一种适用于大型钢结构高空自适应对接装置的制作方法

1.本发明涉及钢结构对接技术领域，特别涉及一种适用于大型钢结构高空自适应对接装置。


背景技术：

2.钢结构在各行各业都有着广泛的应用，在钢结构建筑中，建筑顶棚的拱形撑架就是钢结构中的重要部件，因为拱形撑架需要适配底部的钢结构框架，同时承担着重要的支撑作用，同时钢结构拱形撑架往往跨度较大，同时在拱形撑架吊装时因吊装受力点较为集中，拱形撑架会产生弯曲形变，同时拱形撑架受风力等影响不易对接螺栓，此时就需要一款好的大型钢结构高空自适应对接装置辅助完成。
3.然而，就目前现有的大型钢结构高空自适应对接装置而言，无法实现自适应导向，安装对接效率低，难以对接限位，同时设备安全性差，不能实现外部框架式安装，占用大量钢结构空间，不便于工人操作，同时无法实现对接支撑，无法辅助降低弯曲形变，对接操作不够灵活，同时也无法实现伸缩移动，整排拱形撑架安装效率低，同时耗费大量人力。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种适用于大型钢结构高空自适应对接装置，其具有的门体通过设置对接夹持部，可以实现直接将拱形撑架进行导向夹持，整体实用性差，同时对接效率低，无法实现逐步降低误差，同时设置的两个对接夹持部可以实现独立驱动导向，对接质量更高，设置的对接夹持部适配效果也更好。
5.本发明提供了一种适用于大型钢结构高空自适应对接装置的目的与功效，具体包括钢结构安装部；所述钢结构安装部的两侧分别安装有两个推进安装件；所述钢结构安装部上安装有滚动调节部；四个所述推进安装件两两为一组，两组推进安装件上分别安装有对接安装部；两个所述对接安装部上分别滑动安装有移动调整件，且两个移动调整件上转动连接有驱动回拉部；两个所述移动调整件上分别安装有对接夹持部；所述钢结构安装部包括：架体安装板、架体螺纹杆、调节电机和移动安装架，所述架体安装板设有两个，两个架体安装板上分别转动连接有架体螺纹杆；两个所述架体安装板上分别固定连接有调节电机；所述调节电机的输出轴上固定连接有架体螺纹杆；两个所述架体安装板上滑动连接有移动安装架；所述移动安装架两侧分别螺纹连接两个架体螺纹杆。
6.进一步的，所述移动调整件还包括：收卷驱动电机和驱动蜗杆，所述收卷驱动电机固定连接在滑动调节块上；所述收卷驱动电机的输出轴上固定连接有驱动蜗杆；所述驱动蜗杆另一端转动连接在滑动调节块上。
7.进一步的，所述钢结构安装部还包括：滑动安装块，所述滑动安装块滑动连接在移动安装架上。
8.进一步的，所述对接夹持部还包括：反向螺纹杆，所述反向螺纹杆两侧设有反向螺纹；所述反向螺纹杆转动连接在滑动调节块上；所述反向螺纹杆上螺纹连接两个夹持板。
9.进一步的，所述对接安装部包括：伸缩安装板、滑动安装槽和对接电动螺纹杆，所述伸缩安装板上开设有两个滑动安装槽，且两个滑动安装槽内滑动连接有同侧的收紧连接丝杆；所述伸缩安装板位于八个夹紧螺母之间。
10.进一步的，所述滚动调节部包括：支撑螺纹杆、支撑辊架和支撑辊，所述支撑螺纹杆；所述支撑螺纹杆螺纹连接在滑动安装块上；所述支撑辊架通过两个滑轴滑动连接在滑动安装块上；所述支撑螺纹杆上转动连接有支撑辊架，且支撑辊架上转动连接有支撑辊。
11.进一步的，所述移动调整件包括：滑动调节块和导绳环，所述滑动调节块滑动连接在伸缩安装板上；所述滑动调节块上螺纹连接有对接电动螺纹杆；所述滑动调节块上固定连接有导绳环。
12.进一步的，所述驱动回拉部包括：收卷绳辊、收卷绳和收卷蜗轮，所述收卷绳辊上固定连接有收卷绳；所述收卷绳通过轴转动连接在滑动调节块上；所述收卷绳辊的轴端固定连接有收卷蜗轮，且收卷蜗轮啮合于驱动蜗杆。
13.进一步的，所述对接夹持部包括：夹持板、弧形导向板和斜置导向板，所述夹持板设有两个，两个夹持板分别滑动连接在滑动调节块上；两个所述夹持板上分别固定连接有弧形导向板；所述斜置导向板设有两个，两个斜置导向板分别固定连接在夹持板内侧，两个斜置导向板均斜置安装。
14.进一步的，所述推进安装件包括：推进滑动块、收紧连接丝杆、夹紧螺母和推进液压缸，所述推进滑动块滑动连接在架体安装板上；所述推进滑动块上固定连接有两个收紧连接丝杆，且两个收紧连接丝杆上分别螺纹连接有两个夹紧螺母；所述推进滑动块上固定套装有推进液压缸，且推进液压缸的输出轴固定连接架体安装板内侧。
15.有益效果
16.根据本发明的各实施例的对接装置，可以有效的提高对接精度，同时适配性更强，可以置于钢结构建筑外侧，进行多种结构件的安装，例如横梁、楼板等，整体结构通用性更强，可以实现自适应快速引导对接。
17.此外，通过设置移动调整件，配合设置的对接安装部，可以实现移动灵活对接导向不同的拱形撑架，可以实现驱动绳索收紧来提高对接稳定性，降低风向的影响，同时设置的伸缩安装板可以实现适配钢结构建筑，整体通用性更强，整体结构运行更加稳定，同时设置的两个移动调整件可以实现独立调节移动，可以更好的适应实际对接安装环境进行微调，同时在初期吊装时，可以配合收卷绳导向拱形撑架，通过采用转动夹紧螺母即可实现控制夹紧伸缩安装板的位置，可以实现不同尺寸的安装需求，调节更加灵活，通过在推进液压缸的推动下，即可实现移动进行下一拱形撑架的对接工作，整体实用性更强，整体使用更加灵活。
18.此外，通过设置钢结构安装部，配合设置的推进安装件，可以实现伸缩推进两个对接安装部，实现与拱形撑架分离，进行下一个拱形撑架的安装工作，整体结构更加简单实用，可以有效的提高整体安装效率，结构简单直接，同时采用在钢结构建筑外侧安装钢结构安装部的方式，可以有效的提高结构实用性，可以避免遮挡建筑内部空间，整体结构更加简单实用，设置的钢结构安装部配合设置的滚动调节部，可以适配支撑拱形撑架，可以有效的提高整体适配性，设置的滚动调节部可以实现支撑拱形撑架，可以有效的降低拱形撑架的弯曲形变，同时设置滚动调节部可以实现定点挤压拱形撑架一侧，更加便于拱形撑架进行
对接，通过采用设置拉绳连接滑动安装块，实现带动支撑辊移动支撑不同位置的拱形撑架，架体螺纹杆可以驱动移动安装架移动，因为拱形撑架为弧形结构，移动安装架移动过程中也就实现移动支撑挤压拱形撑架，来便于对接，整体使用更加灵活，操作更加简单便捷。
19.此外，通过设置驱动回拉部，可以通过绳索收紧的方式，实现快速对正调节拱形撑架，可以有效的提高吊装稳定性，同时可以实现独立调节两个收卷驱动电机，用于调平拱形撑架，实用性更强，可以有效的降低钢结构结构对接难度，设置的对接夹持部可以实现多个方向的导向工作，可以逐渐降低误差，最终实现精准安装，设置的弧形导向板和斜置导向板，结构简单造价低，可以实现在拱形撑架稍有误差时，实现导向工作，辅助顺利安装，同时对接夹持部可以实现适配不同宽度的拱形撑架，可以实现灵活调节，适配性更强，通过收卷驱动电机驱动收卷设置的收卷绳，分别拉动拱形撑架的两端，同时由收卷绳进行拉扯的方式，可以保证稳定性，通过夹持板进行夹持，即可顺利对接钢结构拱形撑架，操作简单快速，更加省力，整体使用更加高效。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
21.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
22.在附图中：
23.图1是本发明的实施例的对接装置整体结构示意图。
24.图2是本发明的实施例的对接装置底部结构示意图。
25.图3是本发明的实施例的对接装置内部结构剖视图。
26.图4是本发明的实施例的图1中a区域解结构放大图。
27.图5是本发明的实施例的钢结构安装部结构示意图。
28.图6是本发明的实施例的推进安装件结构示意图。
29.图7是本发明的实施例的推进安装件结构示意图。
30.图8是本发明的实施例的对接安装部结构示意图。
31.图9是本发明的实施例的移动调整件结构示意图。
32.图10是本发明的实施例的对接夹持部结构示意图。
33.附图标记列表
34.1、钢结构安装部；101、架体安装板；102、架体螺纹杆；103、调节电机；104、移动安装架；105、滑动安装块；2、推进安装件；201、推进滑动块；202、收紧连接丝杆；2021、夹紧螺母；203、推进液压缸；3、滚动调节部；301、支撑螺纹杆；302、支撑辊架；303、支撑辊；4、对接安装部；401、伸缩安装板；4011、滑动安装槽；402、对接电动螺纹杆；5、移动调整件；501、滑动调节块；502、导绳环；503、收卷驱动电机；504、驱动蜗杆；6、驱动回拉部；601、收卷绳辊；602、收卷绳；603、收卷蜗轮；7、对接夹持部；701、夹持板；702、弧形导向板；703、斜置导向板；704、反向螺纹杆。
具体实施方式
35.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明
的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
36.实施例：请参考图1至图10所示：
37.本发明提供一种适用于大型钢结构高空自适应对接装置，包括钢结构安装部1；钢结构安装部1的两侧分别安装有两个推进安装件2；钢结构安装部1上安装有滚动调节部3；四个推进安装件2两两为一组，两组推进安装件2上分别安装有对接安装部4；两个对接安装部4上分别滑动安装有移动调整件5，且两个移动调整件5上转动连接有驱动回拉部6；两个移动调整件5上分别安装有对接夹持部7；钢结构安装部1包括：架体安装板101、架体螺纹杆102、调节电机103和移动安装架104，架体安装板101设有两个，两个架体安装板101上分别转动连接有架体螺纹杆102；两个架体安装板101上分别固定连接有调节电机103；调节电机103的输出轴上固定连接有架体螺纹杆102；两个架体安装板101上滑动连接有移动安装架104；移动安装架104两侧分别螺纹连接两个架体螺纹杆102。
38.如附图5至7所示，钢结构安装部1还包括：滑动安装块105，滑动安装块105滑动连接在移动安装架104上；
39.推进安装件2包括：推进滑动块201、收紧连接丝杆202、夹紧螺母2021和推进液压缸203，推进滑动块201滑动连接在架体安装板101上；推进滑动块201上固定连接有两个收紧连接丝杆202，且两个收紧连接丝杆202上分别螺纹连接有两个夹紧螺母2021；推进滑动块201上固定套装有推进液压缸203，且推进液压缸203的输出轴固定连接架体安装板101内侧；
40.滚动调节部3包括：支撑螺纹杆301、支撑辊架302和支撑辊303，支撑螺纹杆301；支撑螺纹杆301螺纹连接在滑动安装块105上；支撑辊架302通过两个滑轴滑动连接在滑动安装块105上；支撑螺纹杆301上转动连接有支撑辊架302，且支撑辊架302上转动连接有支撑辊303，通过设置钢结构安装部1，配合设置的推进安装件2，可以实现伸缩推进两个对接安装部4，实现与拱形撑架分离，进行下一个拱形撑架的安装工作，整体结构更加简单实用，可以有效的提高整体安装效率，结构简单直接，同时采用在钢结构建筑外侧安装钢结构安装部1的方式，可以有效的提高结构实用性，可以避免遮挡建筑内部空间，整体结构更加简单实用，设置的钢结构安装部1配合设置的滚动调节部3，可以适配支撑拱形撑架，可以有效的提高整体适配性，设置的滚动调节部3可以实现支撑拱形撑架，可以有效的降低拱形撑架的弯曲形变，同时设置滚动调节部3可以实现定点挤压拱形撑架一侧，更加便于拱形撑架进行对接，通过采用设置拉绳连接滑动安装块105，实现带动支撑辊303移动支撑不同位置的拱形撑架，架体螺纹杆102可以驱动移动安装架104移动，因为拱形撑架为弧形结构，移动安装架104移动过程中也就实现移动支撑挤压拱形撑架，来便于对接，整体使用更加灵活，操作更加简单便捷。
41.如附图8、9所示，对接安装部4包括：伸缩安装板401、滑动安装槽4011和对接电动螺纹杆402，伸缩安装板401上开设有两个滑动安装槽4011，且两个滑动安装槽4011内滑动连接有同侧的收紧连接丝杆202；伸缩安装板401位于八个夹紧螺母2021之间；
42.移动调整件5包括：滑动调节块501和导绳环502，滑动调节块501滑动连接在伸缩安装板401上；滑动调节块501上螺纹连接有对接电动螺纹杆402；滑动调节块501上固定连接有导绳环502；导绳环502可以实现辅助导向收卷绳602，保证收卷绳602居中。
43.移动调整件5还包括：收卷驱动电机503和驱动蜗杆504，收卷驱动电机503固定连接在滑动调节块501上；收卷驱动电机503的输出轴上固定连接有驱动蜗杆504；驱动蜗杆504另一端转动连接在滑动调节块501上，通过设置移动调整件5，配合设置的对接安装部4，可以实现移动灵活对接导向不同的拱形撑架，可以实现驱动绳索收紧来提高对接稳定性，降低风向的影响，同时设置的伸缩安装板401可以实现适配钢结构建筑，整体通用性更强，整体结构运行更加稳定，同时设置的两个移动调整件5可以实现独立调节移动，可以更好的适应实际对接安装环境进行微调，同时在初期吊装时，可以配合收卷绳602导向拱形撑架，通过采用转动夹紧螺母2021即可实现控制夹紧伸缩安装板401的位置，可以实现不同尺寸的安装需求，调节更加灵活，通过在推进液压缸203的推动下，即可实现移动进行下一拱形撑架的对接工作，整体实用性更强，整体使用更加灵活。
44.如附图9、10所示，驱动回拉部6包括：收卷绳辊601、收卷绳602和收卷蜗轮603，收卷绳辊601上固定连接有收卷绳602；收卷绳602通过轴转动连接在滑动调节块501上；收卷绳辊601的轴端固定连接有收卷蜗轮603，且收卷蜗轮603啮合于驱动蜗杆504；
45.对接夹持部7包括：夹持板701、弧形导向板702和斜置导向板703，夹持板701设有两个，两个夹持板701分别滑动连接在滑动调节块501上；两个夹持板701上分别固定连接有弧形导向板702；斜置导向板703设有两个，两个斜置导向板703分别固定连接在夹持板701内侧，两个斜置导向板703均斜置安装；
46.对接夹持部7还包括：反向螺纹杆704，反向螺纹杆704两侧设有反向螺纹；反向螺纹杆704转动连接在滑动调节块501上；反向螺纹杆704上螺纹连接两个夹持板701，通过设置驱动回拉部6，可以通过绳索收紧的方式，实现快速对正调节拱形撑架，可以有效的提高吊装稳定性，同时可以实现独立调节两个收卷驱动电机503，用于调平拱形撑架，实用性更强，可以有效的降低钢结构结构对接难度，设置的对接夹持部7可以实现多个方向的导向工作，可以逐渐降低误差，最终实现精准安装，设置的弧形导向板702和斜置导向板703，结构简单造价低，可以实现在拱形撑架稍有误差时，实现导向工作，辅助顺利安装，同时对接夹持部7可以实现适配不同宽度的拱形撑架，可以实现灵活调节，适配性更强，通过收卷驱动电机503驱动收卷设置的收卷绳602，分别拉动拱形撑架的两端，同时由收卷绳602进行拉扯的方式，可以保证稳定性，通过夹持板701进行夹持，即可顺利对接钢结构拱形撑架，操作简单快速，更加省力，整体使用更加高效。
47.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，通过螺栓将架体安装板101连接在钢结构建筑两侧，同时采用转动夹紧螺母2021即可实现控制夹紧伸缩安装板401的位置，实现适配建筑尺寸，将收卷绳602与拱形撑架两端事前连接，转动反向螺纹杆704即可实现驱动两个夹持板701同时对向调节宽度，通过收卷驱动电机503驱动设置的驱动蜗杆504转动，啮合带动收卷蜗轮603上的收卷绳辊601收卷设置的收卷绳602，分别拉动拱形撑架的两端，同时由收卷绳602进行拉扯的方式，可以保证稳定性，在对接电动螺纹杆402的驱动下，带动滑动调节块501移动，实现调节拱形撑架的位置，通过随后在弧形导向板702和斜置导向板703进行导向后，通过夹持板701进行夹持，即可顺利对接钢结构拱形撑架，过程中通过采用设置拉绳连接滑动安装块105，实现带动支撑辊303移动支撑不同位置的拱形撑架，同时可以提前转动支撑螺纹杆301，带动支撑辊架302升降调节支撑高度，通过在调节电机103的驱动下，即可带动架体螺纹杆102驱动移动安装架104移动，因为拱形撑架为弧形结
构，移动安装架104移动过程中也就实现移动支撑挤压拱形撑架，来便于对接，通过在推进液压缸203的推动下，即可实现驱动移动调整件5向两侧移动，随后在对接电动螺纹杆402的驱动下，又能带动滑动调节块501再次移动进行下一拱形撑架的对接工作，以此往复，实现整排拱形撑架的安装。
48.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
49.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。