一种防淹门检测的方法及系统与流程

1.本发明实施例涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种防淹门检测的方法、系统、计算设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.防淹门是防止局部隧道区间进水蔓延到其它隧道区间的门。例如，当发生汛情时，控制防淹门关闭，以防水流在不同的隧道区间肆意蔓延。当无汛情发生时，可控制防淹门开启。现有的防淹门系统中，设置了水位线检测装置。水位线检测装置当确定水位线高于阈值后，向控制系统发送报警信息；控制系统接收到报警信息后，控制继电器下落，从而使防淹门关闭。
3.但是，若继电器发生故障，则控制系统无法控制继电器下落或抬起，也就无法控制防淹门的开启或关闭。防淹门的开合出现故障，在应该开启的情况下没有开启，或者，在应该关闭的情况下没有关闭，会造成极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种防淹门检测的方法，用以提高防淹门控制的安全性。
5.第一方面，本发明实施例提供一种防淹门检测的方法，包括：
6.接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后，控制系统向继电器发送第一控制指令；所述第一指示信息用于指示防淹门所在区域的水位高于水位阈值；所述第一控制指令用于控制所述继电器关闭所述防淹门；
7.所述控制系统在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一超宽带uwb设备和第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离；所述第一时间差是当前时刻距离发送所述第一控制指令的时刻的时间差；所述关闭距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述关闭距离；所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的一个uwb设备设置于所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的移动方向上且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；
8.所述控制系统判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则向管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
9.接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后，控制系统向继电器发送第一控制指令，以控制继电器关闭防淹门。为了确定防淹门的状态，在防淹门处设置第一uwb设备与第二uwb设备，从而能够测量防淹门的关闭距离，直观地确定防淹门的状态。具体地，控制系统在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一超宽带uwb设备和第二uwb设备，接收
所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离。控制系统判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则说明，继电器出现异常，防淹门关闭异常，向管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。上述方式弥补了现有技术中控制防淹门关闭的不足，及时检测到防淹门是否关闭异常，从而发出报警信息，提高了整个系统的安全性。
10.在一些实施例中，还包括：
11.若所述控制系统确定所述关闭距离符合所述安全关闭距离，则关闭所述第一uwb设备和所述第二uwb设备。
12.及时关闭第一uwb设备和第二uwb设备，可以节省电源，减少通信资源浪费。
13.在一些实施例中，还包括：
14.接收到水位线检测装置发送的第二指示信息后，控制系统向继电器发送第二控制指令；所述第二指示信息用于指示防淹门所在区域的水位不高于水位阈值；所述第二控制指令用于控制所述继电器开启所述防淹门；
15.所述控制系统在确定第二时间差大于第二预设阈值后，启动所述第一uwb设备和所述第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的第一开启距离；所述第二时间差是当前时刻距离发送所述第二控制指令的时刻的时间差；开启距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述开启距离；
16.所述控制系统判断所述第一开启距离是否符合安全开启距离；若不符合所述安全开启距离，则向所述管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
17.上述方式弥补了现有技术中控制防淹门开启的不足，及时检测到防淹门是否开启异常，从而发出报警信息，提高了整个系统的安全性。
18.在一些实施例中，还包括：
19.若所述控制系统确定所述第一开启距离符合所述安全开启距离，则关闭所述第一uwb设备和所述第二uwb设备。
20.及时关闭第一uwb设备和第二uwb设备，可以节省电源，减少通信资源浪费。
21.在一些实施例中，在确定所述第一开启距离不符合所述安全开启距离后，还包括：
22.向驶向所述防淹门的目标车辆发送防淹门开启异常的提示信息。
23.上述技术方案中，对目标车辆进行及时提示，有利于目标车辆更换行驶行为，提高目标车辆对周围环境判断的准确性，确定行驶方案的准确性。降低了对列车行驶的影响，提高列车行驶的安全性。
24.在一些实施例中，所述第一预设阈值是根据所述防淹门的关闭时长确定的。
25.在一些实施例中，向驶向所述防淹门的目标车辆发送防淹门开启异常的提示信息之后，还包括：
26.所述控制系统确定在预设时段内接收的第二开启距离符合所述安全开启距离，则向所述目标车辆发送防淹门开启恢复正常的提示信息。
27.上述技术方案中，提高了对防淹门正常或异常的检测准确性，提高了向目标车辆
发送提示信息的准确性。降低了对列车行驶的影响，提高列车行驶的安全性。
28.第二方面，本发明实施例还提供一种防淹门检测的系统，包括：控制系统、水位线检测装置、继电器、第一uwb设备、第二uwb设备和防淹门；所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的一个uwb设备设置于所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的移动方向上且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；
29.所述水位线检测装置用于对所述防淹门所在区域的水位进行检测，在确定水位高于水位阈值时，向所述控制系统发送第一指示信息；
30.所述控制系统用于：
31.在接收到所述第一指示信息后，向所述继电器发送第一控制指令；所述第一控制指令用于控制所述继电器关闭所述防淹门；
32.在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动所述第一uwb设备和所述第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离；所述第一时间差是当前时刻距离发送所述第一控制指令的时刻的时间差；所述关闭距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述关闭距离；
33.判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则向管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
34.在一些实施例中，所述防淹门为由上向下落下的门，所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的其中一个uwb设备设置在所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门所在区域的底部且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；或，
35.所述防淹门为由下向上升起的门，所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的其中一个uwb设备设置在所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门所在区域的顶部且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；或，
36.所述防淹门为由侧边向另一边滑动的门，所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的其中一个uwb设备设置在所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门所在区域的侧边且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；或，
37.所述防淹门为两扇相对滑动的门，所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的其中一个uwb设备设置在所述防淹门的其中一扇门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的另一扇门上且与设置于所述防淹门的其中一扇门上的uwb设备相对。
38.增加了防淹门的设置多样性，第一uwb设备和第二uwb设备的设置多样性。
39.第三方面，本发明实施例还提供一种防淹门检测的装置，包括：
40.发送单元，用于接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后，向继电器发送第一控制指令；所述第一指示信息用于指示防淹门所在区域的水位高于水位阈值；所述第一控制指令用于控制所述继电器关闭所述防淹门；
41.处理单元，用于：
42.在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一超宽带uwb设备和第二uwb设
备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离；所述第一时间差是当前时刻距离发送所述第一控制指令的时刻的时间差；所述关闭距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述关闭距离；所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的一个uwb设备设置于所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的移动方向上且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；
43.判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则向管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
44.第四方面，本发明实施例还提供一种计算设备，包括：
45.存储器，用于存储计算机程序；
46.处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行上述任一方式所列的防淹门检测的方法。
47.第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行上述任一方式所列的防淹门检测的方法。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为现有技术中的控制防淹门开合的系统的示意图；
50.图2为本发明实施例提供的一种防淹门检测的系统的示意图；
51.图3为本发明实施例提供的一种防淹门的设置情况的示意图；
52.图4为本发明实施例提供的一种防淹门的设置情况的示意图；
53.图5为本发明实施例提供的一种防淹门的设置情况的示意图；
54.图6为本发明实施例提供的一种防淹门的设置情况的示意图；
55.图7为本发明实施例提供的一种两个uwb设备的设置情况的示意图；
56.图8为本发明实施例提供的一种两个uwb设备的设置情况的示意图；
57.图9为本发明实施例提供的一种防淹门检测的方法的流程示意图；
58.图10为本发明实施例提供的一种防淹门检测的装置的结构示意图；
59.图11为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
60.图1示出了现有技术中的控制防淹门开合的系统，包括防淹门100、继电器200、水位线检测装置300、控制系统400和目标车辆500。
61.在有汛情发生时，水位线检测装置300检测到当前水位线高于水位阈值后，向控制系统400发送第一指示信息；第一指示信息用于指示防淹门所在区域的水位高于水位阈值。控制系统400接收到第一指示信息后，向继电器200发送下落指令，继电器200实施下落指令控制防淹门100关闭。同时，控制系统400向驶向防淹门的目标车辆500发送第一指令，目标车辆500接收到第一指令后，控制车辆减速直至停止。
62.在无汛情发生时，水位线检测装置300检测到当前水位线不高于水位阈值后，向控制系统400发送第二指示信息；第二指示信息用于指示防淹门所在区域的水位不高于水位阈值。控制系统400接收到第二指示信息后，向继电器200发送抬起指令，继电器200实施抬起指令控制防淹门100打开。同时，控制系统400向驶向防淹门的目标车辆500发送第二指令。若目标车辆500正在正常行驶，则目标车辆500接收到第二指令后，依然保持正常行驶；若目标车辆500由于接收了第一指令，正在减速或已经停止，则目标车辆500接收到第二指令后，控制车辆恢复正常速度行驶。
63.但是，当继电器200故障时，控制系统400向继电器200发送下落指令/抬起指令后，继电器200不会根据下落指令/抬起指令控制防淹门开合，防淹门的开合出现异常。并且由于控制系统400无法得知防淹门的异常开合情况，所以控制系统400依然会向目标车辆500发送原定的指令。
64.例如，汛情发生，控制系统400向继电器200发送下落指令，防淹门100却并未关闭，其他隧道区间的水依然涌向当前的隧道区间；控制系统400向目标车辆500发送第一指令，以使目标车辆500减速直至停止。但是并未向目标车辆500发送人员撤离等指示信息，容易导致安全事故的发生。又比如，汛情解除，控制系统400向继电器200发送抬起指令，防淹门100却并未打开；控制系统400向目标车辆500发送第二指令，以使目标车辆500恢复正常速度行驶。如此，目标车辆500容易撞上关闭的防淹门100，导致安全事故的发生。
65.基于以上问题，本发明实施例提供一种防淹门检测的系统，如图2所示。包括防淹门100、继电器200、水位线检测装置300、控制系统400、目标车辆500、第一超宽带(ultra wide band，uwb)设备600和第二uwb设备700。
66.下面通过一个具体的实施例介绍控制系统是如何检测防淹门是否关闭的。
67.水位线检测装置300用于对防淹门所在区域的水位进行检测，在确定水位高于水位阈值时，向控制系统发送第一指示信息。
68.控制系统400在接收到水位线检测装置300发送的第一指示信息后，向继电器200发送第一控制指令，用于控制继电器200关闭防淹门100。同时，控制系统400向驶向所述防淹门的目标车辆发送水位线高于水位线阈值的提示信息，那么目标车辆就可缓行等待，直至水位线下降，或组织人员撤离。
69.由于防淹门关闭需要一定时间，因此控制系统400在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一uwb设备600和第二uwb设备700。第一时间差是当前时刻距离发送所述第一控制指令的时刻的时间差。第一预设阈值的确定可以根据防淹门的关闭时长确定，也可由本领域技术人员根据实际情况进行确定，本发明实施例对此不作限制。例如，防淹门关闭大约需要30s，那么第一预设阈值可以设置为30s，如此在确定当前时刻距离发送第一控制指令的时刻的时间差已经大于30s后，控制系统400启动第一uwb设备600和第二uwb设备700。
70.第一uwb设备600和第二uwb设备700设置于防淹门100处，用于在控制系统400的控制下开启，测量防淹门100的关闭距离。关闭距离是第一uwb设备600通过与第二uwb设备700发送脉冲信号测得的。第一uwb设备600和第二uwb设备700的设置位置根据防淹门100的设置情况可以灵活设置，其中一个uwb设备设置于防淹门100上，另一个uwb设备设置于防淹门100的移动方向上且与设置于防淹门100上的uwb设备相对。
71.第一uwb设备600计算出防淹门100的关闭距离后，将关闭距离发送至控制系统400。
72.控制系统400判断关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则向管理平台发送指示继电器200异常的报警信息。安全关闭距离可以由本领域技术人员根据经验和实际情况进行设置。例如，设置安全关闭距离为0m，例如设置安全关闭距离为0
±
0.2m。当确定关闭距离符合安全关闭距离，说明继电器200未出现故障，防淹门100正常关闭，则控制系统关闭第一uwb设备600和第二uwb设备700。例如，当确定关闭距离为0.1m，符合安全关闭距离，说明继电器200未出现故障，防淹门100正常关闭，则控制系统关闭第一uwb设备600和第二uwb设备700。
73.及时关闭第一uwb设备和第二uwb设备，可以节省电源，减少通信资源浪费。
74.当确定关闭距离不符合安全关闭距离，说明继电器200出现故障，防淹门100没有正常关闭，则控制系统400向管理平台发送指示继电器200异常的报警信息。管理平台接收到继电器异常的报警信息后，应尽快对继电器进行维修，保证防淹门的正常关闭。由于控制系统400在接收到水位线检测装置300的第一指示信息后，已经向驶向防淹门的目标车辆发送了水位线高于水位线阈值的提示消息，因此目标车辆已经缓行等待了。若控制系统400确定防淹门并未正常关闭的话，则应立即向目标车辆发送人员撤离的提示消息，以保证目标车辆中的人员的安全。例如，控制系统确定关闭距离为8m，不符合安全关闭距离0
±
0.2m，则控制系统400向管理平台发送指示继电器200异常的报警信息。
75.在一些实施例中，由于第一uwb设备在开启后，会持续地进行关闭距离的测量，并持续地向控制系统发送关闭距离，那么可能会出现这种情况：第一uwb设备在某一时刻测量的关闭距离不符合安全关闭距离，但在很短的时间内测量的下一个关闭距离就符合安全关闭距离了。出现这种情况的可能原因是uwb设备出现了故障导致关闭距离测量有误，或者uwb设备未故障，而是继电器出现的故障被很快修复了。因此控制系统还会在向驶向所述防淹门的目标车辆发送防淹门关闭异常的提示信息之后，确定在预设时段内接收的关闭距离符合所述安全关闭距离，则向所述目标车辆发送防淹门关闭恢复正常的提示信息。
76.预设时段可以为本领域技术人员根据实际情况或经验进行设置，例如5s、3s等。上述技术方案中，提高了对防淹门正常或异常的检测准确性，提高了向目标车辆发送提示信息的准确性。
77.接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后，控制系统向继电器发送第一控制指令，以控制继电器关闭防淹门。为了确定防淹门的状态，在防淹门处设置第一uwb设备与第二uwb设备，从而能够测量防淹门的关闭距离，直观地确定防淹门的状态。具体地，控制系统在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一超宽带uwb设备和第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离。控制系统判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则说明，继电器出现异常，防淹门关闭异常，向管
理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。上述方式弥补了现有技术中控制防淹门关闭的不足，及时检测到防淹门是否关闭异常，从而发出报警信息，提高了整个系统的安全性。
78.下面通过一个具体的实施例介绍控制系统是如何检测防淹门是否开启的。
79.水位线检测装置300用于对防淹门所在区域的水位进行检测，在确定水位不高于水位阈值时，向控制系统发送第二指示信息。
80.控制系统400在接收到水位线检测装置300发送的第二指示信息后，向继电器200发送第二控制指令，用于控制继电器200开启防淹门100。同时，控制系统400向驶向所述防淹门的目标车辆发送水位线不高于水位线阈值的提示信息，那么目标车辆就可正常行驶。因为水位线下降，此时行驶是安全的。
81.由于防淹门开启需要一定时间，因此控制系统400在确定第二时间差大于第二预设阈值后，启动第一uwb设备600和第二uwb设备700。第二时间差是当前时刻距离发送所述第二控制指令的时刻的时间差。第二预设阈值的确定可以根据防淹门的开启时长确定，也可由本领域技术人员根据实际情况进行确定，本发明实施例对此不作限制。例如，防淹门开启大约需要30s，那么第二预设阈值可以设置为30s，如此在确定当前时刻距离发送第二控制指令的时刻的时间差已经大于30s后，控制系统400启动第一uwb设备600和第二uwb设备700。
82.第一uwb设备600和第二uwb设备700设置于防淹门100处，用于在控制系统400的控制下开启，测量防淹门100的第一开启距离。开启距离是第一uwb设备600通过与第二uwb设备700发送脉冲信号测得的。第一uwb设备600和第二uwb设备700的设置位置根据防淹门100的设置情况可以灵活设置，其中一个uwb设备设置于防淹门100上，另一个uwb设备设置于防淹门100的移动方向上且与设置于防淹门100上的uwb设备相对。
83.第一uwb设备600计算出防淹门100的第一开启距离后，将第一开启距离发送至控制系统400。
84.控制系统400判断第一开启距离是否符合安全开启距离；若不符合所述安全开启距离，则向管理平台发送指示继电器200异常的报警信息。安全开启距离可以由本领域技术人员根据经验和实际情况进行设置。例如，设置安全开启距离为10m，例如设置安全开启距离为10
±
0.2m。当确定第一开启距离符合安全开启距离，说明继电器200未出现故障，防淹门100正常开启，则控制系统关闭第一uwb设备600和第二uwb设备700。例如，当确定开启距离为10.1m，符合安全开启距离，说明继电器200未出现故障，防淹门100正常开启，则控制系统关闭第一uwb设备600和第二uwb设备700。
85.及时关闭第一uwb设备和第二uwb设备，可以节省电源，减少通信资源浪费。
86.当确定第一开启距离不符合安全开启距离，说明继电器200出现故障，防淹门100没有正常开启，则控制系统400向管理平台发送指示继电器200异常的报警信息。管理平台接收到继电器异常的报警信息后，应尽快对继电器进行维修，保证防淹门的正常开启。由于控制系统400在接收到水位线检测装置300的第二指示信息后，已经向驶向防淹门的目标车辆发送了水位线不高于水位线阈值的提示消息，因此目标车辆已经正常行驶了。若控制系统400确定防淹门并未正常开启的话，则应立即向目标车辆发送防淹门开启异常的提示消息，以指示目标车辆停止运行，直至防淹门正常开启，否则，目标车辆撞上并未正常开启的防淹门，造成的人员伤亡和财产损失不可估量。例如，控制系统确定开启距离为8m，不符合
安全开启距离10
±
0.2m，则控制系统400向管理平台发送指示继电器200异常的报警信息，并向驶向所述防淹门的目标车辆发送防淹门开启异常的提示信息。
87.上述技术方案中，对目标车辆进行及时提示，有利于目标车辆更换行驶行为，提高目标车辆对周围环境判断的准确性，确定行驶方案的准确性。
88.在一些实施例中，由于第一uwb设备在开启后，会持续地进行开启距离的测量，并持续地向控制系统发送开启距离，那么可能会出现这种情况：第一uwb设备在某一时刻测量的第一开启距离不符合安全开启距离，但在很短的时间内测量的下一个开启距离即第二开启距离就符合安全开启距离了。出现这种情况的可能原因是uwb设备出现了故障导致第一开启距离测量有误，或者uwb设备未故障，而是继电器出现的故障被很快修复了。因此控制系统还会在向驶向所述防淹门的目标车辆发送防淹门开启异常的提示信息之后，确定在预设时段内接收的第二开启距离符合所述安全开启距离，则向所述目标车辆发送防淹门开启恢复正常的提示信息，用于指示目标车辆恢复正常运行。
89.预设时段可以为本领域技术人员根据实际情况或经验进行设置，例如5s、3s等。上述技术方案中，提高了对防淹门正常或异常的检测准确性，提高了向目标车辆发送提示信息的准确性。
90.下面详细介绍第一uwb设备和第二uwb设备的设置情况。uwb设备的设置情况根据防淹门的设置情况而定。本发明实施例对防淹门的设置情况不作限制，例如，防淹门可以是一个由上向下落下的门，如图3所示；还可以是一个由下向上升起的门，如图4所示；还可以是一个由侧边向另一边滑动的门，如图5所示；还可以是两扇相对滑动的门，如图6所示。
91.在上述图中也示意出了可能的两个uwb设备的设置位置。在图3中，其中一个uwb设备设置在防淹门上，另一个uwb设备设置于防淹门所在区域的底部且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对。在图4中，其中一个uwb设备设置在防淹门上，另一个uwb设备设置于防淹门所在区域的顶部且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对。在图5中，所述防淹门为由侧边向另一边滑动的门，所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的其中一个uwb设备设置在所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门所在区域的侧边且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对。在图6中，所述防淹门为两扇相对滑动的门，所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的其中一个uwb设备设置在所述防淹门的其中一扇门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的另一扇门上且与设置于所述防淹门的其中一扇门上的uwb设备相对。
92.本发明实施例的防淹门所在区域可以为隧道、管道等，对此不作限制。
93.针对每一种防淹门，两个uwb设备的设置位置也不局限于图中所示意出的一种，本领域技术人员可以进行灵活变换。下面以图3示意出的防淹门为例，介绍除图3所示意的uwb设备的设置位置以外的，几种可能的两个uwb设备的设置位置。
94.如图7所示，两个uwb设备可以在图3的基础上在水平方向上进行平移。如图8所示，其中一个uwb设备还可以设置于防淹门的顶端，如此，控制系统在接收到任一个uwb设备发送的开启距离后，需要减去防淹门的高度，才能够获得防淹门的真实的开启距离。当然，其中一个uwb设备还可以设置于防淹门的中间。不再一一列举。
95.第一uwb设备向第二uwb设备发送脉冲信号，测量防淹门的开启距离或关闭距离。一般来说，第一uwb设备向第二uwb设备发送脉冲信号是按照预设间隔发送的，例如间隔1s发送一次，那么每1s就可测得一次防淹门的开启距离或关闭距离。或者，第一uwb设备向第
二uwb设备发送脉冲信号不是按照预设间隔发送的，例如有时间隔1s发一次脉冲信号，有时间隔2s发送脉冲信号，或者间隔时间呈某种规律进行变化。或者，第一uwb设备向第二uwb设备发送脉冲信号是根据管理人员的指令进行的。本发明实施例对此不作限制。
96.第一uwb设备和第二uwb设备在开启后，对开启距离或关闭距离进行测量，第一uwb设备将测量的每一个开启距离或关闭距离发送至控制系统。
97.在防淹门处设置第一uwb设备与第二uwb设备，从而能够测量防淹门的开启距离，直观地确定防淹门的实时状态。针对第一开启距离，控制系统确定第一开启距离是否符合安全距离。若不符合安全距离，则考虑到继电器可能出现了故障，防淹门开合异常。因此及时向目标车辆发送第一控制指令进行提示。上述方式弥补了现有技术中控制防淹门开启或关闭的不足，及时指示目标车辆调整运行方案，降低了防淹门故障对列车行驶的影响，提高列车行驶的安全性。
98.基于上述系统架构，本发明实施例还提供一种防淹门检测的方法，如图9所示，包括：
99.步骤901，接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后，控制系统向继电器发送第一控制指令；所述第一指示信息用于指示防淹门所在区域的水位高于水位阈值；所述第一控制指令用于控制所述继电器关闭所述防淹门；
100.步骤902，所述控制系统在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一超宽带uwb设备和第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离；所述第一时间差是当前时刻距离发送所述第一控制指令的时刻的时间差；所述关闭距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述关闭距离；所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的一个uwb设备设置于所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的移动方向上且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；
101.步骤903，所述控制系统判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则向管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
102.本发明实施例所指的控制系统可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
103.下面详细介绍下uwb设备测量防淹门关闭距离的方法。
104.uwb基于ieee 802.15.4a/z技术标准，不需要使用载波，而是通过发送和接收具有纳秒或皮秒级的极窄脉冲来传输数据，具有ghz量级的带宽。通过测量信号在空间中双向飞行时间除以2，再乘以信号传输的速度，就得到uwb发送模块与uwb接收模块的距离。uwb技术具有精度高，穿透力强，受干扰小，安全性高，架构简单，稳定性高等优势。
105.uwb的测距原理即双向飞行时间法(two way-time of flight，tw-tof)。发送模块与接收模块从启动开始即会生成一条独立的自身时钟系统，为了方便描述，将第一uwb设备
设置为发送模块，将第二uwb设备设置为接收模块。
106.第一uwb设备在其自身时钟系统上的ta1发射请求性质的脉冲信号，第二uwb设备在其自身时钟系统上的tb1时刻接收到该脉冲信号；第二uwb设备对脉冲信号进行一定处理后，在其自身时钟系统上的tb2时刻发射一个响应性质的脉冲信号；第一uwb设备在其自身时钟系统上的ta2接收到该响应性质的脉冲信号。并且第二uwb设备会将tb1时刻和tb2时刻一并发送至第一uwb设备。据此，第一uwb设备即可确定出与第二uwb设备之间的距离：s＝c
×
[(ta2-ta1)-(tb2-tb1)]/2(c为光速)。
[0107]
为了实现始终同步，tof测距方法采用了时钟偏移量解决时钟同步问题，但由于tof测距方法是空间测量的方法，测距精度容易受两端节点中的时钟偏移量的影响。为了减少此类错误的影响，这里采用反向测量方法，即远程节点发送数据包，本地节点接收数据包，并自动响应。通过平均正向和反向多次测量的平均值，减少对任何时钟偏移量的影响，从而减少测距误差。
[0108]
基于相同的技术构思，图10示例性的示出了本发明实施例提供的一种防淹门检测的装置的结构，该结构可以执行防淹门检测的流程。
[0109]
发送单元1001，用于接收到水位线检测装置发送的第一指示信息后，向继电器发送第一控制指令；所述第一指示信息用于指示防淹门所在区域的水位高于水位阈值；所述第一控制指令用于控制所述继电器关闭所述防淹门；
[0110]
处理单元1002，用于：
[0111]
在确定第一时间差大于第一预设阈值后，启动第一超宽带uwb设备和第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的关闭距离；所述第一时间差是当前时刻距离发送所述第一控制指令的时刻的时间差；所述关闭距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述关闭距离；所述第一uwb设备和所述第二uwb设备中的一个uwb设备设置于所述防淹门上，另一个uwb设备设置于所述防淹门的移动方向上且与设置于所述防淹门上的uwb设备相对；
[0112]
判断所述关闭距离是否符合安全关闭距离；若不符合所述安全关闭距离，则向管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
[0113]
在一些实施例中，所述处理单元1002还用于：
[0114]
若确定所述关闭距离符合所述安全关闭距离，则关闭所述第一uwb设备和所述第二uwb设备。
[0115]
在一些实施例中，所述处理单元1002还用于：
[0116]
接收到水位线检测装置发送的第二指示信息后，向继电器发送第二控制指令；所述第二指示信息用于指示防淹门所在区域的水位不高于水位阈值；所述第二控制指令用于控制所述继电器开启所述防淹门；
[0117]
在确定第二时间差大于第二预设阈值后，启动所述第一uwb设备和所述第二uwb设备，接收所述第一uwb设备测量的所述防淹门的第一开启距离；所述第二时间差是当前时刻
距离发送所述第二控制指令的时刻的时间差；开启距离通过如下方式测得：所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta1发射请求性质的第一脉冲信号至所述第二uwb设备，所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb1时刻接收到所述第一脉冲信号；所述第二uwb设备在自身时钟系统的tb2时刻发射响应性质的第二脉冲信号至所述第一uwb设备，所述第一uwb设备在自身时钟系统的ta2时刻接收到所述第二脉冲信号；所述第一uwb设备根据ta1、ta2、tb1和tb2以及脉冲信号的传输速度确定所述开启距离；
[0118]
判断所述第一开启距离是否符合安全开启距离；若不符合所述安全开启距离，则向所述管理平台发送指示所述继电器异常的报警信息。
[0119]
在一些实施例中，所述处理单元1002还用于：
[0120]
若确定所述第一开启距离符合所述安全开启距离，则关闭所述第一uwb设备和所述第二uwb设备。
[0121]
在一些实施例中，所述处理单元1002还用于：
[0122]
向驶向所述防淹门的目标车辆发送防淹门开启异常的提示信息。
[0123]
在一些实施例中，所述第一预设阈值是根据所述防淹门的关闭时长确定的。
[0124]
在一些实施例中，所述处理单元1002还用于：
[0125]
确定在预设时段内接收的第二开启距离符合所述安全开启距离，则向所述目标车辆发送防淹门开启恢复正常的提示信息。
[0126]
基于相同的技术构思，本技术实施例提供了一种计算机设备，如图11所示，包括至少一个处理器1101，以及与至少一个处理器连接的存储器1102，本技术实施例中不限定处理器1101与存储器1102之间的具体连接介质，图10中处理器1101和存储器1102之间通过总线连接为例。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
[0127]
在本技术实施例中，存储器1102存储有可被至少一个处理器1101执行的指令，至少一个处理器1101通过执行存储器1102存储的指令，可以执行上述防淹门检测的方法的步骤。
[0128]
其中，处理器1101是计算机设备的控制系统，可以利用各种接口和线路连接计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1102内的指令以及调用存储在存储器1102内的数据，从而防淹门检测。在一些实施例中，处理器1101可包括一个或多个处理单元，处理器1101可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1101中。在一些实施例中，处理器1101和存储器1102可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
[0129]
处理器1101可以是通用处理器，例如中央处理器(cpu)、数字信号处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0130]
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1102可以包括至少一种类型的存储介质，
例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1102是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器1102还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
[0131]
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，计算机可执行程序用于使计算机执行上述任一方式所列的防淹门检测的方法。
[0132]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0133]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0134]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0135]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0136]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。