大门状态确定方法和装置、电子设备、计算机可读介质与流程

1.本公开涉及计算机应用技术领域，具体涉及大数据、图像识别和智能交通等技术领域，尤其涉及一种大门状态确定方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。


背景技术：

2.大门是地图数据中的一个要素，影响着地图导航的终点引导和路线规划；大门数据若未能准确刻画现实世界中大门，很容易引起较恶劣的数据搜索状态，比如地图数据导航中绕路或者被引导至一个不同的地方。


技术实现要素：

3.提供了一种大门状态确定方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。
4.根据第一方面，提供了一种大门状态确定方法，该方法包括：采集待识别大门以及周围的图像；基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
5.根据第二方面，提供了一种大门状态确定装置，该装置包括：采集单元，被配置成采集待识别大门以及周围的图像；结构确定单元，被配置成基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；条件检测单元，被配置成响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；识别单元，被配置成响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
6.根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
7.根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
8.根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
9.本公开的实施例提供的大门状态确定方法和装置，首先，采集待识别大门以及周围的图像；其次，基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；再次，响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；最后，响应于检测到满足与结构类型相应的通
阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。由此，在识别到大门结构类型和大门的打开宽度之后，通过检测大门是否满足结构类型对应的通阻条件，可以有效地的判断大门的通行状态，提高了大门状态检测的准确性。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
12.图1是根据本公开大门状态确定方法的一个实施例的流程图；
13.图2是根据本公开大门状态确定方法的另一个实施例的流程图；
14.图3是根据本公开大门状态确定方法的再一个实施例的流程图；
15.图4是根据本公开大门状态确定装置的一个实施例的结构示意图；
16.图5是用来实现本公开实施例的大门状态确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
18.本实施例中，“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
19.针对上述缺陷，本公开提供了一种大门状态确定方法，图1示出了根据本公开大门状态确定方法的一个实施例的流程100，上述大门状态确定方法包括以下步骤：
20.步骤101，采集待识别大门以及周围的图像。
21.本实施例中，待识别大门以及周围的图像包括:待识别大门的图像，待识别大门周围的图像，其中，待识别大门为待识别大门状态的大门，待识别大门周围的图像可以是待识别大门周围的物体、人物以及交通设施等物体的图像。大门状态确定方法运行于其上的执行主体可以通过图像采集设备对待识别大门以及待识别大门周围图像进行采集，执行主体还可以与终端设备进行通信，获取终端设备上存储的待识别大门以及待识别大门周围的图像。
22.步骤102，基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度。
23.本实施例中，待识别大门可以是属于多种不同结构类型的大门，具体地，结构类型可以包括：伸缩大门、抬杆大门、扇门、回旋门等，对于不同结构类型的大门，控制该大门的方式不同，通过不同结构类型的大门可以确定待识别大门的通行条件，例如，抬杆大门需要自动感应设备对进入待识别大门的车辆进行识别之后，抬起抬杆大门的中间阻挡杆。
24.本实施例中，待识别大门的打开宽度通过对待识别大门的图像进行图像检测与分割得到的结果。上述步骤102包括：将待识别大门与不同结构类型的大门模板进行匹配，确
定待识别大门的结构类型。
25.在得到待识别大门的结构类型之后，若检测到待识别大门的结构类型属于对称结构(如扇形门)，分割待识别大门对称的两方，确定对象两方的距离，基于图像与实际大门尺寸之间预设的比例关系，将两方的距离转化为实际的待识别大门的打开宽度。
26.在得到待识别大门的结构类型之后，若待识别大门的结构类型属于非对称结构(如伸缩大门、抬杆大门等)，确定待识别大门的活动部(抬杆大门的抬杠)以及与活动部配合的固定部(支持抬杆大门的抬杠的基座)，确定活动部距固定部最近的端点至固定部之间的距离，基于图像与实际大门尺寸之间预设的比例关系，将该距离转化为实际的待识别大门的打开宽度。
27.本实施例中，预设宽度值可以基于待识别大门的结构类型进行设置，例如，预设宽度值为2米。
28.可选地，当检测到开放宽度满足预设宽度值时，可以确定大门为疑似开放的大门；进一步地，获取待识别大门附近的用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量；检测通行变化量是否大于设定阈值，若通行变化量大于设定阈值，确定待识别大门的第一通行状态为开放状态。
29.本可选实现方式中，设定阈值是基于不同时间窗口下对不同用户轨迹数据进行统计得到的结果，例如，设定阈值为日行人员变化量，设定阈值为10个人/天。
30.本公开的技术方案中，所涉及的用户轨迹数据的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
31.步骤103，响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件。
32.本实施例中，通阻条件包括：通行条件和阻挡条件，其中，通行条件包括：待识别大门周围具有与该待识别大门的结构类型对应的值守对象，值守对象包括：岗亭、自动感应设备以及值守人员，自动感应设备是控制待识别大门开启或关闭的设备，自动感应设备还可以是识别通行车辆的车牌、日期的设备；阻挡条件包括：待识别大门前面是否阻挡对象，阻挡对象包括：台阶、障碍物以及阻挡物，障碍物包括：树木、水泥堆、路障等，阻挡物包括：水泥袋、墙体等。
33.步骤104，响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
34.本实施例中，大门的状态包括：通行状态、限制状态以及方向状态，其中，第一通行状态可以是基于待识别大门的通行状态确定的状态，用于表征待识别大门通与不通，第一通行状态包括：开放状态和不开放状态，当待识别大门的打开宽度不满足预设宽度值，且待识别大门满足该待识别大门的结构类型对应的通行条件，确定该待识别大门的第一通行状态为开放状态。限制状态
35.限制状态是基于待识别大门通行人员的权限确定，用于表征是否允许内外部车辆通行、是否允许内外部人员通行，限制状态包括：内部、外部、内外部。
36.方向状态是基于待识别通行的人员或车辆方向确定，用于表征待识别大门允许流动的人流或车流的方向，方向状态包括：单向状态和双向状态，其中，单向状态包括入口、出口；双向状态即出入口。
37.本实施例中，当待识别打开宽度满足预设宽度值，且待识别大门满足待是待识别大门的结构类型对应的阻挡条件，确定该待识别大门的第一通行状态为不开放状态。
38.本实施例中，当待识别大门的结构类型为扇形门，对应扇形门的通阻条件中的通行条件包括：扇形门周围具有岗亭，上述步骤104还可以包括：响应于检测到扇形门周围中具有岗亭，确定扇形门的第一通行状态为开放状态。
39.本实施例中，当待识别大门的结构类型为扇形门，对应扇形门的阻挡条件包括：对应扇形门设定距离范围之内具有路障，确定扇形门的第一通行状态为不开放状态。
40.本实施例中，当待识别大门的结构类型为抬杠门，对应扇形门的通行条件包括：抬杠门周围具有自动感应设备，自动感应设备可以感应车辆，并控制抬杠门自由的抬落，确定抬杠门的第一通行状态为开放状态。
41.本公开的实施例提供的大门状态确定方法，首先，采集待识别大门以及周围的图像；其次，基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；再次，响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；最后，响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。由此，在识别到大门结构类型和大门的打开宽度之后，通过检测大门是否满足结构类型对应的通阻条件，可以有效地的判断大门的通行状态，提高了大门状态检测的准确性。
42.大门的通行状态包括：开放类型，针对大门的开放类型，不同结构类型的大门其开放类型确定方式，例如，针对结构类型是扇形的大门，其开放类型需要结合大门所在的场景，为此，图2示出了根据本公开大门状态确定方法的另一个实施例的流程200，上述大门状态确定方法包括以下步骤：
43.步骤201，采集待识别大门以及周围的图像。
44.步骤202，基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度。
45.步骤203，响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件。
46.步骤204，响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
47.应当理解，上述步骤201-步骤204中的操作和特征，分别与步骤101-104中的操作和特征相对应，因此，上述在步骤101-104中对于操作和特征的描述，同样适用于步骤201-步骤204，在此不再赘述。
48.步骤205，获取待识别大门的感兴趣区域数据。
49.本实施例中，感兴趣区域，是指待识别大门所在的区域，比如小区、医院、学校这类区域。感兴趣区域数据是aoi(area of interest，感兴趣区域)数据，aoi数据是地图数据的一部分，也是地图数据中的一种数据，通过感兴趣区域数据可以确定在地图中待识别大门所在的地图区域，例如，待识别大门是小区中的北门，或者待识别大门是公司的大门。
50.步骤206，基于感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景。
51.本实施例中，感兴趣区域数据用于表征待识别大门所在的区域，由待识别大门所在区域，可以确定待识别大门所在场景，比如，待识别大门为小区的扇形大门，则待识别大
门所在的场景为非公司、工厂场景；再如，待识别大门为公司的扇形大门，则待识别大门所在的场景为公司场景。
52.步骤207，基于场景，更新第一通行状态，得到更新后的通行状态。
53.本实施例中，第一通行状态在一些场景中是不准确的，在确定场景之后，对第一通行状态进行更新，可以得到更新后的通行状态。
54.更新后的通行状态可以是与第一通行状态相同的状态，也可以是与第一通行状态相反的状态。
55.例如，第一通行状态确定的是开放状态，如果待识别大门所在的场景是公司工厂场景，关闭的扇形门，满足扇形门对应通行条件，那么更新第一通行状态，得到的更新后的通行状态为开放状态。
56.再如，第一通行状态确定的是开放状态，如果待识别大门所在的场景是非公司、工厂场景，关闭的扇形门，满足扇形门对应通行条件，那么通行条件视为无效，得到的更新后的通行状态为不开放状态。
57.本实施例提供的大门状态确定方法，通过待识别大门的感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景，基于场景更新第一通行状态，得到更新后的通行状态，由此通过与待识别大门所在场景相结合，对待识别大门的第一通行状态进行更新，可以为地图中待识别大门状态的标注提供有效地依据。
58.基于轨迹特征进行通行性预测，一般是基于某一特定时间的轨迹绝对量，如轨迹穿行量，未考虑其变化量。当待识别大门的通行量发生变化时，说明待识别大门可能从不通行状态变为了通行状态，为此，通过待识别大门的通行变化量可以有效地确定待识别大门的通行状态。图3示出了根据本公开大门状态确定方法的再一个实施例的流程300，上述大门状态确定方法包括以下步骤：
59.步骤301，基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量。
60.本实施例中，用户轨迹数据包括用户的规划线路数据和用户的实际线路数据，当用户的实际线路数据通过待识别大门时，得到对应待识别大门的通行量。在单位时间窗口中用户在待识别大门的通行量的变化值为通行变化量。
61.步骤302，检测通行变化量是否大于预设阈值；若通行变化量大于预设阈值，执行步骤303；若通行变化量小于预设阈值，执行步骤308。
62.本实施例中，在待识别大门处的轨迹特征变化明显，轨迹特征包括：通行变化量和偏航变化量，即通行变化量和偏航变化量各自均大于预设阈值，说明这个待识别大门状态发生了变化，需要进一步确定大门状态的变化情况。
63.步骤303，采集待识别大门以及周围的图像，之后，执行步骤304。
64.步骤304，基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度，之后，执行步骤305。
65.步骤305，响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件，之后，执行步骤306。
66.步骤306，响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
67.应当理解，上述步骤303-步骤306中的操作和特征，分别与步骤101-104中的操作
和特征相对应，因此，上述在步骤101-104中对于操作和特征的描述，同样适用于步骤303-步骤306，在此不再赘述。
68.步骤307，结束。
69.步骤308，确定待识别大门为不开放状态，之后，执行步骤307。
70.本实施例提供的大门状态确定方法，通过用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量，基于通行变化量，确定是否采集待识别大门以及周围图像，从而将待识别大门图像以及待识别大门的通行变化量相结合，确定待识别大门的第一通行状态，可以为地图中待识别大门状态的标注提供有效地依据。
71.在本公开的一些实施例中，上述大门状态确定方法包括：基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量；响应于检测到通行变化量大于预设阈值，采集待识别大门以及周围的图像；基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态；获取待识别大门的感兴趣区域数据；基于感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景；基于场景，更新第一通行状态，得到更新后的通行状态。
72.本实施例提供的大门状态确定方法，通过待识别大门的感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景，基于场景更新第一通行状态，得到更新后的通行状态，由此通过与待识别大门所在场景以及待识别大门的通行变化量相结合，对待识别大门的第一通行状态进行更新，可以为地图中待识别大门状态的标注提供有效地依据。
73.当待识别大门从开放状态到不开放状态变化时，用户在待识别大门附近的偏航量具有相应的变化，通过该偏航量的变化，可以有效地分析大门的通行状态，在本公开的另一些实施例中，上述大门状态确定方法包括：基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的偏航变化量；响应于检测到偏航变化量大于预设阈值，采集待识别大门以及周围的图像；基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
74.本实施例提供的大门状态确定方法，基于用户轨迹数据，确定待识别大门的偏航变化量，响应于偏航变化量大于设定阈值，通过待识别大门的图像以及待识别大门周围的图像，对待识别大门的第一通行状态进行识别，可以提高待识别大门的通行状态的识别的准确性。
75.在本公开的一些实施例中，上述大门状态确定方法包括：基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的偏航变化量；响应于检测到偏航变化量大于预设阈值，采集待识别大门以及周围的图像；基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态；获取待识别大门的感兴趣区域数据；基于感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景；基于场景，更新第一通行状态，得到更新后的通行状态。
76.本实施例中，偏航量是指规划路线是要穿过待识别大门，但实际用户轨迹未穿过
待识别大门的状态，偏航变化量是指偏航在时间窗口的变化情况，如偏航变化量为一天之内，在待识别大门的偏航量为5个路线。
77.本实施例提供的大门状态确定方法，通过待识别大门的感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景，基于场景更新第一通行状态，得到更新后的通行状态，由此通过待识别大门的偏航变化量结合待识别大门以及周围图像识别待识别大门的第一通行，通过待识别大门所在场景对待识别大门的第一通行状态进行更新，可以为待识别大门状态的第一通行状态的确定提供可靠依据。
78.在本公开的一些实施例中，针对目前图像或轨迹单一方式验证造成的大门属性判断的局限性，提出一种多源结合的提升大门数据准确性的大门状态确定方法，具体方法如下：
79.基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量和偏航变化量；基于通行变化量和偏航变化量，确定待识别大门的第二通行状态；采集待识别大门以及周围的图像；基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。响应于检测到第一通行状态与第二通行状态相一致，将待识别大门以及第一通行状态对应存储至数据库。
80.本实施例中，上述基于通行变化量和偏航变化量，确定待识别大门的第二通行状态包括：响应于通行变化量大于设定阈值，且偏航变化量小于设定阈值，确定待识别大门的第二通行状态为开放状态；响应于通行变化量小于设定阈值，且偏航变化量大于设定阈值，确定待识别大门的第二通行状态为不开放状态。
81.本实施例中，第二通行状态也是基于待识别大门的开放类型确定的状态，第二通行状态可以与第一通行状态相同，也可以与第一通行状态不相同，当第一通行状态与第二通行状态相同时，第一通行状态与第二通行状态一致；当第一通行状态与第二通行状态不相同时，确定第一通行状态与第二通行状态不一致。
82.本实施例中，基于不同时间窗口下(如t 1或t 3，基于不同时间窗口进行预测，可满足不同时效要求)待识别大门处用户轨迹数据，确定轨迹特征(如轨迹穿行量、轨迹偏航量以及穿行量的骤降/骤升、偏航量的骤升动态特征，不同时间窗口下穿行量或偏航量对比，变化值大于设定阈值认为是骤升或骤降)，基于轨迹特征，构建一种大门通行性预测模型，计算大门通行性变化的概率，当轨迹特征包括穿行量和偏航量的动态特征时，该通行性变化概率即为通行变化量和偏航变化量。
83.本实施例提供的大门状态确定方法，通过用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量和偏航变化量；基于通行变化量和偏航变化量，确定待识别大门的第二通行状态；基于待识别大门以及周围的图像，确定待识别大门的第一通行状态；通过第一通行状态与第二通行状态之间一致性匹配，综合图像、轨迹挖掘结果低成本地提升大门数据准确性。
84.在本公开的另一些实施例中，上述大门状态确定方法包括：响应于检测到第一通行状态与第二通行状态不一致，生成通行问询语句并采用通行问询语句进行通行自动问询；基于通行自动问询得到的结果，确定待识别大门的第三通行状态。
85.本实施例中，通行自动问询可以包括：ai(artificial intelligence，人工智能)
智能电话语音问询、用户问询、行中偏航问询。其中，智能电话语音问询是指将通行问询语句转化为语音信息，接通与人工智能体电话连线，向人工智能体发送通行问询语句实现通行自动问询，得到人工智能体返回的待识别大门的第三通行状态。用户问询是指直接向互联网中发布通行问询语句，并从互联网中获取第三方反馈的关于通行问询语句的问询结果。行中偏航问询是指在车辆导航引擎的指引下，向导航引擎发布通行问询语句实现通行自动问询。
86.本实施例中，第三通行状态可以是基于待识别大门的开放类型确定的状态，第三通行状态可以与第一通行状态或第二通行状态相一致。如果第三通行状态与第一通行状态相同，即第三通行状态与第一通行状态相一致，第三通行状态与第二通行状态不相一致；第三通行状态也可以与第二通行状态相同，即第三通行状态与第二通行状态相一致，第三通行状态与第一通行状态不相一致。
87.本实施例提供的大门状态确定方法，通过用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量和偏航变化量；基于通行变化量和偏航变化量，确定待识别大门的第二通行状态；基于待识别大门以及周围的图像，确定待识别大门的第一通行状态；在第一通行状态与第二通行状态不一致时，通过智能问询的方式确定待识别大门的第三通行状态，从而综合图像、轨迹挖掘结果、智能语音问询方式自动化、低成本地提升大门数据准确性。
88.可选地，本公开的另一个实施例中，上述大门状态确定方法还包括：响应于检测到第一通行状态与第二通行状态不一致，投放采集众包进行核实，确定待识别大门的第三通行状态。
89.由于照片覆盖度、拍摄角度、照片质量等问题，仅通过静态的照片验证大门状态会带来判断的局限性和限制性，造成判断结果的不准确。如从静态图片判断待识别大门为一个关闭的扇形大门，且没有岗亭、人员值守等，判断待识别大门为第一通行状态为不开放状态大门。但实际参考旧轨迹，从门里面看待识别大门是有人值守的，实际大门可供机动车通行，为开放大门。
90.在本实施例的一些可选实现方式中，待识别大门周围的图像包括：待识别大门所在建筑(如墙体)外的图像和待识别大门所在建筑内的图像；基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件，包括：检测待识别大门所在建筑外的图像中是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到待识别大门所在建筑外的图像不满足与结构类型相应的通阻条件，检测待识别大门所在建筑内的图像中是否满足与结构类型相应的通阻条件；响应于检测到待识别大门所在建筑内的图像满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门满足与结构类型相应的通阻条件。
91.大门的状态包括：通行状态以及车辆限制状态，当待识别大门的通行状态为开放状态时，为了更好的识别该开放状态待识别大门的限制状态，在本公开的一些实施例中，上述大门状态确定方法还包括：响应于待识别大门的第一通行状态为开放状态，检测待识别大门周围的图像中是否有标牌图像；响应于待识别大门周围的图像中具有标牌图像，识别标牌图像中的文本信息；基于文本信息，确定待识别大门的限制状态。
92.本实施例中，在待识别大门具有车辆限制状态时，一般会在待识别大门外部悬挂标牌，标牌上标注有“内部开放”“内外部开放”等文字信息，通过文字信息可以确定待识别大门的限制状态。
93.本实施例提供的大门状态确定方法，在确定待识别大门的第一通行状态为开放状态之后，基于待识别大门周围的图像中的标牌图像中文本信息，确定待识别大门的限制状态，为精确确定待识别大门的限制状态提供了可靠的依据，提高了待识别大门限制状态的检测的可靠性。
94.大门的状态包括：通行状态以及限制状态、方向状态，当待识别大门的通行方向发生变化时，为了更好的识别该开放状态待识别大门的方向状态，在本公开的一些实施例中，上述大门状态确定方法还包括：基于用户轨迹数据，检测待识别大门的通行方向是否发生变化；响应于待识别大门的通行方向发生变化，基于待识别大门周围的图像，确定待识别大门的方向状态。
95.本实施例中，用户轨迹数据中用户轨迹具有不同方向，当在待识别大门的通行时，如果用户轨迹发生变化，可以确定待识别大门的车辆或人流方向已经发生变化。
96.本实施例中，上述基于待识别大门周围的图像，确定待识别大门的方向状态包括：1、基于待识别大门周围的图像，确定门前标牌，识别门前标牌是否存在“出口”、“入口”、“出入口”等文字信息，若存在该文字信息，确定待识别大门的方向状态；2、基于待识别大门周围的图像，确定待识别大门附近地面图像，识别门附近地面图像中是否存在单行地下箭头，由地下箭头的方向确定待识别大门的方向状态；3、基于待识别大门周围的图像，确定待识别大门附近的自动感应设备，识别该感应设备的朝向，如门旁的电子感应设备朝向进入的一侧代表大门为入口。
97.本实施例提供的大门状态确定方法，基于用户轨迹数据，确定待识别大门的通行方向是否发生变化；在待识别大门的通行方向发生变化时，基于待识别大门周围的图像，确定待识别大门的通行方向，由此，为待识别大门的方向状态的确定提供了可靠依据。
98.进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了大门状态确定装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可应用于各种电子设备中。
99.如图4所示，本实施例提供的大门状态确定装置400包括：采集单元401，结构确定单元402，条件检测单元403，识别单元404。其中，上述采集单元401，可以被配置成采集待识别大门以及周围的图像。上述结构确定单元402，可以被配置成基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度。上述条件检测单元403，可以被配置成响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件。上述识别单元404，可以被配置成响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。
100.在本实施例中，大门状态确定装置400中：采集单元401，结构确定单元402，条件检测单元403，识别单元404的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图1对应实施例中的步骤101、步骤102、步骤103、步骤104的相关说明，在此不再赘述。
101.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：更新单元(图中未示出)。上述更新单元进一步被配置成获取待识别大门的感兴趣区域数据；基于感兴趣区域数据，确定待识别大门所在的场景；基于场景，更新第一通行状态，得到更新后的通行状态。
102.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置400还包括：通行判断单元(图中未示出)。其中，上述通行判断单元，可以被配置成基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大
门的通行变化量；响应于检测到通行变化量大于设定阈值，控制采集单元工作。
103.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置400还包括：偏航判断单元(图中未示出)。其中，上述偏航判断单元，可以被配置成基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的偏航变化量；响应于检测到偏航变化量大于设定阈值，控制采集单元工作。
104.在本公开的一些可选实现方式中，上述装置400还包括：获取单元(图中未示出)，状态确定单元(图中未示出)，存储单元(图中未示出)，其中，上述获取单元，可以被配置成基于获取的用户轨迹数据，确定待识别大门的通行变化量和偏航变化量。上述状态确定单元，可以被配置成基于通行变化量和偏航变化量，确定待识别大门的第二通行状态。上述存储单元，可以被配置成响应于检测到第一通行状态与第二通行状态相一致，将待识别大门以及第一通行状态对应存储至数据库。
105.在本公开的一些可选实现方式中，上述装置400还包括：生成单元(图中未示出)，上述生成单元可以被配置成响应于检测到第一通行状态与第二通行状态不一致，生成通行问询语句并采用通行问询语句进行通行自动问询；基于通行自动问询得到的结果，确定待识别大门的第三通行状态。
106.在本公开的一些可选实现方式中，上述装置400还包括：图像检测单元(图中未示出)，上述图像检测单元，可以被配置成响应于待识别大门的第一通行状态为开放状态，检测待识别大门周围的图像中是否有标牌图像；响应于待识别大门周围的图像中具有标牌图像，识别标牌图像中的文本信息；基于文本信息，确定待识别大门的限制状态。
107.在本公开的一些可选实现方式中，上述装置400还包括：方向检测单元(图中未示出)，上述方向检测单元，可以被配置成基于用户轨迹数据，检测待识别大门的通行方向是否发生变化；响应于待识别大门的通行方向发生变化，基于待识别大门周围的图像，确定待识别大门的方向状态。
108.本公开的实施例提供的大门状态确定装置，首先，采集单元401采集待识别大门以及周围的图像；其次，结构确定单元402基于待识别大门的图像，确定待识别大门的结构类型和待识别大门的打开宽度；再次，条件检测单元403响应于开放宽度不满足预设宽度值，基于待识别大门周围的图像，检测待识别大门是否满足与结构类型相应的通阻条件；最后，识别单元404响应于检测到满足与结构类型相应的通阻条件，确定待识别大门的第一通行状态。由此，在识别到大门结构类型和大门的打开宽度之后，通过检测大门是否满足结构类型对应的通阻条件，可以有效地的判断大门的通行状态，提高了大门状态检测的准确性。
109.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
110.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
111.图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
112.如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(ram)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、rom 502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
113.设备500中的多个部件连接至i/o接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
114.计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如大门状态确定方法。例如，在一些实施例中，大门状态确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到ram 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的大门状态确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行大门状态确定方法。
115.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
116.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程大门状态确定装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
117.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom
或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
118.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
119.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
120.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
121.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
122.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。