一种对滑轨定位的装配机用直线导轨的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种对滑轨定位的装配机用直线导轨。


背景技术：

2.装配机能将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。其自动化很强，滑轨是装配机的重要组成部件，导轨在移动之后要求将它的位置固定，因而要用专用的定位装置进行锁紧，现有的滑轨移动后不便于定位，因此，亟需一种对滑轨定位的装配机用直线导轨。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的对滑轨定位的装配机用直线导轨，通过对滑轨的两个垂直方向进行同时定位，定位更加稳固，便于对移动后的滑轨进行定位，操作简单，自动化程度高。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含直线导轨和滑块本体；直线导轨上滑动设置有滑块本体，直线导轨的左右两侧壁上一体成型有定位槽；它还包含：侧壁定位机构，所述的侧壁定位机构为两个，且分别设置在滑块本体内部开设的安装槽内部的左右两侧；驱动电机，所述的驱动电机通过电机支架固定设置在安装槽内部的后侧壁上，所述的驱动电机与外部的电源连接；驱动齿轮，所述的驱动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上，且驱动齿轮与左右两侧的侧壁定位机构连接；顶面定位机构，所述的顶面定位机构设置在直线导轨上侧的安装槽内部，且顶面定位机构与其中一个侧壁定位机构连接。
5.作为本发明的进一步改进，所述的侧壁定位机构包含：连接杆，所述的连接杆设置在安装槽内部的左右两侧，且位于右侧的侧壁定位机构内的连接杆上侧的水平端设置在位于左侧的侧壁定位机构内的连接杆上侧的水平端的上方；左右两侧的连接杆上侧的水平端分别设置在驱动齿轮的上下两侧；位于右侧的连接杆上侧的水平端顶面上固定设置有限位条，限位条滑动嵌设在安装槽内顶面上开设的二号导向槽内；定位块，所述的定位块活动穿设在定位槽左右两侧的滑块本体的内侧壁上，且定位块的内侧壁与连接杆的下端固定连接；齿条，所述的齿条固定设置在驱动齿轮上下两侧的连接杆的侧壁上，且齿条与驱动齿轮相啮合设置；导向块，所述的导向块为四个，分别固定设置在定位块的四个角上，且导向块滑动嵌设在安装槽内侧壁上相对应开设的一号导向槽内。
6.通过上述技术方案设计，打开驱动电机，驱动电机的输出轴带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与齿条相啮合，齿条带动两侧的连接杆相反向运动，从而带动定位块通过导向块在一号导向槽的内部进行运动，当定位块与直线导轨相挤压时，实现对滑块本体的定位。
7.作为本发明的进一步改进，所述的定位块的内部均固定嵌设有压力传感器，压力传感器与外部电源连接。
8.通过上述技术方案设计，通过压力传感器对定位块挤压定位槽侧壁的压力进行实时检测。
9.作为本发明的进一步改进，所述的顶面定位机构包含：挤压块，所述的挤压块活动穿设在滑块本体的内顶面上；限位板，所述的限位板固定设置在挤压块的顶面上；三角块，所述的三角块固定设置在限位板的顶面上，三角块的斜面上开设有“t”形槽；梯形调节块，所述的梯形调节块固定设置在位于左侧的连接杆上侧的水平端底面上，梯形调节块的底面上固定设置有“t”形块，且“t”形块滑动设置在“t”形槽的内部。
10.通过上述技术方案设计，当左右两侧的定位块收紧时，位于左侧的连接杆向右运动带动梯形调节块向右运动，进而通过“t”形块和“t”形槽的配合滑动带动限位板向下移动，限位板带动挤压块按压在直线导轨的顶面上，进而实现对滑块本体的定位。
11.作为本发明的进一步改进，所述的定位块的侧壁上以及挤压块的底面上均固定设置有橡胶垫片。
12.通过上述技术方案设计，通过橡胶垫片增加定位块以及挤压块与的直线导轨之间的摩擦系数，使得装置整体定位更加稳定。
13.作为本发明的进一步改进，所述的限位板左侧的安装槽侧壁上垂直固定设置有伸缩杆，伸缩杆的上端固定设置有轮座，伸缩杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与轮座的底面固定连接，压缩弹簧的下端与安装槽的侧壁固定连接；轮座的中部通过轮轴旋转设置有支撑轮，位于左侧的连接杆上侧的水平端底面上固定设置有导向条，支撑轮滑动设置在导向条上。
14.通过上述技术方案设计，位于左侧的连接杆进行左右运动时，压缩弹簧将支撑轮紧紧抵设在导向条上，继而保证连接杆上侧的水平端顶面上的齿条与驱动齿轮相抵触紧固。
15.与现有技术相比，本发明有益效果为：1、侧壁定位机构和顶面定位机构能够对滑轨的两个垂直方向进行同时定位，定位更加稳固，便于对移动后的滑轨进行定位，操作简单，自动化程度高；2、侧壁定位机构通过驱动电机进行驱动运行，两侧的侧壁定位机构进行同时运行，操作更加方便，运行一致性更强；3、顶面定位机构由侧壁定位机构进行联动驱动，保证了两个垂直方向实施同时定位。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是图1中的a部放大图。
19.图3是图1中的b部放大图。
20.图4是本发明的定位块和导向块的连接结构示意图。
21.图5是本发明的梯形调节块和“t”形块的连接结构示意图。
22.附图标记说明：直线导轨1、滑块本体2、定位槽3、驱动电机4、驱动齿轮5、侧壁定位机构6、连接杆6-1、限位条6-2、二号导向槽6-3、定位块6-4、齿条6-5、导向块6-6、一号导向槽6-7、压力传感器7、顶面定位机构8、挤压块8-1、限位板8-2、三角块8-3、“t”形槽8-4、梯形调节块8-5、“t”形块8-6、橡胶垫片9、伸缩杆10、轮座11、压缩弹簧12、支撑轮13、导向条14。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.实施例1：参看如图1-5所示，本实施例包含直线导轨1和滑块本体2；直线导轨1上滑动设置有滑块本体2，直线导轨1的左右两侧壁上一体成型有定位槽3；它还包含：侧壁定位机构6，所述的侧壁定位机构6为两个，且分别设置在滑块本体2内部开设的安装槽内部的左右两侧；驱动电机4，所述的驱动电机4通过电机支架和螺栓固定设置在安装槽内部的后侧壁上，所述的驱动电机4与外部的电源连接；驱动齿轮5，所述的驱动齿轮5通过定位销固定套设在驱动电机4的输出轴上，且驱动齿轮5与左右两侧的侧壁定位机构6连接；顶面定位机构8，所述的顶面定位机构8设置在直线导轨1上侧的安装槽内部，且顶面定位机构8与其中一个侧壁定位机构6连接。
25.实施例2：参看如图1、3、4所示，在实施例1的基础上，所述的侧壁定位机构6包含：连接杆6-1，所述的连接杆6-1设置在安装槽内部的左右两侧，且位于右侧的侧壁定位机构6内的连接杆6-1上侧的水平端设置在位于左侧的侧壁定位机构6内的连接杆6-1上侧的水平端的上方；左右两侧的连接杆6-1上侧的水平端分别设置在驱动齿轮5的上下两侧；位于右侧的连接杆6-1上侧的水平端顶面上通过螺栓固定设置有限位条6-2，限位条6-2滑动嵌设在安装槽内顶面上开设的二号导向槽6-3内；定位块6-4，所述的定位块6-4活动穿设在定位槽3左右两侧的滑块本体2的内侧壁上，且定位块6-4的内侧壁与连接杆6-1的下端固定连接；所述的定位块6-4的内部均通过螺栓固定嵌设有压力传感器7，压力传感器7与外部电源连接；通过压力传感器7对定位块6-4挤压定位槽3侧壁的压力进行实时检测；
齿条6-5，所述的齿条6-5通过螺栓固定设置在驱动齿轮5上下两侧的连接杆6-1的侧壁上，且齿条6-5与驱动齿轮5相啮合设置；导向块6-6，所述的导向块6-6为四个，分别固定设置在定位块6-4的四个角上，且导向块6-6滑动嵌设在安装槽内侧壁上相对应开设的一号导向槽6-7内。
26.通过上述技术方案设计，打开驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动驱动齿轮5转动，由于驱动齿轮5与齿条6-5相啮合，齿条6-5带动两侧的连接杆6-1相反向运动，从而带动定位块6-4通过导向块6-6在一号导向槽6-7的内部进行运动，当定位块6-4与直线导轨1相挤压时，实现对滑块本体2的定位。
27.实施例3：参看如图1、2、5所示，在实施例2的基础上，所述的顶面定位机构8包含：挤压块8-1，所述的挤压块8-1活动穿设在滑块本体2的内顶面上进；所述的定位块6-4的侧壁上以及挤压块8-1的底面上均通过胶粘固定设置有橡胶垫片9；通过橡胶垫片9增加定位块6-4以及挤压块8-1与的直线导轨1之间的摩擦系数，使得装置整体定位更加稳定；限位板8-2，所述的限位板8-2固定设置在挤压块8-1的顶面上；所述的限位板8-2左侧的安装槽侧壁上通过螺栓垂直固定设置有伸缩杆10，伸缩杆10的上端固定设置有轮座11，伸缩杆10上套设有压缩弹簧12，压缩弹簧12的上端与轮座11的底面固定连接，压缩弹簧12的下端与安装槽的侧壁固定连接；轮座11的中部通过轮轴旋转设置有支撑轮13，位于左侧的连接杆6-1上侧的水平端底面上通过螺栓固定设置有导向条14，支撑轮13滑动设置在导向条14上；位于左侧的连接杆6-1进行左右运动时，压缩弹簧12将支撑轮13紧紧抵设在导向条14上，继而保证连接杆6-1上侧的水平端顶面上的齿条6-5与驱动齿轮5相抵触紧固；三角块8-3，所述的三角块8-3通过螺栓固定设置在限位板8-2的顶面上，三角块8-3的斜面上开设有“t”形槽8-4；梯形调节块8-5，所述的梯形调节块8-5通过螺栓固定设置在位于左侧的连接杆6-1上侧的水平端底面上，梯形调节块8-5的底面上固定设置有“t”形块8-6，且“t”形块8-6滑动设置在“t”形槽8-4的内部。
28.通过上述技术方案设计，当左右两侧的定位块6-4收紧时，位于左侧的连接杆6-1向右运动带动梯形调节块8-5向右运动，进而通过“t”形块8-6和“t”形槽8-4的配合滑动带动限位板8-2向下移动，限位板8-2带动挤压块8-1按压在直线导轨1的顶面上，进而实现对滑块本体2的定位。
29.驱动电机4和压力传感器7的具体使用型号根据使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
30.在使用本发明时，滑块本体2在直线导轨1上进行移动后，需要对滑块本体2进行定位时，打开驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动驱动齿轮5转动，由于驱动齿轮5与齿条6-5相啮合，齿条6-5带动两侧的连接杆6-1相反向运动，从而带动定位块6-4通过导向块6-6在一号导向槽6-7的内部进行运动，当定位块6-4与直线导轨1相挤压时，实现对滑块本体2的定位，当左右两侧的定位块6-4收紧时，位于左侧的连接杆6-1向右运动带动梯形调节块8-5向右运动，进而通过“t”形块8-6和“t”形槽8-4的配合滑动带动限位板8-2向下移动，限位板8-2带动挤压块8-1按压在直线导轨1的顶面上，进而实现对滑块本体2的定位。
31.采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、侧壁定位机构6和顶面定位机构8能够对滑轨的两个垂直方向进行同时定位，定位更加稳固，便于对移动后的滑轨进行定位，操作简单，自动化程度高；2、侧壁定位机构6通过驱动电机4进行驱动运行，两侧的侧壁定位机构6进行同时运行，操作更加方便，运行一致性更强；3、顶面定位机构8由侧壁定位机构6进行联动驱动，保证了两个垂直方向实施同时定位。
32.以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。