一种树木栽植用挖坑填土一体化装置的制作方法

1.本发明涉及挖坑填土装置技术领域，更具体地说，涉及一种树木栽植用挖坑填土一体化装置。


背景技术：

2.树木在移栽或栽种的过程中都需要挖坑及填土的过程。
3.现有技术公开号为cn214070591u的文献提供一种林业苗木种植用挖坑覆土装置，该装置通过工作箱，工作箱内腔顶部的两侧均固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部固定连接有连接板，连接板顶部的一侧固定连接有第一电机，主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，从动齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，螺纹管贯穿至工作箱的底部并固定连接有覆土板，工作箱底部的四角均固定连接有支腿，支腿的底部通过转轴活动连接有万向轮。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置过于简单，只能进行填土工作，在挖坑后无法直接栽种覆土，增加了工序，浪费了人力物力，影响了栽种的效率，鉴于此，我们提出一种树木栽植用挖坑填土一体化装置。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种树木栽植用挖坑填土一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种树木栽植用挖坑填土一体化装置，包括移动车、立块、挖坑筒、绞龙和填土机构。
8.所述立块固定设置于移动车上方，所述立块呈u型结构设置；
9.立块上设置有角度驱动。
10.挖坑筒可转动的设置在角度驱动的下端，所述挖坑筒通过角度驱动控制挖坑筒接触地面；
11.所述绞龙转动设置于挖坑筒内部；
12.移动车上设置有填土机构，所述填土机构包括填土块和摆动驱动，填土块设置在摆动驱动上，所述填土块通过摆动驱动进行填土动作。
13.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述挖坑筒一端固定设置有若干固定钉。
14.优选的，所述挖坑筒中部转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动杆与绞龙上端连接固定，所述绞龙一端固定设置有钻头；
15.所述挖坑筒上方固定设置有第一电机，所述第一电机输出轴与伸缩杆一端连接固定。
16.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述挖坑筒外壁对称开设有两个出
口，所述出口朝向与移动车移动方向垂直。
17.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述挖坑筒一端至少开设有一个限位槽，立块内部开设有机腔。
18.优选的，所述角度驱动包括摆动杆、第二电机、蜗杆和蜗轮。
19.摆动杆的数量至少为一个，所述摆动杆外端通过销轴与限位槽内壁转动连接；
20.所述摆动杆内端通过轴转动设置于立块内部。
21.所述立块内部开设有机腔，所述机腔内部固定设置有第二电机，所述第二电机输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并与蜗杆同轴固定连接，所述蜗杆外壁啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与摆动杆一端的轴连接固定。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述摆动杆呈c型结构设置。
23.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述摆动驱动包括支撑杆、限位杆、第三电机、锥齿轮a和锥齿轮b。
24.填土块后端外壁通过销轴转动设置有支撑杆，所述支撑杆呈对称结构设置有两个，所述支撑杆一端通过轴转动设置于移动车内壁；
25.所述填土块中部两侧转动设置有限位杆，所述限位杆另一端与移动车内壁转动连接。
26.所述移动车内部开设有机械槽，所述机械槽内部固定设置有第三电机，所述第三电机输出轴同轴固定设置有锥齿轮a，所述锥齿轮a外齿啮合连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b的轴与支撑杆一端固定连接。
27.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述填土块中部开口，且与挖坑筒间隙配合；
28.所述填土块一端呈卧钩型结构设置；
29.所述填土块内壁对称固定设置有两个挡板，所述挡板呈倾斜结构设置。
30.3.有益效果
31.相比于现有技术，本发明的优点在于：
32.1.本发明通过填土机构的设置，可以挖坑后直接移开挖坑筒进行树木的栽种工作，并通过填土块进行直接的填土工作，有效的减少了劳动的工序，节约了人力物力，提高了栽种的效率，实现了挖坑填土的一体化。
33.2.本发明通过摆动驱动的设置，可以带动填土块进行下降接触底面然后进行接触底面的直线运动，使得摆动的轨迹存在直线的运动，从而将土填到坑中，使得移动车在不动的情况下，可以同时的实现挖坑填土的工作，提高了工作的连续性。
34.3.本发明通过角度驱动的设置，可以让摆动杆带着挖坑筒进行上下的运动，从而控制挖坑筒是否接触地面或移开地面进行移栽工作，而且在坑的深度不够的情况可以再次进行加深，无需移动移动车，十分的方便。
附图说明
35.图1为本技术一较佳实施例公开的树木栽植用挖坑填土一体化装置的整体结构示意图；
36.图2为本技术一较佳实施例公开的树木栽植用挖坑填土一体化装置的挖坑筒内部
结构展开图；
37.图3为本技术一较佳实施例公开的树木栽植用挖坑填土一体化装置的角度驱动结构拆分图；
38.图4为本技术一较佳实施例公开的树木栽植用挖坑填土一体化装置的整体结构展开图；
39.图5为本技术一较佳实施例公开的树木栽植用挖坑填土一体化装置的a处结构放大图；
40.图6为本技术一较佳实施例公开的树木栽植用挖坑填土一体化装置的填土块结构仰视图；
41.图中标号说明：1、移动车；2、立块；3、挖坑筒；4、绞龙；5、填土机构；6、填土块；7、固定钉；8、伸缩杆；9、钻头；10、第一电机；11、出口；12、摆动杆；13、机腔；14、第二电机；15、蜗杆；16、蜗轮；17、支撑杆；18、限位杆；19、挡板；20、机械槽；21、第三电机；22、锥齿轮a；23、锥齿轮b；24、限位槽。
具体实施方式
42.请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案：
43.一种树木栽植用挖坑填土一体化装置，包括移动车1、立块2、挖坑筒3、绞龙4和填土机构5。
44.立块2固定设置于移动车1上方，立块2呈u型结构设置；
45.立块2上设置有角度驱动。
46.挖坑筒3可转动的设置在角度驱动的下端，挖坑筒3通过角度驱动控制挖坑筒3接触地面；
47.绞龙4转动设置于挖坑筒3内部；
48.移动车1上设置有填土机构5，填土机构5包括填土块6和摆动驱动，填土块6设置在摆动驱动上；填土块6通过摆动驱动进行填土动作。
49.在这种技术方案中，通过填土机构5的设置，可以挖坑后直接移开挖坑筒进行树木的栽种工作，并通过填土块进行直接的填土工作，有效的减少了劳动的工序，节约了人力物力，提高了栽种的效率，实现了挖坑填土的一体化。
50.具体的，挖坑筒3一端固定设置有若干固定钉7。
51.在本发明中，挖坑筒3中部转动设置有伸缩杆8，伸缩杆8的活动杆与绞龙4上端连接固定，绞龙4下端固定设置有钻头9；
52.挖坑筒3上方固定设置有第一电机10，第一电机10输出轴与伸缩杆8上端连接固定。
53.在这种技术方案中，通过固定钉7可以让挖坑筒3固定在地面上，以便进行挖坑工作。
54.进一步的，挖坑筒3外壁对称开设有两个出口11，出口11朝向与移动车1移动方向垂直。
55.在这种技术方案中，可以让挖坑的土通过出口11出来后，落在坑的两侧，方便后续进行填坑工作。
56.再进一步的，挖坑筒3一端至少开设有一个限位槽24，立块2内部开设有机腔13。
57.在本发明中，角度驱动包括摆动杆12、第二电机14、蜗杆15和蜗轮16。
58.摆动杆12的数量至少为一个，摆动杆12外端通过销轴与限位槽24内壁转动连接；
59.摆动杆12内端通过轴转动设置于立块2内部。
60.机腔13内部固定设置有第二电机14，第二电机14输出轴穿过机腔13内壁延伸至外部并与蜗杆15同轴固定连接，蜗杆15外壁啮合连接有蜗轮16，蜗轮16与摆动杆12一端的轴连接固定。
61.在这种技术方案中，通过角度驱动的设置，可以让摆动杆12带着挖坑筒3进行上下的运动，从而控制挖坑筒3是否接触地面或移开地面进行移栽工作，而且在坑的深度不够的情况可以再次进行加深，无需移动移动车，十分的方便。通过蜗轮蜗杆的作用可以直接的带动摆动杆12进行改变角度，同时通过蜗轮蜗杆的自锁性进行限位，使得挖坑工作更加的稳定高效。
62.更进一步的，摆动杆12呈c型结构设置。
63.在这种技术方案中，可以让挖坑筒3升到脱离坑的正上方，方便进行直接的栽种工作。
64.在本发明中，摆动驱动包括支撑杆17、限位杆18、第三电机21、锥齿轮a22和锥齿轮b23。
65.填土块6后端外壁通过销轴转动设置有支撑杆17，支撑杆17呈对称结构设置有两个，支撑杆17的另一端通过轴转动设置于移动车1内壁；
66.填土块6中部两侧转动设置有限位杆18，限位杆18另一端与移动车1内壁转动连接。
67.移动车1内部开设有机械槽20，机械槽20内部固定设置有第三电机21，第三电机21输出轴同轴固定设置有锥齿轮a22，锥齿轮a22外齿啮合连接有锥齿轮b23，锥齿轮b23的轴与支撑杆17一端固定连接。
68.在这种技术方案中，可以同时的带动两侧的支撑杆17进行同步转动，提高受力的均匀性，增加稳定性。通过摆动驱动的设置，可以带动填土块6进行下降接触底面然后进行接触底面的直线运动，使得摆动的轨迹存在直线的运动，从而将土填到坑中，使得移动车在不动的情况下，可以同时的实现挖坑填土的工作，提高了工作的连续性。
69.除此之外，填土块6中部开口，且与挖坑筒3间隙配合；
70.填土块6一端呈卧钩型结构设置；
71.在本发明中，填土块6内壁对称固定设置有两个挡板19，挡板19呈倾斜结构设置。
72.在这种技术方案中，通过挡板19的设置，可以将两侧的土推至坑中进行填土工作。
73.当需要该树木栽植用挖坑填土一体化装置时，首先，将移动车1移动到合适的位置，此时，通过控制器驱动第二电机14输出轴转动带动蜗杆15转动，从而使得蜗轮16进行转动，从而带动了摆动杆12改变角度，使得挖坑筒3接触地面，而由于摆动杆12的一端是插入到限位槽24内部，会受到内壁的阻挡，挖坑筒3不会出现角度过大浮动，此时的挖坑筒3上的固定钉7会初步插入地面；
74.此时，通过驱动第一电机10转动带动了伸缩杆8上的绞龙4转动，使得钻头9对地面进行接触挖坑，而在此过程中由于伸缩杆8没有跟随伸长，会由于伸缩杆8的钻力，使得挖坑
筒3上的固定钉7进一步的插入地面稳固，此时，配合蜗杆15及蜗轮16的自作稳定后，通过第一电机10转动的同时伸缩杆8伸缩，将绞龙4深入到合适的深度进行钻孔挖坑，此时通过绞龙4的转动会将土通过出口11输送到挖坑筒3的外部两侧，完毕后，伸缩杆8的活动杆缩回，通过摆动杆12抬起挖坑筒3，此时可以直接的将树木放置到坑内进行栽种；
75.此时，通过驱动第三电机21转动带动了锥齿轮a22转动，此时带动了锥齿轮b23转动，从而使得锥齿轮b23轴上的支撑杆17进行转动，从而由于限位杆18在移动车1内壁的限位，从而使得填土块6进行推土填土，填土块6进行下降接触底面然后进行接触底面的直线运动，使得摆动的轨迹存在直线的运动，从而通过挡板19将土填到坑中。