一种混凝土脱模装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及建筑机械技术领域中的一种混凝土脱模装置及其工作方法。


背景技术：

2.在市政建筑中，排水沟渠铺设完成后往往需要在排水沟渠上方铺设多个盖板以实现沟渠的遮盖。为了便于后期维护，盖板并不与沟渠进行强连接，而只通过自身重量放置在沟渠上。由于盖板需满足重量重以不会被轻易挪动，而且也需要能够承受户外天气变化，所以目前盖板一般采用混凝土浇注而成。
3.目前，对于沟渠盖板的加工还是采用人工浇注混凝土的方法。首先设计好对应的模具，然后通过工人控制混凝土浇注速率将混凝土填充至模具中。为了减少盖板成型后产生的气泡或裂缝，需要采用振捣方式对模具进行振动，同样也采用人工方式。待混凝土凝固后，将模具翻转并脱模，即可完成盖板的施工。
4.但是，单个盖板完成浇注后的重量较重，要将其翻转后脱模有一定难度，因而往往需要多人共同协作才能完成翻转工作。而且，若盖板与模具的结合度较高，仅靠盖板的自重有时候还无法完成脱模，需要对模具进行震荡或冲击才能让盖板与模具分离，进一步提升了工人的劳动强度，且工作效率也不高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种混凝土脱模装置及其工作方法，能够对模具进行翻转并脱模，减轻工人的劳动负担，提升脱模效率。
6.根据本发明第一方面实施例，提供一种混凝土脱模装置，包括：
7.支承台，其用于支承模具和盖板；
8.升降组件，其包括升降杆和支撑座，所述升降杆安装在所述支撑座的底部并用于调节所述支撑座的高度；
9.夹持组件，所述夹持组件包括旋转杆、伸缩杆和夹座，所述旋转杆的一端固定在所述支撑座上，所述旋转杆的另一端与所述伸缩杆同轴对接，所述旋转杆用于驱动所述伸缩杆转动，所述夹座安装在所述伸缩杆上，所述夹座用于与模具表面贴接；
10.其中，所述夹持组件的数量为两个且相互镜像设置，两个所述伸缩杆均同轴设置，两个所述夹座分别贴接模具表面相对的两侧；
11.控制台，所述升降杆、所述旋转杆和所述伸缩杆均与所述控制台电连接。
12.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述支承台设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制台电连接。
13.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述支承台的顶部设有电动滚轮，所述电动滚轮用于传送模具和盖板，所述电动滚轮与所述控制台电连接。
14.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述支承台包括旋转台和底座，所述旋转台用于支承模具和盖板，所述旋转台与所述底座转动连接，所述旋转台与所述控制台电连
接。
15.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别与两个所述夹持组件一一对应设置。
16.根据本发明第一方面实施例，进一步地，每个所述升降组件中，所述升降杆的数量为两个，两个所述升降杆相互平行并且均与所述支撑座连接。
17.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述夹座呈“c”形结构且与模具形状相适配，用于提升对模具的夹持稳固度。
18.根据本发明第二方面实施例，提供一种混凝土脱模装置的工作方法，包括：
19.装载有盖板的模具被放置到所述支承台上；
20.所述升降杆收缩，所述支撑座下降，两个所述夹座分别对应模具相对的两侧；
21.所述伸缩杆伸长，两个所述夹座分别抵接至模具相对的两侧，实现对模具的夹紧；
22.所述升降杆伸长，所述支撑座上升，模具被提升；
23.所述旋转杆进行旋转，模具随之翻转180
°
；
24.所述升降杆收缩，所述支撑座下降，模具与所述支承台的距离保持在2～4cm；
25.两个所述伸缩杆进行同向伸缩以模拟对模具的振动，直至盖板从模具中脱离至所述支承台上；
26.取走盖板，所述升降杆伸长，所述支撑座上升，模具被提升；
27.所述旋转杆进行旋转，模具随之翻转180
°
；
28.所述升降杆收缩，所述支撑座下降，模具被放置在所述支承台上；
29.两个所述伸缩杆收缩，两个所述夹座远离模具以解除对模具的夹紧；
30.取走模具，脱模结束。
31.根据本发明第二方面实施例，进一步地，所述支承台设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制台电连接；装载有盖板的模具被放置到所述支承台、盖板从模具中脱离至所述支承台以及模具被放置在所述支承台时所述压力传感器均能够被触发。
32.根据本发明第二方面实施例，进一步地，所述支承台包括旋转台和底座，所述旋转台用于支承模具和盖板，所述旋转台与所述底座转动连接，所述旋转台与所述控制台电连接；装载有盖板的模具被放置到所述支承台上后，所述旋转台进行旋转，使得两个所述夹座所对应的是模具较短的侧面，减少后续翻转模具时所占用的空间。
33.本发明实施例的有益效果至少包括：本发明通过夹座对模具进行夹持，并通过旋转杆完成对模具的翻转；而且通过伸缩杆的振动，使得盖板更容易从模具中脱离，减轻工人的劳动负担。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
35.图1是本发明第一方面实施例的侧视图；
36.图2是本发明第一方面实施例中夹持组件的俯视图。
37.附图标记：100-支承台、110-压力传感器、120-电动滚轮、130-旋转台、140-底座、200-升降组件、210-升降杆、220-支撑座、300-夹持组件、310-旋转杆、320-伸缩杆、330-夹座、400-控制台。
具体实施方式
38.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
42.本发明第一方面实施例提供了一种混凝土脱模装置，装载有盖板的模具到达支承台上后，经由夹座对模具进行夹持，并通过旋转杆实现对模具的翻转，无需人工搬运和翻转，减轻工人的劳动负担。而且，脱模时伸缩杆进行小幅度伸缩，伸缩杆伸缩时的冲击力能够促进盖板从模具中脱离，提升脱模的工作效率。
43.本发明第二方面实施例提供了一种混凝土脱模装置的工作方法，介绍本混凝土脱模装置的工作流程。
44.说明书附图1展示了本混凝土脱模装置的侧视图。支承台100为用于支撑盖板及其模具的部件，一般设置在施工流水线上。支承台100的顶部设有多个电动滚轮120，其能够滚动并辅助驱动模具进入或离开。盖板及其模具进入并被放置在支承台100上时，安装在支承台100上的压力传感器110被触发，控制台400随之停止电动滚轮120的继续转动，从而使得模具被准确地放置在支承台100上。在一般的流水线作业中，为了尽可能减少传送带的宽度，盖板及其模具在传送带中长边与运动方向平行，但进行翻转时长边所会干涉的空间更大，从而需要提升的距离更高。因此，支承台100还设计有旋转台130和底座140。旋转台130用于支承盖板及其模具，且旋转台130能够相较于底座140进行旋转，从而夹持组件300夹持模具的短边进行翻转，减少翻转时可能会产生的干涉。
45.升降组件200包括升降杆210和支撑座220，升降杆210用于驱动支撑座220进行高度调整，支撑座220用于连接夹持组件300。升降组件200的数量为两个，两个升降组件200分别位于支承台100的两侧。
46.说明书附图2展示了夹持组件300的俯视图。夹持组件300包括旋转杆310、伸缩杆320和夹座330，三者依次连接，其中旋转杆310用于驱动夹座330转动，伸缩杆320用于驱动
夹座330靠近或远离模具，夹座330用于与模具表面贴接以实现对模具的夹持。为了使夹持更为稳固，夹座330呈“c”形结构。夹紧时，夹座330两侧的凸状挡板能够对模具的前后位移进行限制，提升夹持的稳固度。
47.参照图1～图2，本发明第一方面实施例中的混凝土脱模装置，包括支承台100、升降组件200、夹持组件300和控制台400。其中，支承台100用于支承模具和盖板。升降组件200包括升降杆210和支撑座220，升降杆210安装在支撑座220的底部并能够调节支撑座220的高度。
48.夹持组件300包括旋转杆310、伸缩杆320和夹座330，旋转杆310的一端固定在支撑座220上，另一端与伸缩杆320同轴对接，夹座330安装在伸缩杆320上。从而旋转杆310能够驱动夹座330的旋转，伸缩杆320能够驱动夹座330靠近和远离模具，夹座330与模具的表面贴接并实现夹持。具体地，夹持组件300的数量为两个且镜像设置，两个伸缩杆同轴设置，使得两个夹座330进行夹持时，模具处于力平衡状态而不发生偏移。
49.升降杆210、旋转杆320和伸缩杆320均为电动驱动杆，且均与控制台400电连接，可以通过控制台400实现控制。
50.进一步地，支承台100上设有压力传感器110，其与控制台400电连接，当模具被放置到支承台100上时，压力传感器110被触发，从而控制台400收到指令进行对盖板的脱模工作。
51.进一步地，支承台100的顶部设有电动滚轮120，其与支承台100转动连接，内置有电机以进行驱动。电动滚轮120与控制台400电连接，用于辅助驱动模具进入及离开支承台100。
52.进一步地，支承台100包括旋转台130和底座140，旋转台130与底座140转动连接并与控制台400电连接。盖板及其模具被放置到旋转台130上，可以通过旋转台130实现模具方向的改变，从而便于进行翻转。
53.在一些实施例中，升降组件200的数量为一个，两个夹持组件300镜像安装在支撑座220上，支撑座220为框式结构，从而不影响夹持组件300对模具的夹持，并且通过底部的升降杆210实现高度的调节。在本实施例中，升降组件200的数量为两个，与两个夹持组件300一一对应设置，并且分列于支承台100的两侧，减少对盖板及其模具移动时的影响。
54.进一步地，在每个升降组件200中，升降杆210的数量为两个，两个升降杆210相互平行且均与支撑座220连接，使得支撑座220的升降更为稳定，防止升降过程中发生偏移。
55.进一步地，夹座330呈“c”形结构且与模具形状相适配，从而增加与模具表面的接触面积，提升夹持时的稳定性。
56.本发明第二方面实施例中的混凝土脱模装置的工作方法，包括以下步骤：
57.s1.装载有盖板的模具被放置到支承台100上，等待进行脱模工作；
58.s2.升降杆210收缩，支撑座220下降，两个夹座330分别对应模具相对的两侧；
59.s3.伸缩杆320伸长，两个夹座330分别抵接至模具相对的两侧，实现对模具的夹紧；
60.s4.升降杆210伸长，支撑座220上升，模具被提升；
61.s5.旋转杆310进行旋转，模具随之翻转180
°
，完成对模具的翻转；
62.s6.升降杆210收缩，支撑座220下降，模具与支承台100的距离保持在2～4cm，优选
为3cm，减轻盖板脱模时与支承台100的碰撞；
63.s7.两个伸缩杆320进行同向伸缩，从而模拟对模具的振动，直至盖板从模具中脱离至支承台100上；
64.s8.取走盖板，升降杆210伸长，支撑座220上升，模具被提升；
65.s9.旋转杆310进行旋转，模具随之翻转180
°
并恢复到初始姿态；
66.s10.升降杆210收缩，支撑座220下降，模具被放置在支承台100上；
67.s11.两个伸缩杆320收缩，两个夹座330远离模具以解除对模具的夹紧；
68.s12.取走模具，脱模结束。
69.进一步地，压力传感器110能够在模具进入支承台100、盖板从模具中脱离至支承台100以及模具被放置在支承台100上时均能够被触发，从而控制台400能够进行下一步操作。
70.进一步地，在盖板及其模具进入支承台100后，旋转台130进行旋转以改变模具朝向，方便后续进行翻转。
71.以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。