无人房屋参观系统的制作方法

1.本发明涉及一种使房屋参观者在建筑物内部进行房屋参观的无人房屋参观系统。


背景技术：

2.一直以来，在不动产中介业中，提出了能够对建筑物的内部自由地进行房屋参观(内覧)的系统。例如，专利文献1所记载的不动产中介业务支持系统，在不动产对象(建筑物)上设置房屋参观机器人，通过向顾客终端发送该房屋参观机器人所得到的对象内的情况、对象内的声音等信息，不需要代理人在场，就可以无人的方式对建筑物进行房屋参观。
3.先前技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017-107272号公报。


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.然而，在专利文献1所记载的发明中，存在如下问题：虽然可以无人地进行建筑物的房屋参观，但实际上存在无法满足希望实际看到建筑物内部并决定是否入住的入住申请人的愿望的问题。
8.与此相对，为了满足入住申请人的要求而在实际对建筑物的内部进行房屋参观的情况下，为了抑制建筑物内部的破损等，需要代理人在场。
9.本发明的目的是提供一种无人房屋参观系统，其可以在没有代理人在场的情况下无人地对建筑物进行房屋参观，并且可以抑制建筑物内部的破损等。
10.解决课题的手段
11.本发明的无人房屋参观系统，包括：能够安装在建筑物内部并且具有便携性的便携装置；以及经由通信线路连接到便携装置并且用于管理便携装置的管理设备，便携装置包括控制该便携装置的便携装置侧控制单元，便携装置侧控制单元包括异常通知部，异常通知部在检测到建筑物的内部发生的异常的情况下，经由通信线路向管理设备通知异常，管理设备包括控制管理设备的管理设备侧控制单元，管理设备侧控制单元包括异常报告部，异常报告部在异常通知部通知了异常的情况下向管理者报告异常。
12.根据这样的结构，便携装置被配置为可设置在建筑物内部，并且具有便携性，因此可在房屋参观之前预先设置在希望观看的建筑物内，在签订了入住合同的情况下，可容易地撤去便携装置。此外，便携装置侧控制单元包括异常通知部，在检测到建筑物内部发生的异常时，通过通信线路向管理设备通知异常，管理设备侧控制单元包括异常报告部，所述异常报告部在所述异常通知部通知了异常的情况下向管理者报告异常；所以即使没有代理人在场，也能够让管理者容易把握建筑物内部有破损等之异常。因此，根据本发明的无人房屋参观系统，可以无人地对建筑物进行房屋参观，而不需要代理人出场，并且可以抑制建筑物内部的破损等。
13.本发明中，便携装置通过通信线路连接到建筑物的锁装置，便携装置侧控制单元优选包括锁装置确定部，所述锁装置确定部确定所述锁装置是否被正常开锁，并且在确定未正常开锁的情况下，检测到所述建筑物的内部发生异常。
14.根据这样的构成，便携装置侧控制单元包括锁装置确定部，所述锁装置确定部确定所述锁装置是否被正常开锁，并且在确定未正常开锁的情况下，检测到所述建筑物的内部发生异常，所以例如可以通过锁装置确定部检测与能够正常打开锁装置的房屋参观者即被管理者许可的房屋参观者不同的使用了诸如扒窃等不正当手段的非法人员的侵入，从而提高建筑物的安全性。
15.在本发明中，所述便携装置包括客户服务单元，所述客户服务单元对所述建筑物的房屋参观者进行客户服务，便携装置侧控制单元优选包括客户服务执行部，所述客户服务执行部在所述锁装置确定部确定所述锁装置被正常开锁的情况下，通过所述客户服务单元执行客户服务。
16.根据这样的结构，便携装置侧控制单元包括客户服务执行部，所述客户服务执行部在所述锁装置确定部确定所述锁装置被正常开锁的情况下，通过所述客户服务单元执行客户服务，因此可以通过客户服务单元对能够正常打开锁装置的房屋参观者即被管理者许可的房屋参观者进行客户服务。这里，作为利用客户服务单元的客户服务内容，例如，可以采用向房屋参观者说明建筑物的卖点、引导房屋参观者对建筑物的内部进行房屋参观、使建筑物设置的照明和空调运转等。
17.在本发明中，优选所述便携装置包括拍摄单元，所述拍摄单元拍摄所述建筑物的内部的影像；所述便携装置侧控制单元包括：存储部，所述存储部存储所述建筑物的房屋参观者的正常行为模式的样本；行为模式获取部，所述行为模式获取部基于由所述拍摄单元拍摄的影像，获取所述建筑物的房屋参观者的行为模式；以及行为模式确定部，所述行为模式确定部通过将在所述存储部中存储的行为模式的样本与所述行为模式获取部获取的行为模式进行比较来确定是否不同，并且在确定不同的情况下，检测到所述建筑物的内部发生异常。
18.根据这样的构成，便携装置侧控制单元包括行为模式确定部，所述行为模式确定部通过将在所述存储部中存储的行为模式的样本与所述行为模式获取部获取的行为模式进行比较来确定是否不同，并且在确定不同的情况下，检测到所述建筑物的内部发生异常，所以例如事先通过将房屋参观建筑物内部等符合通常的内部房屋参观的行为模式作为正常的行为模式存储在存储部，从而行为模式确定部对看建筑物内部等行为可疑的行为模式的侵入者能够检测出异常，并能够提高建筑物的安全性。
19.在本发明中，优选便携装置包括拍摄单元，所述拍摄单元拍摄所述建筑物的内部的影像；所述便携装置侧控制单元包括：存储部，所述存储部存储所述建筑物的房屋参观者的异常行为模式的样本；行为模式获取部，所述行为模式获取部基于由所述拍摄单元拍摄的影像，获取所述建筑物的房屋参观者的行为模式；以及行为模式确定部，所述行为模式确定部通过将在所述存储部中存储的行为模式的样本与所述行为模式获取部获取的行为模式进行比较来确定是否一致，并且在确定一致的情况下，检测到所述建筑物的内部发生异常。
20.根据这样的构成，便携装置侧控制单元包括行为模式确定部，所述行为模式确定
部通过将在所述存储部中存储的行为模式的样本与所述行为模式获取部获取的行为模式进行比较来确定是否一致，并且在确定一致的情况下，检测到所述建筑物的内部发生异常，所以例如事先通过将看建筑物内部等行为可疑的行为模式作为异常的行为模式存储在存储部，从而行为模式确定部对行为可疑的行为模式的侵入者能够检测出异常，并且可以提高建筑物的安全性。
21.在本发明中，优选管理设备侧控制单元包括：预约管理部，所述预约管理部管理包含通过预约设定的房屋参观开始时刻及房屋参观结束时刻的预约信息；命令生成部，所述命令生成部基于所述预约信息生成对所述便携装置的命令；以及命令发送部，所述命令发送部经由所述通信线路向所述便携装置发送命令，所述便携装置侧控制单元包括：命令接收部，所述命令接收部接收来自所述命令发送部的命令；以及命令执行部，所述命令执行部基于所述命令接收部接收到的命令执行预定动作。
22.根据这样的构成，因为便携装置侧控制单元包括命令接收部，所述命令接收部接收来自所述命令发送部的命令，以及命令执行部，所述命令执行部基于所述命令接收部接收到的命令执行预定动作，因此通过基于适当的命令的动作的执行，可以对环顾建筑物内部的房屋参观者进行操作。从而，例如，通过便携装置向房屋参观者通知观看结束时刻，能够抑制超过房屋参观时间，能够将到下一个房屋参观者的预约为止的空档时间设定为较短，能够提高建筑物房屋参观的效率。
23.在本发明中，优选所述命令生成部基于所述预约信息，生成报告房屋参观结束时刻的报告命令，所述命令执行部基于所述报告命令，向房屋参观者报告房屋参观结束时刻。
24.根据这样的构成，所述命令执行部基于所述报告命令，向房屋参观者报告房屋参观结束时刻，因此，便携装置向房屋参观者报告房屋参观结束时刻，所以能够抑制超过房屋参观时间，能够将到下一个房屋参观者的预约为止的间隔时间设定为较短，能够提高建筑物房屋参观的效率。
25.在本发明中，优选所述预约管理部管理包含房屋参观结束时刻以后的预约状况的预约信息，所述命令生成部基于所述预约信息生成报告与预约状况对应的房屋参观时间是否能够延长的延长命令，所述命令执行部基于所述延长命令，向房屋参观者报告是否能够延长。
26.根据这样的构成，所述命令执行部基于所述延长命令，向房屋参观者报告是否能够延长，所以在房屋参观结束时刻以后预约有空闲的情况下，可以通知房屋参观者能够延长。另外，在房屋参观结束时刻以后预约没有空档的情况下，可以报告房屋参观者不能延长。
27.在本发明中，优选便携装置包括输入接受单元，所述输入接受单元接受房屋参观者的延长申请，所述便携装置侧控制单元包括申请发送部，所述申请发送部在通过所述输入接受单元接受了所述延长申请的输入的情况下通过所述通信线路向所述管理设备发送所述延长申请，所述管理设备侧控制单元包括申请接收部，所述申请接收部接收从所述申请发送部发送的所述延长申请，所述预约管理部基于所述申请接收部接收到的所述延长申请变更房屋参观结束时刻来更新所述预约信息。
28.根据这样的构成，由于管理设备侧控制单元包括申请接收部，所述申请接收部接收从所述申请发送部发送的所述延长申请，所述预约管理部基于所述申请接收部接收到的
所述延长申请变更房屋参观结束时刻来更新所述预约信息，所以，能够基于房屋参观者的延长申请执行延长处理。
29.在本发明中，优选便携装置包括存在检测单元，所述存在检测单元检测所述建筑物的内部房屋参观者的存在，所述便携装置侧控制单元包括存在通知部，所述存在通知部在所述存在检测单元检测到房屋参观者的存在的情况下，经由所述通信线路向所述管理设备通知房屋参观者的存在，所述管理设备侧控制单元包括存在管理部，所述存在管理部管理由所述存在通知部通知的房屋参观者的存在信息，所述命令生成部基于所述预约信息以及所述存在信息，在房屋参观结束时刻以后还存在房屋参观者的情况下，生成向房屋参观者报告警告的警告命令，所述命令执行部基于所述警告命令，向房屋参观者报告已经过房屋参观结束时刻。
30.根据这样的构成，命令生成部基于所述预约信息以及所述存在信息，在房屋参观结束时刻以后还存在房屋参观者的情况下，生成向房屋参观者报告警告的警告命令，所述命令执行部基于所述警告命令，向房屋参观者报告已经过房屋参观结束时刻，所以能够向房屋参观者实际地报告已经过房屋参观结束时刻。
附图说明
31.图1是根据本发明一个实施例的无人房屋参观系统的示意性构成图；
32.图2是示出无人房屋参观系统的示意性构成的功能框图；
33.图3是示出无人房屋参观系统的操作的流程图；
34.图4是示出行为模式确定处理的流程图；
35.图5是示出延长报告处理的流程图；
36.图6是示出警告处理的流程图。
具体实施方式
37.以下，根据附图说明本发明的一个实施方式。
38.图1是根据本发明实施例的无人房屋参观系统的示意性构成图。
39.如图1所示，无人房屋参观系统1包括设置在建筑物2内部的房屋参观机器人3、管理房屋参观机器人3的管理设备4、希望对建筑物进行房屋参观2的房屋参观者所持有的移动电话、智能手机和个人计算器等终端装置5、用于预约建筑物2的房屋参观的预约网站6。建筑物2、房屋参观机器人3、管理设备4、终端装置5和预约网站6通过作为通信线路的公共网络的互联网7相互可通信地连接。
40.建筑物2包括多个房间20，各房间20包括出入口21和用于对出入口21进行上锁和解锁的锁装置22。锁装置22能够通过从管理设备4向房屋参观者的终端装置5发行的密码、条形码等认证钥来解锁。该认证钥每次使用被随机变更，在该时间预约的房屋参观者能够使用固有的认证钥来解锁锁装置22。各房间20包括经由lan(local area network)连接的调制解调器或路由器等通信终端装置23。该通信终端装置23经由互联网7与管理设备4连接。
41.房屋参观机器人3被配置为能够安装在建筑物2内部，并且是具有便携性的便携装置。该房屋参观机器人3在对建筑物2进行房屋参观时，被管理建筑物2的不动产中介公司运
入建筑物2的内部。另外，在对建筑物2签订了入住合同时，由管理建筑物2的不动产中介公司将房屋参观机器人3从建筑物2的内部撤去。
42.房屋参观者可以使用终端装置5经由互联网7访问预约网站6，寻找希望房屋参观的房间20，指定利用时间来执行房屋参观的预约。预约信息包括预约时间和预约时间。
43.图2示出无人房屋参观系统的示意性构成的功能框图。
44.如图2所示，房屋参观机器人3包括拍摄单元31、触摸面板32、存在检测单元33、作为便携装置侧控制单元的控制单元34。
45.拍摄单元31拍摄房间20内部的影像。作为该拍摄单元31，例如可以采用ccd(charge coupled device)相机等。
46.触摸面板32根据房屋参观者的操作接受信息的输入，并且通过影像向房屋参观者提供预定信息。
47.存在检测单元33检测房间20内部的房屋参观者的存在。作为该存在检测单元33，例如除了可以采用人感传感器等以外，也可以通过使用由拍摄单元31拍摄的影像，来检测房屋参观者的存在。
48.控制单元34由cpu(central processing unit)、存储器等构成，根据存储在该存储器中的预定程序执行信息处理。该控制单元34包括异常通知部341、锁装置确定部342、客户服务执行部343、行为模式获取部344、行为模式确定部345、命令接收部346、命令执行部347、申请发送部348、存在通知部349、存储部350。
49.在本技术中，存储部350预先存储房间20中的房屋参观者的正常行为模式的多个样本。具体地，存储部350例如存将符合正常房屋参观的行为模式例如环顾建筑物内部存储为正常行为模式。
50.另外，在本实施方式中，存储部350由控制单元34的存储器构成，但也可以由hdd(hard disk drive)、nas(network attached storage)等构成，也可以由云服务构成。
51.此外，控制单元34的各功能由存储在存储部350中的程序执行，但是可以分别由独立的设备构成，也可以由云计算构成。
52.异常通知部341在检测到房间20内部发生的异常的情况下，经由互联网7向管理设备4通知异常。
53.锁装置判断部342判断锁装置22是否正常打开，在判断为未正常打开的情况下，检测到在房间20内部发生异常。
54.在锁装置确定部342确定锁装置22正常打开的情况下，客户服务执行部343通过触摸面板32执行客户服务。具体地，控制单元34在触摸面板32的显示画面上显示房间20的卖点，开始对房屋参观者的说明。
55.如上所述，触摸面板32用作对房间20内的房屋参观者进行客户服务的客户服务单元。
56.此外，虽然在本实施例中采用触摸面板32作为客户服务单元，例如，还可以在房屋参观机器人3上安装能够在房间20内自由移动的移动单元，引导房屋参观者观看房间20的内部，安装在房间20中的照明和空调也可以通过通信线路连接以自动操作照明和空调。简而言之，可以采用任何客户服务单元，只要能够对建筑物内的房屋参观者进行客户服务即可。。
drive)、nas(network attached storage)等构成，也可以由云服务构成。
74.此外，控制单元41的各功能根据存储在存储部417中的程序执行，但是可以分别由独立的设备构成，也可以由云计算构成。
75.图3是示出无人房屋参观系统的操作的流程图。
76.无人房屋参观系统1根据存储在存储器中的预定程序，如图3所示执行步骤st1～10的处理。
77.注意，在本实施例中，将房屋参观机器人3的操作和管理设备4的操作一起作为无人房屋参观系统1的操作，并且将使用共同的流程图来描述。
78.首先，房屋参观机器人3的锁装置确定部342判断锁装置22是否打开(步骤st1)。
79.当在步骤st1中确定锁装置22未打开时，锁装置判断部342反复执行步骤st1的处理。
80.另一方面，当在步骤st1中确定锁装置22打开时，锁装置判断部342判断锁装置22是否正常打开(步骤st2)。
81.当在步骤st2中确定锁装置22未被正常打开时，控制单元34执行后面将描述的步骤st10中的入室异常通知处理。稍后将详细描述步骤st10中的入室异常通知处理。
82.另一方面，当在步骤st2中确定锁装置22正常打开时，锁装置确定单元342经由互联网7向管理设备4进行询问，并从管理设备4的存储部417获取预约信息(步骤st3)。
83.在本技术中，存储在管理设备4的存储部417中的预约信息包括由房屋参观者的预约设定的房屋参观开始时刻和房屋参观结束时刻，由预约管理部412存储在存储部417中进行管理。
84.在从管理设备4的存储部417获取到预约信息之后，控制单元34基于该预约信息，判断锁装置22正常打开的时刻是否在房屋参观开始时刻之后(步骤st4)。
85.在步骤st4中判断为不是房屋参观开始时刻以后的情况下，控制单元34执行后述的步骤st10的进入异常通知处理。稍后将详细描述步骤st10中的入室异常通知处理。
86.另一方面，在步骤st4中判断为是从房屋参观开始时刻起开始房屋参观的情况下，即，在房屋参观开始时刻之后锁装置判断部342判断锁装置22正常打开的情况下，客户服务执行部343执行触摸面板32的客户服务(步骤st5：客户服务执行处理)。具体地，控制单元34在触摸面板32的显示画面上显示房间20的卖点，开始对房屋参观者的说明。
87.此外，控制单元34在开始客户服务执行处理之后，执行步骤st6中的行为模式确定处理，并且执行步骤st7中的延长报告处理。
88.另外，后面详细说明步骤st6的行为模式确定处理和步骤st7的延长报告处理。
89.在执行步骤st7的延长报告处理之后，控制单元34判断当前时刻是否是房屋参观结束时刻以后(步骤st8)。
90.当在步骤st8中确定不是房屋参观结束时刻之后时，控制单元34重复执行所述步骤st5之后的处理。
91.与此相对，在步骤st8中确定是房屋参观结束时刻以后的情况下，控制单元34执行步骤st9的警报处理。
92.稍后将详细描述步骤st9的警报处理。
93.此外，当在步骤st2中确定锁装置22未被正常打开时，以及在步骤st4中确定锁装
置22未被打开时，如上所述，控制单元34执行步骤st10中的入室异常通知处理。换言之，当检测到在房间20内发生的异常时，控制单元34执行步骤st10中的进入异常通知处理。
94.在步骤st10的入室异常通知处理中，异常通知部341经由互联网7向管理设备4通知异常。
95.然后，管理设备4的异常报告部411在异常通知部341通知了异常的情况下，向管理者报告异常。具体而言，异常报告部411通过与管理设备4连接的显示设备(图示略)向管理者报告异常。
96.《行为模式确定处理》
97.图4是示出行为模式确定处理的流程图。
98.控制单元34根据存储在存储器中的预定程序，如图4所示，执行步骤st11～13的行为模式确定处理。
99.在行为模式判断处理中，行为模式获取部344基于由拍摄单元31拍摄的影像，获取房间20的房屋参观者的行为模式(步骤st11)。
100.在步骤st11中，在获取了房间20中的房屋参观者的行为模式之后，行为模式确定单元345将存储在存储部350中的行为模式的多个样本与由行为模式获取单元344获取的行为模式进行比较，以确定它们是否不同(步骤st12)。
101.在步骤st12中确定没有不同的情况下，控制单元34结束行为模式确定处理。
102.与此相对，在步骤st12中确定不同的情况下，控制单元34执行步骤st13的行为异常通知处理。换言之，当检测到在房间20内发生的异常时，控制单元34执行步骤st13中的行为异常通知处理。
103.在步骤st13的行为异常通知处理中，异常通知部341经由互联网7向管理设备4通知异常。
104.然后，管理设备4的异常报告部411在异常通知部341通知了异常的情况下，向管理者报告异常。具体而言，异常报告部411通过与管理设备4连接的显示设备(图示略)向管理者报告异常。
105.《延长报告处理》
106.图5是示出延长报告处理的流程图。
107.管理设备4的控制单元41根据存储在存储器中的预定程序，如图5所示，执行步骤st21～29的延长报告处理。
108.在延长报告处理中，控制单元41判断是否经过比房屋参观结束时刻早预定时间i分钟(管理者设定的时间，例如10分钟)的时刻(步骤st21)。
109.在步骤st21中判断为经过时刻的情况下，控制单元41从存储部417获取预约信息(步骤st22)。
110.从存储单元417获取预约信息后，控制单元41基于该预约信息调查房屋参观结束结束时间后的预定时间(例如30分钟)是否有空位，判断是否能够延长房屋参观结束时间(步骤st23)。
111.在步骤st23中判断为能够延长房屋参观时间的情况下，命令生成部413基于预约信息，生成对房屋参观机器人3的命令。具体而言，命令生成部413生成报告是否可以根据预约状况延长房屋参观时间的延长命令(步骤st24)。具体而言，命令生成部413作为能够延长
房屋参观时间的信息，生成“能够延长房屋参观时间”的能否信息和作为能够延长的时间“能够延长最大2小时”的延长时间信息作为延长命令。
112.然后，命令发送部414经由互联网7向房屋参观的机器人3发送延长命令。
113.之后，房屋参观机器人3的命令接收部346接收来自管理设备4的延长命令。
114.然后，命令执行部347基于由命令接收部346接收到的延长命令，执行预定动作。具体而言，命令执行部347在触摸面板32的显示画面上显示“能够延长房屋参观时间”、“能够延长最大2小时”、以及“在延长的情况下请从画面进行延长申请”这样的信息，并报告房屋参观者(步骤st25)。
115.在通知房屋参观者能够延长观看时间之后，控制装置34确定是否已经通过触摸面板32接收到房屋参观者输入的延长申请(步骤st26)。
116.在步骤st26中判断为接受了由房屋参观者进行的延长申请的输入的情况下，申请发送部348向管理设备4发送延长申请，该延长申请申请用于请求由房屋参观者延长房屋参观时间。如果经由互联网7接受了延长申请，则通过申请发送部348接受了延长申请。因此，在本实施方式中，触摸面板32作为接受由房屋参观者进行的延长申请的输入的输入接受单元发挥功能。
117.在通过申请发送部348发送了延长申请的情况下，管理设备4的申请接收部415接收从房屋参观机器人3的申请发送部348发送的延长申请。然后，预约管理部412基于在申请接收部415接收到的延长申请，变更房屋参观结束时刻来更新预约信息(步骤st27)。之后，房屋参观机器人3和管理设备4结束延长报告处理。
118.相对地，在步骤st26中确定不接受房屋参观者的延长申请的输入的情况下(在房屋参观者选择了不延长内房屋参观时间的情况下、或在预定时间内没有检测到触摸面板32的操作的情况下等)，申请发送部348房屋参观代替申请延长人员的房屋参观时间的延长申请，向管理设备4发送非延长申请。
119.在通过申请发送部348发送了非延长申请的情况下，管理设备4的申请接收部415接收从房屋参观机器人3的申请发送部348发送的非延长申请。基于对预约部413的命令，生成对预约部413的信息。具体而言，命令生成部413生成报告房屋参观结束时刻的报告命令(步骤st28)。
120.然后，命令发送部414经由互联网7向房屋参观机器人3发送报告命令。
121.之后，房屋参观机器人3的命令接收部346接收来自管理设备4的报告命令。
122.然后，命令执行部347基于由命令接收部346接收到的报告命令，执行预定动作。具体地，命令执行单元347在触摸面板32的显示画面上显示“到房屋参观结束时刻剩余i分钟”的信息，并且向房屋参观者通知房屋参观结束时刻(步骤st29)。之后，房屋参观机器人3和管理设备4结束延长报告处理。
123.另外，作为向房屋参观者通知房屋参观结束时刻的手段，除了在触摸面板32的显示画面上显示并通知以外，例如也可以使警报鸣动来进行报告，也可以使房间20的照明逐渐变暗来进行报告。
124.《警告处理》
125.图6是示出警告处理的流程图。
126.管理设备4的控制单元41根据存储在存储器中的预定程序，如图6所示，执行步骤
st31至35的警告处理。
127.在警告处理中，当存在检测单元33检测到存在房屋参观者时，房屋参观机器人3的存在通知部349经由互联网7向管理设备4通知房屋参观者的存在(步骤st31)。
128.当在步骤st31中经由互联网7向管理设备4通知了房屋参观者的存在时，管理设备4的存在管理单元416将由存在通知部349通知的房屋参观者的存在信息存储在存储部417中并进行管理。
129.然后，管理设备4的控制单元41基于存储在存储部417中的存在信息，确定在房屋参观结束时刻之后房间20中是否存在房屋参观者(步骤s32)。
130.当在步骤s32中确定在房屋参观结束时刻之后房间20中存在房屋参观者时，命令生成部413基于预约信息生成对房屋参观机器人3的命令。具体而言，命令生成部413生成向房屋参观者报告警告的警告命令(步骤st33)。
131.然后，命令发送部414经由互联网7向房屋参观的机器人3发送警告命令。
132.之后，房屋参观机器人3的命令接收部346接收来自管理设备4的警告命令。
133.然后，命令执行部347基于由命令接收部346接收到的警告命令，执行预定动作。具体地，命令执行部347使触摸面板32的显示屏显示信息“观看结束时间已经结束”以通知观看者观看结束时间已经结束(步骤st34)。此外，命令执行单元347利用成像装置31拍摄房间20内部的图像并将其存储在存储单元350中(步骤st35)。之后，房屋参观机器人3和管理设备4结束延长报告处理。
134.根据这样的本实施方式，能够发挥以下的作用效果。
135.(1)房屋参观机器人3被配置为能够安装在建筑物2内部，且具有便携性，因此可在希望房屋参观的建筑物2在房屋参观前预先设置，在签订了入住合同的情况下，可容易撤去房屋参观机器人3。
136.(2)控制单元34包括异常通知部341，在检测到建筑物2内部发生的异常的情况下，经由互联网7向管理设备4通知异常，控制单元41包括在异常通知部341通知异常的情况下向管理者报告异常的异常报告部411，所以即使在没有代理人在场的情况下，管理者也能够容易地把握建筑物2内部的破损等异常。因此，根据无人房屋参观系统1，在不需要代理人的在场监督的情况下，可以无人地对建筑物2进行房屋参观，能够抑制建筑物2内部的破损等。
137.(3)控制单元34包括锁装置确定部342，该锁装置确定部342判断锁装置22是否正常打开，在确定没有正常打开锁的情况下，检测建筑物2内部发生的异常，因此，例如锁装置确定部342能够将与能够正常解锁锁定装置22的房屋参观者即管理员允许的房屋参观者不同的利用捡拾等不正当手段的不正当人员的闯入检测为异常，可以提高建筑物2的安全性。
138.(4)因为控制单元34包括在锁装置确定部342确定锁装置22正常打开的情况下，执行触摸面板32的客户服务的客户服务执行部343，因此，能够通过触摸面板32，对于可正常打开锁装置22的房屋参观者即经过管理者许可的房屋参观者来执行客户服务。
139.(5)由于控制装置34包括将建筑物2的房屋参观者的正常行为模式的样本与行为模式获取单元获取的行为模式进行比较、确定是否存在差异、在判定为有差异的情况下检测到建筑物2内发生异常的行为模式确定部345，行为模式确定部345可以将具有可疑行为模式的入侵者检测为异常，并且能够提高建筑物2的安全性。
140.(6)控制单元34包括接收来自命令发送部414的命令的命令接收部346和基于由命
令接收部346接收到的命令执行预定动作的命令执行部347，因此通过基于适当的命令的动作的执行，可以对环顾建筑物2的内部的房屋参观者进行操作。
141.(7)因为命令执行部347基于报告命令向房屋参观者报告房屋参观结束时刻，因此房屋参观机器人3通过向房屋参观者报告房屋参观结束时刻，能够抑制超过房屋参观时间，并且能够缩短到下一房屋参观者的预约为止的空档时间来提高建筑物2的房屋参观效率。
142.(8)因为命令执行部347基于延长命令向房屋参观者报告是否能够延长，所以在房屋参观结束时刻以后预约有空档的情况下，可以通知房屋参观者可延长。另外，在房屋参观结束时刻以后预约没有空档的情况下，可以报告房屋参观者不能延长。
143.(9)控制单元41包括接收从申请发送部348发送的延长申请的申请接收部415，预约管理部412基于在申请接收部415接收到的延长申请，变更房屋参观结束时刻来更新预约信息，能够基于房屋参观者的延长申请执行延长处理。
144.(10)命令生成部413基于预约信息以及存在信息，在房屋参观结束时刻以后也存在房屋参观者的情况下，生成对房屋参观者报告警告的警告命令，命令执行部347基于警告命令，向房屋参观者报告已经过房屋参观结束时刻；因此，可以准确地向房屋参观者报告超过房屋参观时间。
145.[实施方式的变形]
[0146]
另外，本发明不限于所述实施方式，在能够实现本发明目的的范围内的变形、改良等亦包含在本发明中。
[0147]
例如，在所述实施方式中，将无人房屋参观系统1的各种功能分配给房屋参观机器人3和管理设备4来实施，但是任何功能都可以分配给房屋参观机器人3或管理设备4并执行，只要能够实现无人房屋参观系统1的各种功能，就可以进行适当的设计。例如，在所述实施例中，锁装置22经由互联网7连接到房屋参观机器人3，但是也可以经由互联网7连接到管理设备4。在这种情况下，可以将锁装置确定部安装在管理设备4上。
[0148]
在所述实施方式中，管理设备4可以由集中管理型的服务器装置构成，也可以是分散管理型的，例如可以利用以区块链为代表的分散型交易平台等，只要是能够在管理预约信息的同时可以通过对于房屋参观机器人3传送各种的命令并且能够接收来自房屋参观机器人3的申请来进行处理即可。
[0149]
另外，在所述实施方式中，管理设备4和预约网站6分开设置，并且相互经由互联网7连接，但是不限于此，管理设备4和预约网站6可以设置在单一网站上，管理设备4和预约网站6也可以是由分散在互联网7上的多个设备来构成。
[0150]
在所述实施方式中，控制设备34包括行为模式确定部345，其比较在建筑物2的房屋参观者的正常行为模式的样本和以行为模式获取部所获取的行为模式来判断是否有不同，在确定不同的情况下，检测在建筑物2的内部所发生的异常。相对地，例如，便携装置侧控制单元也可以包括动态模式确定部，其比较建筑物的房屋参观者的异常行为模式的样本、和行为模式获取部获取的行为模式来确定是否一致，在确定一致的情况下，检测建筑物的内部所发生的异常。在这种情况下，存储部可以将诸如物色建筑物内部等之行为异常可疑的行为模式作为异常的行为模式来存储。
[0151]
在所述实施方式中，命令生成部413生成报告根据房间20的预约状况是否能够延长房屋参观时间的延长命令，房屋参观机器人3的命令执行部347将报告房屋参观者是否能
够延长，但是也可以省略通知这种是否能够延长的功能。另外，在所述实施方式中，房屋参观机器人3包括从房屋参观者接收延长申请的输入的触摸面板32以及向管理设备4发送延长申请的申请发送部，管理设备4包括接收延长申请的申请接收部415，但是可以省略输入这样的延长申请并发送和接收的功能。另外，与这些延长的通知、申请有关的功能也可以通过预约网站6使用房屋参观者的终端装置5来执行。
[0152]
在所述实施方式中，命令生成部413在房屋参观结束时刻以后也存在房屋参观者的情况下，生成用于向房屋参观者报告警告的警告命令，房屋参观机器人3的命令执行部347报告房屋参观者已经过房屋参观结束时刻，但是这样的时间超过报知功能是可以省略的。又，时间超过报知功能也可以是经由预约网站6使用房屋参观者的终端装置5来执行。
[0153]
产业上利用的可能性
[0154]
如上所述，本技术能够适合使用于使房屋参观者房屋参观建筑物的内部的无人房屋参观系统。
[0155]
符号说明
[0156]
1 无人房屋参观系统
[0157]
2 建筑物
[0158]
3 房屋参观机器人(便携装置)
[0159]
4 管理设备
[0160]
20 房间
[0161]
21 出入口
[0162]
22 锁装置
[0163]
31 拍摄单元
[0164]
32 触摸面板(输入接受单元)
[0165]
33 存在检测单元
[0166]
34 控制单元(便携装置侧控制单元)
[0167]
41 控制单元(管理设备侧控制单元)
[0168]
341 异常通知部
[0169]
342 锁装置确定部
[0170]
343 客户服务执行部
[0171]
344 行为模式获取部
[0172]
345 行为模式确定部
[0173]
346 命令接收部
[0174]
347 命令执行部
[0175]
348 申请发送部
[0176]
349 存在通知部
[0177]
350 存储部
[0178]
411 异常报告部
[0179]
412 预约管理部
[0180]
413 命令生成部
[0181]
414 命令发送部
[0182]
415 申请接收部
[0183]
416 存在管理部
[0184]
417 存储部