多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置与流程

技术特征：
1.一种多层级多单元的干料输送系统控制方法，包括：步骤s1、获取干料输送系统中的料塔，以及直接或间接连接所述料塔的塞链系统；以有切割下料孔的塞链系统为末级节点，以直接连接到所述料塔且不为末级节点的塞链系统为料塔节点，以所述末级节点追溯至料塔节点时经过的塞链系统为转接节点；步骤s2、以每个末级节点作为根节点，确定每个末级节点的树结构，以生成每个所述末级节点的送料路线；步骤s3、确定需送料的末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。2.根据权利要求1所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，干料输送系统中包括多个料塔，每个所述料塔节点对应有一个或多个末级节点，每个所述末级节点对应有一个或多个料塔节点；任一所述料塔节点与任一所述末级节点间具有唯一连接路线。3.根据权利要求2所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，所述步骤s2中具体包括：以所述末级节点作为根节点，依次向每个所述料塔节点追溯，构建所述根节点连接至一个或多个所述料塔节点的树结构；在送料时，若所述末级节点对应有多个料塔节点，则选择其中一个料塔节点，并确定选中的料塔节点与末级节点间的连接路线作为送料路线。4.根据权利要求1所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，若判断各所述末级节点依次送料，则确定末级节点的顺序，并根据每个所述末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。5.根据权利要求4所述的多层级多单元的干料输送系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，若判断需多个末级节点同时送料，则：对每个以末级节点作为根节点生成的树结构，计算树结构中所述末级节点所占的权重；对以相同的料塔节点下料的末级节点的权重进行排序；根据设置的同时下料单元数n，将所有相同料塔节点下的末级节点s成k组，并使k*n≤s≤(k 1)*n，且每组的权重之和的方差值最小。6.一种多层级多单元的干料输送系统控制装置，其特征在于，包括：采集模块，获取干料输送系统中的料塔，以及直接或间接连接所述料塔的塞链系统；以有切割下料孔的塞链系统为末级节点，以直接连接到所述料塔且不为末级节点的塞链系统为料塔节点，以所述末级节点追溯至料塔节点时经过的塞链系统为转接节点；树生成模块，以每个末级节点作为根节点，确定每个末级节点的树结构，以生成每个所述末级节点的送料路线；送料控制模块，确定需送料的末级节点的送料路线，启动对应转接节点的塞链系统、料塔节点的塞链系统。7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述多层级多单元的干料输送系统控制方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述多层级多单元的干料输送系统控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供多层级多单元的干料输送系统控制方法和装置，基于多层级多单元干料运输系统，料塔通过多级的塞链系统将干料运输到饲养区，将连接料塔的塞链系统作为料塔节点，将有切割下料孔(即送料末端)的塞链系统作为末端节点，以过程中经过的塞链系统为转接节点，对于每个末级节点，生成树结构，如果一个末级节点对应了多个料塔节点的，则需要在某一次送料选用其中一个料塔节点，最终，对于某次送料，每个末级节点都具有唯一的送料路线；为了防堵，还通过算法编排送料顺序，定义多个末级节点同时送料。时送料。时送料。


技术研发人员：陈剑辉 梁启新 赵明华 温振威 吕晓能 麦焯伟 梁煜胜 李臻
受保护的技术使用者：广东南牧机械设备有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/18