外，目前的茶园大多采用固定式喷灌，缺少移动式喷灌设备，茶园的固定式喷灌系统不利于茶园的机械化作业，并且具有压力不足、难以维修等一系列问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机，适用于丘陵茶园、狭窄道路、抗倾覆能力强、操作简单。
5.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
6.一种适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机，包括底盘和喷灌设备；所述底盘由横梁、侧板、前板、后板、承载板和底板组成的箱体，所述底盘两侧设有履带式车轮；在底盘箱体内部分别安装动力单元；所述动力单元用于驱动履带式车轮；
7.所述喷灌设备包括增压泵、水箱和喷杆，所述承载板上安装水箱、增压泵和喷杆，所述喷杆上设有若干喷头，所述水箱与增压泵进口连通，所述增压泵出口与喷杆连通。
8.进一步，所述水箱四周设有安装在承载板上的围栏，所述围栏侧面设有围栏支撑片，用于限位；所述水箱通过绑带与围栏连接。
9.进一步，所述增压泵上设置有吸水管和三通接头，所述吸水管一端连接水箱后侧的出水孔，所述吸水管另一端与增压泵进口连接；所述三通接头一端连接在增压泵出口，所述三通接头另外两端分别通过第一输水管和第二输水管与两侧的喷杆连通。
10.进一步，所述喷杆下端设置有套筒固定，所述套筒四周有套筒支撑片固定。
11.进一步，所述履带式车轮包括履带、涨紧轮、驱动轮、支撑轮和连接杆；所述涨紧轮、驱动轮、支撑轮分别安装在连接杆上，所述履带包覆在驱动轮和若干支撑轮外部，所述涨紧轮用于涨紧履带；所述驱动轮与动力单元连接。
12.进一步，所述动力单元包括电池、减速电机和增程器，所述减速电机与驱动轮连接，所述电池与减速电机连接，所述增程器与电池连接，用于增加电池的续航能力。
13.进一步，所述围栏后侧没有完全闭合，所述围栏未闭合处在水箱上设置有出水孔，所述出水孔上安装阀门；所述围栏左右两侧各有围栏开孔，所述围栏开孔处设置有绑带挂钩。
14.进一步，还包括控制器，所述控制器安装在承载板上，所述控制器控制动力单元和增压泵。
15.本发明的有益效果在于：
16.1.本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机，通过履带式底盘、水箱、增压泵、喷杆、喷头、吸水管、第一输水管、第二输水管、增程器、减速器、电池相结合，解决了目前丘陵茶园缺少移动式喷灌设备的不足，能够实现喷灌机在丘陵茶园进行自走作业，具有较好的爬坡能力和一定的抗倾覆能力。
17.2.本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机，通过控制器连接电池、增压泵、减速器、增程器、电池，能够实现喷灌机的远程遥控，方便操作人员对喷灌机的控制，并且本发明仅需一人即可完成喷灌作业，节约了人力资源。
18.3.本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机，通过履带式底盘可以有效的在茶园垄间进行喷灌作业。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，显而易见地还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机的侧视图。
21.图2为本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机的车厢剖视图。
22.图3为本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机的后视图。
23.图4为本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机的部分俯视图。
24.图中：
25.1-履带；2-第一前横梁；3-第二前横梁；4-第一后横梁；5-第二后横梁；6-侧板；7-前板；8-后板；9-底板；10-减速器；11-电池；12-增程器；13-承载板；14-水箱；15-围栏；16-绑带；17-围栏支撑片；18-增压泵；19-控制器；20-喷杆；21-喷头；22-涨紧轮；23-驱动轮；24-支撑轮；25-连接杆；26-水泵开关；27-电源开关；28-充电口；29-出水孔；30-吸水管；31-三通接头；32-第一输水管；33-第二输水管；34-围栏开孔；35-挂钩；36-套筒；37-套筒支撑片。
具体实施方式
26.下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1和图2所示，本发明所述的适用于丘陵茶园的自走式智能喷灌机，包括底盘、喷灌设备和控制器19；所述底盘由第一前横梁2、第二前横梁3、第一后横梁4、第二后横梁5、侧板6、前板7、后板8、承载板13和底板9组成的箱体，所述底盘两侧设有履带式车轮；在底盘箱体内部分别安装动力单元；所述动力单元用于驱动履带式车轮；
31.所述喷灌设备包括增压泵18、水箱14和喷杆20，所述承载板13上安装水箱14、增压泵18和喷杆20，所述喷杆20上设有若干喷头21，所述水箱14与增压泵18进口连通，所述增压泵18出口与喷杆20连通。所述喷杆20下端设置有套筒36固定，所述套筒36四周有套筒支撑片37固定。所述控制器19安装在承载板13上，所述控制器19控制动力单元和增压泵18。
32.所述动力单元包括电池11、减速电机10和增程器12，所述减速电机10与驱动轮23连接，所述电池11与减速电机10连接，所述增程器12与电池11连接，用于增加电池的续航能力。
33.所述水箱14四周设有安装在承载板13上的围栏15，所述围栏15侧面设有围栏支撑片17，用于限位；所述水箱14通过绑带16与围栏15连接。
34.如图4所示，所述增压泵18上设置有吸水管30和三通接头31，所述吸水管30一端连接水箱后侧的出水孔29，所述吸水管30另一端与增压泵进口连接；所述三通接头31一端连接在增压泵18出口，所述三通接头31另外两端分别通过第一输水管32和第二输水管33与两侧的喷杆20连通。
35.所述履带式车轮包括履带1、涨紧轮22、驱动轮23、支撑轮24和连接杆25；所述涨紧轮22、驱动轮23、支撑轮24分别安装在连接杆25上，所述履带1包覆在驱动轮23和若干支撑轮24外部，所述涨紧轮22用于涨紧履带1；所述驱动轮23与动力单元连接。
36.如图3所示，所述围栏15后侧没有完全闭合，所述围栏15未闭合处在水箱上设置有出水孔29，所述出水孔29上安装阀门；所述围栏15左右两侧各有围栏开孔34，所述围栏开孔34处设置有绑带挂钩35。车厢后板8上设置有水泵开关26、电源开关27、充电孔28。
37.在本发明中，当使用喷灌机的时候，喷灌机会在茶垄之间进行移动灌溉作业，在这之前需要确保电池11充满电量以及水箱14里面充满水，这时候打开电源开关27和水泵开关26，以至于让增压泵18进行运作，通过吸水管30将水箱14内部的水抽出，并且通过第一输水管32和第二输水管33将水输送到左右两侧喷杆20，再由喷头21向茶园进行喷水；操作人员通过遥控装置远程遥控控制器19，使得喷灌机进行行走、爬坡、转向；当水箱14内沉淀物过多影响喷灌作业的时候，操作人员可以将水箱14后侧的阀门打开，将吸水管30取掉，将水箱14内部的沉淀物排空；当喷灌机电量即将耗尽时，可以看到喷灌机动力明显不足，这时候操作人员需要将喷灌机移动至电源出，通过充电口28为喷灌机进行充电。
38.在一个可选实施例中，水箱14下部四周有由承载板13固定的围栏15，围栏15四周有围栏支撑片17，在围栏15后侧没有完全闭合，围栏15左右两侧设置有围栏开孔34。围栏15是为了固定水箱14，防止水箱在承载板13上移动，围栏15后侧没有完全封闭是为了在水箱14上设置出水孔29，以便于操作人员对水箱14进行清洗，围栏15四周的围栏支撑片17是为了提高围栏15的支撑力，防止水箱14在装满水的情况下围栏15的支撑力不够，左右两侧的围栏开孔34是为了便于绑带16将水箱14固定在承载板13上，起到加固作用。
39.在一个可选实施例中，增压泵18下方安置有控制器19，以便于控制器19的维修和信号传输。
40.在一个可选实施例中，喷杆20下方设置有套筒36和套筒支撑片37，为了防止喷杆20长度过长，在喷灌作业时候摇动造成喷灌均匀度降低等一系列问题。
41.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
42.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。