无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法与流程

技术特征：
1.一种无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，用于配置有一个主麦克风及n个辅助麦克风的话务式耳机的环境噪声抑制，n为大于等于2的偶数，每个耳机侧配置至少一个辅助麦克风，每个耳机侧通过配置的至少一个辅助麦克风合成得到辅助麦克风合成信号；计算辅助麦克风合成信号的噪声功率谱，并通过频域的映射计算出主麦克风的噪声功率谱；根据主麦克风的噪声功率谱以及带噪信号功率谱，利用基于噪声功率谱和带噪信号功率谱的降噪算法去除主麦克风的噪声信号，得到降噪的频谱信号转换为时域信号输出。2.根据权利要求1所述无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，所述辅助麦克风合成信号通过波束形成法形成或是通过平滑合成法形成。3.根据权利要求2所述无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，其中，所述的通过平滑合成法形成时，是先计算辅助麦克风信号的幅度均方差，然后通过各自的幅度均方差，确定计算各自的混音比例，反相混合形成。4.根据权利要求2所述无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，其中，所述的通过波束形成法形成时，是根据辅麦的噪声源定位结果，利用匹配对应的二阶锥规划的波束形成滤波器对两个辅助麦采集的信号滤波处理，输出最终的辅助麦的合成信号。5.根据权利要求1所述无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，其中，对辅助麦克风，使用主麦克风的分频点语音存在概率，更新辅助麦克风合成信号的噪声功率谱，对辅助麦合成信号的噪声功率谱进行调整，设置辅助麦克风合成信号的噪声功率谱的下限值并以此进行主麦风的噪声功率谱的估计的下限值。6.根据权利要求5所述无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，其中，所述对辅助麦噪声功率谱进行调整包括：将辅助麦克风的平均信号的噪声功率谱psd
n5
(n，k)乘以增益因子g(n，k)视为合成辅助麦克风合成信号的噪声功率谱的下限，获得经过下限调整的辅助麦克合成信号的噪声功率谱表示为；g(n，k)＝1.0-0.5*spp
m1
(n，k)上式中，spp
m1
(n，k)为主麦克风的分频点语音存在概率，psd
m4
(n，k)为辅助麦克风合成信号的带噪信号功率谱，psd
n5
(n，k)为辅助麦克风平均信号的噪声功率谱。7.根据权利要求6所述无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，其特征在于，所述的计算辅助麦克风合成信号的噪声功率谱，并通过频域的映射计算出主麦克风的噪声功率谱后，再将主麦克风的噪声功率谱乘以增益因子g(n，k)作为最终的主麦克风的噪声功率谱psd
n1-final
(n，k)的下限，获得经过下限调整的主麦克风的噪声功率谱psd
n1-final
(n，k)：psd
n1-final
(n，k)＝max(psd
n4-map
(n，k)，psd
n1
(n，k)*g(n，k))
其中，psd
n4-map
(n，k)是映射到主麦克风噪声功率谱的辅助麦克风的合成信号的噪声功率谱，psd
n1
(n，k)是主麦克风的噪声功率谱，psd
m1
(n，k)是主麦克风的带噪信号功率谱，psd
m4
(n，k)是辅助麦克风的合成信号的带噪信号功率谱，β是介于0和1之间的一个参数，代表映射增益因子的平滑系数，映射增益因子η(n，k)只在主麦克风语音检测为没有语音的情况下进行。

技术总结
本发明公开一种无盲区的多麦克风环境噪声抑制方法，用于配置有一个主麦克风及N个辅助麦克风的话务式耳机的环境噪声抑制，N为大于等于2的偶数，每个耳机侧配置至少一个辅助麦克风，每个耳机侧通过配置的至少一个辅助麦克风合成得到辅助麦克风合成信号；计算辅助麦克风合成信号的噪声功率谱，并通过频域的映射计算出主麦克风的噪声功率谱；根据主麦克风的噪声功率谱以及带噪信号功率谱，利用基于噪声功率谱和带噪信号功率谱的降噪算法去除主麦克风的噪声信号，得到降噪的频谱信号转换为时域信号输出。本发明能提高整体的环境噪声降噪效果。效果。效果。


技术研发人员：侯欢 杨维国 秦保华
受保护的技术使用者：音曼（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/11/18