用于在风力涡轮机中输送物体的设备、输送系统和方法与流程

1.本发明涉及用于在风力涡轮机中输送物体的设备、输送系统和方法。


背景技术：

2.为了组装或维护风力涡轮机，诸如开关装置的重的物体必须移动通过风力涡轮机内部的开口并进一步移动到风力涡轮机内部的预定位置。
3.可以使用在轨道上移动的运载器在风力涡轮机内部移动物体。为了在轨道上移动运载器，允许沿着轨道沿着单个轴线移动运载器的圆柱形元件是已知的。因此，运载器仅可沿由轨道预定的单个轴线移动，该轨道连接风力涡轮机外部的位置和风力涡轮机内部的位置，运载器设置在该风力涡轮机外部的位置处，该风力涡轮机内部的位置位于轨道延伸所沿的轴线上。
4.gb2569949a描述了一种用于在风力涡轮机的机舱中搬运风力涡轮机部件的方法和起重机套件。
5.de1808337a1描述了一种可在一组轨道上沿两个不同轴线移动的输送车。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种将重的物体移动到门以进入风力涡轮机以及将该物体移动到风力涡轮机内部的分散位置的可能性。
7.该目的通过权利要求的主题来解决。特别地，该目的通过根据独立权利要求的设备、输送系统和方法来解决。本发明的进一步细节由其它权利要求以及说明书和附图得出。因此，结合设备描述的特征和细节可结合输送系统和方法适用，使得本发明的各个方面的公开内容可以彼此参考。
8.根据本发明的第一方面，公开了一种用于在风力涡轮机中输送物体的设备。所述设备包括主框架、多个支撑元件以及多个转移轴承，所述多个转移轴承附接到所述主框架。所述支撑元件被构造成接收所述物体并且将所述物体固定在所述主框架处，并且所述转移轴承各自包括可移动部件，所述可移动部件能够相对于所述主框架围绕至少两个轴线移动。
9.在本发明的上下文中，转移轴承可以是一种元件，其包括例如用于联接到主框架的固定部件以及相对于固定部件移动的可移动部件。
10.在本发明的上下文中，支撑元件可以是接收结构，例如扁平元件或与待移动的物体的形状强制配合（positively fitting）的元件。支撑元件可以包括固定装置，例如紧固件或磁体。
11.本文描述的设备所基于的原理是转移轴承被用于沿着轨道系统移动设备。由于本文公开的设备的转移轴承能够围绕至少两个轴线移动，所以该设备也能够围绕两个轴线移动。这意味着，该设备可以沿着第一轴从第一方向移动到第二方向，并且另外，可以沿着第二轴线从第三方向移动到第四方向。换句话说，该设备可以改变其移动方向。由于该设备可
围绕至少两个轴线移动，所以该设备可沿着第一轴线移动，轨道沿着该第一轴线从风力涡轮机的外部点延伸到风力涡轮机的内部点。在移动到风力涡轮机的内部点之后，该设备可以沿着第二轴线移动，该第二轴线可以延伸到风力涡轮机中的分散位置，例如朝向维护门。
12.为了在设备的移动期间改变方向，即，为了将设备从沿着第一轴线的移动转移为沿着不同于第一轴线的第二轴线的移动，转移轴承（特别是设备的转移轴承的可移动部件）可以在第一方向上移动，然后在第二方向上移动。因此，当转移轴承的可移动部件改变它们的移动方向时，主框架的取向可以保持原样。这意味着，待由设备移动的物体可以在风力涡轮机中根据需要以最终取向放置在设备的支撑元件上，而与转移轴承的取向无关。
13.根据示例，可移动部件是滚珠。
14.在本发明的上下文中，滚珠可以是在转移轴承的壳体中移动的球。
15.通过使用滚珠，该设备能够沿多个（即至少两个）轴线在多个方向上移动。
16.滚珠可由固体材料制成，例如金属或硬塑料。固体材料可以将由使用者或驱动装置提供的势能直接转换成用于移动设备的动能。
17.替代地，滚珠可由弹性材料制成，例如树胶或软塑料。弹性材料可以补偿在设备移动期间由例如粗糙轨道引起的碰撞。因此，由弹性材料制成的滚珠可有助于将物体固定在本文公开的设备处。
18.根据示例，该设备包括用于控制该设备的移动的驱动单元和/或制动单元，其中，驱动单元被构造成沿着第一轴线在第一方向上并且沿着至少第二轴线驱动转移轴承。
19.为了移动本文公开的设备，使用者可以推动或拉动设备。替代地，可以使用与转移轴承的至少一个可移动部件接合的驱动单元和/或制动单元。
20.根据本发明的第一方面，公开了一种用于在风力涡轮机中输送物体的输送系统。所述输送系统包括本文公开的设备的实施例和轨道系统。所述轨道系统包括沿第一轴线延伸的第一组轨道和沿第二轴线延伸的第二组轨道，其中，所述第一轴线和所述第二轴线彼此偏移。此外，所述设备被构造成沿着所述第一组轨道从第一方向朝向第二方向移动，并且沿着所述第二组轨道从第三方向朝向第四方向移动。
21.通过使用包括两组轨道和用于移动物体的设备的输送系统，可沿着沿两个轴线延伸的轨迹移动物体。
22.一组轨道可以包括多个单轨道，所述多个单轨道被连接以构建单轨系统，或者包括多个轨道，特别是两个平行的轨道，以构建平行轨道或双轨道系统。
23.本文公开的输送系统的第一组轨道和第二组轨道彼此偏移，使得它们沿着不同的轴线指向不同的方向。这意味着当设备从第一组轨道移动到第二组轨道时，设备改变其移动方向。因此，通过使用本文所述的输送系统的轨道系统，用于沿着多个轴线移动设备和固定在设备处的物体的复杂轨迹。特别地，轨道系统允许将设备朝向门移动以便进入风力涡轮机，将设备移动到风力涡轮机中，并且在风力涡轮机内部将设备移动到预定位置，该预定位置可以从风力涡轮机的中心点偏移并且从设备沿着其移动到风力涡轮机中的轴线偏移。
24.根据示例，第一组轨道和第二组轨道相对于彼此垂直或基本垂直。
25.第一组轨道和第二组轨道可以以任何角度彼此偏移。特别地，第一组轨道和第二组轨道可以彼此偏移90度，即，第一组轨道可以垂直于或基本垂直于第二组轨道。
26.根据示例，第一组轨道和第二组轨道能够相对于彼此移动，其中，至少第一组轨道
包括用于移动第一组轨道的输送机构以及用于将第一组轨道固定在地面处的固定机构。
27.通过使用一组可移动的轨道，可以根据需要提供第一组轨道。因此，第一组轨道可连接到第二组轨道，该第二组轨道固定在风力涡轮机内部。第一组轨道可在第二组轨道和用于递送待在风力涡轮机中移动的物体的递送点之间延伸。在物体已经被放置在风力涡轮机中的其预定位置上之后，第一组轨道可以与第二组轨道断开连接并且在另一风力涡轮机处使用。当然，第二组轨道也可被拆卸并且在另一风力涡轮机处使用。
28.为了快速移动一组轨道，所述一组轨道可包括输送机构，例如多个转移轴承或轮。
29.为了固定一组轨道，即，为了阻挡一组轨道的移动，输送机构可以包括与地平面接触的单独的固定机构。替代地，输送机构可被阻挡或缩回，以便阻挡所述一组轨道的移动。
30.根据示例，输送系统包括用于联接第一组轨道和第二组轨道的联接机构。
31.为了将本文公开的输送系统的设备从第一组轨道安全地移动到第二组轨道上，可使用机械地联接第一组轨道和第二组轨道的联接机构。联接机构可包括一组紧固件，所述一组紧固件被构造成连接第一组轨道和第二组轨道。替代地或附加地，联接机构可以包括至少一个轨道元件，设备的转移轴承可以在该轨道元件中移动以便改变它们的移动方向。至少一个轨道元件可被构造成将特定的转移轴承从第一组轨道引导到第二组轨道。
32.根据示例，其中，第一组轨道中的轨道和第二组轨道中的至少一个轨道彼此重叠。
33.通过使用重叠的轨道，可以提供转移轴承从第一组轨道到第二组轨道的安全通行。在第一组轨道的轨道和第二组轨道的重叠区域中，沿着第一轴线行进从而相对于设备的主框架围绕第一轴线移动的转移轴承可以被停止并被推动以沿着第二轴线行进，从而相对于主框架围绕第二轴线移动。因此，当转移轴承被停止时，转移轴承可接触第一组轨道的轨道和第二组轨道的轨道。
34.根据示例，第一组轨道和第二组轨道中的轨道各自包括引导件，所述引导件在设备沿着轨道移动时沿着轨道引导设备，其中，在第一组轨道和第二组轨道彼此重叠的区域处至少部分地省略引导件。
35.为了排除设备的转移轴承远离特定轨道的移动，可以使用引导件，例如u形凹部，滚珠可以在该u形凹部中移动。由于两组不同轨道的引导件的重叠将会过度地限制转移轴承的移动，所以对于至少一个轨道，在这种重叠区域处可以省略引导件。通过省略一个或多个引导件，转移轴承可移动远离第一组轨道并且沿着第二组轨道移动。因此，省略了一个或多个引导件的重叠区域可以形成用于接收转移轴承或至少接收转移轴承的可移动部件的接口。
36.根据本发明的第三方面，公开了一种用于在风力涡轮机中输送物体的方法。所述方法包括用于在物体下方移动本文公开的设备的实施例的第一移动步骤、用于将所述物体固定在所述设备处的固定步骤、以及用于沿着本文公开的输送系统的实施例的轨道系统移动所述设备的第二移动步骤，包括沿着第一组轨道移动所述设备以及沿着第二组轨道移动所述设备。
附图说明
37.本发明的其他优点、特征和细节从以下说明书中得出，其中详细描述了本发明的实施例。由此，来自权利要求的特征以及在说明书中提及的特征对于本发明来说可以是单
独的或任意组合的本质。在附图中，示意性地示出了：图1是根据实施例的设备，图2是根据实施例的输送系统，图3是根据实施例的方法，图4是转移轴承的详细视图。
具体实施方式
38.在图1中，示出了设备100。设备100包括主框架101、支撑元件103和转移轴承105。
39.转移轴承105包括壳体107和可移动部件109，其在此被绘制为滚珠。
40.由于滚珠可以在每个方向上移动，所以设备100也可以使用可移动部件109在每个方向上移动。
41.为了将待移动的物体固定在设备100处，提供了支撑元件103。因此，物体215被放置在支撑元件103处并且与设备100一起沿着预定轨迹移动，其中，该轨迹可以包括彼此偏移的两个轴线。
42.在图2中，如图1所示的设备100作为与轨道系统201结合的输送系统200的一部分。
43.轨道系统201包括第一组轨道203和第二组轨道205。
44.第二组轨道205从第三方向朝向第四方向沿着第二轴线延伸，如由风力涡轮机209内部的箭头207所指示的，而第一组轨道203从第一方向朝向第二方向沿着第一轴线从递送点211延伸，如由箭头213所指示的。在递送点211处，物体215与设备100一起由例如船上的起重机递送。使用设备100，可以将物体215移动通过风力涡轮机209的门217到达第二组轨道205。
45.由于第一组轨道203和第二组轨道205连接，设备100和物体215可以从第一组轨道203移动到第二组轨道205。
46.当设备100沿着第一组轨道203移动时，设备100的可移动部件109相对于主框架101围绕第一轴线219移动。
47.当设备100沿着第二组轨道205移动时，设备100的可移动部件109相对于主框架101围绕第二轴线221移动。
48.在图3中，示出了用于在风力涡轮机中输送物体的方法300。方法300包括用于在物体下方移动本文公开的设备的实施例的第一移动步骤301、用于将所述物体固定在所述设备处的固定步骤303、以及用于沿着本文公开的输送系统的实施例的轨道系统移动所述设备的第二移动步骤305，包括沿着第一组轨道移动所述设备以及沿着第二组轨道移动所述设备。
49.在第一移动步骤301中，可以使用提升元件（例如液压缸）提升物体。替代地，物体可以放置在平台处，该平台具有用于接收设备的开口，使得可以通过使用例如液压缸或提升机构来提升设备。
50.在固定步骤303中，可以使用例如紧固件将物体固定在支撑元件处。支撑元件可以另外地或替代地具有一表面，该表面通过在表面和物体之间提供高摩擦力而使物体的移动最小化。
51.在图4中，详细示出了根据图1的转移轴承105。这里，可移动部件109是在壳体107
中移动的球或珠。由于壳体107固定在主框架101处，因此可移动部件109能够相对于壳体107和主框架101移动。
52.由于可移动部件109不是利用轴而是利用壳体的形状固定在壳体107中，该壳体具有略小于可移动部件的直径的开口，所以可移动部件109在其移动方向上不受限制。这意味着可移动部件109可以相对于主框架101在至少两个轴线和四个方向上移动。可选地，可移动部件109可以经由多个滚珠与壳体107接触，从而形成滚珠轴承。