多联危险事件换靶靶机及其训练方法与流程

1.本发明涉及应用射击训练技术领域，进一步地涉及多联危险事件换靶靶机及其训练方法，主要用于射击训练，还能够用于广告、引路牌等领域中不同宣传内容或指示方向的切换。


背景技术：

2.在军警近距离战术训练和娱乐仿真射击等领域，各种可以旋转、起倒、升降的靶机的射击技术被广泛的应用。这些技术的基本原理，是通过控制使靶机产生一个出靶的动作，但靶标本身的形式内容并不会产生变化，或只是一个靶标的正反面的变化。在特勤警卫或对街区战术、入室搜捕、群体性事件的处理过程中，由于执勤人员与人群之间的距离非常近，当人群中出现有危险性的攻击人员或动作时，如何快速反应和处置危险事件场景的训练尤其重要。例如，训练人员与警卫保护的要人此时相互之间所处的远近距离、位置方向以及训练人员个人和团队的反应快慢、动作到位程度都将对警卫任务的结果产生致命影响，故原有技术的各种靶机，由于不能在一次出靶中可能出现不同危险事件的事件形态靶标形态，所以并不适合类似特勤警卫、入室搜捕、群体性事件处置等武力使用科目的训练要求。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多联危险事件换靶靶机，可以储备多种对应不同危险事件的隐藏靶标，在训练时可以迅速将原本显现在训练人员面前的无危险的靶面形态迅速更换为不同危险情况的靶标靶面形态，从而提高训练人员对突然性情况的反应。
4.为了实现上述目的，本发明提供多联危险事件换靶靶机，其包括：
5.靶架，具有前挡板，所述前挡板上具有第一图案；
6.多个靶标组件，紧密间隔分布在所述靶架上，所述靶标组件包括能在竖直方向运动的靶标，所述靶标上具有第二图案，所述靶标具有隐藏位置和暴露位置，当所述靶标处于隐藏位置时，所述靶标被所述前挡板遮挡，当所述靶标处于暴露位置时，所述靶标位于前挡板的上方，所述第一图案和所述第二图案适于形成一个完整的人体图形。
7.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，每个靶标对应一个事件靶面形态，所述事件靶面形态包括无危险事件的形态和多个预定危险事件的形态，初始状态下，对应无危险事件形态的靶标位于其他靶标的前方，并处于暴露位置，多个对应预定危险事件形态的靶标处于隐藏位置。
8.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，还包括控制电器盒，用于有序控制多个所述靶标的连续升降变换能够使得多个所述事件靶面形态有序处于暴露位置，形成一次连续画面的危险动作过程。
9.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，所述靶标组件还包括靶标座、升降滑轨支架、靶标导向槽、靶标升降滑轨和传动组件，所述靶标座一端连接在靶标升降滑轨上，所
述靶标升降滑轨安装在升降滑轨支架上，由所述驱动组件驱动在升降滑轨上沿竖直方向运动；所述靶标座横向一端连接在升降滑轨上，另一端内嵌在所述靶标导向槽内。
10.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，所述传动组件包括动力滑轨支架和动力滑轨，所述动力滑轨包括固定轨和折叠轨，所述固定轨一端铰接在动力滑轨支架上部，所述折叠轨滑动连接在固定轨中，所述折叠轨包括能相对改变整体轨道工作长度的多段导轨单节，所述固定轨在旋转点与出力点之间的一端与驱动装置连接，并受所述驱动装置驱动沿驱动装置上下方向运动，所述折叠轨滑动连接于所述固定轨内，另一端与所述靶标升降滑轨铰接，能够带动所述靶标升降滑轨上下运动。
11.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，所述动力滑轨的一端铰接在靶标升降滑轨的底部，所述动力滑轨背离所述靶标升降滑轨的一端连接有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在固定轨和所述靶架的靶机底座板，当所述靶标处于隐藏位置时，所述动力滑轨与所述靶标升降滑轨连接的一端处于最低位置，所述弹簧处于拉伸状态，能够为所述靶标由所述隐藏位置切换至所述暴露位置提供起始动力，加快所述靶标的出靶动作。
12.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，还包括检靶组件，所述检靶组件包括检测实弹撞击的实弹探测组件和检测激光射击的光点探测组件，所述检靶组件用于对靶标的实弹射击中弹位置和/或激光射击的位置检测，以获取射击的中弹结果信息。
13.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，还包括摄像组件，所述摄像组件包括视点方向摄像机，所述视点方向摄像机安装在所述靶架上，用于采集从所述靶标一侧观察训练人员的应急反应动作的动态画面信息。
14.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，所述靶标升降滑轨和所述靶标之间通过对位配合组件可拆卸地连接。
15.在上述所述的多联危险事件换靶靶机中，所述对位配合组件包括设置于靶标上的第一磁性吸附件，以及设置于靶标升降滑轨的第二磁性吸附件，第一磁性吸附件和第二磁性吸附件之间存在磁性吸引力；
16.所述第一磁性吸附件通过靶标定位螺钉固定于所述靶标，所述靶标升降滑轨上设置有靶标定位孔，所述靶标定位螺钉的凸出部分伸入所述靶标定位孔，通过所述靶标定位螺钉的凸出部分与所述靶标定位孔配合防止所述靶标相对于所述靶标升降滑轨转动。
17.根据本发明的另一方面，本发明一步提供多联危险事件换靶靶机的训练方法，包括以下步骤：
18.s1：采集标准躲避和射击动作的影像，使用基于深度学习的人体姿态识别技术，如使用卷积神经网络技术，准确定位出标准动作影像的骨骼关键节点图，并建立肢体动作库；
19.s2：配置多个靶标，将靶标安装在靶标座上，每个靶标对应一个事件靶面形态，所述事件靶面形态包括无危险事件的形态和多个预定危险事件的形态，初始状态下，对应无危险事件形态的靶标位于其他靶标前方，并处于暴露位置，其他靶标处于隐藏位置；
20.s3：控制对应无危险事件形态的靶标由暴露位置转换到隐藏位置，并控制对应预定危险事件形态的靶标由隐藏位置转换到暴露位置；
21.s4：训练人员基于暴露的危险事件形态靶标进行打靶训练动作，训练动作包括躲避动作和射击动作,通过摄像组件实时采集训练人员的应急动作画面信息；
22.s5:通过姿态识别技术对训练人员骨骼关键点信息进行实时识别，并将识别结果
与肢体动作库的信息进行比对，比对结论为训练人员的肢体动作是射击动作时，转至s6，比对结论为训练人员的肢体动作是躲避动作时，转至s7；
23.s6:通过对靶标的射击位置进行定位，以获取打靶信息；
24.s7:提取训练人员的肢体动作视频，通过客户端软件显示出来。
25.与现有技术相比，本发明所提供的多联危险事件换靶靶机及其训练方法具有以下有益效果：
26.本发明提供的多联危险事件换靶靶机，可以储备多种对应不同危险事件的隐藏靶标，在训练时可以迅速将原本显现在训练人员面前的对应无危险事件形态的靶标迅速更换为不同危险情况的靶标，能够提高训练人员训练时的突然性和对抗性。
附图说明
27.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
28.图1是本发明的优选实施例的多联危险事件换靶靶机的背面结构示意图；
29.图2、3是本发明的优选实施例的多联危险事件换靶靶机不同危险事件下的结构示意图。
30.图4是本发明的优选实施例的多联危险事件换靶靶机的靶标升降滑轨和靶标座所在位置的安装结构示意图。
31.附图标号说明：
32.靶机底座板11；前挡板支架12；靶标座13；靶标14；前挡板15；升降滑轨支架21；靶标升降滑轨22；靶标定位孔221；弹簧23；动力滑轨支架24；动力滑轨25；驱动电机26；靶标导向槽27；实弹中弹感应器28；控制电器盒29；视点方向摄像机30；靶标吸附固定铁条31；靶标定位螺钉32；强磁铁33；激光感应器34。
具体实施方式
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
34.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
35.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
36.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中
的具体含义。
37.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.参考说明书附图1，本发明提供一种多联危险事件换靶靶机。在训练时可以迅速将原本显现在训练人员面前的对应无危险事件形态靶标迅速更换为对应不同危险事件形态的靶标，以提高训练人员训练时的突然性和对抗性。
39.在一个实施例中，本发明所提供的多联危险事件换靶靶机，包括：靶架、多个安装在靶架上的靶标组件。
40.靶架具有前挡板15，多个靶标组件位于前挡板15的背部，沿靶架的前后方向间隔分布。靶标组件包括靶标座13和靶标14，靶标座13能在竖直方向进行运动，靶标14安装在靶标座13上，具有隐藏位置和暴露位置，当靶标14处于隐藏位置时，靶标14被前挡板15遮挡，当靶标14处于暴露位置时，靶标14位于前挡板15上方。前挡板15上具有第一图案，靶标14上具有第二图案，当靶标14处于暴露位置时，第一图案和第二图案适于形成一个完整的人体图形。
41.每个靶标14对应一个事件靶面形态，所述事件靶面形态包括无危险事件的形态和多个预定危险事件的形态，初始状态下，对应无危险事件形态的靶标位于其他靶标的前方，并处于暴露位置，多个对应预定危险事件形态的靶标处于隐藏位置。有序控制多个靶标14的连续升降变换能够使得多个事件靶面形态有序处于暴露位置，形成一次连续画面的危险动作过程。示例地，不同靶标14上具有不同的事件靶面形态，有序控制靶标14的升降，能够使得不同的事件靶面形态有序暴露，呈现类似动画的效果，能够更加真实地模拟实战状态。
42.本实施例中的前挡板15可采用防弹材料制成，能够防止因训练人员操作失误将子弹射击到前挡板15上，因前挡板15被子弹穿出，导致子弹作用于被前挡板15遮挡的靶标14，影响靶标14的结构完整性，并进一步影响后续对训练人员训练评价结果的准确性。
43.靶标座13和靶标14之间可通过粘结、一体成型等方式连接，优选一体成型的方式，有助于节省生产成本，以及提高靶机整体的装配效率。
44.为了更好地阐述本发明，本实施例以靶面朝向射击者的一侧定义为正面，另一侧定义为背面，以正面所朝方向定义为前方，以背面所朝方向定义为后方。
45.参考说明书附图1，靶架包括靶机底座板11和支架，支架安装在靶机底座板11上，包括两根间隔分布的前挡板支架12，前挡板15安装在两根前挡板支架12之间。本实施例定义靶机底座板11的长度方向为横向，靶机底座板11的宽度方向为纵向，则两根前挡板支架12沿横向间隔分布，多个靶标组件沿纵向间隔分布。
46.前挡板15用于遮挡靶标14，自然状态下，靶标14位于暴露位置，即靶标14位于前挡板15上方。通过驱动靶标座13带动靶标14下行，直至将靶标14被隐藏于前挡板15的背部，使靶标14进入隐藏位置，因此前挡板15的尺寸不小于靶标14的尺寸。在本实施例中，前挡板15具有方形的遮挡面，前挡板15的遮挡面和靶标14的靶面上分布有预定图案，当靶标14处于暴露位置时，遮挡面和靶面上的图像组合形成特定危险情况下的图像。如前挡板15上分布有攻击人员的下半身图像，靶标14上分布有攻击人员不同攻击姿势的上半身图像，下半身图像和上半身图像拼合形成特定危险事件下的人体姿势图像。
47.再次参阅说明书附图1，本实施例的靶标组件还包括靶标导向槽27，靶标导向槽27
安装在靶机底座板11上，靶标座13横向一端连接在升降滑轨上，另一端内嵌在靶标导向槽27内，靶标座13由驱动组件驱动在竖直方向运动，当然靶标也沿竖向延伸的靶标导向槽27运动，从而能够提高靶标座13运动的稳定性。
48.参阅说明书附图4，在有的实施例中，靶标14与靶标升降滑轨22之间通过对位配合组件可拆卸地连接，以便在靶标14损坏时及时进行更换，以保障靶标14的更换效率。具体地，对位配合组件包括设置于靶标14上的第一磁性吸附件，以及设置于靶标升降滑轨22的第二磁性吸附件，第一磁性吸附件和第二磁性吸附件之间存在磁性吸引力。如此，在对位配合组件的驱动下，靶标升降滑轨22与靶标座13紧密贴合，进而为靶标座13及其上的标靶14的的更换提供了便利。
49.第一磁性吸附件装配于靶标座13的外壁上，第二磁性吸附件装配于靶标升降滑轨22朝向第一磁性吸附件的一侧端面。当装配靶标座13时，操作者可将靶标座13对准靶标升降滑轨22的预定位置，由于第一磁性吸附件和第二磁性吸附件之间存在吸引力，相互接触后吸合在一起。
50.在一些实施例中，第一磁性吸附件和第二磁性吸附件均为磁铁，具体为方形的强磁铁，且第一磁性吸附件的极性和第二磁性吸附件的极性相反因此可相互吸引(例如第一磁性吸附件的极性为n极，第二磁性吸附件的极性为s极；或第一磁性吸附件的极性为s极，第二磁性吸附件的极性为n极)，从而利用磁铁的异极相吸原理，使靶标座13与靶标升降滑轨22紧密连接在一起。
51.可以理解，在其它一些实施例中，第一磁性吸附件和第二磁性吸附件中仅有一者为具有磁性的磁铁，另一者则可由可被磁铁吸引的材料，例如铁、钴、镍中的一种或多种形成。
52.第一磁性吸附件和第二磁性吸附件的数量及安装位置不限，在一些实施例中，靶标座13仅设有一个第一磁性吸附件，靶标升降滑轨22上仅设有一个第二磁性吸附件。在其它一些实施例中，第一磁性吸附件的数量有多个，第二磁性吸附件仅有一个，多个第一磁性吸附件与第二磁性吸附件相互吸合，增大了靶标升降滑轨22和靶标座13之间的吸引力，可以进一步提高安装的便捷性和可靠性。
53.作为一种优选，在靶标升降升降滑轨22上设有2个第一磁性吸附件，第一磁性吸附件选用强磁铁33，强磁铁33可通过粘接的方式固定在靶标升降滑轨22中，两个强磁铁33沿竖向间隔分布。第二磁性吸附件选用靶标吸附固定铁块31，靶标吸附固定铁块31通过靶标定位螺钉32固定在靶标座13上，靶标定位螺钉32部分位于标吸附固定铁块31外侧。进一步地，在靶标升降滑轨22上还开设有与靶标定位螺钉32相配合的靶标定位孔221，通过靶标定位孔221能收容靶标定位螺钉32，实现靶标座13的有效定位，有助于提高安装的便捷性。
54.驱动组件还包括传动组件，传动组件包括动力滑轨支架24和动力滑轨25，动力滑轨支架24安装在靶机底座板11上，沿竖直方向延伸，动力滑轨25包括固定轨和折叠轨，所述固定轨一端铰接在动力滑轨支架24上部，所述折叠轨滑动连接在固定轨中，所述折叠轨包括能相对改变整个轨道工作长度的多段导轨单节，所述固定轨在旋转点与出力点之间的一端与驱动电机26连接，并受驱动电机26驱动沿驱动电机26上下运动，折叠轨滑动连接于固定轨内，另一端与靶标升降滑轨22铰接，能够带动靶标升降滑轨22上下运动。
55.当靶标14由暴露位置转移到隐藏位置时，通过驱动电机26驱动折叠轨运动，由于
固定轨一端铰接在动力滑轨支架24上，折叠轨运动过程中会使固定轨进行翻转运动，并带动折叠轨同步翻转，从而下压靶标升降滑轨22，使靶标升降滑轨22带动靶标座13及靶标14进行下降运动。
56.在有的实施例中，动力滑轨25的一端铰接在靶标升降滑轨22的底部，动力滑轨25背离靶标升降滑轨22的一端连接有弹簧23，弹簧23的两端分别连接在固定轨和靶机底座板11上。在靶标14处于隐藏位置时，动力滑轨25与靶标升降滑轨22连接的一端处于最低位置，且弹簧23处于拉伸状态，能够为靶标14由隐藏位置切换至暴露位置提供起始动力，加快靶标14的出靶动作。驱动电机26停止对折叠轨施加作用力后，弹簧23通过自身的弹性形变带动固定轨反向翻转运动，并带动折叠轨同步翻转，从而上提靶标升降滑轨22，使靶标升降滑轨22带动靶标座及靶标14向上运动至暴露位置。
57.由于靶标14处于隐藏位置时，弹簧23处于拉伸状态，驱动电机26起始出靶力较小时，弹簧23能提供起始动力，使靶标14迅速进入暴露位置，能够将训练人员面前的对应无危险事件形态的靶标迅速更换为预定危险事件形态的靶标，能够提高训练人员训练时的突然性和对抗性。
58.在一个实施例中，本发明提供的多联危险事件换靶靶机还包括检靶组件，所述检靶组件包括检测实弹撞击的实弹探测组件和检测激光射击的光点探测组件，所述检靶组件用于对靶标的实弹射击中弹位置和/或激光射击的位置检测，以获取射击的中弹结果信息。
59.优选地，所述实弹探测组件是安装在靶标座上14的实弹中弹感应器28，靶机底座板11上安装有控制电器盒29，实弹中弹感应器28与控制电器盒29电性连接，用于检测训练人员射击是否出现脱靶，当且仅当未脱靶时，控制电电器盒29控制与其电性连接的检靶组件运作，以获取出子弹射击的具体位置信息。所述控制电器盒29还电连接于驱动电机26，用于控制各个靶标14的升降。光点探测组件是安装在靶标座14的激光感应器34。
60.在有的实施例中，本发明提供的多联危险事件换靶靶机还包括摄像单元和客户端软件，摄像单元包括视点方向摄像机30，视点方向摄像机30安装在靶架上，用于采集从所述靶标一侧观察训练人员的应急反应动作的动态画面信息，通过客户端软件能够显示当出现危险事件的靶标14时，从攻击人方向所看到的训练人员的动作反应情况。
61.本发明还提供了一种多联危险事件训练方法，利用了以上所述的多联危险事件换靶靶机，该方法包括以下步骤：
62.s1：采集标准躲避和射击动作的影像，使用基于深度学习的人体姿态识别技术，如使用卷积神经网络技术，准确定位出标准动作影像的骨骼关键节点图，并建立肢体动作库。
63.人体姿态识别技术为现有技术，非本技术创新点所在，原理可参考申请号为2022103771299发明专利所公开的相关内容，为节省篇幅，本技术不再进行详细介绍。
64.s2：配置多个靶标，将靶标安装在靶标座上，每个靶标对应一个事件靶面形态，所述事件靶面形态包括无危险事件形态和多个预定危险事件形态，初始状态下，对应无危险事件形态的靶标位于其他靶标前方，并处于暴露位置，其他靶标处于隐藏位置。
65.s3：控制对应无危险事件形态的靶标由暴露位置转换到隐藏位置，并控制对应预定危险事件形态的靶标由隐藏位置转换到暴露位置。
66.s4：训练人员基于暴露的危险事件形态靶标进行打靶训练动作，训练动作包括躲避动作和射击动作,通过摄像组件实时采集训练人员的应急动作画面信息。
67.s5:通过姿态识别技术对训练人员骨骼关键点信息进行实时识别，并将识别结果与肢体动作库的信息进行比对，比对结论为训练人员的肢体动作是射击动作时，转至s6，比对结论为训练人员的肢体动作是躲避动作时，转至s7；
68.s6:通过对靶标的射击位置进行定位，以获取打靶信息；
69.s7:提取训练人员的肢体动作视频，通过客户端软件显示出来，以为评价训练人员的动作反应速度、遮挡有效率或自身躲避情况提供依据。
70.在有的实施方式中，本发明提供的多联危险事件换靶靶机还可运用于交通领域，靶标的靶面分布预定的交通指示图案，通过控制靶标上升或下降，能够使靶标处于暴露或隐藏状态，使交通参与者准确了解当前的交通状况，对疏导交通有一定的促进作用。
71.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。