一种青虾快速称量分拣装置与分拣方法与流程

1.本发明涉及青虾分拣技术领域，尤其涉及一种青虾快速称量分拣装置与分拣方法。


背景技术：

2.青虾是中国淡水水域中分布广、食性杂、生长快、繁殖力强的经济虾类，以往多为野生，许多地区已开展人工养殖。网箱养殖青虾具有养殖周期短、成活率高、收效快、效益好等特点，作为我国重要的水产品种，青虾具有很高的经济价值和食用价值，随着人们对青虾的喜爱日益增加，其在中国餐饮服务业中也逐步形成了不可替代的地位。
3.为了满足市场上根据不同层次消费人群的需要而定的销售路线，水产商在供货前需要按个头大小对青虾进行分拣，分类别进行供货，由于水产商的供货量大，对青虾进行分拣的工作量也十分巨大，若采取人工分拣的方式，不仅效率低下，而且每个工人对青虾个头大小的判断标准存在差异，会导致分拣过后青虾的个头大小依旧不均匀，同时人工分拣的人力成本也较高，不利于市场竞争，所以市面上存在用于分拣青虾的分拣机械，如公开号为cn213316235u的中国实用新型授权专利：一种龙虾分拣机，包括机架、设置在所述机架上的分拣板和用于驱动所述分拣板运动以进行分拣的驱动装置，所述分拣板包括若干根并排间隔设置并向下倾斜的分选杆，相邻的所述分选杆之间形成从上端到下端宽度逐渐增大的引导分拣槽，上述技术方案能引起分拣板的振动，提高分拣效率，但是，上述技术方案在实际使用时，至少存在以下几点不足：(1)用于筛选虾类的多个分选杆之间的距离不可调节，多个分选杆为固定式结构，不便于根据实际加工需要对装置的筛选范围进行调节，装置的筛选范围受到限制；(2)装置仅仅具有对于虾类进行筛选的功能，无法自动对筛选后的虾类进行收集，还需人工对虾类进行手动收集；(3)进行筛选时，一般由工作人员直接把大量虾类直接倒入多个分选杆内，这种情况下虾类容易在多个分选杆上堆积，并对多个分选杆造成堵塞，导致虾类无法顺利通过多个分选杆之间的间隙落下，还需人工手动对装置进行疏通。
4.所以，需要设计一种青虾快速称量分拣装置与分拣方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种青虾快速称量分拣装置与分拣方法。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种青虾快速称量分拣装置，包括机架，所述机架上装配有蓄水箱，所述蓄水箱上固定连接有若干叠放的分拣框，相邻的两个所述分拣框之间均通过若干支撑杆相连接；
8.各所述分拣框的内面均固定连接有固定罩，各所述固定罩的侧面均开设有开口；
9.各所述分拣框上均设置有若干调节杆，各所述调节杆均通过开口延伸至对应的固定罩内；
10.还包括：
11.输送装置，所述输送装置的一端正对最上端的分拣框设置；
12.若干调节组件，各所述调节组件分别设置在各固定罩内；
13.振动组件，所述振动组件设置在机架上；
14.与所述振动组件配合使用的滑动组件，所述滑动组件设置在机架与蓄水箱之间；
15.若干推动组件，各所述推动组件分别设置在各分拣框内；
16.若干转动件，各所述转动件分别设置在各分拣框上；
17.收集组件，所述收集组件设置在机架的一侧；
18.控制组件，所述控制组件设置在机架上。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括：
20.安装架，所述安装架固定连接在固定罩的内面；
21.调节电机，所述调节电机固定安装在安装架上；
22.调节螺杆，所述调节螺杆转动装配在安装架上，且调节螺杆与调节电机的输出轴之间传动连接；
23.升降座，所述升降座螺纹套接在调节螺杆上；
24.固定板，所述固定板固定连接在安装架的侧面；
25.若干滑动座，各所述滑动座均滑动装配在固定板的侧面，各所述滑动座分别与各调节杆的一端固定连接；
26.调节板，所述调节板固定连接在升降座上；
27.若干导向口，各所述导向口均开设在调节板上；
28.若干导向杆，各所述导向杆分别固定连接在各滑动座的侧面，且各导向杆分别延伸至各导向口内。
29.作为本发明的一种优选技术方案，所述振动组件包括：
30.振动电机，所述振动电机安装在机架上；
31.两个轴承座，两个所述轴承座均固定连接在机架上；
32.轴杆，所述轴杆转动装配在两个轴承座上，且轴杆与振动电机的输出轴之间通过传动件传动连接；
33.驱动盘，所述驱动盘固定连接在轴杆的一端，且驱动盘与轴杆之间同轴设置；
34.驱动杆，所述驱动杆固定连接在驱动盘侧面的边缘位置；
35.套筒，所述套筒转动套设在驱动杆上；
36.驱动带，所述驱动带的一端固定连接在套筒的外缘。
37.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动组件包括：
38.滑动架，所述滑动架与驱动带的另一端固定连接；
39.四个滑轮，四个所述滑轮分别固定连接在滑动架的四个角；
40.两个滑槽，两个所述滑槽均开设在机架上，四个所述滑轮分别滑动装配在两个滑槽内；
41.拉簧，所述拉簧的一端与机架相连接，所述拉簧的另一端与滑动架相连接。
42.作为本发明的一种优选技术方案，所述推动组件包括：
43.驱动电机，所述驱动电机安装在分拣框的侧面；
44.两个侧板，两个所述侧板均固定连接在分拣框的侧面；
45.往复丝杆，所述往复丝杆的一端与驱动电机的输出轴轴接，所述往复丝杆的另一端与对应侧板的侧面转动连接；
46.滑杆，所述滑杆固定连接在另一个侧板的侧面；
47.推板，所述推板滑动装配在分拣框内；
48.刷毛，所述刷毛粘接在推板的底面；
49.两个条形开口，两个所述条形开口均开设在分拣框的侧面；
50.两个连接块，两个所述连接块分别固定连接在推板的两端，且两个连接块分别滑动装配在两个条形开口内，其中一个所述连接块螺纹套接在往复丝杆上，另一个所述连接块滑动套设在滑杆上；
51.推杆，所述推杆固定连接在推板的侧面。
52.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动件包括：
53.转动盖板，所述转动盖板转动装配在分拣框的一端，且转动盖板与推杆之间正对设置；
54.转杆，所述转杆穿过转动盖板，并与转动盖板之间固定连接，所述转杆转动装配在分拣框的侧面；
55.扭簧，所述扭簧的一端与分拣框相连接，所述扭簧的另一端与转动盖板相连接。
56.作为本发明的一种优选技术方案，所述收集组件包括：
57.若干导流罩，各所述导流罩分别固定连接在各分拣框的侧面，且各导流罩分别正对各转动盖板设置；
58.若干收集框，各所述收集框分别正对各导流罩的另一端设置；
59.若干电子秤，各所述电子秤分别设置在各收集框的内底面；
60.若干收集料盘，各所述收集料盘分别设置在各电子秤上。
61.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括：
62.控制盒，所述控制盒固定连接在机架上，所述控制盒的内面转动装配有转动杆，且转动杆的一端与轴杆的一端固定连接；
63.绝缘杆，所述绝缘杆的一端固定连接在转动杆上；
64.接电片一，所述接电片一固定连接在绝缘杆的另一端；
65.接电片二，所述接电片二固定连接在控制盒的内面，所述接电片一与接电片二相互接触；
66.所述接电片一、接电片二与输送装置之间电性连接。
67.作为本发明的一种优选技术方案，所述轴杆、控制盒与转动杆之间为同轴设置。
68.一种青虾快速称量分拣装置，其分拣方法为：
69.工作人员把青虾放置在输送装置上，并启动振动电机，然后根据需要调节同一个分拣框上的若干调节杆之间的距离，从而调节分拣框的分拣范围，输送装置运转时带动青虾发生移动，使得青虾落到最上端的分拣框上；
70.振动电机运转时通过传动件带动轴杆发生转动，转动的驱动杆会通过套筒与驱动带不断拉动滑动架，同时配合拉簧的拉力，使滑动架不断的在机架上振动，进而带动蓄水箱与若干分拣框产生振动；
71.若干分拣框在振动的过程中，若干分拣框上的若干调节杆能够对青虾进行多级筛
选，分拣青虾的过程中，青虾上掺杂的水分会落到蓄水箱内；
72.分拣结束后，工作人员关闭输送装置与振动电机，利用若干推动组件对青虾进行收集，推动组件运转时，青虾会沿着导流罩滑道对应收集框内的收集料盘内，即可完成对于青虾的自动收集，收集框内的电子秤能够对青虾进行称重。
73.本发明具有以下有益效果：
74.1、本发明通过设置调节组件，工作人员可通过调节组件对同一个分拣框上的若干调节杆之间的距离进行调节，从而对分拣框的分拣范围进行调节，取代了传统的固定式分拣装置结构，给分拣装置的实际使用带来便捷，扩大了分拣装置的分拣范围；
75.2、本发明通过设置转动件、推动组件与收集组件，在转动件、推动组件与收集组件的配合作用下，装置能够自动对青虾进行自动收集，无需人工对青虾进行手动收集，提高装置的工作效率与自动化程度；
76.3、本发明通过设置输送装置与控制组件，在控制组件的作用下，输送装置会周期性的发生运转，使得青虾周期性的落在最上端的分拣框上，实现间歇供料的功能，避免大量青虾一起落到最上端的分拣框上，避免青虾对若干调节杆造成堵塞，保证若干分拣框对青虾的分拣效果。
附图说明
77.图1为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置的结构示意图；
78.图2为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置中推动组件的结构示意图；
79.图3为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置中调节组件的结构示意图；
80.图4为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置中振动组件与滑动组件的结构示意图；
81.图5为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置的局部结构放大图；
82.图6为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置蓄水箱与若干分拣框的装配图；
83.图7为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置中收集框、电子秤与收集料盘的结构示意图；
84.图8为本发明提出的一种青虾快速称量分拣装置中控制组件的结构示意图。
85.图中：10机架、20蓄水箱、30分拣框、40固定罩、50开口、60调节杆、70输送装置、80调节组件、801安装架、802调节电机、803调节螺杆、804升降座、805固定板、806滑动座、807调节板、808导向口、809导向杆、90振动组件、901振动电机、902轴承座、903轴杆、904驱动盘、905驱动杆、906套筒、907驱动带、100滑动组件、1001滑动架、1002滑轮、1003滑槽、1004拉簧、110推动组件、1101驱动电机、1102侧板、1103往复丝杆、1104滑杆、1105推板、1106刷毛、1107条形开口、1108连接块、1109推杆、120转动件、1201转动盖板、1202转杆、1203扭簧、130收集组件、1301导流罩、1302收集框、1303电子秤、1304收集料盘、140控制组件、1401控制盒、1402绝缘杆、1403接电片一、1404接电片二。
具体实施方式
86.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
87.参照图1-8，一种青虾快速称量分拣装置，包括机架10，机架10上装配有蓄水箱20，蓄水箱20上固定连通有排水管，用于排放蓄水箱20内的水流，在分拣青虾的过程中，青虾上掺杂的水分会落到蓄水箱20内，能够对青虾和水进行分离处理，同时保证后续对青虾称重时的精确度，蓄水箱20上固定连接有若干叠放的分拣框30，相邻的两个分拣框30之间均通过若干支撑杆相连接；
88.各分拣框30的内面均固定连接有固定罩40，各固定罩40的侧面均开设有开口50；
89.各分拣框30上均设置有若干调节杆60，各调节杆60均通过开口50延伸至对应的固定罩40内，调节杆60的外缘与开口50的内面之间相互贴合，能够保证调节杆60移动过程中的稳定性；
90.还包括：
91.输送装置70，输送装置70的一端正对最上端的分拣框30设置，输送装置70的具体结构与工作原理不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述；
92.若干调节组件80，各调节组件80分别设置在各固定罩40内；
93.振动组件90，振动组件90设置在机架10上；
94.与振动组件90配合使用的滑动组件100，滑动组件100设置在机架10与蓄水箱20之间；
95.若干推动组件110，各推动组件110分别设置在各分拣框30内；
96.若干转动件120，各转动件120分别设置在各分拣框30上；
97.收集组件130，收集组件130设置在机架10的一侧；
98.控制组件140，控制组件140设置在机架10上。
99.参照图3，调节组件80包括：
100.安装架301，安装架301固定连接在固定罩40的内面；
101.调节电机802，调节电机802固定安装在安装架301上；
102.调节螺杆803，调节螺杆803转动装配在安装架301上，且调节螺杆803与调节电机802的输出轴之间传动连接，调节螺杆803与调节电机802的输出轴之间具体的传动方式不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述；
103.升降座804，升降座804螺纹套接在调节螺杆803上；
104.固定板805，固定板805固定连接在安装架301的侧面；
105.若干滑动座806，各滑动座806均滑动装配在固定板805的侧面，各滑动座806分别与各调节杆60的一端固定连接，滑动座806与固定板805之间的滑动装配方式不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述；
106.调节板807，调节板807固定连接在升降座804上，调节板807滑动装配在固定板805上，如此设置能够避免调节螺杆803转动时带动调节板807发生转动，使得调节板807只能够上下移动；
107.若干导向口808，各导向口808均开设在调节板807上；
108.若干导向杆809，各导向杆809分别固定连接在各滑动座806的侧面，且各导向杆809分别延伸至各导向口808内，导向杆809的外缘与导向口808的内面之间相互贴合，如此设置能够保证滑动座806移动的稳定性。
109.参照图4，振动组件90包括：
110.振动电机901，振动电机901安装在机架10上；
111.两个轴承座902，两个轴承座902均固定连接在机架10上；
112.轴杆903，轴杆903转动装配在两个轴承座902上，且轴杆903与振动电机901的输出轴之间通过传动件传动连接，具体的，传动件可采用链传动的方式；
113.驱动盘904，驱动盘904固定连接在轴杆903的一端，且驱动盘904与轴杆903之间同轴设置；
114.驱动杆905，驱动杆905固定连接在驱动盘904侧面的边缘位置；
115.套筒906，套筒906转动套设在驱动杆905上；
116.驱动带907，驱动带907的一端固定连接在套筒906的外缘，驱动带907可采用塑料材料制成。
117.参照图4-5，滑动组件100包括：
118.滑动架1001，滑动架1001与驱动带907的另一端固定连接；
119.四个滑轮1002，四个滑轮1002分别固定连接在滑动架1001的四个角；
120.两个滑槽1003，两个滑槽1003均开设在机架10上，四个滑轮1002分别滑动装配在两个滑槽1003内，滑槽1003与滑轮1002对滑动架1001的移动起到限位和导向的作用；
121.拉簧1004，拉簧1004的一端与机架10相连接，拉簧1004的另一端与滑动架1001相连接，通过设置拉簧1004，便于滑动架1001发生振动。
122.参照图2，推动组件110包括：
123.驱动电机1101，驱动电机1101安装在分拣框30的侧面；
124.两个侧板1102，两个侧板1102均固定连接在分拣框30的侧面；
125.往复丝杆1103，往复丝杆1103的一端与驱动电机1101的输出轴轴接，往复丝杆1103的另一端与对应侧板1102的侧面转动连接；
126.滑杆1104，滑杆1104固定连接在另一个侧板1102的侧面，通过设置滑杆1104，能够防止往复丝杆1103转动时带动推板1105发生转动，使得推板1105只能够在分拣框30内发生移动；
127.推板1105，推板1105滑动装配在分拣框30内；
128.刷毛1106，刷毛1106粘接在推板1105的底面，刷毛1106可采用硬质塑料材料制成，能够保证刷毛1106对于青虾的推动效果；
129.两个条形开口1107，两个条形开口1107均开设在分拣框30的侧面；
130.两个连接块1108，两个连接块1108分别固定连接在推板1105的两端，且两个连接块1108分别滑动装配在两个条形开口1107内，其中一个连接块1108螺纹套接在往复丝杆1103上，另一个连接块1108滑动套设在滑杆1104上；
131.推杆1109，推杆1109固定连接在推板1105的侧面，通过设置推杆1109，便于驱动转动盖板1201发生转动。
132.参照图6，转动件120包括：
133.转动盖板1201，转动盖板1201转动装配在分拣框30的一端，且转动盖板1201与推杆1109之间正对设置；
134.转杆1202，转杆1202穿过转动盖板1201，并与转动盖板1201之间固定连接，转杆1202转动装配在分拣框30的侧面；
135.扭簧1203，扭簧1203的一端与分拣框30相连接，扭簧1203的另一端与转动盖板1201相连接，通过设置扭簧1203，便于转动盖板1201的自动复位。
136.参照图7，收集组件130包括：
137.若干导流罩1301，各导流罩1301分别固定连接在各分拣框30的侧面，且各导流罩1301分别正对各转动盖板1201设置；
138.若干收集框1302，各收集框1302分别正对各导流罩1301的另一端设置；
139.若干电子秤1303，各电子秤1303分别设置在各收集框1302的内底面，收集框1302内的电子秤1303能够对青虾进行称重；
140.若干收集料盘1304，各收集料盘1304分别设置在各电子秤1303上。
141.参照图8，控制组件140包括：
142.控制盒1401，控制盒1401固定连接在机架10上，控制盒1401的内面转动装配有转动杆，且转动杆的一端与轴杆903的一端固定连接；
143.绝缘杆1402，绝缘杆1402的一端固定连接在转动杆上；
144.接电片一1403，接电片一1403固定连接在绝缘杆1402的另一端；
145.接电片二1404，接电片二1404固定连接在控制盒1401的内面，接电片一1403与接电片二1404相互接触；
146.接电片一1403、接电片二1404与输送装置70之间电性连接，接电片一1403、接电片二1404与输送装置70之间具体的电路连接方式不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述。
147.参照图8，轴杆903、控制盒1401与转动杆之间为同轴设置。
148.一种青虾快速称量分拣装置，其分拣方法为：
149.工作人员把青虾放置在输送装置70上，并启动振动电机901，然后根据需要调节同一个分拣框30上的若干调节杆60之间的距离，从而调节分拣框30的分拣范围，输送装置70运转时带动青虾发生移动，使得青虾落到最上端的分拣框30上；
150.振动电机901运转时通过传动件带动轴杆903发生转动，转动的驱动杆905会通过套筒906与驱动带907不断拉动滑动架1001，同时配合拉簧1104的拉力，使滑动架1001不断的在机架10上振动，进而带动蓄水箱20与若干分拣框30产生振动；
151.若干分拣框30在振动的过程中，若干分拣框30上的若干调节杆60能够对青虾进行多级筛选，分拣青虾的过程中，青虾上掺杂的水分会落到蓄水箱20内；
152.分拣结束后，工作人员关闭输送装置70与振动电机901，利用若干推动组件110对青虾进行收集，推动组件110运转时，青虾会沿着导流罩1301滑道对应收集框1302内的收集料盘1304内，即可完成对于青虾的自动收集，收集框1302内的电子秤1303能够对青虾进行称重。
153.本发明的具体工作原理如下：
154.本发明所提出的青虾分拣装置在实际使用时，工作人员把青虾放置在输送装置70上，并启动振动电机901，输送装置70运转时能够带动青虾发生移动，使得青虾落到最上端的分拣框30上，振动电机901运转时能够通过传动件带动轴杆903发生转动，轴杆903转动时又能够带动转盘904发生转动，由于驱动杆905设置在转盘904的边缘位置，所以转盘904在转动的过程中，转动的驱动杆905会通过套筒906与驱动带907不断拉动滑动架1001，同时配
合拉簧1104的拉力，使滑动架1001不断的在机架10上振动，进而带动蓄水箱20与若干分拣框30产生振动，若干分拣框30在振动的过程中，若干分拣框30上的若干调节杆60能够对青虾进行多级筛选。
155.工作人员可根据需要调节同一个分拣框30上的若干调节杆60之间的距离，从而调节分拣框30的分拣范围，调节时，工作人员可启动调节电机802，调节电机802运转时能够带动调节螺杆803发生转动，调节螺杆803在转动时能够驱动升降座804上下移动，进而驱动调节板807上下移动，在调节板807上下移动的过程中，若干导向杆809会在若干导向口808内发生滑动，若干导向杆809在移动的过程中能够带动对应的滑动座806在固定板805上发生移动，滑动座806又能够带动调节杆60发生移动，即可调节若干调节杆60之间的距离。
156.振动电机901在带动轴杆903转动的过程中，轴杆903还能够带动转动杆发生转动，转动杆在转动时能够通过绝缘杆1402带动接电片一1403发生转动，接电片一1403在转动的过程中，当接电片一1403与接电片二1404相互接触时，输送装置70会运转，并对青虾进行输送，当接电片一1403不与接电片二1404相接触时，输送装置70会停止运转，此时青虾会暂停移动，基于上述过程，伴随振动电机901的运转，输送装置70会周期性的发生运转，使得青虾周期性的落在最上端的分拣框30上，实现间歇供料的功能，避免大量青虾一起落到最上端的分拣框30上，避免青虾对若干调节杆60造成堵塞，保证若干分拣框30对青虾的分拣效果，值得一提的是，接电片一1403、接电片二1404与输送装置70之间具体的电路连接方式不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述。
157.分拣结束后，工作人员关闭输送装置70与振动电机901，相同尺寸的青虾会堆积在若干分拣框30上的若干调节杆60上，对青虾进行收集时，工作人员可利用若干推动组件110对青虾进行收集，由于若干推动组件110的具体结构完全相同，此处仅针对其中任意一个推动组件110的具体工作原理进行详细描述：工作人员启动驱动电机1101，驱动电机110运转时能够带动往复丝杆1103发生转动，在滑杆1104的限位作用下，往复丝杆1103转动时能够驱动推板1105在分拣框30内发生移动，推板1105在朝向转动盖板1201移动的过程中，推板1105底面的刷毛能够推动青虾发生移动，当推板1105侧面的推杆1109与转动盖板1201相互接触时，推杆1109会推动转动盖板1201发生转动，当推板1105移动到分拣框30的极限端时，刷毛1106能够把青虾推到导流罩1301上，青虾会沿着导流罩1301滑道对应收集框1302内的收集料盘1304内，即可完成对于青虾的自动收集，收集框1302内的电子秤1303能够对青虾进行称重。
158.值得一提的是，在分拣青虾的过程中，青虾上掺杂的水分会落到蓄水箱20内，能够对青虾和水进行分离处理，同时保证后续对青虾称重时的精确度。
159.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。