自动驾驶车辆的行驶控制方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种自动驾驶车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息输入第一机器学习模型，进行天气环境的识别，得到行驶环境识别信息；将所述行驶环境识别信息输入第二机器学习模型，进行控制行为的预测，得到行驶控制预测信息；根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶环境信息输入第一机器学习模型，进行天气环境的识别，得到行驶环境识别信息，包括：将所述行驶环境信息输入所述第一机器学习模型，进行图像特征提取，得到天气环境特征信息；对所述天气环境特征信息进行多任务分类处理，得到所述行驶环境识别信息；所述行驶环境识别信息指示天气环境类别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取行驶环境训练信息和所述行驶环境训练信息对应的天气环境类别信息；利用所述行驶环境训练信息和对应的所述天气环境类别信息，对神经网络模型进行训练，得到所述第一机器学习模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述行驶环境识别信息输入第二机器学习模型，进行控制行为的预测，得到行驶控制预测信息，包括：将所述行驶环境识别信息输入所述第二机器学习模型，确定与所述行驶环境识别信息的匹配度满足预设条件的目标天气环境类别条件；基于所述第二机器学习模型，确定在所述目标天气环境类别条件的情况下的目标驾驶行为信息；根据所述目标驾驶行为信息，得到所述行驶控制信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取天气环境类别训练信息和所述天气环境类别训练信息对应的驾驶行为信息；根据所述天气环境类别训练信息和对应的所述驾驶行为信息，构建驾驶行为概率模型，将所述驾驶行为概率模型作为所述第二机器学习模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态，包括：根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶控制参数，所述行驶控制参数包括车辆运动参数或自动驾驶算法参数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态，还包括：根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的传感器工作状态，所述传感器工作状态包括启用、停用或更换。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的行驶环境信息，包括：确定所述自动驾驶车辆的当前行驶状态；所述当前行驶状态包括图像传感器的工作状
态；在所述图像传感器的工作状态指示正常的情况下，获取所述图像传感器采集的视频信息，将所述视频信息作为所述行驶环境信息。9.一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取自动驾驶车辆的行驶环境信息；环境识别模块，用于将所述行驶环境信息输入第一机器学习模型，进行天气环境的识别，得到行驶环境识别信息；行为预测模块，用于将所述行驶环境识别信息输入第二机器学习模型，进行控制行为的预测，得到行驶控制预测信息；控制模块，用于根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态。10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的一种自动驾驶车辆的行驶控制方法。

技术总结
本申请公开了自动驾驶车辆的行驶控制方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，其中方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息输入第一机器学习模型，进行天气环境的识别，得到行驶环境识别信息；将所述行驶环境识别信息输入第二机器学习模型，进行控制行为的预测，得到行驶控制预测信息；根据所述行驶控制预测信息，控制所述自动驾驶车辆的行驶状态。本申请提供的方案可以根据天气环境自适应地调整自动驾驶状态，从而给用户提供更为稳定的自动驾驶体验。供更为稳定的自动驾驶体验。供更为稳定的自动驾驶体验。


技术研发人员：包令聪 龚宝泉 刘龙
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/18