一种适用于寒冷环境的伺服电机及其使用方法与流程

1.本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种适用于寒冷环境的伺服电机及其使用方法。


背景技术：

2.伺服电机主要应用于物料取放平台、机器人机械手等等领域，伺服电机通过驱动运动轴来实现高精度的定位，目前市场上的伺服电机在使用时还是存在一定的问题，比如：1.公告号为“cn109450180b”公开的专利名称为“一种可预防结露现象的伸出轴伺服电机”，通过除湿功能壳和冷凝凸片的配合下，利用升温快慢的特性来控制温差，进而可以实现引导结露的方式，使得伺服电机在工作时，定子附近的热空气在冷凝凸片上发生结露现象，并将结露后产生的水滴利用超强吸湿球收集起来，但是该伺服电机在寒冷环境中进行使用时，由于较低的气温会将轴承润滑脂进行冻结，现有的伺服电机大多通过风机送入热空气或是通过加热元件进行加热后再启动伺服电机，这样不仅会浪费大量的能源还会使得加热的效率较慢，影响伺服电机的使用；2.公告号为“cn108296635b”公开的专利名称为“一种适用于寒冷环境的节能型激光焊接设备”，在天气较为寒冷时，通过预热单元工作将激光发生器内水汽凝固形成的薄冰融化，清洗单元工作将镜片上的水珠清除，避免影响镜片的光学性能，加热套、加热管与升温管的配合，使得水珠清除速度较快，即使该设备解决了可在寒冷的环境中使用，但是该设备也是提前通过预热单元进行预热等一系列的操作进行实现的，不仅会浪费大量的能源还会使得加热的效率较慢，使得使用前花费的时间较长，因此不便于进行使用；所以我们提出了一种适用于寒冷环境的伺服电机及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种适用于寒冷环境的伺服电机及其使用方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可提高抗裂性的混凝土，包括第一壳体，以及第一壳体的左端固定的安装板；所述第一壳体的右端上表面固定有金属接头；其中，所述第一壳体的右端安装有封盖结构；还包括：所述第一壳体的内部贴合设置有第二壳体，且第二壳体的外侧设置有储水管，并且储水管的一端密封贯穿第一壳体的一侧面；所述安装板的左端内壁开槽贴合设置有连接块，且连接块的内部开设有流动槽c；所述连接块的左端内侧壁贴合设置有密封件，且密封件的左端外侧面与安装板的内壁相连接；
所述密封件的内壁设置有前轴承，且前轴承的内部贯穿连接有轴杆；所述前轴承的右侧设置有拨动盘，且拨动盘的内壁通过连接杆与内环相连接；其中，所述内环的内部贯穿键连接有轴杆，且拨动盘的外侧设置有连接块。
5.优选的，所述第二壳体的内部为圆环形状结构设置，且第二壳体的外侧为矩形状设置。
6.通过上述结构的设置，第二壳体的内部为圆环形状结构设置，使得后期可很好的对圆环形状的连接块进行安装，以便于后期连接块很好的与第二壳体的内壁贴合，便于后期连接块旋转时与第二壳体产生一定的摩擦力。
7.优选的，所述第二壳体的外侧开设有安装槽，且安装槽的内部缠绕连接有储水管。
8.通过上述结构的设置，以便于储水管很好的安装在安装槽内。
9.优选的，所述密封件的上端内壁开设有流动槽a，且流动槽a的上方设置有流动槽c。
10.通过上述结构的设置，使得润滑脂可通过流动槽a进入到前轴承，然后滴落到轴杆上进行润滑作业。
11.优选的，所述拨动盘的外侧等间距开槽轴承连接有套杆，且套杆的外侧贯穿固定有棘爪，并且棘爪的一侧面通过复位弹簧与拨动盘相连接。
12.通过上述结构的设置，使得棘爪通过套杆进行转动。
13.优选的，所述连接块的内侧壁开设有棘轮槽，且棘轮槽的一侧面与棘爪远离拨动盘的一端相贴合。
14.通过上述结构的设置，使得通过棘轮槽与棘爪的设置，可控制连接块的旋转，便于减少连接块的旋转时间，可对连接块进行保护。
15.优选的，所述安装板的左端内部开设有流动槽b，且安装板的四周内部均开设有通孔，并且通孔设置在流动槽b的右侧。
16.通过上述结构的设置，使得通孔可对热量进行扩散，便于储水管内的水很好的对热量进行收集和利用。
17.优选的，所述第一壳体的左端上表面内部开设有注入孔，且注入孔的下端连通有流动槽b，并且流动槽b的下端连通有流动槽c。
18.通过上述结构的设置，使得后期润滑脂通过注入孔进入到流动槽b内，后期润滑脂通过流动槽b流到流动槽c。
19.优选的，所述通孔内部的空间与安装槽内部的空间相连通，所述连接块的外侧设置有一部分的通孔。
20.通过上述结构的设置，以便于后期连接块摩擦产生的热量通过通孔可进入到储水管的周边，使得储水管内的水可将热量进行收集，便于后期对热量进行利用。
21.本发明提供的另一种技术方案是提供一种适用于寒冷环境的伺服电机的使用方法，包括如下步骤：s1：首先将伺服电机移动到工作区域内，然后伺服电机便可进行使用了，伺服电机内的轴杆便进行旋转；s2：轴杆在旋转时可通过连接杆和内环带动拨动盘进行顺时针旋转，然后拨动盘通过棘爪与棘轮槽带动连接块旋转，使得连接块与安装板产生一定的摩擦力，继而使得摩
擦起热；s3：摩擦产生的热量对流动槽a、流动槽b以及流动槽c内的润滑脂进行加热，避免润滑脂因为寒冷环境而冻结；s4：同时储水管内的水可对摩擦产生的一部分的热量进行收集，同时还能对伺服电机工作时产生的热量进行收集起来；s5：后期伺服电机不工作时，通过储水管内的水中的热量可对伺服电机内部进行供热，由此便于伺服电机适用于寒冷环境；s6：后期伺服电机进行使用前，也不需要提前进行预热。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于寒冷环境的伺服电机及其使用方法，通过连接块的旋转，使得同为铜材质的连接块与第二壳体摩擦产生一定的热量，继而便于对密封件周边的润滑脂进行加热，避免润滑脂在寒冷环境中而冻结，其具体内容如下：（1）安装有连接块和安装板，通过连接块和安装板摩擦起热，继而可自动产生一定的热量，便于对密封件周边的润滑脂进行加热，避免润滑脂在寒冷环境中而冻结，同时通过轴杆旋转带动拨动盘进行旋转，使得拨动盘带动连接块进行旋转，因此不需要额外使用动力源，节约能源；（2）安装有棘爪和棘轮槽，通过棘爪和棘轮槽的配合使用，使得轴杆顺时针旋转时拨动盘不会带动连接块旋转，轴杆逆时针旋转时拨动盘会带动连接块旋转，因此使得伺服电机在工作时连接块间歇式的进行旋转，连接块并非连续进行旋转，由此可减少连接块的磨损，提高连接块的使用寿命；（3）设置有通孔，通过通孔的设置，便于将伺服电机工作时自身产生的热量进行热传导到储水管内，由此便于储水管内的水可对热量进行收集，同时储水管内水的热量不仅可对流动槽b、流动槽c以及流动槽a内的润滑脂进行加热，避免润滑脂冻结，还能在伺服电机不使用时对伺服电机内部进行持续一段时间的加热，继而在寒冷环境中对伺服电机使用时不需要使用动力源提前进行预热操作，因此可节省时间，便于使用；（4）安装有连接杆，通过连接杆将拨动盘与内环之间进行连接，相邻的连接杆与连接杆之间存在间距，因此通过拨动盘、连接杆和内环的设置，相比较只设计一个实心的拨动盘与轴杆安装的话，上述结构可减少拨动盘的重量，便于很好的进行使用。
附图说明
23.图1为本发明局部剖视立体结构示意图；图2为本发明连接块侧剖视结构示意图；图3为本发明第二壳体主视结构示意图；图4为本发明密封件立体结构示意图；图5为本发明图1中a处放大结构示意图；图6为本发明图2中b处放大结构示意图；图7为本发明连接块与棘爪连接主剖视结构示意图。
24.图中：1、第一壳体；2、安装板；3、密封件；301、流动槽a；4、轴杆；5、前轴承；6、金属接头；7、封盖结构；8、注入孔；9、连接块；10、第二壳体；11、安装槽；12、通孔；13、储水管；14、拨动盘；15、连接杆；16、内环；17、棘爪；18、流动槽b；19、流动槽c；20、棘轮槽；21、套杆；22、
复位弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种适用于寒冷环境的伺服电机，包括第一壳体1的内部贴合设置有第二壳体10，且第二壳体10的外侧设置有储水管13，并且储水管13的一端密封贯穿第一壳体1的一侧面，如附图1所示，将整个伺服电机移动到工作区域内，然后再将伺服电机进行安装，再通过外界的注水设备与从第一壳体1一侧面贯穿出来的储水管13的一端相连接，然后通过注水设备将外界的水注入到储水管13内，接着整个伺服电机便可进行使用了；第一壳体1，以及第一壳体1的左端固定的安装板2；第一壳体1的右端上表面固定有金属接头6；其中，第一壳体1的右端安装有封盖结构7，还包括：且连接块9的内部开设有流动槽c19；连接块9的左端内侧壁贴合设置有密封件3，且密封件3的左端外侧面与安装板2的内壁相连接；密封件3的内壁设置有前轴承5，且前轴承5的内部贯穿连接有轴杆4；其中，内环16的内部贯穿键连接有轴杆4，且拨动盘14的外侧设置有连接块9，在使用的过程中，如附图1-3和附图5所示，将伺服电机与外界的电源相连接，这时伺服电机开始进行工作，伺服电机内的轴杆4开始进行逆时针旋转，轴杆4在旋转时带动内环16进行旋转，前轴承5的右侧设置有拨动盘14，且拨动盘14的内壁通过连接杆15与内环16相连接，内环16在旋转时通过连接杆15带动拨动盘14进行旋转，拨动盘14的外侧等间距开槽轴承连接有套杆21，且套杆21的外侧贯穿固定有棘爪17，并且棘爪17的一侧面通过复位弹簧22与拨动盘14相连接，连接块9的内侧壁开设有棘轮槽20，且棘轮槽20的一侧面与棘爪17远离拨动盘14的一端相贴合，这时如附图6-7所示，拨动盘14外侧的棘爪17的一端卡合在棘轮槽20内，继而使得拨动盘14在旋转时带动连接块9一同进行旋转，因此使得连接块9在旋转时与不动的安装板2产生一定的摩擦力，安装板2的左端内壁开槽贴合设置有连接块9，继而使得同为铜材质的连接块9和安装板2通过摩擦产生一定的热量，不需要使用外界的动力源，因此可节约能源；密封件3的上端内壁开设有流动槽a301，且流动槽a301的上方设置有流动槽c19，这时摩擦产生的热量一部分可对流动槽a301、流动槽b18以及流动槽c19内的润滑脂进行加热，避免润滑脂由于外界的寒冷环境而冻结影响使用，安装板2的左端内部开设有流动槽b18，且安装板2的四周内部均开设有通孔12，并且通孔12设置在流动槽b18的右侧，同时摩擦产生的另一部分的热量通过安装板2内开设的通孔12热传导给储水管13，第二壳体10的内部为圆环形状结构设置，且第二壳体10的外侧为矩形状设置，第二壳体10的外侧开设有安装槽11，且安装槽11的内部缠绕连接有储水管13，因此使得储水管13内部的水的温度升高，使得储水管13可对一部分的热量进行收集，同时储水管13也可对伺服电机内部工作时产生的一部分的热量进行收集，因此便于伺服电机很好的在寒冷环境中进行使用，第一壳体1的左端上表面内部开设有注入孔8，且注入孔8的下端连通有流动槽b18，并且流动槽b18
的下端连通有流动槽c19，通孔12内部的空间与安装槽11内部的空间相连通，连接块9的外侧设置有一部分的通孔12：当轴杆4进行顺时针旋转时，这时如附图1-2和附图5-7所示，拨动盘14旋转不会带动连接块9进行旋转，因此可使得连接块9间歇式的进行旋转，避免连接块9连续旋转而磨损较快，从而可提高连接块9的使用寿命，当整个伺服电机在一段时间内不使用而放在寒冷环境中时，这时可通过储水管13收集的热量对伺服电机的内部进行保护一段时间，从而避免伺服电机内的润滑脂冻结，同时通过储水管13的设置，当一段时间后再次对伺服电机进行使用时不需要提前进行余热，从而减轻了工作量，便于伺服电机很好的子啊寒冷环境中进行使用；为了更好的展现出适用于寒冷环境的伺服电机的具体使用方法，本实施例中对一种适用于寒冷环境的伺服电机的制备方法，包括如下步骤：第一步：首先将伺服电机移动到工作区域内，然后伺服电机便可进行使用了，伺服电机内的轴杆4便进行旋转；第二步：轴杆4在旋转时可通过连接杆15和内环16带动拨动盘14进行顺时针旋转，然后拨动盘14通过棘爪17与棘轮槽20带动连接块9旋转，使得连接块9与安装板2产生一定的摩擦力，继而使得摩擦起热；第三步：摩擦产生的热量对流动槽a301、流动槽b18以及流动槽c19内的润滑脂进行加热，避免润滑脂因为寒冷环境而冻结；第四步：同时储水管13内的水可对摩擦产生的一部分的热量进行收集，同时还能对伺服电机工作时产生的热量进行收集起来；第五步：后期伺服电机不工作时，通过储水管13内的水中的热量可对伺服电机内部进行供热，由此便于伺服电机适用于寒冷环境；第六步：后期伺服电机进行使用前，也不需要提前进行预热；本实施例的工作原理：在使用该适用于寒冷环境的伺服电机时，首先，伺服电机内的轴杆4开始进行逆时针旋转，轴杆4在旋转时带动内环16进行旋转，继而使得同为铜材质的连接块9和安装板2通过摩擦产生一定的热量；这时摩擦产生的热量一部分可对流动槽a301、流动槽b18以及流动槽c19内的润滑脂进行加热，避免润滑脂由于外界的寒冷环境而冻结影响使用；当整个伺服电机在一段时间内不使用而放在寒冷环境中时，这时可通过储水管13收集的热量对伺服电机的内部进行保护一段时间，从而完成一系列工作。
27.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。