一种新能源汽车电池生产用组装的定位机构的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，具体是涉及一种新能源汽车电池生产用组装的定位机构。


背景技术：

2.目前，对于纯电动汽车或是混合动力汽车来说，其内部均设置有用于驱动的新能源电池，然而在新能源电池的生产过程中，是由多块电池装配而成的，在装配电池时需要用到定位辅助机构，对电池进行定位，进而便于后续的装配，而现有的定位辅助夹具一般是直接通过两个定位板对电池进行夹紧，当电池的摆放位置不齐时，还需要人工手动进行调整，由于电池质量较重，人工手动调整费时费力，并且人工介入定位辅助机构工作区域，存在较大的安全隐患，而且现有的定位辅助夹具在将电池夹起后只能沿着电池的横向或纵向朝向电池中心施压，从而实现夹持目的，施压方向单一，一旦横向施压单元或纵向施压单元出现故障，这将直接导致电池的脱落；为此，我们需要一种新能源汽车电池生产用组装的定位机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，提供一种新能源汽车电池生产用组装的定位机构，通过提供一种多自由度和常规化四方向同步定位的设备对电池模组进行快点定位夹持，并采用横、纵同步的施压方式对电池模组进行夹持，从而解决现有技术中对电池进行夹紧时定位不精确以及需要后期人工参与调整以及，夹持施压方向单一，夹持不牢固的问题。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新能源汽车电池生产用组装的定位机构，其特征在于，包括连接架、固定机架、动态多方位定位驱动装置、夹持装置和同步定位驱动装置；连接架呈水平状态固定安装于固定机架顶部；动态多方位定位驱动装置呈水平状态贴合固定安装于固定机架下表面，所述动态多方位定位驱动装置具有四个联动活动端，每个活动端的正下方还分别固定安装有一组夹持装置；同步定位驱动装置呈水平状态固定安装于固定机架的侧壁；电池模组为组装完毕的电池组，电池模组四角还别开设有一个模组固定孔。
5.优选的，固定机架包括矩形架、横向滑轨和纵向滑轨；横向滑轨设置有两组，两组横向滑轨相对贴设固定安装于矩形架下表面，两组矩形架沿着矩形架的长边方向平行设置；纵向滑轨设置有两组，两组纵向滑轨相对贴设固定安装于矩形架下表面，两组纵向滑轨沿着矩形架的短边方向平行设置。
6.优选的，动态多方位定位驱动装置包括第一横向滑动杆、第二横向滑动杆、第一滑块、第一纵向滑动杆、第二纵向滑动杆、第二滑块、第一主动驱动元件、第二主动驱动元件、
第一从动驱动元件、第二从动驱动元件；第一横向滑动杆和第二横向滑动杆相对横跨设置于两组横向滑轨之间，第一横向滑动杆和第二横向滑动杆的两端通过第一滑块分别滑动设置于两组横向滑轨上；第一横向滑动杆和第二横向滑动杆的上表面还分别固定安装有第一齿条；第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆相对横跨设置于两组纵向滑轨之间，第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆的两端通过第二滑块分别滑动设置于两组纵向滑轨上；第一纵向滑动杆和第二纵向滑动杆的上表面还分别固定安装有第二齿条；所述第一横向滑动杆、第二横向滑动杆和第一纵向滑动杆、第二纵向滑动杆上下交叉重叠呈井字形设置形成井字形导向组；第一主动驱动元件和第二主动驱动元件滑动设置于井字形导向组的左下角和右上角的交叉点，第二主动驱动元件和第一主动驱动元件结构相同；第一从动驱动元件和第二从动驱动元件滑动设置于井字形导向组的左上角和右下角的交叉点；第二从动驱动元件和第一从动驱动元件结构相同。
7.优选的，第一主动驱动元件包括第一滑动驱动块、第一横向滑槽、第一纵向滑槽、第一驱动元件和第二驱动元件；第一滑动驱动块滑动设置于井字形导向组的左下角交叉点，第一滑动驱动块上还分别横纵贯穿开设有供第一横向滑动杆和第一纵向滑动杆穿过的第一横向滑槽和第一纵向滑槽；第一驱动元件和第二驱动元件呈竖直状态相对设置于第一滑动驱动块的左上角和右下角处，第一驱动元件和第二驱动元件分别与第一齿条和第二齿条啮合传动连接，第一驱动元件和第二驱动元件结构相同。
8.优选的，第一从动驱动元件包括第二滑动驱动块、第二横向滑槽和第二纵向滑槽；第二滑动驱动块滑动设置于所述井字形导向组的左上角交叉处；第二滑动驱动块上还分别贯穿开设有第二横向滑动杆和第一纵向滑动杆穿过的第二横向滑槽和第二纵向滑槽。
9.优选的，夹持装置包括夹持单元、气动夹持单元和锁止元件；夹持单元呈竖直状态垂直设置于第一主动驱动元件的正下方，夹持单元还包括固定底座、夹爪杆和摩擦胶圈；夹爪杆通过固定底座呈竖直状态居中设置于第一主动驱动元件正下方，夹爪杆外还间隔同轴套设安装有摩擦胶圈；气动夹持单元呈竖直状态固定安装于夹持单元的一角，气动夹持单元靠近夹持单元的外侧设置；锁止元件设置有两组，两组锁止元件分别固定安装于第一横向滑动杆、第二横向滑动杆和第一纵向滑动杆、第二纵向滑动杆的端部。
10.优选的，气动夹持单元包括校正块、第一气囊、第二气囊和进气口；校正块呈l形的长条状设置；第一气囊和第二气囊分别贴设固定安装于校正块的内壁两侧；进气口固定设置于校正块外壁，进气口靠近校正块顶部设置。
11.优选的，锁止元件包括第一锁止组、第二锁止组、第一固定架和固定锁止横板；第一锁止组和第二锁止组通过第一固定架分别呈竖直状态固定安装于第一横向
滑动杆和第二横向滑动杆端部固定设置的第一滑块上；第一锁止组还包括第一双轴气缸和缓冲垫；第一双轴气缸通过第一固定架竖直固定安装于第一滑块上，缓冲垫水平贴设安装于第一双轴气缸驱动端；固定锁止横板沿着矩形架的短边方向平行设置于矩形架一端，固定锁止横板水平设置于第一锁止组和第二锁止组正上方。
12.优选的，同步定位驱动装置包括横向同步驱动元件和纵向同步驱动元件；横向同步驱动元件沿着矩形架的长边方向平行设置于矩形架一侧；纵向同步驱动元件沿着矩形架的短边方向平行设置于矩形架一侧，纵向同步驱动元件与横向同步驱动元件结构相同优选的，横向同步驱动元件包括第一安装架、双向丝杆、第三滑块、第四滑块和气动锁止元件；第一安装架沿着矩形架的长边方向平行设置；双向丝杆可转动的横跨设置于第一安装架内；第三滑块和第四滑块相对螺纹旋接设置于双向丝杆两端，第三滑块和第四滑块上还分别固定安装有气动锁止元件；气动锁止元件包括第二固定架、双轴气缸和卡持架；双轴气缸通过第二固定架固定安装于第三滑块上，双轴气缸的驱动端竖直朝向电池模组方向设置；卡持架固定安装于双轴气缸驱动端；第二伺服电机固定安装于第一安装架一端，第二伺服电机的驱动端穿过第一安装架与双向丝杆传动连接。
13.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过动态多方位定位驱动装置的两个主动驱动部第一主动驱动元件和第二主动驱动元件配合两个从动驱动部第一从动驱动元件和第二从动驱动元件的配合，实现了如何对四组夹持装置位置根据电池模组上所开设的模组固定孔进行快速校正定位的工作，从而适应于对不同尺寸的电池模组进行定位夹持。
14.2.本技术通过夹持装置中的气动夹持单元实现了如何在夹持单元同轴对应插入至模组固定孔内后，如何通过第一气囊和第二气囊的配合对电池模组边角进行进一步包裹限位固定的工作；提供双重保障，对电池模组进行更加稳固的夹持工作。
15.3.本技术通过横向同步驱动元件和纵向同步驱动元件的配合，实现了如何通过动态多方位定位驱动装置对四组夹持装置多自由度的快速夹持状态，转换呈同步相向夹持状态下的夹持形态进行切换的工作，同时在动态多方位定位驱动装置配合四组夹持装置对电池模组进行夹持的施压辅助固定工作。
附图说明
16.图1是本技术的立体图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术的去除连接架的立体图一；
图4是图3的a处局部放大图；图5是本技术的去除连接架的立体图二；图6是本技术的第一主动驱动元件和夹持机构的部分结构立体图；图7是本技术的气动夹持单元立体图；图8是本技术的固定机架和动态多方位定位驱动装置部分结构立体图；图9是本技术的横向同步驱动元件立体图；图10是本技术的锁止元件立体图；图中标号为：1-连接架；2-固定机架；2a-矩形架；2b-横向滑轨；2c-纵向滑轨；3-动态多方位定位驱动装置；3a-第一横向滑动杆；3a1-第一齿条；3b-第二横向滑动杆；3c-第一滑块；3d-第一纵向滑动杆；3d1-第二齿条；3e-第二纵向滑动杆；3f-第二滑块；3g-第一主动驱动元件；3g1-第一滑动驱动块；3g2-第一横向滑槽；3g3-第一纵向滑槽；3k-第一驱动元件；3k1-第一伺服电机；3k2-传动齿轮；3g4-第二驱动元件；3h-第二主动驱动元件；3i-第一从动驱动元件；3i1-第二滑动驱动块；3i2-第二横向滑槽；3i3-第二纵向滑槽；3j-第二从动驱动元件；4-夹持装置；4a-夹持单元；4a1-固定底座；4a2-夹爪杆；4a3-摩擦胶圈；4b-气动夹持单元；4b1-校正块；4b2-第一气囊；4b3-第二气囊；4b4-进气口；4c-锁止元件；4d-第一锁止组；4d1-第一双轴气缸；4d2-缓冲垫；4c1-第二锁止组；4c2-第一固定架；4c3-固定锁止横板；5-同步定位驱动装置；5a-横向同步驱动元件；5a1-第一安装架；5a2-双向丝杆；5a3-第三滑块；5a4-第四滑块；5a5-第二伺服电机；5c-气动锁止元件；5c1-第二固定架；5c2-双轴气缸；5c3-卡持架；5b-纵向同步驱动元件；6-电池模组；6a-模组固定孔。
具体实施方式
17.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
18.参见图1至图10所示的：一种新能源汽车电池生产用组装的定位机构，其特征在于，包括连接架1、固定机架2、动态多方位定位驱动装置3、夹持装置4和同步定位驱动装置5；连接架1呈水平状态固定安装于固定机架2顶部；动态多方位定位驱动装置3呈水平状态贴合固定安装于固定机架2下表面，所述动态多方位定位驱动装置3具有四个联动活动端，每个活动端的正下方还分别固定安装有一组夹持装置4；同步定位驱动装置5呈水平状态固定安装于固定机架2的侧壁；电池模组6为组装完毕的电池组，电池模组6四角还别开设有一个模组固定孔6a。
19.工作状态下，首先通过连接架1将定位设备固定安装于机械手驱动端，当需要对电池模组6进行夹持搬运时，所述动态多方位定位驱动装置3的四个活动端可以根据所需搬运
电池模组6的长宽自动进行相应的调节，从而将动态多方位定位驱动装置3四个活动端的每个活动端正下方设置的夹持装置4调整至与其模组固定孔6a同轴定位的孔组正上方，最后设备整体下降分别将四组夹持装置4同轴对应插入至四个模组固定孔6a内，最后四组夹持装置4在动态多方位定位驱动装置3的驱动下同步朝向模组固定孔6a中部移动，从而实现对电池模组6的定位夹持工作，随后通过机械手将夹持后的电池模组6排列放置于电池下托盘内即可；同步定位驱动装置5为同向定位元件，适用标准化电池模组定位驱动。
20.参见图3所示的：固定机架2包括矩形架2a、横向滑轨2b和纵向滑轨2c；横向滑轨2b设置有两组，两组横向滑轨2b相对贴设固定安装于矩形架2a下表面，两组矩形架2a沿着矩形架2a的长边方向平行设置；纵向滑轨2c设置有两组，两组纵向滑轨2c相对贴设固定安装于矩形架2a下表面，两组纵向滑轨2c沿着矩形架2a的短边方向平行设置。
21.工作状态下，所述横向滑轨2b用以对动态多方位定位驱动装置3提供沿着矩形架2a长边方向的横向往复滑动工作，所述纵向滑轨2c用以对动态多方位定位驱动装置3提供沿着矩形架2a短边方向的纵向往复滑动工作。
22.参见图8所示的：动态多方位定位驱动装置3包括第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b、第一滑块3c、第一纵向滑动杆3d、第二纵向滑动杆3e、第二滑块3f、第一主动驱动元件3g、第二主动驱动元件3h、第一从动驱动元件3i、第二从动驱动元件3j；第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b相对横跨设置于两组横向滑轨2b之间，第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b的两端通过第一滑块3c分别滑动设置于两组横向滑轨2b上；第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b的上表面还分别固定安装有第一齿条3a1；第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e相对横跨设置于两组纵向滑轨2c之间，第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e的两端通过第二滑块3f分别滑动设置于两组纵向滑轨2c上；第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e的上表面还分别固定安装有第二齿条3d1；所述第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b和第一纵向滑动杆3d、第二纵向滑动杆3e上下交叉重叠呈井字形设置形成井字形导向组；第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h滑动设置于井字形导向组的左下角和右上角的交叉点，第二主动驱动元件3h和第一主动驱动元件3g结构相同；第一从动驱动元件3i和第二从动驱动元件3j滑动设置于井字形导向组的左上角和右下角的交叉点；第二从动驱动元件3j和第一从动驱动元件3i结构相同。
23.工作状态下，当需要针对电池模组6的模组固定孔6a位置对模组固定孔6a进行定位时，工作人员只需接入外部电源分别驱动第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h工作，通过第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h对电池模组6左下角和右上角开设的模组固定孔6a进行定位，即可实现联动同步驱动第一从动驱动元件3i和第二从动驱动元件3j移动对电池模组6的左上角和右上角处所开设的模组固定孔6a进行自行校准工作，进而实现对电池模组6上所开设模组固定孔6a进行快速定位及校正夹持工作，非夹持状态下多组横纵滑动杆会在第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h的驱动下最大限度展开，使其第一主动驱动元件3g、第二主动驱动元件3h、第一从动驱动元件3i和第二从动驱动元件
3j分别最大程度的靠近矩形架2a四角设置。
24.参见图6所示的：第一主动驱动元件3g包括第一滑动驱动块3g1、第一横向滑槽3g2、第一纵向滑槽3g3、第一驱动元件3k和第二驱动元件3g4；第一滑动驱动块3g1滑动设置于井字形导向组的左下角交叉点，第一滑动驱动块3g1上还分别横纵贯穿开设有供第一横向滑动杆3a和第一纵向滑动杆3d穿过的第一横向滑槽3g2和第一纵向滑槽3g3；第一驱动元件3k和第二驱动元件3g4呈竖直状态相对设置于第一滑动驱动块3g1的左上角和右下角处，第一驱动元件3k和第二驱动元件3g4分别与第一齿条3a1和第二齿条3d1啮合传动连接，第一驱动元件3k和第二驱动元件3g4结构相同。
25.工作状态下，所述第一驱动元件3k由第一伺服电机3k1和传动齿轮3k2组成，传动齿轮3k2同轴固定安装于第一伺服电机3k1输出端，传动齿轮3k2和第二齿条3d1啮合传动连接；工作状态下当需要对电池模组6的左下角所开设的模组固定孔6a进行定位时，工作人员只需分别通过驱动第一驱动元件3k和第二驱动元件3g4工作与第一齿条3a1和第二齿条3d1啮合传动，从而促使第一滑动驱动块3g1实现沿着第一横向滑动杆3a长边方向以及第一纵向滑动杆3d长边方向往复滑动的工作，从而实现对电池模组6左下角处所开设的模组固定孔6a进行快速定位工作，同理第二主动驱动元件3h采用同样的方式对电池模组6右上角所开设的模组固定孔6a进行定位。
26.参见图8所示的：第一从动驱动元件3i包括第二滑动驱动块3i1、第二横向滑槽3i2和第二纵向滑槽3i3；第二滑动驱动块3i1滑动设置于所述井字形导向组的左上角交叉处；第二滑动驱动块3i1上还分别贯穿开设有第二横向滑动杆3b和第一纵向滑动杆3d穿过的第二横向滑槽3i2和第二纵向滑槽3i3。
27.工作状态下当第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h根据电池模组6上左下角和右上角所开设的模组固定孔6a进行自动调节时，滑动设置于井字形导向组左上角的第一从动驱动元件3i和右下角的第二从动驱动元件3j也会同步跟随第一主动驱动元件3g或第二主动驱动元件3h的移动进行相应的改变，从而使其四组夹持装置4始终保持矩形阵列状态等距变化。
28.参见图2所示的：夹持装置4包括夹持单元4a、气动夹持单元4b和锁止元件4c；夹持单元4a呈竖直状态垂直设置于第一主动驱动元件3g的正下方，夹持单元4a还包括固定底座4a1、夹爪杆4a2和摩擦胶圈4a3；夹爪杆4a2通过固定底座4a1呈竖直状态居中设置于第一主动驱动元件3g正下方，夹爪杆4a2外还间隔同轴套设安装有摩擦胶圈4a3；气动夹持单元4b呈竖直状态固定安装于夹持单元4a的一角，气动夹持单元4b靠近夹持单元4a的外侧设置；锁止元件4c设置有两组，两组锁止元件4c分别固定安装于第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b和第一纵向滑动杆3d、第二纵向滑动杆3e的端部。
29.工作状态下，由于所述夹持装置4设置有四组，并且四组夹持装置4分别对应动态
多方位定位驱动装置3的四个驱动端，即第一主动驱动元件3g、第二主动驱动元件3h、3i和第二从动驱动元件3j四组驱动元件正下方，当第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h对电池模组6的左上角模组固定孔6a和右上角开设的模组定位孔6a同轴校正对应完毕后，机械手随之驱动设备整体下降，将四组夹持单元4a中的夹爪杆4a2同轴对应插入至四处模组固定孔6a内即可，摩擦胶圈4a3用以辅助夹爪杆4a2在插入至模组固定孔6a内部后，增加夹爪杆4a2与模组固定孔6a内壁的摩擦力；当四组夹持单元4a分别对应插入至四处模组固定孔6a内后，气动夹持单元4b跟随四组夹持单元4a同步下降，包裹至电池模组6外，此时气动夹持单元4b内接入外部气源涨开抵触包裹至电池模组6外壁，从而实现第电池模组6的双重夹持保护工作，锁止元件4c则用以对调节至相应位置后的第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b、第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e进行锁止固定工作。
30.参见图7所示的：气动夹持单元4b包括校正块4b1、第一气囊4b2、第二气囊4b3和进气口4b4；校正块4b1呈l形的长条状设置；第一气囊4b2和第二气囊4b3分别贴设固定安装于校正块4b1的内壁两侧；进气口4b4固定设置于校正块4b1外壁，进气口4b4靠近校正块4b1顶部设置。
31.工作状态下当夹持单元4a配合动态多方位定位驱动装置3将夹爪杆4a2一一对应插入至模组固定孔6a内部后，校正块4b1也一一对应包围设置于电池模组6边角处，为了可以在夹持过程中可以对电池模组6边侧进行进一步的限位，将进气口4b4与外部气源连通分别对第一气囊4b2和第二气囊4b3内部进行供气，使其第一气囊4b2和第二气囊4b3进行膨胀的过程中与电池模组6边侧相互挤压贴合，从而实现电池模组6边侧的进一步摩擦限位固定工作。
32.参见图10所示的：锁止元件4c包括第一锁止组4d、第二锁止组4c1、第一固定架4c2和固定锁止横板4c3；第一锁止组4d和第二锁止组4c1通过第一固定架4c2分别呈竖直状态固定安装于第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b端部固定设置的第一滑块3c上；第一锁止组4d还包括第一双轴气缸4d1和缓冲垫4d2；第一双轴气缸4d1通过第一固定架4c2竖直固定安装于第一滑块3c上，缓冲垫4d2水平贴设安装于第一双轴气缸4d1驱动端；固定锁止横板4c3沿着矩形架2a的短边方向平行设置于矩形架2a一端，固定锁止横板4c3水平设置于第一锁止组4d和第二锁止组4c1正上方。
33.工作状态下，所述矩形架2a长边方向和短边方向的一侧均固定安装设置有锁止元件4c，当第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b、第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e根据电池模组6上所开设的模组固定孔6a调整好相应的位置后，通过驱动第一双轴气缸4d1工作，第一双轴气缸4d1输出轴延伸带动缓冲垫4d2同步抵紧至固定锁止横板4c3，从而实现如何对调整完毕第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b、第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e进行独立锁止固定工作，避免在夹持过程中出现泄力导致电池模组6松脱发生坠毁。
34.参见图3所示的：同步定位驱动装置5包括横向同步驱动元件5a和纵向同步驱动元件5b；
横向同步驱动元件5a沿着矩形架2a的长边方向平行设置于矩形架2a一侧；纵向同步驱动元件5b沿着矩形架2a的短边方向平行设置于矩形架2a一侧，纵向同步驱动元件5b与横向同步驱动元件5a结构相同工作状态下所述横向同步驱动元件5a和纵向同步驱动元件5b分别用以对第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b和第一纵向滑动杆3d、第二纵向滑动杆3e进行同步收缩阔上工作，从而实现分别对第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b的同步相向移动以及第一纵向滑动杆3d和第二纵向滑动杆3e同步相向移动。
35.参见图9所示的：横向同步驱动元件5a包括第一安装架5a1、双向丝杆5a2、第三滑块5a3、第四滑块5a4和气动锁止元件5c；第一安装架5a1沿着矩形架2a的长边方向平行设置；双向丝杆5a2可转动的横跨设置于第一安装架5a1内；第三滑块5a3和第四滑块5a4相对螺纹旋接设置于双向丝杆5a2两端，第三滑块5a3和第四滑块5a4上还分别固定安装有气动锁止元件5c；气动锁止元件5c包括第二固定架5c1、双轴气缸5c2和卡持架5c3；双轴气缸5c2通过第二固定架5c1固定安装于第三滑块5a3上，双轴气缸5c2的驱动端竖直朝向电池模组6方向设置；卡持架5c3固定安装于双轴气缸5c2驱动端；第二伺服电机5a5固定安装于第一安装架5a1一端，第二伺服电机5a5的驱动端穿过第一安装架5a1与双向丝杆5a2传动连接。
36.工作状态下当横纵滑动杆在第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h的驱动下呈非工作状态下展开后，需要通过横向同步驱动元件5a和纵向同步驱动元件5b控制呈同步伸缩扩张状态调节转换时，待横纵滑动杆呈非工作状态下展开后；两组气动锁止元件5c输出端同步延伸竖直向下移动，直至两组气动锁止元件5c的驱动端分别卡持至第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b端部，最后在接入外部电源驱动第二伺服电机5a5工作，第二伺服电机5a5输出轴转动同步驱动双向丝杆5a2转动，从而实现同步相向驱动第三滑块5a3和第四滑块5a4移动的工作；进而实现对第一横向滑动杆3a和第二横向滑动杆3b在同步相向移动时对第一主动驱动元件3g和第二主动驱动元件3h位置进行改变，实现对夹持装置4的校正调节工作，所述横向同步驱动元件5a和纵向同步驱动元件5b还可以在动态多方位定位驱动装置3通过多组夹持装置4将电池模组6夹起后对第一横向滑动杆3a、第二横向滑动杆3b和第一纵向滑动杆3d、第二纵向滑动杆3e的径向施压工作，辅助动态多方位定位驱动装置3配合夹持装置4对电池模组6进行夹持。
37.本技术具备快速定位和常规定位两种定位夹持方式，并且可以对电池模组同时进行横、纵两个方向进行施压、定位速度快、效果好，夹持牢固。