血液净化设备的回血控制方法、血液净化设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及血液净化设备的控制技术领域，尤其是涉及一种血液净化设备的回血控制方法、实现该回血控制方法的血液净化设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.血液净化设备属于一种医疗器械，当血液净化设备应用在临床时，通过血液净化设备从患者体内取出血液输送至体外循环回路中，并将患者的血液输出至血液净化器，利用血液净化器对患者的血液进行净化，以清除患者的血液内的特定物质，然后将净化后的血液回输至患者体内，以完成血液净化过程，以达到净化血液，治疗疾病的目的。通过血液净化设备能够实现不同的血液净化治疗模式，比如：血液透析、血液滤过、血液透析滤过、血液灌流、血浆置换、免疫吸附等治疗模式，其中每种血液净化治疗模式都具有特定的临床治疗症状，经过长期的临床实践证明，通过血液净化设备实现的血液净化治疗能够达到良好的临床治疗效果。
3.在血液净化设备进行临床应用时，血液净化设备的控制流程可依次划分为：开机、自检、预冲、净化治疗、回血、关机，在控制血液净化设备对患者的血液进行净化治疗后，就需要进行回血操作。其中，血液净化设备在回血阶段的具体操作为，将血液净化设备的体外循环管路和血液净化器这两者残留的血液全部回输至人体内，以避免患者在血液净化治疗过程中出现血液浪费现象。
4.然而，现有对血液净化设备进行回血控制时，依靠医护人员凭借经验手动设定回血时间和回血量，这就很容易导致血液净化设备的回血阶段的操作出现偏差。比如，当回血量太大时，则会导致太多的剩余液体注入人体内，影响患者的血液净化治疗效果；当回血量太小时，则会导致回血不充分，造成血液浪费，损害人体的安全。因此，现有依靠医护人员凭借经验手动设定回血时间和回血量，很难精确设定合适的回血量，导致血液净化设备的回血效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的第一目的是提供一种能够根据回冲液的累积减少量和静脉管路内的液体颜色进行双重判断血液净化设备在回血阶段得到充分回血的血液净化设备的回血控制方法，克服了现有依靠医护人员凭借经验手动设定回血时间和回血量而导致的回血量过大或者回血不充分的问题，从而能够精确控制血液净化设备执行回血阶段操作，进而提高血液净化治疗效果，使得血液净化治疗更加安全可靠。
6.本发明的第二目的是提供一种实现上述回血控制方法的血液净化设备。
7.本发明的第三目的是提供一种实现上述回血控制方法的计算机可读存储介质。
8.为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种血液净化设备的回血控制方法，血液净化设备的体外循环回路包括储液袋、动脉管路、血液净化器和静脉管路，动脉管路的输
入端用于与人体的动脉接通，动脉管路的输出端接通血液净化器的输入端，血液净化器的输出端接通静脉管路的输入端，静脉管路的输出端用于与人体的静脉接通，静脉管路设置有用于检测液体颜色的血液检测器，储液袋可接通动脉管路的输入端、血液净化器的输入端和静脉管路的输入端中的其中一个，储液袋内存储有回冲液，血液净化设备的回血控制方法包括：当血液净化器的连续净化时间大于或者等于预设净化时间时，控制储液袋与动脉管路的输入端、血液净化器的输入端和静脉管路的输入端中的其中一个接通，以使得血液净化设备进入回血阶段操作；检测储液袋内回冲液的累积减少量q；判断累积减少量q是否大于预设安全量δq1，如是，则检测静脉管路内液体的颜色；并判断静脉管路内液体的颜色是否为红色，若否，则控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作。
9.从上述方案可见，本发明血液净化设备的回血控制方法能够根据储液袋内回冲液的累积减少量q和静脉管路内液体的颜色进行双重判断血液净化设备在回血阶段得到充分回血，克服了现有依靠医护人员凭借经验手动设定回血时间和回血量而导致的回血量过大或者回血不充分的问题，从而能够精确控制血液净化设备执行回血阶段操作，进而提高血液净化治疗效果，使得血液净化治疗更加安全可靠。
10.一个优选的方案是当储液袋与动脉管路的输入端接通进行回血阶段操作时，血液净化设备的回血控制方法还包括：检测动脉管路接入回冲液的第一检测流量q1，并根据第一检测流量q1获取预设安全量δq1，且预设安全量δq1与第一检测流量q1之间成正相关关系；或者，检测动脉管路接入回冲液的第一检测流量q1，并控制第一检测流量q1按照预设递减规律进行递减。
11.更进一步的方案是，血液净化设备的回血控制方法还包括：当血液净化器的连续净化时间小于预设净化时间时，检测动脉管路接入人体的动脉的血液流量以获得第二检测流量q2；计算获取预设恒定流量当血液净化器的连续净化时间大于或者等于预设净化时间，且当储液袋与动脉管路的输入端接通进行回血阶段操作时，则控制动脉管路以预设恒定流量δq2接入回冲液。
12.更进一步的方案是，血液净化设备的回血控制方法还包括：当判断静脉管路内液体的颜色为红色时，则控制血液净化设备发出回血故障警报信号，并检测静脉管路的液体流量以获得第三检测流量q3；判断第三检测流量q3是否小于预设最低流量；如是，则控制血液净化设备发出静脉管路堵塞故障信号；若否，则根据静脉管路内液体的颜色rgb值获取血液净化设备的回血校准量δq3，接着判断是否满足q》δq1 δq3，如是，则控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作；其中，回血校准量δq3与静脉管路内液体的颜色rgb值之间成正相关关系。
13.更进一步的方案是，动脉管路的内孔管径等于静脉管路的内孔管径，血液净化设备的回血控制方法还包括：检测动脉管路的长度l1，并检测静脉管路的长度l2；当满足l1》l2时，判断累积减少量q是否小于动脉管路的血容量q1；如是，则控制储液袋与动脉管路的输入端接通；若否，则控制储液袋与血液净化器的输入端接通。
14.更进一步的方案是，血液净化设备的回血控制方法还包括：当满足q≤q1时，则控制储液袋与动脉管路的输入端接通，并控制动脉管路以第一预设液体流量接入回冲液，其中q1为动脉管路的血容量；当满足q1《q≤q1 q2时，则控制储液袋与血液净化器的输入端接
通，并控制血液净化器以第二预设液体流量接入回冲液，且控制多功能锤以预设敲击频率对血液净化器的输入端或者血液净化器的输出端进行敲击，其中q2为血液净化器的血容量；当满足q1 q2《q≤δq1时，则控制储液袋与静脉管路的输入端接通，并控制静脉管路以第三预设液体流量接入回冲液；其中，第一预设液体流量大于第二预设液体流量，且第二预设液体流量大于第三预设液体流量。
15.更进一步的方案是，当储液袋与动脉管路的输入端接通进行回血阶段操作时，血液净化设备的回血控制方法还包括：检测储液袋内回冲液的温度以获得第一检测温度t1，并检测静脉管路内的液体温度以获得第二检测温度t2；判断是否满足t2-t1》δt，若是，则控制血液净化设备发出回冲液温度故障信号；其中，δt为预设温度差值。
16.更进一步的方案是，血液净化器为血浆分离器，静脉管路的输入端设置有静脉壶，血浆分离器的血细胞输出端通过第一支路与静脉壶的第一入口端接通，血浆分离器的血浆输出端通过第二支路与静脉壶的第二入口端接通，第二支路设置有吸附柱和滤过泵，第一支路靠近血浆分离器的血细胞输出端的位置设置有第一通断夹，且第二支路靠近血浆分离器的血浆输出端的位置设置有第二通断夹；血液净化设备的回血控制方法还包括：计算获取第一安全量δq1＝q1 q2 q4和第二安全量δq2＝q5 q6 q3，其中q1为动脉管路的血容量，q2为血液净化器的血容量，q3为静脉管路的血容量，q4为第一支路的血容量，q5为第二支路的血容量，q6为静脉壶的血容量；当判断满足q≤δq1时，则控制储液袋与动脉管路的输入端接通，并控制动脉管路以第一预设流量接入回冲液，且控制第一通断夹打开以及第二通断夹关闭；当判断满足δq1《q≤δq1 δq2时，则控制储液袋与动脉管路的输入端接通，并控制动脉管路以第二预设流量接入回冲液，且控制第二通断夹打开以及第一通断夹关闭，且检测静脉管路的液体温度以获得第二检测温度t2，当判断第二检测温度t2小于预设安全温度时，则控制血液净化设备发出温度提示信息，其中第一预设流量大于第二预设流量；当判断满足q》δq1 δq2时，则判断静脉管路内液体的颜色是否为红色。
17.为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种血液净化设备，包括主机和显示屏，主机内设置有与显示屏可实现交互通信的电路板，电路板上设置有处理器及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的血液净化设备的回血控制方法的各个步骤。
18.为了实现本发明的第三目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的血液净化设备的回血控制方法的各个步骤。
附图说明
19.图1是本发明血液净化设备实施例的结构图。
20.图2是本发明血液净化设备实施例的工作原理图。
21.图3是本发明血液净化设备的回血控制方法实施例的流程图。
22.图4是本发明血液净化设备的回血控制方法实施例中预设安全量与动脉管路接入回冲液的流量之间的对应曲线图。
23.图5是本发明血液净化设备的回血控制方法实施例中多功能锤敲击血液净化器的示意图。
24.图6是本发明血液净化设备实施例中血液净化器为血浆分离器的工作原理图。
25.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
26.血液净化设备的回血控制方法实施例：
27.本实施例血液净化设备的回血控制方法应用在血液净化设备上，参见图1，血液净化设备包括主机1和显示屏2等部件，该显示屏2为人机交互式触摸屏，主机1内设置有与显示屏2可实现交互通信的电路板，电路板上设置有处理器及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本实施例血液净化设备的回血控制方法的各个步骤，从而显示屏2与主机1之间可实现交互通信，医护人员可在显示屏2上输入指令，以使得血液净化设备按照医护人员的操作需求执行本实施例血液净化设备的回血控制方法的各个步骤，以保障患者的血液净化治疗安全性。
28.参见图2，血液净化设备的体外循环回路包括储液袋、动脉夹31、血泵32、肝素泵33(即抗凝泵)、血液净化器34、静脉壶36、液位检测器35、气泡检测器37、血液检测器38、静脉夹39、动脉管路310和静脉管路311，动脉管路310的输入端用于与人体的动脉接通，动脉管路310的输出端接通血液净化器34的输入端，血液净化器34的输出端通过静脉壶36接通静脉管路311的输入端，静脉管路311的输出端用于与人体的静脉接通，血液检测器38用于检测静脉管路311内液体的颜色。动脉管路310将人体的血液输出至血液净化器34，采用血泵32提供驱动力，以使得血液在动脉管路310和静脉管路311之间循环，当血液经过血液净化器34时，血液净化器34能够将血液中的特定分子物质进行滤除净化，再将净化后的血液通过静脉管路311回输到人体内，以达到净化血液，治疗疾病的目的。具体地，本实施例储液袋可接通动脉管路310的输入端、血液净化器34的输入端和静脉管路311的输入端中的其中一个，该储液袋内存储有回冲液。需要说明的是，只有当血液净化设备处于血液净化阶段时，动脉管路310的输入端接通人体的动脉，在回血阶段，动脉管路310的输入端并不接通人体的动脉，此时动脉管路310的输入端可与储液袋接通。
29.其中，本实施例血液净化设备可实现多种血液净化治疗模式，比如血液透析、血液滤过、血液透析滤过、血液灌流、血浆置换、免疫吸附等治疗模式。当血液净化设备处于不同的血液净化治疗模式下，血液净化器34的类型就会不相同，比如在血液灌流治疗模式下，血液净化器34为血液灌流器，又比如在血液透析治疗模式下，血液净化器34为透析器等。当血液净化设备处于不同的血液净化治疗模式下，血液净化设备的体外循环回路的部件也会发生变化，其中图2示出了血液净化设备的体外循环回路的最基本结构示意，当血液净化设备处于不同的血液净化治疗模式下，血液净化设备的体外循环回路会在图2的基础上进行改进或者变形。
30.参见图3，图3是本实施例血液净化设备的回血控制方法的流程图，则本实施例血液净化设备的回血控制方法的具体执行步骤如下。
31.步骤s1，判断血液净化设备处于血液净化阶段，才执行步骤s2。
32.具体地，血液净化设备的工作过程至少包括：预冲阶段、引血阶段、血液净化阶段和回血阶段。在预冲阶段，通过预冲液对动脉管路310、血液净化器34、静脉管路311依次进行冲洗，以清除动脉管路310、血液净化器34、静脉管路311内的杂质和气体；在引血阶段，将
患者的血液引出至动脉管路310；在血液净化阶段，通过血液净化器34对患者的血液进行正常的血液净化；在回血阶段，在患者的血液净化治疗即将结束时，需要将动脉管路310、血液净化器34、静脉管路311内残留的血液回输至患者体内。
33.步骤s2，判断血液净化器34的连续净化时间是否小于预设净化时间，如是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s5。
34.步骤s3，当步骤s2判断血液净化器34的连续净化时间小于预设净化时间时，步骤s3判断血液净化器34的连续净化时间是否小于预设安全时间，如是，则执行步骤s1，血液净化设备持续进行血液净化操作；若否，则执行步骤s4。
35.步骤s4，当步骤s3判断血液净化器34的连续净化时间大于或者等于预设安全时间时，步骤s4控制血液净化设备发出指示光源以提示血液净化设备即将进入回血阶段。其中，预设安全时间小于预设净化时间。
36.具体地，血液净化器34的连续净化时间代表血液净化设备处于血液净化阶段的连续时间，通过检测动脉管路310的输入端连续接入人体血液的时间，就能够得到血液净化器34的连续净化时间。预设净化时间代表用户需要设定的血液净化治疗总时间，一般都是用户根据临床治疗需求进行设定，通常的，连续净化时间为12小时～24小时，只有当血液净化器34的连续净化时间小于预设净化时间时，不发出回血控制信号，血液净化设备才能够处于安全的血液净化阶段操作。当血液净化器34的连续净化时间大于或者等于预设净化时间，发出回血控制信号，通过回血控制信号控制储液袋与动脉管路310的输入端、血液净化器34的输入端和静脉管路311的输入端中的其中一个接通，以使得血液净化设备进入回血阶段操作，即进入步骤s5，以保障血液净化设备能够正常的运转。
37.预设安全时间能够识别血液净化设备是否即将进入回血阶段，其中预设安全时间小于预设净化时间，比如预设安全时间为1195min，预设净化时间为1200min，当血液净化器34的连续净化时间大于或者等于1195min并且小于1200min时，则控制血液净化设备发出指示光源，通过指示光源能够提示用户：血液净化设备即将进入回血阶段，用户一看到指示光源就会提前做好回血阶段前的准备工作，以便于血液净化设备由血液净化阶段切换至回血阶段，保障血液净化设备的控制安全性。本实施例血液净化设备的回血控制方法控制血液净化设备发出指示光源以提示血液净化设备即将进入回血阶段，使得血液净化设备具有更高的控制简便性。
38.需要说明的是，根据临床治疗经验值提前设定预设安全时间，通常地，预设安全时间比预设净化时间少5min，比如预设净化时间为1000min，预设安全时间为995min。
39.步骤s5，当步骤s2判断血液净化器34的连续净化时间大于或者等于预设净化时间时，步骤s5控制储液袋与动脉管路310的输入端、血液净化器34的输入端和静脉管路311的输入端中的其中一个接通，以使得血液净化设备进入回血阶段操作，即步骤s5控制血液净化设备进入回血阶段。
40.当储液袋与动脉管路310的输入端接通时，储液袋内的回冲液依次对动脉管路310、血液净化器34以及静脉管路311进行冲洗，通过回冲液将动脉管路310内残留的血液、血液净化器34内残留的血液、静脉管路311内残留的血液全部冲洗至人体的静脉，以实现回血操作；当储液袋与血液净化器34的输入端接通时，储液袋内的回冲液依次对血液净化器34和静脉管路311进行冲洗，通过回冲液将血液净化器34内残留的血液和静脉管路311内残
留的血液全部冲洗至人体的静脉，以实现回血操作；当储液袋与静脉管路311的输入端接通时，储液袋内的回冲液直接对静脉管路311进行冲洗，通过回冲液将静脉管路311内残留的血液全部冲洗至人体的静脉，以实现回血操作。
41.其中，储液袋预先存储一定体积的回冲液，比如储液袋预先存储2l的回冲液，回冲液可以是注射用水。
42.步骤s6，检测储液袋内回冲液的累积减少量q。具体地，当储液袋与动脉管路310的输入端、血液净化器34的输入端和静脉管路311的输入端中的其中一个接通时，储液袋内回冲液的体积会逐渐减少，则储液袋内回冲液的累积减少量q代表血液净化设备接入回冲液的体积，比如储液袋内回冲液的累积减少量q为300ml，这代表血液净化设备已经接入了300ml的回冲液。
43.步骤s7，判断累积减少量q是否大于预设安全量δq1，如是，则执行步骤s14；若否，则执行步骤s8。
44.步骤s8，当步骤s7判断累积减少量q小于或者等于预设安全量δq1时，步骤s8判断是否满足q≤q1，如是，则执行步骤s9；若否，则执行步骤s10。其中，q1为动脉管路310的血容量。
45.具体地，预设安全量δq1代表血液净化设备在回血阶段回冲液使用的安全量，其中预设安全量δq1由血液净化设备的管路结构决定，当血液净化设备实现不同的血液净化治疗模式时，血液净化设备的管路结构并不相同，通常地，血液净化设备的管路结构越复杂，预设安全量δq1也就越大，比如对于血液灌流治疗模式下的管路结构，预设安全量δq1通常为600ml，当储液袋内回冲液的累积减少量q大于600ml时，则说明血液净化设备接入回冲液的体积已经超出了回血阶段的安全量，此时还需要通过检测静脉管路311内液体的颜色来判断血液净化设备是否已经充分回血。
46.步骤s9，当步骤s8判断满足q≤q1时，则步骤s9控制储液袋与动脉管路310的输入端接通，并控制动脉管路310以第一预设液体流量接入回冲液，之后执行步骤s6，实时检测储液袋内回冲液的累积减少量q。
47.步骤s10，当步骤s8判断不满足q≤q1时，则步骤s10判断是否满足q1《q≤q1 q2，如是，则执行步骤s11；若否，则执行步骤s12。其中，q2为血液净化器34的血容量。
48.步骤s11，当步骤s10判断满足q1《q≤q1 q2时，则步骤s11控制储液袋与血液净化器34的输入端接通，并控制血液净化器34以第二预设液体流量接入回冲液，之后执行步骤s6，实时检测储液袋内回冲液的累积减少量q。
49.步骤s12，当步骤s10判断不满足q1《q≤q1 q2时，则步骤s12判断是否满足q1 q2《q≤δq1，如是，则执行步骤s13；若否，则执行步骤s6，实时检测储液袋内回冲液的累积减少量q。
50.步骤s13，当步骤s12判断满足q1 q2《q≤δq1时，则步骤s13控制储液袋与静脉管路311的输入端接通，并控制静脉管路311以第三预设液体流量接入回冲液，之后执行步骤s6，实时检测储液袋内回冲液的累积减少量q。
51.其中，第一预设液体流量大于第二预设液体流量，且第二预设液体流量大于第三预设液体流量。
52.具体地，在进入回血阶段之前，检测动脉管路310的血容量q1、血液净化器34的血
容量q2以及静脉管路311的血容量q3，并计算得到血液净化设备的总容量q＝q1 q2 q3。动脉管路310的血容量q1代表动脉管路310能够容纳的最大液体的体积，静脉管路311的血容量q3代表静脉管路311能够容纳的最大液体的体积，血液净化器34的血容量q2代表血液净化器34能够容纳的最大液体的体积。需要说明的是，血液净化器34的内部存在吸附剂、中空纤维膜等生化材料，因此血液净化器34能够容纳的最大液体的体积是指血液净化器34内部存储生化材料后还能够容纳最大液体的体积，比如血液净化器34内部存储的生化材料的体积为500ml(生化材料以溶液形式存储)，血液净化器34还能够容纳最大液体的体积为300ml，因此血液净化器34的血容量q2为300ml。血液净化设备的总容量q代表血液净化设备能够存储的最大液体体积，在血液净化阶段，总容量q代表血液净化设备能够存储的最大血液的体积，比如总容量q为1000ml。
53.本实施例将血液净化设备的回血阶段依次划分为第一个过程、第二个过程和第三个过程，分别如下：
54.第一个过程，当满足q≤q1时，则控制储液袋与动脉管路310的输入端接通，并控制动脉管路310以第一预设液体流量接入回冲液，此时回冲液以第一预设液体流量进入动脉管路310进行冲洗，并通过回冲液将动脉管路310内残留的血液、血液净化器34内残留的血液、静脉管路311内残留的血液全部冲洗至人体的静脉，以实现第一个过程回血操作，重点对动脉管路310进行冲洗；
55.第二个过程，当满足q1《q≤q1 q2时，则控制储液袋与血液净化器34的输入端接通，并控制血液净化器34以第二预设液体流量接入回冲液，此时回冲液以第二预设液体流量进入血液净化器34进行冲洗，并通过回冲液将血液净化器34内残留的血液和静脉管路311内残留的血液全部冲洗至人体的静脉，以实现第二个过程回血操作，重点对血液净化器34进行冲洗；
56.第三个过程，当满足q1 q2《q≤δq1时，则控制储液袋与静脉管路311的输入端接通，并控制静脉管路311以第三预设液体流量接入回冲液，此时回冲液以第三预设液体流量进入静脉管路311进行冲洗，并通过回冲液将静脉管路311内残留的血液全部冲洗至人体的静脉，以实现第三个过程回血操作，只对静脉管路311进行冲洗。
57.本实施例血液净化设备的回血控制方法在上述的每个过程中，分别对血液净化设备的体外循环回路的每个部件单独进行回血操作，这样既避免了回血不充分的问题，又通过回冲液能够对部件进行高效回血，血液净化设备能够实现高效充分回血。
58.需要说明的是，在本实施例血液净化设备的回血控制方法中，第一预设液体流量大于第二预设液体流量，且第二预设液体流量大于第三预设液体流量，能够确保在回血阶段随着回冲液流量的逐渐降低，在后期确保回冲液能够对部件实现最佳的回血效果。通常地，静脉管路311的冲洗难度最大，动脉管路310的冲洗难度最小，因此第三预设液体流量最小，通过回冲液以第三预设液体流量能够对静脉管路311能够实现最佳回血效果。
59.步骤s14，当步骤s7判断储液袋内回冲液的累积减少量q大于预设安全量δq1时，则步骤s14检测静脉管路311内液体的颜色。
60.步骤s15，判断静脉管路311内液体的颜色是否为红色，如是，则执行步骤s16；若否，则执行步骤s21，控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作。
61.步骤s16，当步骤s15判断静脉管路311内液体的颜色为红色，则步骤s16则控制血
液净化设备发出回血故障警报信号，并检测静脉管路311的液体流量以获得第三检测流量q3。
62.步骤s17，判断第三检测流量q3是否小于预设最低流量，如是，则执行步骤s18；若否，则执行步骤s19。
63.步骤s18，当步骤s17判断第三检测流量q3小于预设最低流量时，则步骤s18控制血液净化设备发出静脉管路311堵塞故障信号。
64.具体地，当检测到静脉管路311内液体的颜色是红色时，则说明血液净化设备并未充分回血，静脉管路311内还残留部分血液，控制血液净化设备通过回血故障警报信号能够向用户发出声光警报信息，用户一接收到回血故障警报信号就能够知道血液净化设备出现回血故障。
65.本实施例血液净化设备的回血控制方法根据静脉管路311内液体的流量判断出静脉管路311是否出现堵塞故障，具体地，比较静脉管路311内液体的第三检测流量q3与预设最低流量这两者之间的大小(通常地，预设最低流量为1ml/min)，进而判断出静脉管路311是否出现堵塞故障。当静脉管路311内液体的第三检测流量q3小于预设最低流量时，才会判断出静脉管路311出现堵塞故障。
66.需要说明的是，当回冲液的累积减少量q大于预设安全量时δq1时，静脉管路311可能并未冲洗干净，引起这种故障通常为静脉管路311出现堵塞。因此在步骤s17中，通过判断静脉管路311内液体的第三检测流量q3是否小于预设最低流量，便能够判断静脉管路311是否出现堵塞，从而能判断出血液净化设备未回血充分的具体原因。
67.步骤s19，当步骤s17判断第三检测流量q3大于或者等于预设最低流量时，则步骤s19根据静脉管路311内液体的颜色rgb值获取血液净化设备的回血校准量δq3。
68.步骤s20，判断是否满足q》δq1 δq3，如是，则执行步骤s21；若否，则执行步骤s19，实时根据静脉管路311内液体的颜色rgb值获取血液净化设备的回血校准量δq3。其中，回血校准量δq3与静脉管路311内液体的颜色rgb值之间成正相关关系。
69.步骤s21，控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作。
70.具体地，储液袋内回冲液通常为无色或者白色，人体的血液颜色为红色。当通过回冲液对动脉管路310、血液净化器34以及静脉管路311进行回血时，当静脉管路311内液体的颜色为红色，则说明静脉管路311还残留血液，血液净化设备回血并不充分；当静脉管路311内液体的颜色不是红色时，则说明静脉管路311内只存在回冲液，静脉管路311内残留的血液已经全部被回输至人体内，血液净化设备已经回血充分。因此，当本实施例血液净化设备的回血控制方法检测到静脉管路311内液体的颜色不是红色时，说明血液净化设备已经充分回血，则控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作。
71.静脉管路311上设置的血液检测器38利用感光的原理来判断出静脉管路311内液体的颜色是否为红色，通过血液检测器38能够检测静脉管路311内液体的颜色并转化为rgb值，根据rgb值定量地判断静脉管路311内液体的颜色是否为红色。其中，rgb值包括三个颜色通道，r代表红色，g代表绿色，b代表蓝色，根据rgb值能够定量地判断出颜色的深浅度，比如rgb值为(200，10，30)。当判断出静脉管路311没有出现堵塞时，则说明造成静脉管路311没有充分回血的原因为：预设安全量δq1设置得不合理，或者回冲液的流量设置得不合理，则需要通过回冲液继续对静脉管路311进行冲洗，以确保静脉管路311能够充分回血。因此，
当回冲液的累积减少量q大于预设安全量δq1时，会通过回冲液对血液净化设备继续冲洗，直至满足q》δq1 δq3时，才会控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作。
72.需要说明的是，静脉管路311内液体的颜色rgb值与回血校准量δq3存在一一对应关系，当根据静脉管路311内液体的颜色rgb值得出静脉管路311内液体的颜色越深时，静脉管路311内血液的残留程度越高，则回血校准量δq3越大，静脉管路311的回血时间越长。
73.因此，本实施例血液净化设备的回血控制方法能够根据储液袋内回冲液的累积减少量q和静脉管路311内液体的颜色进行双重判断血液净化设备在回血阶段得到充分回血，克服了现有依靠医护人员凭借经验手动设定回血时间和回血量而导致的回血量过大或者回血不充分的问题，从而能够精确控制血液净化设备执行回血阶段操作，进而提高血液净化治疗效果，使得血液净化治疗更加安全可靠。
74.在回血阶段，回冲液的流量对动脉管路310、血液净化器34以及静脉管路311的回血效果会存在一定的影响。根据临床实践表明，当回冲液的流量越小时，回冲液在动脉管路310、静脉管路311以及血液净化器34内流动速率越慢，回冲液在管路内停留的时间越长，通过回冲液对动脉管路310、静脉管路311以及血液净化器34内残留血液冲洗效果越好。本实施例血液净化设备的回血控制方法可根据动脉管路310的输入端接入回冲液的流量对血液净化设备的总容量q进行校准，经过校准后的总容量q就是预设安全量δq1。此外，本实施例血液净化设备的回血控制方法可根据第一检测流量q1获取预设安全量δq1，即执行步骤s22。
75.步骤s22，检测动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1，并根据第一检测流量q1获取预设安全量δq1。比如血液净化设备的总容量q为300ml，经过技术人员进行多次临床技术实验后得到的预设安全量δq1和动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1之间的关系曲线，如图4所示，当动脉管路310接入回冲液的流量越小时，预设安全量δq1就会越小，通过越小流量的回冲液就可以对动脉管路310、静脉管路311以及血液净化器34实现充分回血。因此，本实施例血液净化设备的回血控制方法根据动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1按照图4示出的曲线就可以得到对应的预设安全量δq1，根据预设安全量δq1就能够精确地判断出是否对血液净化设备进行充分回血。如图4所示，预设安全量δq1通常都会小于血液净化设备的总容量q，这是因为在血液净化阶段血液净化器34和静脉管路311都不会被血液充满，静脉管路311的输入端设置静脉壶36，静脉壶36通常不会完全充满血液，静脉壶36内部会存在一半空气一半血液，因此预设安全量δq1会小于血液净化设备的总容量q。
76.当动脉管路310的输入端接入回冲液时，动脉管路310接入回冲液的流量可以是固定不变的，也可以变化的。
77.步骤s23，当血液净化器34的连续净化时间小于预设净化时间时，则步骤s23检测动脉管路310接入人体的动脉的血液流量以获得第二检测流量q2。
78.步骤s24，计算获取预设恒定流量
79.步骤s25，当血液净化器34的连续净化时间大于或者等于预设净化时间，且当储液袋与动脉管路310的输入端接通进行回血阶段操作时，则步骤s25控制动脉管路310以预设恒定流量δq2接入回冲液。
80.具体地，第二检测流量q2是指动脉管路310内血液的平均流量，回血阶段内动脉管路310内回冲液的流量小于血液净化阶段内动脉管路310内血液的流量，进而确保了回冲液对血液净化设备实现充分预冲，并且在回血阶段，动脉管路310内回冲液的流量始终保持不变，即始终为预设恒定流量δq2，从而简化了血液净化设备的回血速率控制步骤。
81.步骤s26，当储液袋与动脉管路310的输入端接通进行回血阶段操作时，则步骤s26检测动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1，并控制第一检测流量q1按照预设递减规律进行递减。
82.具体地，当储液袋与动脉管路310的输入端接通进行回血阶段操作时，动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1会按照预设递减规律进行递减，这样有利于发挥回冲液的回血效果，尤其在回血阶段的后半期，通过缓慢流动的回冲液能够对血液净化设备起到更佳的回血效果，对动脉管路310、血液净化器34以及静脉管路311进行充分冲洗。示例性地，预设递减规律可以是按照等比数列的形式递减动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1，比如以30s为一个周期，下一个周期中动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1为上一个周期中动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1的3/4，按照预设递减规律逐步递减动脉管路310接入回冲液的第一检测流量q1，以提高血液净化设备的回血效率，对动脉管路310、血液净化器34、静脉管路311的冲洗更加干净。
83.一种实施方式，动脉管路310的内孔管径等于静脉管路311的内孔管径，在执行步骤s6进行检测储液袋内回冲液的累积减少量q的过程中，执行以下步骤。
84.步骤s27，检测动脉管路310的长度l1，并检测静脉管路311的长度l2。
85.步骤s28，当满足l1》l2时，则步骤s28判断累积减少量q是否小于动脉管路310的血容量q1，如是，则执行步骤s29；若否，则执行步骤s30。
86.步骤s29，控制储液袋与动脉管路310的输入端接通。
87.步骤s30，控制储液袋与血液净化器34的输入端接通。
88.具体地，动脉管路310的内孔管径等于静脉管路311的内孔管径，动脉管路310的长度l1大于静脉管路311的长度l2，则说明动脉管路310的血容量q1大于静脉管路311的血容量q3。当动脉管路310的输入端接入回冲液时，回冲液在动脉管路310内流动时间会比较长，并且回冲液在动脉管路310内流动时会遇到比较大的阻滞力。当判断累积减少量q大于或者等于动脉管路310的血容量q1时，说明已经对动脉管路310进行充分回血，将储液袋直接与血液净化器34的输入端接通，储液袋直接将回冲液输出至血液净化器34的输入端，通过回冲液对血液净化器34和静脉管路311继续进行回血，回冲液无需流经动脉管路310，有利于回冲液对血液净化器34和静脉管路311进行冲洗，回冲液在血液净化器34和静脉管路311内的流动更加顺畅，提高了回冲液的冲洗性能。
89.需要说明的是，回冲液的累积减少量q是指回冲液减少的累积量，比如当动脉管路310的输入端接通储液袋时，储液袋的回冲液减少量为100ml，当血液净化器34的输入端接通储液袋时，储液袋的回冲液减少量为：200ml，则储液袋内回冲液的累积减少量q为300ml。
90.因此，本实施例血液净化设备的回血控制方法通过比较动脉管路310的长度l1与静脉管路311的长度l2之间的大小，从而更改储液袋的连接方式，提高了回冲液对血液净化器34和静脉管路311的冲洗效率。
91.当储液袋与动脉管路310的输入端接通进行回血阶段操作时，还可以执行以下步
骤。
92.步骤s31，检测储液袋内回冲液的温度以获得第一检测温度t1，并检测静脉管路311内的液体温度以获得第二检测温度t2。
93.步骤s32，判断是否满足t2-t1》δt，若是，则执行步骤s33；若否，则执行步骤s31。其中，δt为预设温度差值。
94.步骤s33，控制血液净化设备发出回冲液温度故障信号。
95.具体地，储液袋内回冲液的温度代表动脉管路310的输入端接入回冲液的温度，静脉管路311内的液体温度代表回输至人体的静脉的液体温度，根据第一检测温度t1和第二检测温度t2判断回血阶段回冲液是否处于温度故障状态。比如当判断满足t2-t1》3℃时，则说明储液袋内回冲液的温度太低，判断储液袋内回冲液处于温度故障状态，温度太低的回冲液与管路内的血液混合后导致回血阶段的血液温度太低，导致患者产生不适症状。
96.本实施例血液净化设备的回血控制方法根据第一检测温度t1和第二检测温度t2之间的差值准确地识别出储液袋内回冲液是否处于温度故障状态，进而防止在回血阶段回冲液的温度处于故障状态。
97.当控制血液净化器34以第二预设液体流量接入回冲液之后，还可以执行以下步骤。
98.步骤s34，控制多功能锤4以预设敲击频率对血液净化器34的输入端或者血液净化器34的输出端进行敲击。
99.具体地，参见图5，在回血阶段，回冲液直接流入血液净化器34，即当血液净化设备的回血阶段处于第二个过程时，血液净化器34的输入端会直接接入回冲液，通过对血液净化器34的输入端或者血液净化器34的输出端进行敲击，通过敲击产生的冲击力能够使得回冲液能够充满血液净化器34内部的每一个位置，以将隐藏在血液净化器34内角落的血液也能够冲洗至血液净化器34的输出端，以对血液净化器34的内部进行充分回血。
100.需要说明的是，在步骤s34中的多功能锤4按照预设敲击频率进行敲击血液净化器34的输入端或者血液净化器34的输出端，其中预设敲击频率可根据血液净化器34的具体类型和结构进行设定，比如当血液净化器34为血浆分离器时，则预设敲击频率为5次/分钟，血浆分离器内部附着血液残留量并不多，多功能锤4的敲击频率可以慢一些；又比如当血液净化器34为血液灌流器，则预设敲击频率为10次/分钟，血液灌流器内部更容易出现血液残留现象，多功能锤4的敲击频率可以快一些，以使得回冲液能够填充至血液灌流器内部的每一个角落，提高了对于血液灌流器的回血效率。
101.参见图6，本实施例血液净化器34为血浆分离器341，静脉管路311的输入端设置有静脉壶36，血浆分离器341的血细胞输出端通过第一支路312与静脉壶36的第一入口端接通，血浆分离器341的血浆输出端通过第二支路313与静脉壶36的第二入口端接通，第二支路313设置有吸附柱315、滤过泵314和加热器316，第一支路312靠近血浆分离器341的血细胞输出端的位置设置有第一通断夹，且第二支路313靠近血浆分离器341的血浆输出端的位置设置有第二通断夹。血浆分离器341具有血浆分离功能，当动脉管路310将人体的血液输出至血浆分离器341，通过血浆分离器341将人体的血液分离成血细胞和血浆，第一支路312将血细胞输出至静脉壶36的第一入口端，第二支路313将通过吸附柱315净化后的血浆输出至静脉壶36的第二入口端，净化后的血浆和血细胞在静脉壶36内进行混合后得到净化后的
血液，静脉管路311将净化后的血液回输至人体的静脉，以完成血液净化治疗。其中，本实施例血液净化器34为血浆分离器341执行以下步骤。
102.步骤s34，计算获取第一安全量δq1＝q1 q2 q4和第二安全量δq2＝q5 q6 q3，其中q1为动脉管路310的血容量，q2为血液净化器34的血容量，q3为静脉管路311的血容量，q4为第一支路312的血容量，q5为第二支路313的血容量，q6为静脉壶36的血容量。
103.步骤s35，当判断满足q≤δq1时，则步骤s35控制储液袋与动脉管路310的输入端接通，并控制动脉管路310以第一预设流量接入回冲液，且控制第一通断夹打开以及第二通断夹关闭。
104.具体地，当储液袋内回冲液的累积减少量q小于或者等于第一安全量δq1时，控制动脉管路310以第一预设流量接入回冲液，且第一通断夹打开以及第二通断夹关闭，回冲液就会流经动脉管路310、血液净化器34以及第一支路312进行回血操作，回冲液不会流经第二支路313。
105.步骤s36，当判断满足δq1《q≤δq1 δq2时，则步骤s36控制储液袋与动脉管路310的输入端接通，并控制动脉管路310以第二预设流量接入回冲液，且控制第二通断夹打开以及第一通断夹关闭。其中，第一预设流量大于第二预设流量。
106.步骤s37，当判断满足q》δq1 δq2时，则步骤s37判断静脉管路311内液体的颜色是否为红色，如是，则执行步骤s14，实时检测静脉管路311内液体的颜色；若否，则执行步骤s21，控制血液净化设备停止接通储液袋以完成回血阶段操作。
107.具体地，当判断满足δq1《q≤δq1 δq2时，则控制动脉管路310以第二预设流量接入回冲液，且控制第二通断夹打开以及第一通断夹关闭。其中，第一预设流量大于第二预设流量，回冲液就会依次流经第二支路313、静脉壶36以及静脉管路311，以使得第二支路313、静脉壶36以及静脉管路311被回冲液填充进行回血操作。
108.首先对动脉管路310、血液净化器34以及第一支路312进行回血操作，然后再对第二支路313内的血浆进行回血控制，这种前后顺序能够确保动脉管路310、静脉管路311、第一支路312以及第二支路313内的血液能够全部回血充分，而且能够避免血浆分离器341分离出的血细胞由于回血不及时导致的凝血故障，极大地保障了患者的回血安全性。
109.在判断满足q≤δq1时，动脉管路310以更大的第一预设流量接入回冲液，可以加快回血速率，并且第一支路312内的血细胞不容易附着在管路内壁上，采用更大第一预设流量的回冲液能够对第一支路312冲洗干净。第二支路313内的血浆容易附着在管路内壁，因此第二支路313内回冲液的流量需要尽量小一些，通过较小第二预设流量的回冲液对第二支路313内的血浆完全冲洗干净。因此，本实施例血液净化设备的回血控制方法将第一预设流量设置为大于第二预设流量，有利于提高血液净化设备的回血效率，大大减少了血液净化设备的回血控制时间。
110.其中，上述步骤中的预设安全量δq1＝δq1 δq2。
111.步骤s38，当控制动脉管路310以第二预设流量接入回冲液且控制第二通断夹打开以及第一通断夹关闭之后，则步骤s38检测静脉管路311的液体温度以获得第二检测温度t2。
112.步骤s39，当判断第二检测温度t2小于预设安全温度时，则步骤s39控制血液净化设备发出温度提示信息。
113.具体地，由于通过回冲液对第二支路313进行回血时，只有当判断满足δq1《q≤δq1 δq2时，才会对第二支路313进行回血，会导致第二支路313需要等待比较久的时间才能够启动回血操作，会导致第二支路313内的血浆温度出现下降。若第二支路313内的血浆温度太低，这会引起患者出现不适症状。预设安全温度是指静脉管路311回输至人体的最低液体温度，其中预设安全温度是由技术人员预先设定，比如预设安全温度为30℃，只有当静脉管路311的液体温度大于或者等于预设安全温度时，静脉管路311回输至人体的液体才会处于安全状态；相反，当静脉管路311的液体温度(第二检测温度t2)小于预设安全温度时，则说明第二支路313内的液体温度太低，这使得静脉管路311回输至人体的液体会导致人体出现不适症状，甚至会危害患者的生命安全。
114.当判断第二检测温度t2小于预设安全温度时，通过温度提示信息向用户发出提示：第二支路313内液体的温度太低。因此，用户一接收到温度提示信息就会去处理第二支路313在回血阶段的温度故障。
115.血液净化设备实施例：
116.本实施例血液净化设备包括主机1和显示屏2等部件，该显示屏2为人机交互式触摸屏，主机1内设置有与显示屏2可实现交互通信的电路板，电路板上设置有处理器及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述血液净化设备的回血控制方法的各个步骤。
117.例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
118.本发明所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是电器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电器的各个部分。
119.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现电器的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电器的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart mediacard，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
120.计算机可读存储介质实施例：
121.血液净化设备的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理
器执行时，可实现上述血液净化设备的回血控制方法的各个步骤。
122.其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
123.以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。