一种辊道窑的出料系统以及辊道窑的制作方法

1.本发明涉及辊道窑出料领域，具体的说是一种辊道窑的出料系统以及辊道窑。


背景技术：

2.辊道窑又称无拱窑，是一种截面呈狭长形的隧道窑，与窑车隧道窑不同，它不是用装载制品的窑车运转，所以窑顶结构为平吊顶式。由一根根平行排列、横穿窑工作通道截面的辊子组成“辊道”，制品放在辊道上，随着辊子的转动而输送入窑，目前，辊道窑在锂电池材料烧结制备领域的应用越来越广泛。
3.然而，现有的辊道窑在使用时，锂电池材料在生产过程中容易因受热不均匀产生弯曲变形，在出料后缺少相应的在线检测功能，会影响到锂电池材料的生产质量，若在后续增加检测工序，将降低生产效率、增加生产成本，并且，锂电池材料的表面容易粘附杂质，若不进行清理，会影响后续对锂电池材料表面裂缝等缺陷的检测，影响锂电池材料的生产质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种辊道窑的出料系统以及辊道窑。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辊道窑的出料系统以及辊道窑，包括设置在辊道窑本体上的支撑板、辊道和外壳，所述外壳靠近辊道窑出口的侧壁设置有用于对锂电池材料进行检测的检测机构，所述辊道的下方设置有用于对锂电池材料进行吸附的吸附机构，所述辊道的上方设置有用于对锂电池材料表面进行清理的清理机构；
6.所述检测机构包括固定连接在外壳侧壁的安装板，且安装板的下侧壁固定连接有多个阵列设置的视觉传感器，所述安装板的上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑杆，且支撑杆的上端固定连接有储存箱，所述储存箱内填充有标记液，所述储存箱的下侧壁固定连接有多个阵列设置的固定管，且各个固定管的下端固定连接有工作罩，各个所述工作罩的内滑动连接有密封板，且密封板通过复位机构与工作罩的侧壁连接，所述密封板的上侧壁开设有通孔，且各个工作罩的下侧壁固定连接有标记管，且标记管的下端贯穿安装板的下侧壁设置，所述安装板的侧壁设置有多组用于推动密封板进行移动的推动机构。
7.所述复位机构包括固定连接在工作罩侧壁两个对称设置的第一固定块，且各个第一固定块的侧壁插设有t形导杆，所述t形导杆的一端固定连接有两个对称设置的第二固定块，且第二固定块与密封板的侧壁固定，各个所述t形导杆的侧壁套设有第一弹簧。
8.各组所述推动机构包括插设在安装板上侧壁的方形杆，且方形杆的上端固定连接有推动板，所述密封板的侧壁固定连接有连接块，且连接块包括第一斜面，所述推动板在第一斜面上滑动，且方形杆的下端固定连接有u形板，所述u形板两个相对的侧壁通过转轴转动连接有滚轮。
9.各个所述u形板的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿u形板的侧壁并与转轴的一端固定。
10.所述吸附机构包括设置在辊道下方呈锥形设置的集风罩，且支撑板的侧壁设置有用于驱动集风罩进行移动的移动机构，所述集风罩的底部固定连接有抽风管，且抽风管的侧壁设置有抽风机。
11.所述移动机构包括固定连接在两个支撑板相对侧壁上两组对称设置的第三固定块，且各组第三固定块的数量为两个，其中一组所述第三固定块的侧壁固定连接有导向杆，且导向杆的侧壁套设有第一移动块，所述第一移动块与集风罩的侧壁固定，且另一组第三固定块的侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁螺纹连接有第二移动块，且第二移动块与集风罩的侧壁固定，其中一个所述第三固定块的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿第三固定块的侧壁并与螺纹杆的一端固定。
12.所述清理机构包括固定连接在支撑板上侧壁两个对称设置支撑块，且两个支撑块相对的侧壁通过转动杆转动连接有滚筒，所述滚筒的侧壁设置有清理毛刷，且转动杆的转动通过驱动机构进行驱动。
13.所述驱动机构包括固定套设在转动杆侧壁的固定环，且固定环的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条，其中一个所述支撑板的侧壁设置有滑动机构，且滑动机构上连接有安装条，所述安装条的上侧壁通过伸缩机构连接有多个阵列设置的限位块，且限位块包括限位面和第二斜面。
14.所述滑动机构包括开设在其中一个支撑板侧壁的条形开口，且条形开口内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二移动块的侧壁固定，且滑动杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的另一端与安装条的下侧壁固定。
15.所述伸缩机构包括开设在安装条上侧壁的滑动槽，且滑动槽内滑动连接有滑动板，所述限位块固定连接在滑动板的上侧壁，且滑动板的下侧壁通过多个第二弹簧与滑动槽的底部连接。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明所述的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑，通过设置检测机构等，生产后的锂电池材料通过辊道进行输送下线，正常状态时，锂电池材料在滚轮的表面滑动，不会推动滚轮向上移动，当弯曲变形的锂电池材料通过时，会推动滚轮向上移动，滚轮向上移动时带动u形板和方形杆同步向上移动，从而使得推动板与第一斜面相抵并在其表面滑动，从而推动密封板向工作罩内滑动，第一弹簧收缩，此时，使得通孔和固定管以及标记管发生重合，使得储存箱内的标记液沿着固定管进入工作罩中，并且，通过标记管滴落在锂电池材料上进行标记，从而保证锂电池材料的生产质量。
18.(2)本发明所述的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑，通过设置吸附机构等，当辊道上锂电池材料进行移动并通过检测机构进行检测时，启动抽风机，从而通过抽风管和集风罩进行抽风，使其对锂电池材料具有一定的吸力，同时，启动第二电机，第二电机的转动带动螺纹杆的转动，进而带动集风罩进行移动，使得集风罩随着锂电池材料的移动进行同步移动，从而保证锂电池材料在检测完成前均受到吸力作用，避免震动对检测结果的影响，保证检测结果的准确性。
19.(3)本发明所述的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑，通过设置清理机构等，在对锂电池材料进行吸附时，集风罩进行移动，集风罩进行移动时，通过第二移动块、滑动杆和连接板带动安装条进行同步移动，此时，限位面与固定条的侧壁相抵，从而使得固定环进行
转动，固定环的转动带动转动杆和滚筒的转动，从而使得清理毛刷对锂电池材料的表面进行清理，保证后续检测结果的准确性，并且，当集风罩进行复位时，带动安装条向远离安装板的方向移动，此时，固定条在第二斜面上滑动，使得限位块缩入滑动槽中，固定环不进行转动，即保证在锂电池材料受到吸力的同时，清理毛刷才会进行清理，从而避免清扫时造成锂电池材料甩出以及锂电池材料偏移，保证使用效果。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑的整体结构示意图；
22.图2为本发明提供的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑的内部结构示意图；
23.图3为本发明提供的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑内部另一个视角的结构示意图；
24.图4为本发明提供的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑中移动机构的结构示意图；
25.图5为本发明提供的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑中移动机构另一个视角的结构示意图；
26.图6为图2中a处的放大结构示意图；
27.图7为图2中b处的放大结构示意图；
28.图8为图3中c处的放大结构示意图；
29.图9为图4中d处的放大结构示意图；
30.图10为图5中e处的放大结构示意图。
31.图中：101、支撑板；102、辊道；103、外壳；201、安装板；202、固定管；203、储存箱；204、工作罩；205、密封板；206、支撑杆；207、通孔；208、标记管；209、视觉传感器；301、第一固定块；302、t形导杆；303、第二固定块；304、第一弹簧；401、连接块；402、第一斜面；403、推动板；404、方形杆；405、u形板；406、滚轮；501、支撑块；502、转动杆；503、滚筒；504、清理毛刷；601、集风罩；602、抽风管；603、抽风机；701、第三固定块；702、导向杆；703、第一移动块；704、螺纹杆；705、第二移动块；706、第二电机；801、固定环；802、固定条；803、安装条；804、限位块；805、限位面；806、第二斜面；901、滑动槽；902、滑动板；903、第二弹簧；1001、条形开口；1002、滑动杆；1003、连接板；11、第一电机。
具体实施方式
32.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
34.如图1-10示，本发明的一种辊道窑的出料系统以及辊道窑，包括设置在辊道窑本体上的支撑板101、辊道102和外壳103，外壳103靠近辊道窑出口的侧壁设置有用于对锂电池材料进行检测的检测机构，辊道102的下方设置有用于对锂电池材料进行吸附的吸附机构，辊道102的上方设置有用于对锂电池材料表面进行清理的清理机构，能够对锂电池材料出料前进行检测，对弯曲变形的锂电池材料进行标记，保证锂电池材料的生产质量，同时，能够对锂电池材料的表面进行清理，保证后续检测结果的准确性，并且，能够保证锂电池材料在检测完成前均受到吸力作用，避免震动对检测结果的影响，保证检测结果的准确性；
35.检测机构包括固定连接在外壳103侧壁的安装板201，且安装板201的下侧壁固定连接有多个阵列设置的视觉传感器209，安装板201的上侧壁固定连接有两个对称设置的支撑杆206，且支撑杆206的上端固定连接有储存箱203，储存箱203内填充有标记液，储存箱203的下侧壁固定连接有多个阵列设置的固定管202，且各个固定管202的下端固定连接有工作罩204，各个工作罩204的内滑动连接有密封板205，且密封板205通过复位机构与工作罩204的侧壁连接，密封板205的上侧壁开设有通孔207，且各个工作罩204的下侧壁固定连接有标记管208，且标记管208的下端贯穿安装板201的下侧壁设置，安装板201的侧壁设置有多组用于推动密封板205进行移动的推动机构，生产后的锂电池材料通过辊道102进行输送下线，正常状态时，锂电池材料在滚轮406的表面滑动，不会推动滚轮406向上移动，当弯曲变形的锂电池材料通过时，会推动滚轮406向上移动，滚轮406向上移动时带动u形板405和方形杆404同步向上移动，从而使得推动板403与第一斜面402相抵并在其表面滑动，从而推动密封板205向工作罩204内滑动，第一弹簧304收缩，此时，使得通孔207和固定管202以及标记管208发生重合，使得储存箱203内的标记液沿着固定管202进入工作罩204中，并且，通过标记管208滴落在锂电池材料上进行标记，从而保证锂电池材料的生产质量。
36.复位机构包括固定连接在工作罩204侧壁两个对称设置的第一固定块301，且各个第一固定块301的侧壁插设有t形导杆302，t形导杆302的一端固定连接有两个对称设置的第二固定块303，且第二固定块303与密封板205的侧壁固定，各个t形导杆302的侧壁套设有第一弹簧304，对密封板205的移动起到导向与复位作用。
37.各组推动机构包括插设在安装板201上侧壁的方形杆404，且方形杆404的上端固定连接有推动板403，密封板205的侧壁固定连接有连接块401，且连接块401包括第一斜面402，推动板403在第一斜面402上滑动，且方形杆404的下端固定连接有u形板405，u形板405两个相对的侧壁通过转轴转动连接有滚轮406，当弯曲变形的锂电池材料通过时，会推动滚轮406向上移动，滚轮406向上移动时带动u形板405和方形杆404同步向上移动，从而使得推动板403与第一斜面402相抵并在其表面滑动，从而推动密封板205向工作罩204内滑动。
38.各个u形板405的侧壁固定连接有第一电机11，且第一电机11的输出端贯穿u形板405的侧壁并与转轴的一端固定，便于对锂电池材料的出料位置进行调节，避免其偏移。
39.吸附机构包括设置在辊道102下方呈锥形设置的集风罩601，且支撑板101的侧壁设置有用于驱动集风罩601进行移动的移动机构，集风罩601的底部固定连接有抽风管602，且抽风管602的侧壁设置有抽风机603，当辊道102上锂电池材料进行移动并通过检测机构
进行检测时，启动抽风机603，从而通过抽风管602和集风罩601进行抽风，使其对锂电池材料具有一定的吸力，同时，启动第二电机706，第二电机706的转动带动螺纹杆704的转动，进而带动集风罩601进行移动，使得集风罩601随着锂电池材料的移动进行同步移动，从而保证锂电池材料在检测完成前均受到吸力作用，避免震动对检测结果的影响，保证检测结果的准确性。
40.移动机构包括固定连接在两个支撑板101相对侧壁上两组对称设置的第三固定块701，且各组第三固定块701的数量为两个，其中一组第三固定块701的侧壁固定连接有导向杆702，且导向杆702的侧壁套设有第一移动块703，第一移动块703与集风罩601的侧壁固定，且另一组第三固定块701的侧壁转动连接有螺纹杆704，螺纹杆704的侧壁螺纹连接有第二移动块705，且第二移动块705与集风罩601的侧壁固定，其中一个第三固定块701的侧壁固定连接有第二电机706，且第二电机706的输出端贯穿第三固定块701的侧壁并与螺纹杆704的一端固定，启动第二电机706，第二电机706的转动带动螺纹杆704的转动，进而带动集风罩601的移动，使得集风罩601能够随着锂电池材料的移动一同移动，从而保证锂电池材料在检测完成前均受到吸力作用，避免震动对检测结果的影响，保证检测结果的准确性。
41.清理机构包括固定连接在支撑板101上侧壁两个对称设置支撑块501，且两个支撑块501相对的侧壁通过转动杆502转动连接有滚筒503，滚筒503的侧壁设置有清理毛刷504，且转动杆502的转动通过驱动机构进行驱动，转动杆502的转动带动滚筒503的转动，从而使得清理毛刷504对锂电池材料的表面进行清理，保证后续检测结果的准确性。
42.驱动机构包括固定套设在转动杆502侧壁的固定环801，且固定环801的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定条802，其中一个支撑板101的侧壁设置有滑动机构，且滑动机构上连接有安装条803，安装条803的上侧壁通过伸缩机构连接有多个阵列设置的限位块804，且限位块804包括限位面805和第二斜面806，在对锂电池材料进行吸附时，集风罩601进行移动，集风罩601进行移动时，通过第二移动块705、滑动杆1002和连接板1003带动安装条803进行同步移动，此时，限位面805与固定条802的侧壁相抵，从而使得固定环801进行转动，固定环801的转动带动转动杆502和滚筒503的转动。
43.滑动机构包括开设在其中一个支撑板101侧壁的条形开口1001，且条形开口1001内滑动连接有滑动杆1002，滑动杆1002的一端与第二移动块705的侧壁固定，且滑动杆1002的另一端固定连接有连接板1003，连接板1003的另一端与安装条803的下侧壁固定，集风罩601进行移动时，通过第二移动块705、滑动杆1002和连接板1003带动安装条803进行同步移动。
44.伸缩机构包括开设在安装条803上侧壁的滑动槽901，且滑动槽901内滑动连接有滑动板902，限位块804固定连接在滑动板902的上侧壁，且滑动板902的下侧壁通过多个第二弹簧903与滑动槽901的底部连接，对限位块804的移动起到导向与复位作用。
45.工作原理：在工作时，首先，生产后的锂电池材料通过辊道102进行输送下线，正常状态时，锂电池材料在滚轮406的表面滑动，不会推动滚轮406向上移动，当弯曲变形的锂电池材料通过时，会推动滚轮406向上移动，滚轮406向上移动时带动u形板405和方形杆404同步向上移动，从而使得推动板403与第一斜面402相抵并在其表面滑动，从而推动密封板205向工作罩204内滑动，第一弹簧304收缩，此时，使得通孔207和固定管202以及标记管208发生重合，使得储存箱203内的标记液沿着固定管202进入工作罩204中，并且，通过标记管208
滴落在锂电池材料上进行标记，从而保证锂电池材料的生产质量；
46.与此同时，当辊道102上锂电池材料进行移动并通过检测机构进行检测时，启动抽风机603，从而通过抽风管602和集风罩601进行抽风，使其对锂电池材料具有一定的吸力，同时，启动第二电机706，第二电机706的转动带动螺纹杆704的转动，进而带动集风罩601进行移动，使得集风罩601随着锂电池材料的移动进行同步移动，从而保证锂电池材料在检测完成前均受到吸力作用，避免震动对检测结果的影响，保证检测结果的准确性；
47.并且，在对锂电池材料进行吸附时，集风罩601进行移动，集风罩601进行移动时，通过第二移动块705、滑动杆1002和连接板1003带动安装条803进行同步移动，此时，限位面805与固定条802的侧壁相抵，从而使得固定环801进行转动，固定环801的转动带动转动杆502和滚筒503的转动，从而使得清理毛刷504对锂电池材料的表面进行清理，保证后续检测结果的准确性，并且，当集风罩601进行复位时，带动安装条803向远离安装板201的方向移动，此时，固定条802在第二斜面806上滑动，使得限位块804缩入滑动槽901中，固定环801不进行转动，即保证在锂电池材料受到吸力的同时，清理毛刷504才会进行清理，从而避免清扫时造成锂电池材料甩出以及锂电池材料偏移，保证使用效果。
48.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。