一种物联网物流用扫码称重设备

1.本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种物联网物流用扫码称重设备。


背景技术：

2.物流即物品的流通，为供应链的一部分，是为了满足需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流领域则是物联网相关技术最有现实意义的应用领域之一，而物联网技术在物流中的应用极大的提升了流通效率，扫码称重是物联网物流重要的环节之一；公告号为cn112067095b的发明专利公开了一种扫码称重一体机，此发明存在一定的缺陷，此发明所述扫码机构只能对位于物件上侧的标签进行扫描，而物件在上料以及在上料传送带上运输的过程中，存在人工摆放不规范和物件本身的表面较光滑等一些因素的影响，可能造成物件发生翻转，从而使得物件上的标签随着物件的翻转而处于其他不方便扫描的方位，则导致所述扫码机构扫不到标签，另外此发明所述大小不同的物件通过上料传动带朝向支撑板运动，而当上一个物件落到支撑板上且正在扫描作业时，由于未设置挡位结构将下一个物件挡住防止其运输到支撑板上，从而对正进行的扫码称重作业造成影响，为此，本发明提供了一种物联网物流用扫码称重设备。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在扫码机构只能对位于物件上侧的标签进行扫描，以及当上一个物件正在扫描作业时，由于未设置挡位结构将下一个物件挡住，从而对正进行的扫码称重作业造成影响的不足，本发明提供了一种物联网物流用扫码称重设备。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种物联网物流用扫码称重设备，包括一对相互平行的主体框架，一对主体框架之间通过设置一对相互平行的连接支架杆固定连接，主体框架整体设置于前运输平台与后运输平台之间；主体框架整体内部中心靠近下方的位置设置称重装置，称重装置的称重平台设置成透明形态且与前运输平台与后运输平台的传输面对应，称重装置的内部设置高度可调节摄像头，称重装置的上方设置环绕式角度可调节摄像头，称重装置上方靠近前运输平台的位置设置挡位装置，同时对应挡位装置设置推送装置，推送装置与挡位装置之间通过卡位结构连接，包裹输送到称重平台后，推送装置通过卡位结构带动挡位装置下摆至与称重平台平行，挡位装置可将下一个包裹挡在整个设备外，扫码称重完成后，则推送装置脱离卡位结构则将扫码称重完的包裹推送至后运输平台的传输面上。
5.进一步，主体框架整体靠近前运输平台的前后支柱对应称重装置的称重平台上方对称安装进料感应器，主体框架整体靠近后运输平台的前后支柱对应后运输平台的首端上方的位置且与进料感应器水平对应对称安装出料感应器。
6.进一步，称重装置包括称重模块，称重模块水平安装于主体框架整体内部中心靠
近下方的位置，称重模块上方连接水平放置的弧形透明承压板，且弧形透明承压板的弧心朝上其两直边分别与前运输平台和后运输平台对应。
7.进一步，推送装置包括移动杆，移动杆竖直设置于主体框架整体靠近前运输平台的前侧支柱内侧对应弧形透明承压板的直边上方的位置，挡杆长度与弧形透明承压板的直边长度对应，同时移动杆的位置与进料感应器于竖直方向互不干涉，主体框架整体位于前侧的两支柱之间且对应移动杆底部的位置设置弧心朝上的弧形电动滑轨，且弧形电动滑轨的弧形与弧形透明承压板的弧形相匹配，移动杆底部与弧形电动滑轨的滑块铰接连接，主体框架整体位于前侧的两支柱之间于弧形电动滑轨上方设置与其对应的弧形普通滑轨，弧形普通滑轨的滑块对应移动杆靠近底部的位置设置斜向放置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端与弧形普通滑轨的滑块铰接连接，电动伸缩杆的活动端与移动杆靠近底部的位置铰接连接。
8.进一步，挡位装置包括挡杆，挡杆对应移动杆设置于主体框架整体外部对应前运输平台末端上方的位置，主体框架整体靠近前运输平台的前侧支柱外侧对应挡杆底部的位置固定连接与其垂直的固定杆，挡杆底部与固定杆外端铰接连接，此铰接连接处设置阻尼。
9.进一步，卡位结构包括卡位杆，卡位杆固定连接于移动杆靠近挡杆的侧面且与其侧面垂直，挡杆对应卡位杆的侧面开设适配的卡位槽，同时卡位杆伸入卡位槽内并保持卡位状态。
10.进一步，高度可调节摄像头包括套管，套管安装于弧形透明承压板下方的中间位置，其内侧通过开设螺纹安装适配的螺杆且两者螺纹传动连接，螺杆顶部设置水平放置的垫板，垫板下方边缘处通过设置数根绕其中心均匀分布且竖直放置的弹簧与套管上部固定连接，垫板上部固定连接朝上放置的第一摄像头，螺杆底部对应固定连接旋钮。
11.进一步，环绕式角度可调节摄像头包括环形电动滑轨，环形电动滑轨竖直安装于主体框架整体内部中心靠近上方的位置，环形电动滑轨的滑块外端铰接连接斜向放置的第二摄像头，且其铰接连接处设置阻尼。
12.进一步，移动杆对应主体框架整体内部的侧面均匀分布安装数根毛刷。
13.本发明具有以下优点：此发明通过弧形透明承压板配合其上方设置环绕式角度可调节摄像头以及其下方设置高度可调节摄像头，实现对包裹上的物流条码全方位的扫描，还通过弧形透明承压板配合称重模块能实时测出包裹的重量，并将所称出的重量与该包裹的物流条码匹配并将信息同步到互联网上，还通过设置推送装置配合感应器，能将扫码称重作业完成后的包裹推送至后面的运输平台上输送，同时推送装置的移动杆上通过设置刷毛可对弧形透明承压板进行扫刷清洁，从而防止包裹上的脏污残留对扫码功能造成影响，以及通过设置挡位装置可以挡住后面的包裹防止其对本设备内正进行的扫码称重作业造成影响，最后通过将弧形透明承压板的两直边设置成运输平台的传输面所处平面低，另外于其过渡处设置长筒滚轮配合作用，使得更加便于包裹的输送。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图。
15.图2是图1的a向视图。
16.图3是图1的ⅰ局部结构放大图。
17.图4是图1的ⅱ局部结构放大图。
18.图5是图1的ⅲ局部结构放大图。
19.图6是图1的b-1向视图。
20.图7是图1的b-2向视图。
21.图8是图7的ⅳ局部结构放大图。
具体实施方式
22.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图1和图2所示，本发明提供了一种物联网物流用扫码称重设备，包括一对相互平行的主体框架1，主体框架1呈倒u型，一对主体框架1顶部拐角处之间通过设置一对相互平行且与主体框架1平面垂直的连接支架杆11固定连接，主体框架1整体设置于前运输平台101与后运输平台102之间。
28.如图1所示，主体框架1整体内部中心靠近下方的位置设置水平放置的称重模块2，称重模块2底部通过设置x型支架21与主体框架1整体的所有支柱内侧固定连接，称重模块2上方设置水平放置的弧形透明承压板3，且弧形透明承压板3的弧心朝上其两直边分别与前运输平台101和后运输平台102对应，同时弧形透明承压板3的两直边比前运输平台101和后运输平台102的传输面所处平面低，弧形透明承压板3底面通过设置数根靠近其边缘位置绕其中心均匀分布且竖直放置的支撑杆31与称重模块2顶部固定连接，支撑杆31整体内侧中间位置设置竖直放置的套管32，套管32外侧通过对应所有支撑杆31均设置第一连接杆33与其固定连接，如图3所示，套管32内侧通过开设螺纹安装适配的螺杆34且两者螺纹传动连
接，螺杆顶部设置水平放置的垫板35，垫板35下方边缘处通过设置数根绕其中心均匀分布且竖直放置的弹簧36与套管32上部固定连接，垫板上部固定连接朝上放置的第一摄像头37，螺杆34底部对应固定连接旋钮38。
29.如图1和图2所示，主体框架1整体内部中心靠近上方的位置设置竖直放置的环形电动滑轨4，环形电动滑轨4外侧通过对应主体框架1整体内部的所有支柱均设置第二连接杆41与其固定连接，环形电动滑轨4的滑块42外端铰接连接斜向放置的第二摄像头43，且其铰接连接处设置阻尼。
30.如图1和图4所示，主体框架1整体对应弧形透明承压板3的两直边的支柱之间内侧均设置一对相互平行且沿由运输平台的传输面所处平面至弧形透明承压板3的直边斜向放置的夹持板5，且相对应的两夹持板5之间沿其斜向方向均匀并排设置数个长筒滚轮51，所有长筒滚轮51两端与对应的夹持板5端部均转动连接。
31.如图1和图6所示，主体框架1整体靠近前运输平台101的前侧支柱其外侧对应前运输平台101末端上方的位置设置竖直放置的挡杆6，挡杆6长度与弧形透明承压板3的直边长度对应，主体框架1整体靠近前运输平台101的前侧支柱外侧对应挡杆6底部的位置固定连接与其垂直的固定杆61，挡杆6底部与固定杆61外端铰接连接，此铰接连接处设置阻尼。
32.如图1、图7和图8所示，主体框架1整体内部设置与挡杆6对应的移动杆7，主体框架1整体位于前侧的两支柱之间且对应移动杆7底部的位置设置弧心朝上的弧形电动滑轨8，且弧形电动滑轨8的弧形与弧形透明承压板3的弧形相匹配，移动杆7底部与弧形电动滑轨8的滑块81铰接连接，主体框架1整体位于前侧的两支柱之间于弧形电动滑轨8上方设置与其对应的弧形普通滑轨9，弧形普通滑轨9的滑块91对应移动杆7靠近底部的位置设置斜向放置的电动伸缩杆92，电动伸缩杆92的固定端与弧形普通滑轨9的滑块91铰接连接，电动伸缩杆92的活动端与移动杆7靠近底部的位置铰接连接，移动杆7对应主体框架1整体内部的侧面均匀分布安装数根毛刷71，如图5所示，移动杆7靠近挡杆6的侧面固定连接与其垂直放置的卡位杆72，挡杆6对应卡位杆72的侧面开设适配的卡位槽62，同时卡位杆72伸入卡位槽62内并保持卡位状态。
33.如图1所示，主体框架1整体靠近前运输平台101的前后支柱对应弧形透明承压板3的直边上方对称设置进料感应器12，进料感应器12与移动杆7的位置于竖直方向互不干涉，所有进料感应器12均通过第一固定支架13与主体框架1整体对应的支柱固定连接，主体框架1整体靠近后运输平台102的前后支柱对应后运输平台102的首端上方的位置且与进料感应器12水平对应对称设置出料感应器14，所有出料感应器14均通过第二固定支架15与主体框架1整体对应的支柱固定连接。
34.使用时，首先将数个携带物流条码的包裹10以一定间隔放置于前运输平台101的传输面上，由于前运输平台101提供的作用力使包裹10脱离前运输平台101后仍存在惯性作用力，会使得第一个包裹10会经过进料感应器12然后顺利传送到弧形透明承压板3上，进料感应器12第一次感应到物体经过后一方面启动扫码称重功能，另一方面启动电动伸缩杆92使其活动端伸出。
35.扫码称重功能：首先第一个包裹10置于弧形透明承压板3上时，称重模块2会感应到重量的增加从而测出第一个包裹10的重量，然后第一摄像头37和第二摄像头43经行作业，由于环形电动滑轨4带动第二摄像头43于其轨道匀速旋转，另外由于包裹10的物流条码
所贴位置有不确定因素，第一摄像头37会透过弧形透明承压板3对包裹10的底部进行扫描，同时旋转的第二摄像头43会对包裹10除底部以外的其他部位进行扫描，从而实现全方位的扫描，从而将物流条码的信息读取出来，最后将所称出的重量与该包裹10的物流条码匹配并将信息同步到互联网上。
36.由于第一摄像头37下方连接处设有高度调节装置，通过正向拧动旋钮38会使得螺杆34上升从而顶动垫板35带动第一摄像头37上升，由于垫板35下方环绕设置的弹簧36牵引则使得第一摄像头37能维持稳定，同理通过反向拧动旋钮38会使得第一摄像头37下降，另外由于斜向放置的第二摄像头43与环形电动滑轨4的滑块42的铰接连接处设有阻尼，则可以自由调节第二摄像头43与环形电动滑轨4所处平面的角度，经过第一摄像头37和第二摄像头43调节配合，通过将第一摄像头37的位置调低，使得其摄像视野更宽阔，也可将第一摄像头37的位置调高，使得其摄像视野更集中，同时还能通过配合包裹10的外形调节第二摄像头43的所处角度，从而更便于对包裹10的侧面的扫描效果，使得整个设备适用于各类大小外形的包裹10。
37.电动伸缩杆92的活动端伸出则带动移动杆7向下摆直至与弧形透明承压板3的直边保持平行，由于移动杆7上的卡位杆72与挡杆6开设的卡位槽62卡位配合，使得移动杆7下摆时也带动挡杆6下摆，由于挡杆6位于前运输平台101末端上方的位置，使得挡杆6可以挡住第二个包裹10防止其传送到弧形透明承压板3上，从而对本设备内正进行的扫码称重作业造成影响。
38.扫码称重作业完成后，则启动弧形电动滑轨8从而向前驱动，由于弧形电动滑轨8的弧形与弧形透明承压板3的弧形相匹配，弧形电动滑轨8则带动移动杆7沿者其弧形轨道向前移动时与弧形透明承压板3始终保持固定距离，另外电动伸缩杆92的固定端与弧形普通滑轨9的滑块91铰接连接，使得移动杆7与电动伸缩杆92同时向前移动，其中移动杆7向前移动时则使得挡杆6脱离移动杆7上的卡位杆72的卡位限制，同时由于挡杆6底部与固定杆61外端铰接连接处设置阻尼，使得挡杆6能够维持其所处位置保持稳定，移动杆7则推动第一个包裹10前移，电动伸缩杆92向前移动时进料感应器12则第二次感应到物体经过并不做反应，直至第一个包裹10经过出料感应器14时，同时由于出料感应器14位于后运输平台102的首端上方的位置，则后运输平台102则可带动第一个包裹10于后运输平台102的传输面运送。
39.出料感应器14感应到物体经过后启动弧形电动滑轨8从而向后驱动，弧形电动滑轨8则带动移动杆7以及电动伸缩杆92向后移动，电动伸缩杆92向后移动时进料感应器12则第三次感应到物体经过，当移动杆7回至初始位置保持静止时，则启动电动伸缩杆92使其活动端收回，收回的同时带动移动杆7以及与其卡位配合的挡杆6上提，则使得第二个包裹10不受挡杆6的挡位作用而经过前运输平台101的自动运输运至本设备内进行扫码称重作业，同时由于移动杆7对应主体框架1整体内部的侧面均匀分布安装数根毛刷71，可使得移动杆7前后移动的过程中能利用刷毛对弧形透明承压板3进行扫刷清洁，从而防止包裹10上的脏污残留，从而对扫码功能造成影响，如此循环，使得完成批量包裹10的扫码称重作业。
40.特别说明：当下一个包裹10被挡杆6挡在本设备外时，由于其处于前运输平台101的末端位置，使得前运输平台101提供的惯性力不足以让包裹10顺利传送到弧形透明承压板3上，由此将弧形透明承压板3的两直边设置成比前运输平台101和后运输平台102的传输
面所处平面低，另外其过渡处设置长筒滚轮51配合作用，同时弧形透明承压板3本身就存在弧形斜坡更加便于包裹10的输送，因此下一个包裹10经过长筒滚轮的传递则会顺利传送到弧形透明承压板3上。
41.此发明通过弧形透明承压板配合其上方设置环绕式角度可调节摄像头以及其下方设置高度可调节摄像头，实现对包裹上的物流条码全方位的扫描，还通过弧形透明承压板配合称重模块能实时测出包裹的重量，并将所称出的重量与该包裹的物流条码匹配并将信息同步到互联网上，还通过设置推送装置配合感应器，能将扫码称重作业完成后的包裹推送至后面的运输平台上输送，同时推送装置的移动杆上通过设置刷毛可对弧形透明承压板进行扫刷清洁，从而防止包裹上的脏污残留对扫码功能造成影响，以及通过设置挡位装置可以挡住后面的包裹防止其对本设备内正进行的扫码称重作业造成影响，最后通过将弧形透明承压板的两直边设置成运输平台的传输面所处平面低，另外于其过渡处设置长筒滚轮配合作用，使得更加便于包裹的输送。
42.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。