一种万能型工件定距分离输送装置的制作方法

1.本发明涉及木工开榫机技术领域，具体涉及一种万能型工件定距分离输送装置。


背景技术：

2.随着天然、大径级木材资源的日趋匿乏以及木材供需矛盾日趋突出，人们对次小薪木材资源的有效利用、加工效率等方面展开了深入的开发和研究。
3.在木工开榫领域，开榫机在木板的端部形成预定、均匀形状和均匀深度的榫槽，以便木板可以端到端以精准、牢固对齐的方式粘合在一起，形成任意所需长度的高质量复合板材。
4.为了获得高质量复合板材，这就要求将木板以与其纵向尺寸成直角的方式准确送过开榫机。鉴于此，链式送料机构上专门等距间隔设置了多个用于对木板端面进行定位的送料导尺，保障了板材更高的加工精度。
5.这些待加工木板以等距间隔方式一一对应放置于每个送料导尺之前随链式送料机构送过开榫机。为了获得最大效率，要求每个送料导尺都承载一个木板送过开榫机，任何一个送料导尺前的木板空缺都会导致效率降低。
6.目前，国内尚无该类型定距分离输送装置，当欲进行开榫作业时，不同宽度和长度的木板混合在一起，需要人工操作员从上料台上拾起每个木板并将其放置在送料导尺的前面，这种人工操作过程对操作员来说不仅劳动强度高而且单调乏味，还经常造成许多送料导尺前木板空缺，从而降低了作业效率，且无法保证人工上料的工作安全性。
7.目前，国外已有的定距分离输送装置如图1所示，这种定距分离输送装置经生产实践和实验得出结论：分离轮1a的两相邻分离齿2b之间的圆周弧线距离约为需要进行分离的最窄木板宽度的一半，也可设置为分离轮的半径等于或小于需要进行分离的最窄木板的宽度，只有这样才能满足正常生产需求。若分离轮未按上述结论进行设置，则会造成两块或多块窄木板挤靠在一起被放置在单个送料导尺前，不能实现任意木板的有效定距分离，最终将可能造成因开榫机损坏而生产停工，这是绝对不允许的。若分离轮按上述结论进行设置，则当需要进行分离的最窄木板的宽度小于40mm时，分离轮对应的传动轴则会显得刚性不足，不能满足生产需要，这也是不允许的。
8.又，国外已有的定距分离输送装置还有另外一个缺点，就是应用范围窄，不能用于扭曲、弯曲、翘曲或其他不规则形状的木板3c，因为这些木板不能与分离轮的分离齿正确定位，很大可能造成在分离齿处被卡住。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种万能型工件定距分离输送装置，它以受控的间隔自动将待加工木板输送至木工开榫机，从而有效提升开榫作业效率。
10.本发明所述的一种万能型工件定距分离输送装置，包括安装在第一输送部和第二
输送部之间的定距分离装置；所述第一输送部和第二输送部安装在支撑架上；
11.所述定距分离装置包括设置传动轴，传动轴的两端安装在轴承上，两个轴承分别安装在支撑架上；所述传动轴上设置有若干分离轮；所述传动轴的一端与变频马达相连；所述变频马达设置在支撑架上。
12.进一步地，所述传动轴上设置有若干挡板，若干挡板之间的距离与第一输送部、第二输送部的宽度相配合。
13.进一步地，若干分离轮与若干挡板之间为间隔设计结构。
14.进一步地，所述分离轮包括本体，本体的外表面设置有凸轮分离齿。本设计中的本体的外表面设置有三个凸轮分离齿，三个凸轮分离齿分别为凸轮分离齿一、凸轮分离齿二、凸轮分离齿三。
15.进一步地，所述第一输送部和第二输送部的上方设置有旋转刷式送料机构。
16.进一步地，所述支撑架上，第二输送部后侧设置有感测器。
17.进一步地，所述支撑架上，感测器后部设置有链式送料机构，链式送料机构上设置有送料导尺。
18.进一步地，所述第一输送部的前部设置有上料台。
19.本发明有益效果为：本发明所述的一种万能型工件定距分离输送装置，它用于在开榫机中的链式送料机构上的每个送料导尺上放置木板并随链式送料机构送过开榫机，其还能够适应不同宽度和长度的木板以及扭曲、弯曲、翘曲或其他不规则的木板，适用范围更加广泛；它避免两块或多块窄木板被同时加载造成开榫机损坏，并通过消除送料导尺前的木板空缺现象来提高作业效率等优点。
附图说明
20.此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
21.图1是本发明中的国外已有定距分离输送装置的结构示意图；
22.图2是本发明的结构俯视图；
23.图3是本发明的工作状态示意图，示意木板由第一输送部移至分离轮上的状态；
24.图4也是本发明的工作状态示意图，示意木板由分离轮移至第二输送部上的状态。
具体实施方式
25.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
26.如图2-图4所示，本具体实施方式所述的一种万能型工件定距分离输送装置，包括安装在第一输送部1和第二输送部2之间的定距分离装置5；所述第一输送部1和第二输送部2安装在支撑架8上；
27.所述定距分离装置5包括设置传动轴5.1，传动轴5.1的两端安装在轴承上，两个轴承分别安装在支撑架8上；所述传动轴5.1上设置有若干分离轮5.2；所述传动轴5.1的一端与变频马达5.3相连；所述变频马达5.3设置在支撑架8上。
28.进一步地，所述传动轴5.1上设置有若干挡板5.5，若干挡板5.5之间的距离与第一
输送部1、第二输送部2的宽度相配合。
29.进一步地，若干分离轮5.2与若干挡板5.5之间为间隔设计结构。
30.进一步地，所述分离轮5.2包括本体5.2.1，本体5.2.1的外表面设置有凸轮分离齿5.2.2。本设计中的本体5.2.1的外表面设置有三个凸轮分离齿5.2.2，三个凸轮分离齿5.2.2分别为凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c。
31.进一步地，所述第一输送部1和第二输送部2的上方设置有旋转刷式送料机构6。
32.进一步地，所述支撑架8上，第二输送部2后侧设置有感测器5.4。
33.进一步地，所述支撑架8上，感测器5.4后部设置有链式送料机构3，链式送料机构3上设置有送料导尺3.1。本设计中，链式送料机构3上设置有待加工的木板4。
34.进一步地，所述第一输送部1的前部设置有上料台7。
35.本发明的工作原理如下：
36.本设计的万能型工件定距分离输送装置，用于在木工开榫机中接收、定距分离和输送木板4。其中，定距分离装置5包含一传动轴5.1、至少一设于该传动轴5.1上的凸轮分离轮5.2，及一可控制该传动轴5.1转动的变频马达5.3。
37.本设计的定距分离装置5被设置成一次只允许单个木板4通过，同时阻止其他木板4通过。其中，凸轮分离轮5.2具有一本体5.2.1，及多个设于本体5.2.1周围而可抬升木板4的凸轮分离齿5.2.2。
38.变频马达5.3驱动凸轮分离轮5.2转动，使每一待加工木板4皆可受该凸轮分离轮5.2的凸轮分离齿5.2.2抬升，从第一输送部1被定距分离地导引至链式送料机构3以进行开榫作业，进而提升开榫作业之效率。
39.如图2、图3、图4所示，本创作提供一种涉及木工开榫机的万能型工件定距分离输送装置，包含有第一输送部1、水平高度高于第一输送部1且可承置木板4的第二输送部2、链式送料机构3、设于第一与第二输送部1、2之间的定距分离装置5及设于第一与第二输送部1、2上且可带动木板4位移的旋转刷式送料机构6，而该链式送料机构3上又等距间隔设置了多个用于对木板4端面进行定位的送料导尺3.1。
40.如图2、图3、图4所示，定距分离装置5由支撑架8支撑。凸轮分离轮5.2安装在传动轴5.1上，由本体5.2.1和从其周边延伸的均匀径向间隔的凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c组成。尽管图中显示了三个凸轮分离齿，但可以使用任何合适数量的凸轮分离齿，这取决于待加工木板4之间所需的间距量和所用凸轮分离轮5.2的直径。
41.凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c各自具有从本体5.2.1的周边逐渐向外延伸的弧形表面和与本体5.2.1的径向轴线对齐的直边。凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c通过螺栓或其他合适的紧固方式连接到本体5.2.1，以这样的方式可以通过围绕固定的下端旋转上端来调整凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c的高度。
42.如图2、图3、图4所示，挡板5.5安装在支撑架8上，且其顶部略微延伸到第二输送部2顶部上方。挡板5.5的定位应确保当凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c中任何一个的直边处于其最高旋转点时，所述直边与挡板5.5对齐，并且凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c略微延伸到挡板5.5顶部上方。
43.链式送料机构3和凸轮分离轮5.2的速度根据所用凸轮分离轮5.2的直径和凸轮分离齿5.2.2的数量配置以及木板4之间所需的间距进行同步。
44.木板4在第一输送部1以平行接触关系向定距分离装置5传送。如图3所示，前木板4a紧靠挡板5.5，挡板5.5阻止木板4a以及跟随木板4a的所有平行接触木板4的前进。当木板4由挡板5.5保持阻挡时，凸轮分离轮5.2沿顺时针方向旋转，并且凸轮分离齿一5.2.2a在木板4a的底面下方滑动。当凸轮分离轮5.2旋转时，凸轮分离齿一5.2.2a的弧形表面向上倾斜木板4a并使其相对于挡板5.5升高。当凸轮分离齿一5.2.2a的最高部分通过木板4a下方时，木板4a的前缘升高到挡板5.5的顶部上方，木板4a的顶面与旋转刷式送料机构6接触。旋转刷式送料机构6将木板4a压在第二输送部2上，并以足够的摩擦力接合木板4a的上表面，以使木板4a在旋转刷式送料机构6和第二输送部2之间前进，并到达链式送料机构3的送料导尺3.1前面，然后被链式送料机构3的送料导尺3.1推送通过开榫机完成开榫作业。
45.当凸轮分离轮5.2旋转时，木板4b可能会在木板4a后面的凸轮分离齿一5.2.2a上开始上升，这取决于木板4a的宽度与凸轮分离齿一5.2.2a的弧形表面长度。同时，旋转刷式送料机构6向下压在木板4b上，凸轮分离齿一5.2.2a的直边在木板4b的前缘下方滑动时，旋转刷式送料机构6施加的向下压力将木板4b击落在凸轮分离齿二5.2.2b上。旋转刷式送料机构6在木板4b上的作用确保木板4b不会跟随木板4a越过挡板5.5，从而避免木板4a和木板4b同时加载到第二输送部2上。然后，木板4b通过凸轮分离齿二5.2.2b倾斜并升高到挡板5.5上方。
46.当木板4单独越过挡板5.5时，它们以均匀间隔的方式加载到链式送料机构3上。木板4沿第二输送部2传送，然后传送到链式送料机构3的送料导尺3.1前被推送通过开榫机完成开榫作业。链式送料机构3的速度与旋转刷式送料机构6和凸轮分离轮5.2的速度同步，以便在相邻间隔的送料导尺3.1之间加载一块木板4。
47.又，该定距分离装置5包含有一个可感测出链式送料机构3的送料导尺3.1通过与否的感测器5.4。且当该感测器5.4感测出链式送料机构3的每一送料导尺3.1通过时，该定距分离装置5便会受变频马达5.3的驱动而控制该传动轴5.1转动。且，该定距分离装置5工作时，驱动凸轮分离轮5.2作动的变频马达5.3.2连续不间断持续运转。
48.如图2、图3、图4所示，当欲进行开榫作业时，第一输送部1接收上料台7输送过来的多个待加工木板4，此时，该第二输送部2随之运转，该链式送料机构3的每一送料导尺3.1也随之运转，当该定距分离装置5的感测器5.4感测到送料导尺3.1通过时，该定距分离装置5便会受变频马达5.3的驱动而控制该传动轴5.1转动，同时使置于凸轮分离轮5.2上的木板4与链式送料机构3的一个送料导尺3.1位置对应，并后续受该送料导尺3.1的推送而于链式送料机构3上移动。如此，由变频马达5.3驱动的凸轮分离轮5.2转动，使该凸轮分离轮5.2的每一凸轮分离齿5.2.2逐一将第一输送部1上的木板4顶推至第二输送部2上，即可使每一木板4依序地被顶推至第二输送部2上，进而能使每一木板4在链式送料机构3上形成与送料导尺3.1一一对应的设定间距，以利于进行后续的开榫作业。
49.本创作的定距分离装置5以高效的方式工作。它可以避免两块或多块窄木板被同时加载和100％填充率的情况下达到高速有效运转。凸轮分离轮5.2在木板4下方滑动旋转，凸轮分离齿5.2.2仅用于将木板4升高到一定高度，以使旋转刷式送料机构6能够将木板4推送到挡板5.5上。因此，凸轮分离轮5.2可以高速运行，且不会有损坏木板4或无法有效提升
木板4的风险。此外，旋转刷式送料机构6提供了一个连续的表面以与木板4摩擦接合，从而快速推送与其接触的任何木板4。由于凸轮分离轮5.2和旋转刷式送料机构6的联合操作，木板4加载到链式送料机构3上的速度通常仅受到开榫作业过程其他部件的限制。
50.定距分离装置5以高填充率运行，即使在高速下也是如此。这是因为，无论木板4是否弯曲、翘曲、扭曲或不规则，凸轮分离轮5.2都会将其提起，使其与旋转刷式送料机构6接触。此外，由于旋转刷式送料机构6的刷带富有弹性，因此可以适应木板4的构造中的不规则性，并持续摩擦啮合，以将其推送至链式送料机构3进行传输。
51.本创作的定距分离装置5，特别是旋转刷式送料机构6的操作与凸轮分离轮5.2的构造相结合，消除了发生两块或多块窄木板被同时加载的情况。
52.更有利的是，本创作的定距分离装置5可以容纳宽度和长度显著变化的木板4的混合物，同时还可以设置为不同厚度的木板使用，只需稍作调整。由于旋转刷式送料机构6可以垂直移动，因此定距分离装置5可以容纳不同厚度的木板4。
53.本创作的定距分离装置5适应木板4厚度、宽度和长度变化的能力避免了在链式送料机构3的送料导尺3.1加载操作期间对设备进行调整的必要性，从而提高了作业效率。
54.综上所述，本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，在工作时，能确实将待加工木板4由第一输送部1以很高的可靠性和高循环率进行定距分离，并导引至链式送料机构3以进行后续的开榫作业，不仅解决了人工操作的高劳动强度和单调乏味问题，还解决了人工操作经常造成的许多送料导尺3.1前木板4空缺问题，从而提高了作业效率，还避免了人工上料的工作安全性问题。
55.本发明的优点，陈述如下：
56.(1)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，在工作时，能确实将待加工木板由第一输送部以很高的可靠性和高循环率进行定距分离，并导引至链式送料机构以进行后续的开榫作业，不仅解决了人工操作的高劳动强度和单调乏味问题，还解决了人工操作经常造成的许多送料导尺前木板空缺问题，从而提高了作业效率，还避免了人工上料的工作安全性问题。
57.(2)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置以高效的方式工作，它可以避免两块或多块窄木板被同时加载和100％填充率的情况下达到高速有效运转。凸轮分离轮在木板下方滑动旋转，凸轮分离齿仅用于将木板升高到一定高度，以使旋转刷式送料机构能够将木板推送到挡板上。因此，凸轮分离轮可以高速运行，且不会有损坏木板或无法有效提升木板的风险。此外，旋转刷式送料机构提供了一个连续的表面以与木板摩擦接合，从而快速推送与其接触的任何木板。由于凸轮分离轮和旋转刷式送料机构的联合操作，木板加载到链式送料机构上的速度通常仅受到开榫作业过程其他部件的限制。
58.(3)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置以高填充率运行，即使在高速下也是如此。这是因为，无论木板是否弯曲、翘曲、扭曲或不规则，凸轮分离轮都会将其提起，使其与旋转刷式送料机构接触。此外，由于旋转刷式送料机构的刷带富有弹性，因此可以适应木板的构造中的不规则性，并持续摩擦啮合，以将其推送至链式送料机构进行传输。
59.(4)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，特别是旋转刷式送料机构的操作与凸轮分离轮的构造相结合，消除了发生两块或多块窄木板被同时加载的情况。
60.(5)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，可以容纳宽度和长度显著
变化的木板的混合物，同时还可以设置为不同厚度的木板使用，只需稍作调整。这种适用范围广泛的能力避免了在链式送料机构的送料导尺加载操作期间对设备进行调整的必要性，从而提高了作业效率。
61.本发明的创新点，具体陈述如下：
62.(1)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，定距分离装置5由支撑架8支撑。凸轮分离轮5.2安装在传动轴5.1上，由本体5.2.1和从其周边延伸的均匀径向间隔的凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c组成。尽管图中显示了三个凸轮分离齿，但可以使用任何合适数量的凸轮分离齿，这取决于待加工木板4之间所需的间距量和所用凸轮分离轮5.2的直径。5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c各自具有从本体5.2.1的周边逐渐向外延伸的弧形表面和与本体5.2.1的径向轴线对齐的直边。凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c通过螺栓或其他合适的紧固方式连接到本体5.2.1，以这样的方式可以通过围绕固定的下端旋转上端来调整5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c的高度。
63.(2)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，挡板5.5安装在支撑架8上，且其顶部略微延伸到第二输送部2顶部上方。挡板5.5的定位应确保当凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c中任何一个的直边处于其最高旋转点时，所述直边与挡板5.5对齐，并且凸轮分离齿一5.2.2a、凸轮分离齿二5.2.2b、凸轮分离齿三5.2.2c略微延伸到挡板5.5顶部上方。
64.(3)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，链式送料机构3和凸轮分离轮5.2的速度根据所用凸轮分离轮5.2的直径和凸轮分离齿5.2.2的数量配置以及木板4之间所需的间距进行同步。
65.(4)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，木板4在第一输送部1以平行接触关系向定距分离装置5传送。如图3所示，前木板4a紧靠挡板5.5，挡板5.5阻止木板4a以及跟随木板4a的所有平行接触木板4的前进。当木板4由挡板5.5保持阻挡时，凸轮分离轮5.2沿顺时针方向旋转，并且凸轮分离齿一5.2.2a在木板4a的底面下方滑动。当凸轮分离轮5.2旋转时，凸轮分离齿一5.2.2a的弧形表面向上倾斜木板4a并使其相对于挡板5.5升高。当凸轮分离齿一5.2.2a的最高部分通过木板4a下方时，木板4a的前缘升高到挡板5.5的顶部上方，木板4a的顶面与旋转刷式送料机构6接触。旋转刷式送料机构6将木板4a压在第二输送部2上，并以足够的摩擦力接合木板4a的上表面，以使木板4a在旋转刷式送料机构6和第二输送部2之间前进，并到达链式送料机构3的送料导尺3.1前面，然后被链式送料机构3的送料导尺3.1推送通过开榫机完成开榫作业。
66.(5)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，当凸轮分离轮5.2旋转时，木板4b可能会在木板4a后面的凸轮分离齿一5.2.2a上开始上升，这取决于木板4a的宽度与凸轮分离齿一5.2.2a的弧形表面长度。同时，旋转刷式送料机构6向下压在木板4b上，凸轮分离齿一5.2.2a的直边在木板4b的前缘下方滑动时，旋转刷式送料机构6施加的向下压力将木板4b击落在凸轮分离齿二5.2.2b上。旋转刷式送料机构6在木板4b上的作用确保木板4b不会跟随木板4a越过挡板5.5，从而避免木板4a和木板4b同时加载到第二输送部2上。然后，木板4b通过凸轮分离齿二5.2.2b倾斜并升高到挡板5.5上方。
67.(6)本创作提供的一种万能型工件定距分离输送装置，当木板4单独越过挡板5.5
时，它们以均匀间隔的方式加载到链式送料机构3上。木板4沿第二输送部2传送，然后传送到链式送料机构3的送料导尺3.1前被推送通过开榫机完成开榫作业。链式送料机构3的速度与旋转刷式送料机构6和凸轮分离轮5.2的速度同步，以便在相邻间隔的送料导尺3.1之间加载一块木板4。
68.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。