一种料理机的耦合装置、料理机及工作方法与流程

1.本发明涉及一种料理机的耦合装置，本发明还涉及应用该耦合装置的料理机，还涉及该料理机的工作方法。


背景技术：

2.如豆浆机、果汁机等料理机在使用时，通常会设置多种杯体，为了方便实现杯体类型的检测，会在料理机的基座上和杯体上对应设置匹配的耦合器，进而通过检测的耦合器信号来判断杯体类型。如授权公告号为cn208973544u(申请号为201820649517.7)的中国实用新型专利《一种可识别杯体的食品加工机》，以及授权公告号为cn208822571u(申请号为201820521035.3)的中国实用新型专利《料理机》，其中均采用上耦合器和下耦合器，下耦合器中包括有温度检测端，通过检测获取电压检测端与温度检测端口之间的电压值的不同来实现杯体类型的识别。一方面，这种类型的检测结构和检测方法仅仅能够检测两种杯体类型的检测，且这两种杯体类型中一种能够进行加热工作，另一种无法进行加热工作，识别数量小，识别条件苛刻。并且在进行检测时，由于温度检测端与电压检测端之间具有压差，如果在两个端子之间存在水等导电液体，容易造成对电压检测端子的电解腐蚀，加速损耗耦合器的寿命。另一方面，由于检测信号为模拟信号，通过活动插接结构的上耦合器和下耦合器在进行检测时，容易因为接插的稳定性而出现检测信号在插接端子之间传输失真的问题，影响检测精度且难以发现。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种连接端子少、没有识别类型数量限制的料理机的耦合装置。
4.本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种可避免电解腐蚀耦合装置。
5.本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述耦合装置的料理机。
6.本发明所要解决的第四个技术问题是针对上述现有技术提供一种前述料理机的工作方法。
7.本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种料理机的耦合装置，包括设置在料理机的基座上的第一耦合器、设置在料理机的活动部件的第二耦合器，所述第一耦合器和第二耦合器能相互耦合连接，其特征在于：还包括与第一耦合器电信号连接的第一控制芯片；
8.所述第一耦合器包括与第一控制芯片信号接收端电连接的信号解调模块，所述第一耦合器具有与信号解调模块电连接的第一连接端子组；
9.所述第二耦合器包括第二控制芯片以及与第二控制芯片信号发射端电连接的信号调制模块，所述第二耦合器具有与信号调制模块电连接的第二连接端子组，所述第二连
接端子组与第一连接端子组能相耦合连接。
10.为了方便实现对第一耦合器的供电，所述第一耦合器还包括与第一控制芯片、信号解调模块、第一连接端子组分别电连接的电源模块，所述第二耦合器还包括与第二控制芯片、信号调制模块、第二连接端子组电连接的供电模块。通过电源模块可以对供电模块进行充电，进而使得供电模块为信号调制模块以及第二控制芯片进行供电，如此无需在活动部件内额外设置电源，将活动部件插接在基座上即能实现活动部件内设置电路模块的供电，使用更加方便。
11.本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：所述电源模块为pwm交流电源模块；
12.所述第一连接端子组包括第一接地端子和第一通电端子，第一接地端子通过第三电容接地，所述信号解调模块与第一接地端子电连接，所述第一通电端子与电源模块电连接；
13.所述第二连接端子组包括能与第一接地端子耦合连接的第二接地端子、能与第一通电端子耦合连接的第二通电端子，所述第二接地端子与供电模块、信号调制模块电连接，所述第二通电端子通过第一二极管与供电模块电连接，且第二通电端子与第一二极管的正极电连接，所述第二通电端子通过第二二极管与调制模块电连接，且第二通电端子与第二二极管的负极电连接。
14.优选地，所述pwm交流电源模块输出的交流电的参数为：占空比为50％，频率为10khz～150khz，电压为3.3v～36v。
15.优选地，所述pwm交流电源模块包括第六电阻、第十一电阻、第四电阻、第七三极管、第八电阻、第二三极管、第五三极管、第一电阻；
16.所述第六电阻的第一端与第一控制芯片的pwm信号输出端电连接，第六电阻的第二端与第十一电阻的第一端电连接，第十一电阻的第二端接地；
17.所述第七三极管的基极与第六电阻的第二端电连接，第七三极管的发射极接地，第七三极管的集电极与第四电阻的第一端电连接，第四电阻的第二端与第一控制芯片的电源输出端电连接；
18.第二三极管的集电极与第一控制芯片的电源输出端电连接，第二三极管的基极与第八电阻的第一端电连接，第二三极管的发射极与第一电阻的第一端电连接，第一电阻的第二端与第一通电端子电连接；
19.第五三极管的发射极与第二三极管的发射极电连接，第五三极管的集电极接地，第五三极管的基极与第八电阻的第二端电连接，第八电阻的第一端还与第四电阻的第一端电连接。
20.优选地，所述信号解调模块包括第二电阻、第一电容、第三三极管、第七电阻、第九电阻、第十电阻、第六三极管；
21.所述第二电阻与第一电阻的第一端电连接，第二电阻的第二端通过第一电容接地；
22.第三三极管的发射极与第二电阻的第二端电连接，第三三极管的基极与第七电阻的第一端电连接，第七电阻的第二端与第三电容电连接，第三三极管的集电极与第九电阻的第一端电连接，第九电阻的第二端与第六三极管的基极电连接；
23.第十电阻的一端与第九电阻的第二端电连接，第十电阻的另一端接地；
24.第六三极管的发射极接地，第六三极管的集电极与第一控制芯片的信号接收端电连接。
25.优选地，所述供电模块包括第一稳压二极管、第一电解电容、第二电容；
26.第一稳压二极管的正极接地且与第二接地端子电连接，第一稳压二极管的负极与第一二极管的负极电连接；
27.第一电解电容的正极与第一二极管的负极电连接，第一电解电容的负极接地且与第二接地端子电连接；
28.第二电容的一端与第二控制芯片的电源输出端电连接且与第一二极管的负极电连接，第二电容的另一端接地且与第二接地端子电连接。
29.优选地，所述信号调制模块包括第三电阻、第一三极管、第十四电阻、第五电阻、第四三极管、第二稳压二极管、第三稳压二极管；
30.第三电阻的第一端与第二控制芯片的信号输出端电连接，第三电阻的第二端与第一三极管的基极电连接，第一三极管的发射极与第一二极管的负极电连接，第一三极管的集电极与第十四电阻的第一端电连接，第十四电阻的第二端与第四三极管的发射极电连接；
31.第五电阻的第一端与第一三极管的集电极电连接，第五电阻的第二端与第四三极管的基极电连接；
32.第四三极管的集电极接地且与第二接地端子电连接，第四三极管的发射极与第二二极管的正极电连接；
33.第二稳压二极管的正极与第二二极管的正极电连接，第三稳压二极管的正极与第二稳压二极管的负极电连接，第三稳压二极管的负极接地且与第二接地端子电连接。
34.本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种料理机，包括基座以及能匹配安装在所述基座上的至少两个活动部件，其特征在于：还包括前述的耦合装置，所述基座上设置有第一耦合器，各活动部件上设置有第二耦合器。
35.本发明解决上述第四个技术问题所采用的技术方案为：一种如前述的料理机的工作方法，其特征在于：当一个活动部件安装在基座上后，活动部件中的第二耦合器与基座中的第一耦合器耦合连接并电导通；
36.第二耦合器中的第二控制芯片向信号调制模块输出存储的特征信号，信号调制模块对特征信号进行调制后形成调整信号，调制信号输出至第一耦合器中的信号解调模块；
37.信号解调模块对调制信号进行解调后输出至第一控制芯片，第一控制芯片获取解调后的信号并进行分析计算后，获取特征信号对应的活动部件类型信息；
38.料理机根据活动部件类型信息对应的工作程序进行工作。
39.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的料理机的耦合装置，在活动部件中设置的第二耦合器中分别设置了第二控制模块、信号调制模块，如此不同活动部件中的第二控制模块可以向信号调制模块输出不同的特征信号，该特征信号为数字信号，通过调制模块与第一耦合器中的信号解调模块的配合工作，进而能够获取活动部件的类型信息。由于第一耦合器和第二耦合器中传输的是数字信号，则提升了特征信号的传输的可靠性。
40.另外该料理机的耦合装置的结构由于是基于对特征信号的调制和解调来进行活
动部件类型的识别，因此对活动部件类型的数量没有限制，应用更加方便、广泛。
41.该料理机的耦合装置的结构使得第一耦合器和第二耦合器中进行对接的端子数量非常少，即仅需要一对端子即可，端子数量少也提高了第一耦合器和第二耦合器之间连接的可靠性。
42.而使用该耦合装置的料理机，其活动部件数量不受限制，工作可靠性高。
43.该料理机的工作方法更加智能化。
附图说明
44.图1为本发明实施例中料理机的耦合装置的模块图。
45.图2为本发明实施例中料理机的耦合装置的电路图。
具体实施方式
46.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
47.如图1和图2所示，本实施例中的料理机的耦合装置，包括设置在料理机的基座上的第一耦合器100、设置在料理机的活动部件的第二耦合器200、与第一耦合器100电信号连接的第一控制芯片300，第一耦合器100和第二耦合器200能相互耦合连接。其中第一控制芯片300可以为料理机的总控制芯片，也可以为设置在第一耦合器100内的独立控制芯片。
48.该第一耦合器100包括与第一控制芯片300信号接收端电连接的信号解调模块101，第一耦合器100具有与信号解调模块101电连接的第一连接端子组，该第一耦合器100还包括与第一控制芯片300、信号解调模块101、第一连接端子组分别电连接的电源模块。
49.第二耦合器200包括第二控制芯片201以及与第二控制芯片201信号发射端电连接的信号调制模块202，第二耦合器200具有与信号调制模块202电连接的第二连接端子组，第二连接端子组与第一连接端子组能相耦合连接。该第二耦合器200还包括与第二控制芯片201、信号调制模块202、第二连接端子组电连接的供电模块203。通过电源模块可以对供电模块203进行充电，进而使得供电模块203为信号调制模块202以及第二控制芯片201进行供电，如此无需在活动部件内额外设置电源，将活动部件插接在基座上，使得第一连接端子组和第二连接端子组进行对接耦合后，即能实现对活动部件内第二控制芯片201、调制模块的供电，使用更加方便。
50.其中的电源模块可以采用直流电源模块，但是本实施例中的电源模块采用pwm交流电源模块102。第一连接端子组包括第一接地端子pe1和第一通电端子s1，第一接地端子pe1通过第三电容c3接地，信号解调模块101与第一接地端子pe1电连接，第一通电端子s1与电源模块电连接。第二连接端子组包括能与第一接地端子pe1耦合连接的第二接地端子pe2、能与第一通电端子s1耦合连接的第二通电端子s2，第二接地端子pe2与供电模块203、信号调制模块202电连接，第二通电端子s2通过第一二极管d1与供电模块203电连接，且第二通电端子s2与第一二极管d1的正极电连接，第二通电端子s2通过第二二极管d2与调制模块电连接，且第二通电端子s2与第二二极管d2的负极电连接。
51.通常第一耦合器100的第一连接端子组和第二耦合器200的第二连接端子组均采用铜质材料制成以保证其良好的导电性，但是如果第一耦合器100和第二耦合器200内如果通入直流电的话，第一通电端子s1、第一接地端子pe1之间如果被水导通，或者在通电的情
况下，第二通电端子s2、第二接地端子pe2之间被水导通，则会导致发生电解反应。而本实施例中，电源模块采用pwm交流电源模块102，如第一耦合器100、第二耦合器200内为交流电，如此即使第一通电端子s1、第一接地端子pe1之间如果被水导通，或者在通电的情况下，第二通电端子s2、第二接地端子pe2之间被水导通，也同时会发生电离和电镀反应，进而保证各端子的完整性，延长了端子的使用寿命。并且在安全电压范围内，即使第一耦合器100和第二耦合器200应用在水环境中也可以正常工作。使得该料理机耦合装置的应用范围更广。
52.另外第三电容c3的设置，发挥了隔直流的效果，确保第一连接端子组、第二连接端子组之间直流电压分量接近于0，将耦合器弱电金属端子之间的电解腐蚀降到最弱。
53.本实施例中，pwm交流电源模块102输出的交流电的参数为：占空比为50％，频率为10khz～150khz，电压为3.3v～36v。其中可优选频率为125khz，电压为12v。
54.如图2所示，本实施例中料理机的耦合装置的具体的电路如下：pwm交流电源模块102包括第六电阻r6、第十一电阻r11、第四电阻r4、第七三极管t7、第八电阻r8、第二三极管t2、第五三极管t5、第一电阻r1。第六电阻r6的第一端与第一控制芯片300的pwm信号输出端电连接，第六电阻r6的第二端与第十一电阻r11的第一端电连接，第十一电阻r11的第二端接地。第七三极管t7的基极与第六电阻r6的第二端电连接，第七三极管t7的发射极接地，第七三极管t7的集电极与第四电阻r4的第一端电连接，第四电阻r4的第二端与第一控制芯片300的电源输出端电连接。第二三极管t2的集电极与第一控制芯片300的电源输出端电连接，第二三极管t2的基极与第八电阻r8的第一端电连接，第二三极管t2的发射极与第一电阻r1的第一端电连接，第一电阻r1的第二端与第一通电端子s1电连接。第五三极管t5的发射极与第二三极管t2的发射极电连接，第五三极管t5的集电极接地，第五三极管t5的基极与第八电阻r8的第二端电连接，第八电阻r8的第一端还与第四电阻r4的第一端电连接。
55.信号解调模块101包括第二电阻r2、第一电容c1、第三三极管t3、第七电阻r7、第九电阻r9、第十电阻r10、第六三极管t6。第二电阻r2与第一电阻r1的第一端电连接，第二电阻r2的第二端通过第一电容c1接地。第三三极管t3的发射极与第二电阻r2的第二端电连接，第三三极管t3的基极与第七电阻r7的第一端电连接，第七电阻r7的第二端与第三电容c3电连接，第三三极管t3的集电极与第九电阻r9的第一端电连接，第九电阻r9的第二端与第六三极管t6的基极电连接。第十电阻的一端与第九电阻r9的第二端电连接，第十电阻的另一端接地。第六三极管t6的发射极接地，第六三极管t6的集电极与第一控制芯片300的信号接收端电连接。
56.第三电容c3与第七电阻r7能够构成低通滤波器，实现对调制模块输入的调制信号的检波，使得该第三电容c3同时作为隔直电容、检波电容来使用。pwm交流电源模块102输出的交流电经过第二电阻r2在第一电容c1上产生直流参考电压，第七电阻r7的第一端输出的检波信号通过第三三极管t3、第六三极管t6构成的简单的电平比较电路，完成对调制信号的解调。
57.供电模块203包括第一稳压二极管zd1、第一电解电容ec1、第二电容c2。第一稳压二极管zd1的正极接地且与第二接地端子pe2电连接，第一稳压二极管zd1的负极与第一二极管d1的负极电连接。第一电解电容ec1的正极与第一二极管d1的负极电连接，第一电解电容ec1的负极接地且与第二接地端子pe2电连接。第二电容c2的一端与第二控制芯片201的电源输出端电连接且与第一二极管d1的负极电连接，第二电容c2的另一端接地且与第二接
地端子pe2电连接。
58.信号调制模块202包括第三电阻r3、第一三极管t1、第十四电阻r14、第五电阻r5、第四三极管t4、第二稳压二极管zd2、第三稳压二极管zd3。第三电阻r3的第一端与第二控制芯片201的信号输出端电连接，第三电阻r3的第二端与第一三极管t1的基极电连接，第一三极管t1的发射极与第一二极管d1的负极电连接，第一三极管t1的集电极与第十四电阻r14的第一端电连接，第十四电阻r14的第二端与第四三极管t4的发射极电连接。第五电阻r5的第一端与第一三极管t1的集电极电连接，第五电阻r5的第二端与第四三极管t4的基极电连接。第四三极管t4的集电极接地且与第二接地端子pe2电连接，第四三极管t4的发射极与第二二极管d2的正极电连接。第二稳压二极管zd2的正极与第二二极管d2的正极电连接，第三稳压二极管zd3的正极与第二稳压二极管zd2的负极电连接，第三稳压二极管zd3的负极接地且与第二接地端子pe2电连接。
59.工作时，第二控制芯片201的信号输出端tx输出特征信号，特征信号是高低电平自由组合形成的数字信号。当第二控制芯片201的信号输出端tx输出高电平时，经过调制电路作用，第三电容c3上的电压为a。当第二控制芯片201的信号输出端tx输出低电平时，经过调制电路作用，第三电容c3上的电压为b。如此利用调制电路在pwm交流电源模块102输出正向、反向电流时负载的差异和变化，实现对特征信号的调制。举例说明，如特征信号为01110010的数字信号，则第三电容c3上的电压对应为baaabbab。如此形成调制信号而输入至第一耦合器100中的解调模块，经过解调模块的解调而自第六三极管t6的集电极端输出至第一控制芯片300的信号输入端tx-od。第一控制芯片300对解调后的信号进行分析后则能获取相应的特征信号信息。前述的pwm交流电源模块102输出的交流电的电源频率较高，而特征信号频率设计为远低于电源频率，如设置为200hz。将特征信号采用数字进行传输，规避了模拟信号在端子中传输失真时而无法发现的问题，提高了特征信号输送的可靠性。
60.前述的料理机的耦合装置，在活动部件中设置的第二耦合器200中分别设置了第二控制模块、信号调制模块202，如此不同活动部件中的第二控制模块可以向信号调制模块202输出不同的特征信号，该特征信号为数字信号，通过调制模块与第一耦合器100中的信号解调模块101的配合工作，进而能够获取活动部件的类型信息。由于第一耦合器100和第二耦合器200中传输的是数字信号，则提升了特征信号的传输的可靠性。
61.另外该料理机的耦合装置的结构由于是基于对特征信号的调制和解调来进行活动部件类型的识别，因此对活动部件类型的数量没有限制，应用更加方便、广泛。
62.该料理机的耦合装置的结构使得第一耦合器100和第二耦合器200中进行对接的端子数量非常少，即仅需要一对端子即可，通过这对端子既实现了对第一耦合器100的供电，还实现了特征信号的传输。供电端子数量少也提高了第一耦合器100和第二耦合器200之间连接的可靠性。
63.应用了前述耦合装置的料理机，包括基座、能匹配安装在、基座上的至少两个活动部件、前述的耦合装置，基座上设置有前述的第一耦合器100，各活动部件上设置有前述第二耦合器200。
64.该料理机可以为各种能够进行食物加工的料理机，如可以为豆浆机、研磨机、搅碎机、电烹饪锅等各种需要进行至少两个容器匹配的料理机。该料理机能够自动识别容器类型且对识别的容器类别数量没有限制。
65.该料理机的工作方法为：当一个活动部件安装在基座上后，活动部件中的第二耦合器200与基座中的第一耦合器100耦合连接并电导通。第二耦合器200中的第二控制芯片201向信号调制模块202输出存储的特征信号，信号调制模块202对特征信号进行调制后形成调整信号，调制信号输出至第一耦合器100中的信号解调模块101。信号解调模块101对调制信号进行解调后输出至第一控制芯片300，第一控制芯片300获取解调后的信号并进行分析计算后，获取特征信号对应的活动部件类型信息。料理机根据活动部件类型信息对应的工作程序进行工作。
66.各活动部件中第二耦合器200的第二控制芯片201输出的特征信号不同，如此通过前述方法，不同的特征信息则能实现不同部件类型信息的获取。该料理机的工作方法更加智能化。