一种可为汽车充电的立体停车库的制作方法

1.本发明属于停车设备技术领域，具体涉及一种可为汽车充电的立体停车库。


背景技术：

2.随着科技的快速发展以及生活水平的提高，汽车的使用越来越广泛，开车出行已经成为人们不可或缺的需求。近年来，汽车数量增长速度飞快，然而城市道路平均增长速度远不及汽车的增长速度，特别是大型城市的汽车拥有量远超过停车基础设施的容纳量，导致许多城市的停车库严重不足。在汽车数量增加迅速、停车空间却有限的背景下，立体停车库得以迅猛发展。立体停车库能够在一个停车库停2倍甚至更多数量的汽车，因此建设立体停车库可以使停车场在不扩大面积的前提下数量成倍增加，能够有效解决城市的停车难问题。
3.然而，目前的立体停车库还存在以下问题：
4.立体停车库包括若干层停车单元，通常，上层的停车单元需要通过竖直方向的导轨、立柱等运动机构才能实现上下移动，导致目前立体停车库的结构较为复杂。出于结构限制，立体停车库只能固定在某立体空间中，不能离开该空间进行移动。然而大多情况下，停车库与未入库的汽车是互相垂直的，需要进行复杂的倒车动作才能实现入车或者出车。
5.因此，需要提供一种可为汽车充电的立体停车库，使得入车和出车动作更加灵活简单。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.为了解决现有技术中存在的立体停车库结构复杂，只能固定在停车库以及停车库所在的立体空间中，不能离开停车库以及停车库上方的空间，入车和出车操作不便的问题，本发明提供一种可为汽车充电的立体停车库。
8.(二)技术方案
9.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
10.一种可为汽车充电的立体停车库，包括一层停车单元、二层停车单元、剪力举升机构以及导轨机构；
11.所述剪力举升机构的上端与所述二层停车单元固定连接，以调节所述二层停车单元相对所述一层停车单元的高度，所述剪力举升机构的下端与停车库的地面固定连接或者与所述一层停车单元固定连接；
12.所述导轨机构沿所述停车库轴向延伸设置；
13.所述一层停车单元能够沿所述导轨机构移动，所述一层停车单元沿所述导轨机构移至远端后，能够以所述一层停车单元与所述导轨机构的连接处为旋转轴旋转换向。
14.如上所述的立体停车库，优选地，还包括充电机构，所述充电机构设置在所述一层停车单元以及所述二层停车单元，并与外部电源电性连接。
15.如上所述的立体停车库，优选地，所述导轨机构包括第一直线导轨以及曲线导轨，所述第一直线导轨位于所述停车库的中部并沿所述停车库轴向延伸，所述曲线导轨与所述第一直线导轨的一端连接。
16.如上所述的立体停车库，优选地，所述一层停车单元包括一层载车板、驱动轮、第一导向轮以及第一万向轮；
17.所述驱动轮设置在一层载车板的底部，并与动力部件连接；所述驱动轮在所述动力部件的驱动下沿所述导轨机构运动；
18.所述第一导向轮与所述导轨机构卡接；
19.所述第一万向轮设置在所述一层载车板两侧的底部。
20.如上所述的立体停车库，优选地，所述驱动轮沿着所述第一直线导轨移动，以带动所述一层载车板移出或者移入停车库；
21.所述驱动轮沿着所述曲线导轨移动，以带动所述一层载车板旋转换向。
22.如上所述的立体停车库，优选地，所述导轨机构为第二直线导轨，所述第二直线导轨位于所述停车库的中部并沿所述停车库轴向延伸；
23.所述一层停车单元包括运转机构以及底盘；所述运转机构与所述底盘固定连接，所述运转机构能够带动所述底盘沿所述第二直线导轨行进或者后退，所述运转机构能够带动所述底盘沿着所述运转机构的中心轴线旋转。
24.如上所述的立体停车库，优选地，所述运转机构包括控制器、驱动部件、旋转台、行走轮以及第二导向轮；
25.所述驱动部件与所述旋转台以及所述行走轮连接；
26.所述控制器与所述驱动部件电连接；
27.所述旋转台与所述底盘连接；
28.所述行走轮与所述第二直线导轨配合，所述第二导向轮与所述第二直线导轨卡接，并沿着所述第二直线导轨滑动。
29.如上所述的立体停车库，优选地，所述底盘包括边梁、前梁、拖拽转台以及第二万向轮；
30.所述前梁为e字型，所述边梁包括2条，所述2条边梁平行设置，所述2条边梁分别与所述前梁的两侧连接；
31.所述拖拽转台与所述前梁的中部连接；
32.所述拖拽转台与所述旋转台连接；
33.所述第二万向轮与所述边梁的底部连接。
34.如上所述的立体停车库，优选地，所述驱动部件包括旋转电机和驱动电机，所述旋转电机通过减速箱与所述旋转台连接，所述驱动电机通过减速箱与所述行走轮连接；
35.所述控制器收到行进指令后，所述驱动电机带动所述行走轮行走，使所述运转机构沿着所述第二直线导轨前进或者后退；
36.所述控制器收到旋转指令后，所述旋转电机带动所述旋转台以及所述底盘旋转。
37.(三)有益效果
38.本发明的有益效果是：
39.本发明的立体停车库，通过剪力举升机构调节二层停车单元相对一层停车单元的
高度，实现二层停车单元与一层停车单元的折叠，避免设置复杂的竖直导轨以及立柱等部件，结构上更加轻便，能够避免对停车库周边空间的遮挡。另外，本发明的立体停车库中能够避免设置立柱、竖直导轨等结构，能够降低停车库所需的高度要求，适用的停车库高度更广。本发明的立体停车库能够在个人车位上进行安装，将一个车位变成两个，提升停车位的汽车容纳量。
40.本发明中剪力举升机构的下端可以与停车库的地面固定连接或者与一层停车单元固定连接。当与停车库的地面固定连接时，剪力举升机构与二层停车单元只能上下移动，一层停车单元能够沿导轨机构移动，并能够旋转到所需的角度，使得一层停车单元所处的方向与汽车停车前所在的方向平行，操作者直接将汽车开入一层停车单元，无需复杂的倒车动作即可实现入车，出车同理。
41.当剪力举升机构的下端与一层停车单元固定连接时，剪力举升机构与二层停车单元能够跟随一层停车单元同步移动，并能够共同旋转到所需的角度，使得二层停车单元所处的方向与汽车停车前所在的方向平行，操作者直接将汽车开入二层停车单元，无需复杂的倒车动作即可实现入车，出车同理。
42.因此，本发明的立体停车库能够移动和旋转，使得一层停车单元或者二层停车单元的入车以及出车的操作更加方便，用户的入车和出车体验感更好。
43.此外，本发明的立体停车库的适用范围更广，尤其适用于电动汽车，可为电动汽车提供稳定的充电电源。
附图说明
44.图1为实施例1中立体停车库的一层停车单元出车/入车状态下的结构示意图；
45.图2为实施例1中立体停车库的二层停车单元出车/入车状态下的结构示意图；
46.图3为实施例1中推拉机构位于顶端时立体停车库的结构示意图；
47.图4为实施例1中推拉机构位于底端时立体停车库的结构示意图；
48.图5为实施例1中的二层停车单元处于下降状态时立体停车库的结构示意图；
49.图6为实施例1中一层停车单元的结构示意图；
50.图7为实施例2中立体停车库的结构示意图；
51.图8为实施例2中立体停车库的出车/入车示意图；
52.图9为实施例2中推拉机构位于顶端时立体停车库的结构示意图；
53.图10为实施例2中二层停车单元处于下降状态时立体停车库的结构示意图(推拉机构位于顶端)；
54.图11为实施例2中实施例2中二层停车单元处于下降状态时立体停车库的结构示意图(推拉机构位于底端)；
55.图12为实施例2中运转机构、底盘以及第二直线导轨的整体位置示意图；
56.图13为实施例2中第二直线导轨的结构示意图；
57.图14为实施例2中第二直线导轨的另一种结构示意图；
58.图15为实施例2中运转机构的结构示意图；
59.图16为实施例2中转运机构另一角度的结构示意图；
60.图17为实施例2中底盘的俯视结构图。
61.【附图标记说明】
62.1：剪力举升机构；2：剪力臂；3：推拉机构；4：充电机构；
63.11：一层载车板；12：二层载车板；13：第一直线导轨；14：曲线导轨；15：驱动轮；16：第一导向轮；17：第一万向轮；18：承载轮；
64.21：上层载车板；
65.22：运转机构；221：旋转台；222：行走轮；223：第二导向轮；224：框架结构；
66.23：底盘；231：前梁；232：边梁；233：拖拽转台；234：第二万向轮；
67.24：第二直线导轨；241：c型钢；242：齿条；243：线槽；244：导槽；
68.25：连接件。
具体实施方式
69.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
70.本发明提供一种可为汽车充电的立体停车库，包括一层停车单元、二层停车单元、剪力举升机构1以及导轨机构。
71.剪力举升机构1的上端与二层停车单元固定连接，以调节二层停车单元相对一层停车单元的高度。本发明的立体停车库，通过剪力举升机构调节二层停车单元相对一层停车单元的高度，实现二层停车单元与一层停车单元的折叠，避免设置复杂的竖直导轨以及立柱等部件，结构上更加轻便，能够避免对停车库周边空间的遮挡此外，本发明的立体停车库中由于未设置立柱、竖直导轨等结构，能够将停车库所需的高度要求降低30mm左右，适用的停车库高度更广。本发明的立体停车库能够在个人车位上进行安装，将一个车位变成两个，提升汽车容纳量。
72.本发明中，剪力举升机构下端可以选择两种连接固定方式，一种是与停车库的地面固定连接，另一种是与一层停车单元固定连接，两种连接方式具体分别参见实施例1以及实施例2。
73.当剪力举升机构的下端与停车库的地面固定连接，导轨机构沿停车库轴向延伸设置，包括直线导轨和曲线导轨，一层停车单元能够沿着直线导轨移动，并沿着曲线导轨进行旋转换向，将方向调整为与停车前的汽车一致，只需直线向前开动汽车即可实现入车，使汽车的入车操作更加简单。本实施例中所述的“轴向”指的是图1以及图9中立体停车库未移动时所对应的点划线方向。
74.当剪力举升机构的下端与一层停车单元固定连接，导轨机构同样沿所述停车库轴向延伸设置。剪力举升机构1、二层停车单元能够跟随一层停车单元沿着直线导轨移动，并通过驱动结构以一层停车单元与导轨机构的连接处为旋转轴旋转换向，将方向调整为与停车前的汽车一致，只需直线向前开动汽车即可实现入车，使汽车的入车操作更加简单。
75.本发明中的剪力举升机构1包括2个互相交叉的剪力臂2以及用于调整剪力臂之间夹角的推拉机构3。
76.2个剪力臂2的上端与二层停车单元连接，2个剪力臂2的下端与一层停车单元连接，或者与停车库的地面连接。
77.推拉机构3设置在剪力臂2的顶端或者剪力臂2的底端，推拉机构3可以是液压油
缸。
78.本发明的立体停车库还包括充电机构4，充电机构4可以是直流充电设备或者交流充电设备，充电机构4在一层停车单元以及二层停车单元均有设置，并与外接电源，例如配电箱等电性连接。本发明中的充电机构可以直接通过电缆线与配电箱连接，无需复杂的电缆线转接装置。
79.新能源车辆，例如电动汽车正在快速发展，电动汽车的数量越来越多。电动汽车在使用后需要对其进行充电，然而现有技术中的立体停车库在实际使用过程中，每一层停车单元所处的层数并不是完全固定的。在不同的停车场景下，同一停车单元所处的层数相比上一次停车场景可能已经发生改变。因此，目前的立体停车库对电动汽车的充电效果不好，因为每层停车单元的电缆线接入不固定，导致充电麻烦。
80.本发明中，二层停车单元与一层停车单元之间虽然存在高度方向上的相对移动，但是二层停车单元永远位于一层停车单元的下方，其上下位置关系是固定的。因此，本发明可以将固定的充电机构设置在立体停车库中，并通过电缆线将充电机构与外接电源进行连接，无需复杂的电缆线调换即可为电动汽车充电。本发明的立体停车库能够适用于电动汽车，满足电动汽车的充电需求，实现简便充电。
81.上述剪力举升机构以及充电机构的具体组成以及安装情况，在实施例1以及实施例2中均适用。
82.实施例1
83.如图1-图6所示，本实施例提供一种充电的立体停车库，包括一层停车单元、二层停车单元、剪力举升机构1以及导轨机构。
84.剪力举升机构1的上端与二层停车单元固定连接，以调节二层停车单元相对一层停车单元的高度。
85.本实施例中，剪力举升机构1的下端与停车库的地面固定连接，剪力举升机构1以及二层停车单元只能在停车库内上下移动，不能沿导轨机构移动。
86.优选地，如图1-图2所示，本实施例中的导轨机构包括第一直线导轨13以及曲线导轨14。第一直线导轨13位于所述停车库的中部并沿所述停车库轴向延伸，曲线导轨14与第一直线导轨13的一端连接。第一直线导轨13以及曲线导轨14均嵌入停车库的地面，其表面与停车库所在的地面平齐。
87.第一直线导轨13以及曲线导轨14的截面为u字型或者i字型，第一直线导轨13以及曲线导轨14包括c型钢或者i型钢，c型钢或者i型钢的内部连接齿条以及线槽，线槽与c型钢或者i型钢形成导槽。
88.优选地，如图4所示，一层停车单元包括一层载车板11、驱动轮15、第一导向轮16、第一万向轮17以及承载轮18。在一层停车单元移动和旋转过程中，驱动轮15与齿条啮合，沿着齿条移动。第一导向轮16包括2个，分别分布在驱动轮的前后两端，与线槽与c型钢或者i型钢形成导槽卡接，并沿着卡槽滑动，实现定位导向效果。
89.驱动轮15设置在一层载车板11的底部，并与动力部件连接，驱动轮15在动力部件，例如驱动电机等的驱动下沿第一直线导轨13以及曲线导轨14中的齿条运动，以带动一层停车单元沿导轨机构移动。驱动电机通过电缆线与外部电源连接。
90.第一导向轮16与第一直线导轨13以及曲线导轨14内部形成的导槽卡接，并沿着导
槽滑动，以保证一层停车单元以及一层载车板11的运行方向。第一万向轮17设置在一层载车板11两侧的底部，作为一层停车单元在沿着导轨机构移动以及旋转过程中的承重部件，承受来自一层停车单元的重力。如图3以及图6所示，承载轮18设置在一层载车板11靠近前端的底部，且设置在一层载车板运动方向所在中轴线的两侧，用于承载一层停车单元前部的载荷。
91.本实施例中，一层停车单元通过第一直线导轨13实现移动，通过驱动部件的驱动沿着曲线导轨14实现旋转换向。本实施例中，以停车库与车道垂直为例，一层停车单元在曲线导轨上旋转90
°
，在实际使用中，曲线导轨14的曲率可以根据停车库与车道之间夹角的具体情况而设置，满足一层停车单元旋转后汽车能够直接开到一层载车板11即可。
92.本实施例中，汽车的停车方法如下：
93.s1：通过剪力举升机构1将二层载车板12升起，发出行进信号，一层停车单元沿着第一直线导轨13从停车库移动出来，然后发出旋转信号，一层停车单元沿着曲线导轨14旋转，使一层载车板11所在的方向与汽车所在的方向平行。司机直接向一层载车板11入车，完成一层停车单元的停车，无需复杂的倒车等操作。
94.s2：通过剪力举升机构1将二层载车板12下降至最低，下降完成后整个立体停车库的高度不超过120mm，按照普通的倒车动作将汽车倒入二层载车板12。
95.s3：二层停车单元的停车完成并且同时二层载车板13升起到指定高度后，发出反向旋转信号和后退信号，一层停车单元沿着曲线导轨14反方向旋转至原位，再沿着第一直线导轨13原路返回停车库，完成立体停车库上下两层的入车。
96.以上所述的一层停车单元，二层停车单元的入车均能够单独进行，相互不干涉。
97.本实施例中，汽车出立体停车库的方法如下：
98.s1：发出行进信号，一层停车单元沿着第一直线导轨13从停车库移动出来，然后发出旋转信号，一层停车单元沿着曲线导轨14旋转，使一层载车板11所在的方向与汽车车道所在的方向平行。司机直接将汽车开出一层载车板11，完成一层停车单元的出车，无需复杂的倒车操作。
99.s2：一层停车单元的出车完成后，发出反向旋转信号和后退信号，一层停车单元沿着曲线导轨14反方向旋转至原位，再沿着第一直线导轨13原路返回停车库。
100.s3：通过剪力举升机构1将二层载车板12下降至最低，下降完成后整个立体停车库的高度不超过120mm，按照普通的开车动作将汽车开出二层载车板12，完成二层停车单元的出车。
101.以上所述的一层停车单元，二层停车单元的出车均能够单独进行，相互不干涉。
102.实施例2
103.如图7-图17所示，本实施例提供一种充电的立体停车库，包括一层停车单元、二层停车单元、剪力举升机构1以及导轨机构。
104.剪力举升机构1的上端与二层停车单元固定连接，以调节二层停车单元相对一层停车单元的高度。
105.本实施例中，剪力举升机构1的下端与所述一层停车单元固定连接。本实施例中剪力举升机构1以及二层停车单元与一层停车单元之间只存在上下距离的调整，没有水平面方向上的相对移动。因此本实施例中的立体停车库整体，包括一层停车单元以及二层停车
单元，能够沿导轨机构同步移动和同步旋转。
106.如图7以及图12所示，本实施例中的导轨机构为第二直线导轨24，第二直线导轨24位于停车库的中部并沿停车库轴向延伸。
107.一层停车单元包括运转机构22以及底盘23。具体地，运转机构22与底盘23固定连接，运转机构22能够带动底盘23沿第二直线导轨24行进或者后退。另外，运转机构22还能够带动底盘23沿着运转机构22的中心轴线旋转，根据汽车停车前的位置旋转至合适角度，使立体停车库整体与汽车平行，直接将汽车开入立体停车库的上层停车单元即可实现入车以及出车，无需复杂的倒车动作，操作方便。
108.优选地，如图13-图14所示，第二直线导轨24包括c型钢241、齿条242以及线槽243。
109.c型钢241固定在停车库的地面上，其上端面与停车库所在的地面平齐。齿条242与线槽243安装在c型钢241内，具体地，齿条242以及线槽243均与c型钢241连接，线槽243位于齿条242的下方。
110.优选地，齿条242可以横向安装在c型钢241的内部，或者竖向安装在c型钢241内。如图13所示，本实施例中的“横向”指的是齿条242中的各个啮齿朝上。如图14所示，本实施例中的“竖向”指的是齿条242中的各个啮齿朝向其对侧的c型钢的侧壁。以下内容中，均为齿条242横向设置的情况，竖向设置不再赘述。
111.优选地，如图15-图16所示，运转机构22包括控制器、驱动部件、旋转台221、行走轮222以及第二导向轮223。
112.驱动部件与旋转台221以及行走轮222连接，控制器与驱动部件电连接，旋转台221与底盘23连接，行走轮221与第二直线导轨24中的齿条242配合，第二导向轮223与第二直线导轨24中c型钢241与线槽243形成的导槽244卡接，并沿着导槽244滑动，以保证立体停车库的行进方向，防止脱轨。
113.驱动部件包括旋转电机和驱动电机，旋转电机通过减速箱与旋转台221连接，驱动电机通过减速箱与行走轮222连接。本实施例中的旋转电机和驱动电机通过电缆线与外部电源连接。
114.控制器收到行进指令后，驱动电机带动行走轮222沿着齿条242行走，使运转机构22沿着第二直线导轨24前进或者后退，实现立体停车库的整体移出。控制器收到旋转指令后，旋转电机带动旋转台221以及与旋转台连接的底盘23旋转，进而带动整个一层停车单元以及二层停车单元旋转，并将一层停车单元和二层停车单元调整至合适的入车或者出车角度。本实施例中，以停车库与车道垂直为例，一层停车单元在第二直线导轨24上旋转90
°
，在实际使用中，运转机构22可以根据停车库与车道之间夹角的具体情况而旋转，满足一层停车单元旋转后汽车能够直接开到上层载车板21即可。
115.优选地，如图17所示，底盘23包括边梁232、前梁231、拖拽转台233以及第二万向轮234。
116.前梁231为e字型，边梁232包括2条，2条边梁232平行设置，2条边梁232分别与前梁231的两侧连接。
117.拖拽转台233与前梁231的中部连接，拖拽转台233与旋转台221连接，第二万向轮234与边梁232的底部连接。
118.具体地，旋转台221的上端面为法兰结构，拖拽转台233为法兰结构，旋转台221与
拖拽转台233法兰连接。
119.本实施例中，底盘23为扁平结构，其内部空间可以停进一辆汽车，当二层停车单元完全下降时，立体同车库的整体高度小于120mm，低于汽车的最小离地高度，能够实现汽车的顺利停进。本实施例中，边梁232为承载机构，承受运转机构22的荷载，因此，边梁232需要采用高强度合金。拖拽转台233为牵引机构，为整个底盘的移动和旋转的牵引点，通过运转机构的动力来实现拖拽和旋转。
120.本实施例中，汽车入立体停车库的方法如下：
121.s1：发出行进信号，运转机构22带动一层停车单元以及上层载车板21共同沿着第二直线导轨24移动，然后发出旋转信号，运转机构22带动一层停车单元以及上层载车板21共同旋转约90
°
，使上层载车板21所在的方向与汽车所在的方向平行。
122.s2：通过剪力举升机构1将上层载车板21降下至最低位置，下降完成后整个立体停车库的高度不超过120mm。司机直接向上层载车板21入车，完成二层停车单元的停车，无需复杂的倒车等操作。
123.s3：二层停车单元的停车完成后，将二层停车单元升起，发出反向旋转信号和后退信号，运转机构22带动一层停车单元以及上层载车板21整体反方向旋转至原位，再沿着第二直线导轨24原路返回，实现立体停车库整体返回，然后按照普通的倒车方法进行一层停车单元的入车。
124.以上所述的一层停车单元，二层停车单元的入车均能够单独进行，相互不干涉。本实施例中，汽车出立体停车库的方法如下：
125.s1：按照普通的出车操作，进行一层停车单元的出车。
126.s2：一层停车单元出车完成后，发出行进信号，运转机构22带动一层停车单元以及上层载车板21共同沿着第二直线导轨24移动，到达一定位置后，运转机构22带动一层停车单元以及上层载车板21共同旋转约90
°
，使上层载车板21所在的方向与汽车所需要出车的方向大致平行。
127.s3：通过剪力举升机构1将上层载车板下降至最低位置，下降完成后整个立体车库的高度不超过120mm。司机直接向上层载车板21出车，完成二层停车单元的停车，无需复杂的倒车等操作。
128.s4：二层停车单元的出车完成后，运转机构22带动一层停车单元以及上层载车板21整体反方向旋转至原位，实现立体停车库整体返回。
129.以上所述的一层停车单元，二层停车单元的出车均能够单独进行，相互不干涉。
130.因此，本实施例主要通过二层停车单元整体移动并进行旋转，实现二层停车单元中更加简单方便的出车以及入车动作，提高用户的体验感。当二层停车单元处于静止状态时，一层停车单元的两侧承担二层停车单元的重量。当二层停车单元处于运动尤其是旋转状态时，旋转过程产生会产生侧向力，所以一层以及二层停车单元在旋转过程中整体保持良好的平衡状态。为此，如图12所示，本实施例在一层停车单元的前段设置截面刚度较大的扁宽连接件25，并在二层停车单元的后侧上方设置平衡梁(位于二层载车板的下方，图中未显示出)，平衡梁与二层停车单元的直线运动方向垂直，通过连接件25以及平衡梁两个构件组合受力，大大提升了停车库的整体稳定性。
131.另外，本实施例中的一层停车单元中未设置载车板，相比实施例1，立体停车库的
结构更加简单灵活。
132.以上实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定，本领域技术人员在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均属于本发明的实质内容。