一种基于物联网的隧道防水卷材智能铺贴机的制作方法

1.本发明涉及隧道防水铺贴技术领域，具体为一种基于物联网的隧道防水卷材智能铺贴机。


背景技术：

2.隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备，通常隧道通过盾构机进行开挖，然后在通过人工对隧道内壁进行铺设防水卷材，然后在进行混凝土浇灌，三者同时进行流水施工，互不干扰，但是任一工作滞后都会对后序工作有影响；通常隧道内壁防水卷材的铺设是通过人工搭设脚手架，然后工人在脚手架上对隧道内壁进行防水卷材的铺设，铺设完毕后，工人在移动脚手架再次铺设，这种方式费时费力，工作效率较低，并且工人在隧道内施工，工作环境较差，使得工人的安全性较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于物联网的隧道防水卷材智能铺贴机，以解决上述背景技术中提出隧道内壁的防水卷材的铺设通常是通过人工搭设脚手架，然后工人在脚手架上对隧道内壁进行防水卷材的铺设，铺设完毕后，工人在移动脚手架再次铺设，这种方式费时费力，工作效率较低，并且工人在隧道内施工，工作环境较差，使得工人的安全性较低的问题，通过本方案能够使得该装置适用于不同尺寸的隧道以及不同形状的隧道，同时能够进行远程监控和操作，无需工人进入阴暗潮湿的隧道内进行工作，同时也无需工人进行搭设脚手架进行工作，从而大大提高工人的工作环境，进而提高工人的人身安全，本装置自动化程度较高，铺设快速，省时省力，大大提高工人的工作效率。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的隧道防水卷材智能铺贴机，包括旋转平台、移动机构、固定机构、焊接机构和切割机构，所述旋转平台的两端皆设置有移动台，一组所述移动台的一端设置有无线控制器，所述移动台的顶端皆设置有两组监控头，所述移动台的一侧皆开设有移动槽，所述移动台的一端皆开设有升降槽，所述升降槽的内部皆滑动连接有升降板，所述升降槽底端的内壁皆设置有第一液压杆，所述升降板内部的一端皆设置有第一电机，所述第一电机的输出端皆固定连接有蜗杆，且蜗杆的一端皆与升降板通过轴承相连接，所述升降板的内部皆设置有涡轮，所述涡轮皆分别与蜗杆相啮合，所述旋转平台的两端皆固定连接有支杆，所述支杆之间设置有防水材料，所述支杆的中部皆固定连接有固定件，所述固定件的内部有皆设置有固定插杆，所述支杆的顶端皆滑动连接有调节板，所述支杆底端的内壁皆设置有第二液压杆，所述支杆的顶端皆设置有第一调节杆，所述调节板的顶端皆与第一调节杆的底端滑动连接，所述第一调节杆顶端的内壁皆固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端皆分别与调节板固定连接，所述第一调节杆之间设置有定辊，所述定辊的一侧设置有辅助辊，所述定辊和辅助辊的两端皆通过
轴承与第一调节杆相连接。
5.优选的，所述升降槽的一侧皆分别与移动槽相连接，所述固定插杆的一端皆分别穿过支杆延伸至防水材料的内部，所述第二液压杆的顶端皆分别与调节板固定连接，所述涡轮的一端皆穿过升降板与旋转平台的一端固定连接，所述第一液压杆的顶端皆与升降板的底端固定连接，所述无线控制器通过外接开关与外界电源电性连接，所述监控头、第一液压杆、第一电机和第二液压杆的控制端皆与无线控制器电性连接，便于用户通过无线控制器控制本装置工作。
6.优选的，所述移动机构包括收纳仓、第一电动车、第三液压杆和第二电动车，所述移动台的一端皆设置有第二电动车，所述移动台的底端皆开设有收纳仓，所述收纳仓的内部皆设置有第一电动车，所述收纳仓顶端的内壁皆均匀设置有第三液压杆，且第三液压杆的底端皆与第一电动车固定连接，便于本装置前后左右移动。
7.优选的，所述第一电动车、第三液压杆和第二电动车的控制端皆与无线控制器电性连接，方便用户控制本装置进行工作。
8.优选的，所述固定机构包括侧杆、第二调节杆、第二弹簧、滚轮、固定横杆、电动打钉枪、真空仓、真空泵、连接管、电磁阀、第四液压杆、吸盘、挡板和固定横板，所述第一调节杆的中部皆固定连接有侧杆，所述侧杆的一端皆滑动连接有第二调节杆，所述第二调节杆的一端皆固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端皆分别与侧杆固定连接，所述第二调节杆的一端皆通过轴承连接有滚轮，所述第二调节杆之间设置有固定横杆，且固定横杆的两端皆分别与第二调节杆固定连接，所述固定横杆的底端均匀设置有电动打钉枪，所述旋转平台的一端固定连接有真空仓，所述真空仓的一端设置有真空泵，所述真空仓的顶端均匀连接有连接管，所述连接管的一端皆设置有电磁阀，所述固定横杆的一侧固定连接有固定横板，所述固定横板的内部均匀设置有第四液压杆，所述第四液压杆的输出端皆固定连接有吸盘，所述吸盘的一端皆分别与连接管相连接，所述真空仓的一侧设置有挡板，且挡板的底端与旋转平台固定连接，所述挡板的一侧与防水材料向靠近，便于用户固定防水卷材。
9.优选的，所述电动打钉枪、真空泵、电磁阀和第四液压杆的控制端皆与无线控制器电性连接，方便用户控制本装置进行工作。
10.优选的，所述焊接机构包括燃料仓、燃料管、焊接板、电动焊接器、辅助件、活动板、压辊和第三弹簧，所述旋转平台的底端固定连接有燃料仓，所述燃料仓的一端连接有燃料管，一组所述第二调节杆的一端固定连接有焊接板，所述焊接板的一端设置有电动焊接器，且电动焊接器的一端与燃料管相连接，所述焊接板的一端固定连接有辅助件，所述辅助件的一端滑动连接有活动板，所述活动板的一端通过轴承连接有压辊，所述活动板的另一端均匀固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的一端皆与辅助件固定连接，所述电动焊接器的控制端与无线控制器电性连接，便于用户将防水卷材进行焊接。
11.优选的，所述切割机构包括底板、滑板、第五液压杆、第二电机、螺纹杆、滑块和切割器，所述固定横板的一侧设置有滑板，所述滑板的底端设置有底板，且底板的一端与固定横板固定连接，所述底板的顶端均匀设置有第五液压杆，且第五液压杆的顶端皆与滑板固定连接，所述滑板的一端设置有第二电机，所述滑板的内部设置有第二电机，且第二电机的一端通过轴承与滑板相连接，所述第二电机的另一端穿过滑板与第二电机的输出端固定连接，所述滑板的内部滑动连接有滑块，且滑块的中部与螺纹杆通过螺纹相连接，所述滑块的
顶端设置有切割器，便于用户对防水卷材进行切割。
12.优选的，所述第五液压杆、第二电机和切割器的控制端皆与无线控制器电性连接，方便用户控制本装置进行工作。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户使用本装置时，通过物联网将控制终端与服务器相连接，然后服务器在通过物联网与无线控制器进行连接，此时用户便能够通过控制终端和无线控制器远程控制本装置工作，用户通过无线控制器控制本装置工作，此时真空泵工作，通过真空泵使得真空仓的内部处于真空状态，然后用户在燃料仓的内部加入适量的燃料，然后在将本装置移动至隧道内，然后将防水材料放在旋转平台顶端，在通过两组固定插杆将防水材料进行固定，然后用户将防水材料的一端穿过辅助辊和定辊放在固定横板的顶端，使得防水材料的一侧与吸盘相贴合，此时用户控制电磁阀工作，电磁阀打开此时防水材料的一端在外界大气压的作用下被吸盘吸住，从而将防水材料的一端进行固定，用户通过控制终端和无线控制器控制第二电动车工作，从而使得本装置进行前后移动，当用户需要控制本装置进行左右移动时，用户控制第三液压杆伸长，使得第一电动车与地面抵触，从而将本装置升起，通过第一电动车便可使得本装置进行左右移动，用户将本装置移动时合适的位置后，控制第一液压杆进行工作，工作的第一液压杆使得旋转平台升高，使得旋转平台处于隧道的中心位置，然后用户在控制第二液压杆工作，第二液压杆使得第一调节杆升高，通过第一调节杆使得定辊和防水材料的一侧与隧道的内壁相贴合，通过第一调节杆内部的第一弹簧来控制定辊与隧道内壁的抵触力，从而避免抵触力过大导致防水材料损坏，防水材料与隧道内壁贴合后，用户控制第四液压杆工作，第四液压杆使得吸盘移动，通过第四液压杆和吸盘使得防水材料的一端与隧道内壁紧密贴合，然后用户控制电动打钉枪工作，通过电动打钉枪和钉子将防水材料固定在隧道内壁上，多组电动打钉枪同时打钉，从而一次性将防水材料与隧道内壁固定，然后用户在关闭电磁阀，使得吸盘与防水材料的一端脱离，在通过第四液压杆使得吸盘复位，此时用户控制第一电机工作，第一电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动旋转平台、第一调节杆、定辊和辅助辊转动，第一调节杆在转动的同时，由于防水材料的一端被固定在隧道内壁上，从而使得防水材料能够带动定辊和辅助辊进行自转，第一调节杆带动侧杆和第二调节杆转动，通过第二弹簧能够自动调节第二调节杆和滚轮对隧道内壁的抵触力，通过第二调节杆能够使得滚轮转动，通过滚轮能够降低第二调节杆与隧道内壁的摩擦力，当移动至合适的位置后，此时第一电机停止工作，通过蜗杆和涡轮自身的自锁性能，能够对旋转平台的位置进行固定，此时电动打钉枪再次进行打钉将防水材料固定，然后第一电机再次进行工作，直至将防水材料铺设在隧道内壁一周，第一圈铺设完毕后，用户再次控制第四液压杆工作使得吸盘与防水材料的一侧贴合，然后用户在控制电磁阀工作，再次通过吸盘吸住防水材料，通过吸盘将防水材料固定，然后用户控制第五液压杆和切割器工作，通过第五液压杆使得滑板和切割器移动，当切割器能够对防水材料切割时，此时控制第五液压杆停止工作，并控制第二电机进行工作，第二电机的输出端带动螺纹杆转动，用户螺纹杆使得滑块在滑板的内部移动，通过滑块带动切割器移动，此时移动的切割器能够对防水材料进行切割，切割完毕后，用户在控制本装置进行移动，使得本装置再次对隧道内壁进行铺设，在铺设时，使得两组防水材料重合部分为十公分左右，然后用户在控制本装置按照上述操作进行铺设，在铺设的同时，用户控制电动焊接器工作，通过电动焊接器
对防水材料重合部分进行加热，使其融合，然后旋转平台和第一调节杆在转动的同时带动焊接板和活动板转动，通过活动板一端的压辊能够对重合部分防水材料进行压合，使其连接，提高密封性，用户不断重复上述过程便能够对隧道内壁进行铺设，用户通过监控头监视本装置的工作状态以及铺设效果，本装置能够适用于不同尺寸的隧道以及不同形状的隧道，同时能够进行远程监控和操作，无需工人进入阴暗潮湿的隧道内进行工作，同时也无需工人进行搭设脚手架进行工作，从而大大提高工人的工作环境，进而提高工人的人身安全，本装置自动化程度较高，铺设快速，省时省力，大大提高工人的工作效率。
附图说明
14.图1为本发明的立体示意图；图2为本发明的剖面立体示意图；图3为本发明中支杆和第一调节杆的剖面立体示意图；图4为本发明中侧杆的剖面立体示意图；图5为本发明中切割机构和焊接机构的立体示意图；图6为本发明中固定横板和底板的立体示意图；图7为本发明的爆炸立体示意图；图8为本发明的智能控制流程图。
15.图中：1、旋转平台；2、移动台；3、无线控制器；4、监控头；5、移动槽；6、升降槽；7、升降板；8、第一液压杆；9、第一电机；10、蜗杆；11、涡轮；12、支杆；13、防水材料；14、固定件；15、固定插杆；16、调节板；17、第二液压杆；18、第一调节杆；19、第一弹簧；20、定辊；21、辅助辊；22、收纳仓；23、第一电动车；24、第三液压杆；25、第二电动车；26、侧杆；27、第二调节杆；28、第二弹簧；29、滚轮；30、固定横杆；31、电动打钉枪；32、真空仓；33、真空泵；34、连接管；35、电磁阀；36、第四液压杆；37、吸盘；38、挡板；39、燃料仓；40、燃料管；41、焊接板；42、电动焊接器；43、辅助件；44、活动板；45、压辊；46、第三弹簧；47、底板；48、滑板；49、第五液压杆；50、第二电机；51、螺纹杆；52、滑块；53、切割器；54、固定横板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-图7，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的隧道防水卷材智能铺贴机，包括旋转平台1、移动机构、固定机构、焊接机构和切割机构，旋转平台1的两端皆设置有移动台2，一组移动台2的一端设置有无线控制器3，移动台2的顶端皆设置有两组监控头4，移动台2的一侧皆开设有移动槽5，移动台2的一端皆开设有升降槽6，升降槽6的内部皆滑动连接有升降板7，升降槽6底端的内壁皆设置有第一液压杆8，升降板7内部的一端皆设置有第一电机9，第一电机9的输出端皆固定连接有蜗杆10，且蜗杆10的一端皆与升降板7通过轴承相连接，升降板7的内部皆设置有涡轮11，涡轮11皆分别与蜗杆10相啮合，旋转平台1的两端皆固定连接有支杆12，支杆12之
间设置有防水材料13，支杆12的中部皆固定连接有固定件14，固定件14的内部有皆设置有固定插杆15，支杆12的顶端皆滑动连接有调节板16，支杆12底端的内壁皆设置有第二液压杆17，支杆12的顶端皆设置有第一调节杆18，调节板16的顶端皆与第一调节杆18的底端滑动连接，第一调节杆18顶端的内壁皆固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19的底端皆分别与调节板16固定连接，第一调节杆18之间设置有定辊20，定辊20的一侧设置有辅助辊21，定辊20和辅助辊21的两端皆通过轴承与第一调节杆18相连接；请参阅图1、图2和图7，本实施例中，移动机构包括收纳仓22、第一电动车23、第三液压杆24和第二电动车25，移动台2的一端皆设置有第二电动车25，移动台2的底端皆开设有收纳仓22，收纳仓22的内部皆设置有第一电动车23，收纳仓22顶端的内壁皆均匀设置有第三液压杆24，且第三液压杆24的底端皆与第一电动车23固定连接，用户通过控制终端和无线控制器3远程控制第二电动车25工作，通过第二电动车25使得本装置进行前后移动，当用户想要左右移动时，用户控制第三液压杆24工作，通过第三液压杆24将第一电动车23推出，使得其将本装置升起，然后在控制第一电动车23工作，从而控制本装置进行左右移动，便于本装置前后左右移动；请参阅图4、图5、图6和图7，本实施例中，固定机构包括侧杆26、第二调节杆27、第二弹簧28、滚轮29、固定横杆30、电动打钉枪31、真空仓32、真空泵33、连接管34、电磁阀35、第四液压杆36、吸盘37、挡板38和固定横板54，第一调节杆18的中部皆固定连接有侧杆26，侧杆26的一端皆滑动连接有第二调节杆27，第二调节杆27的一端皆固定连接有第二弹簧28，且第二弹簧28的一端皆分别与侧杆26固定连接，第二调节杆27的一端皆通过轴承连接有滚轮29，第二调节杆27之间设置有固定横杆30，且固定横杆30的两端皆分别与第二调节杆27固定连接，固定横杆30的底端均匀设置有电动打钉枪31，旋转平台1的一端固定连接有真空仓32，真空仓32的一端设置有真空泵33，真空仓32的顶端均匀连接有连接管34，连接管34的一端皆设置有电磁阀35，固定横杆30的一侧固定连接有固定横板54，固定横板54的内部均匀设置有第四液压杆36，第四液压杆36的输出端皆固定连接有吸盘37，吸盘37的一端皆分别与连接管34相连接，真空仓32的一侧设置有挡板38，且挡板38的底端与旋转平台1固定连接，挡板38的一侧与防水材料13向靠近，用户控制真空泵33工作，通过真空泵33将真空仓32内部的空气抽出，使得真空仓32的内部处于真空状态，用户将防水材料13的一侧与吸盘37相贴合，此时用户控制电磁阀35工作，电磁阀35打开此时外界的空气想要通过吸盘37和连接管34进入真空仓32的内部，由于防水材料13将吸盘37堵住，从而使得防水材料13在外界大气压的作用下被吸盘37吸住，从而将防水材料13的一端进行固定，当防水材料13的一端与隧道内壁紧密贴合后，此时用户控制电动打钉枪31工作，通过电动打钉枪31将钉子穿过防水材料13并将其钉在隧道内壁上，多组电动打钉枪31同时打钉，从而一次性将防水材料13与隧道内壁固定，然后用户在关闭电磁阀35，使得吸盘37与防水材料13的一端脱离，在通过第四液压杆36使得吸盘37复位，便于用户固定防水卷材；请参阅图5和图7，本实施例中，焊接机构包括燃料仓39、燃料管40、焊接板41、电动焊接器42、辅助件43、活动板44、压辊45和第三弹簧46，旋转平台1的底端固定连接有燃料仓39，燃料仓39的一端连接有燃料管40，一组第二调节杆27的一端固定连接有焊接板41，焊接板41的一端设置有电动焊接器42，且电动焊接器42的一端与燃料管40相连接，焊接板41的一端固定连接有辅助件43，辅助件43的一端滑动连接有活动板44，活动板44的一端通过轴
承连接有压辊45，活动板44的另一端均匀固定连接有第三弹簧46，且第三弹簧46的一端皆与辅助件43固定连接，电动焊接器42的控制端与无线控制器3电性连接，当两组防水材料13重合部分为十公分左右后，此时用户在控制本装置按照上述操作进行铺设，在铺设的同时，用户控制电动焊接器42工作，通过电动焊接器42对防水材料13重合部分进行加热，使其融合，然后旋转平台1和第一调节杆18在转动的同时带动焊接板41和活动板44转动，通过活动板44一端的压辊45能够对重合部分防水材料13进行压合，使其连接，提高密封性，便于用户将防水卷材进行焊接；请参阅图5、图6和图7，本实施例中，切割机构包括底板47、滑板48、第五液压杆49、第二电机50、螺纹杆51、滑块52和切割器53，固定横板54的一侧设置有滑板48，滑板48的底端设置有底板47，且底板47的一端与固定横板54固定连接，底板47的顶端均匀设置有第五液压杆49，且第五液压杆49的顶端皆与滑板48固定连接，滑板48的一端设置有第二电机50，滑板48的内部设置有第二电机50，且第二电机50的一端通过轴承与滑板48相连接，第二电机50的另一端穿过滑板48与第二电机50的输出端固定连接，滑板48的内部滑动连接有滑块52，且滑块52的中部与螺纹杆51通过螺纹相连接，滑块52的顶端设置有切割器53，当吸盘37将防水材料13固定后，此时用户控制第五液压杆49和切割器53工作，通过第五液压杆49使得滑板48和切割器53移动，当切割器53能够对防水材料13切割时，此时控制第五液压杆49停止工作，并控制第二电机50进行工作，第二电机50的输出端带动螺纹杆51转动，用户螺纹杆51使得滑块52在滑板48的内部移动，通过滑块52带动切割器53移动，此时移动的切割器53能够对防水材料13进行切割，从而便于用户对防水卷材进行切割；需要说明的是，升降槽6的一侧皆分别与移动槽5相连接，固定插杆15的一端皆分别穿过支杆12延伸至防水材料13的内部，第二液压杆17的顶端皆分别与调节板16固定连接，涡轮11的一端皆穿过升降板7与旋转平台1的一端固定连接，第一液压杆8的顶端皆与升降板7的底端固定连接，无线控制器3通过外接开关与外界电源电性连接，监控头4、第一液压杆8、第一电机9和第二液压杆17的控制端皆与无线控制器3电性连接，便于用户通过无线控制器3控制本装置工作，第一电动车23、第三液压杆24和第二电动车25的控制端皆与无线控制器3电性连接，方便用户控制本装置进行工作，电动打钉枪31、真空泵33、电磁阀35和第四液压杆36的控制端皆与无线控制器3电性连接，方便用户控制本装置进行工作，第五液压杆49、第二电机50和切割器53的控制端皆与无线控制器3电性连接，方便用户控制本装置进行工作。
18.工作原理：用户使用本装置时，通过物联网将控制终端与服务器相连接，然后服务器在通过物联网与无线控制器3进行连接，此时用户便能够通过控制终端和无线控制器3远程控制本装置工作，用户通过无线控制器3控制本装置工作，此时真空泵33工作，通过真空泵33将真空仓32内部的空气抽出，使得真空仓32的内部处于真空状态，然后用户在燃料仓39的内部加入适量的燃料，然后在将本装置移动至隧道内，然后将防水材料13放在旋转平台1顶端，将两组固定插杆15穿过固定件14和支杆12插在防水材料13的内部，从而将防水材料13进行固定，然后用户将防水材料13的一端穿过辅助辊21和定辊20放在固定横板54的顶端，使得防水材料13的一侧与吸盘37相贴合，此时用户控制电磁阀35工作，电磁阀35打开此时外界的空气想要通过吸盘37和连接管34进入真空仓32的内部，由于防水材料13将吸盘37堵住，从而使得防水材料13在外界大气压的作用下被吸盘37吸住，从而将防水材料13的一
端进行固定，用户控制第二电动车25工作，从而使得本装置进行前后移动，当用户需要控制本装置进行左右移动时，用户控制第三液压杆24伸长，通过第三液压杆24使得第一电动车23与地面抵触，从而将本装置升起，通过第一电动车23便可使得本装置进行左右移动，用户将本装置移动时合适的位置后，用户在控制第一液压杆8进行工作，工作的第一液压杆8使得升降板7在升降槽6的内部滑动，同时涡轮11的一端在移动槽5的内部滑动，上移的升降板7通过涡轮11使得旋转平台1升高，用户将旋转平台1升高至隧道的中心位置，然后用户在控制第二液压杆17工作，第二液压杆17的输出端使得调节板16的一端在支杆12的内部滑动，调节板16通过第一弹簧19带动第一调节杆18和定辊20上升，通过上升第一调节杆18使得定辊20和防水材料13的一侧与隧道的内壁相贴合，此时旋转平台1和定辊20的距离为随便的半径，用户继续使得第一调节杆18和定辊20升高，此时通过第一调节杆18和调节板16对第一弹簧19进行压缩，在第一弹簧19自身回弹力的作用下使得定辊20一侧的防水材料13紧密与隧道内壁贴合，通过第一调节杆18内部的第一弹簧19来控制定辊20与隧道内壁的抵触力，从而避免抵触力过大导致防水材料13损坏，防水材料13与隧道内壁贴合后，用户控制第四液压杆36工作，第四液压杆36的输出端带动吸盘37移动，通过第四液压杆36和吸盘37使得防水材料13的一端与隧道内壁紧密贴合，然后用户控制电动打钉枪31工作，通过电动打钉枪31将钉子穿过防水材料13并将其钉在隧道内壁上，多组电动打钉枪31同时打钉，从而一次性将防水材料13与隧道内壁固定，然后用户在关闭电磁阀35，使得吸盘37与防水材料13的一端脱离，在通过第四液压杆36使得吸盘37复位，此时用户控制第一电机9工作，第一电机9的输出端带动蜗杆10转动，蜗杆10带动涡轮11转动，涡轮11带动旋转平台1、第一调节杆18、定辊20和辅助辊21转动，第一调节杆18在转动的同时，使得防水材料13放料，使得更多的防水材料13与隧道内壁贴合，由于防水材料13的一端被固定在隧道内壁上，从而使得防水材料13能够带动定辊20和辅助辊21进行自转，第一调节杆18带动侧杆26和第二调节杆27转动，通过第二调节杆27能够使得滚轮29转动，通过滚轮29能够降低第二调节杆27与隧道内壁的摩擦力，通过第二弹簧28能够自动调节第二调节杆27和滚轮29对隧道内壁的抵触力，当移动至合适的位置后，此时第一电机9停止工作，通过蜗杆10和涡轮11自身的自锁性能，能够对旋转平台1的位置进行固定，此时电动打钉枪31再次进行打钉将防水材料13固定，然后第一电机9再次进行工作，直至将防水材料13铺设在隧道内壁一周，第一圈铺设完毕后，用户再次控制第四液压杆36工作，使得吸盘37与防水材料13的一侧贴合，然后用户在控制电磁阀35工作，再次通过吸盘37吸住防水材料13，通过吸盘37将防水材料13固定，然后用户控制第五液压杆49和切割器53工作，通过第五液压杆49使得滑板48和切割器53移动，当切割器53能够对防水材料13切割时，此时控制第五液压杆49停止工作，并控制第二电机50进行工作，第二电机50的输出端带动螺纹杆51转动，用户螺纹杆51使得滑块52在滑板48的内部移动，通过滑块52带动切割器53移动，此时移动的切割器53能够对防水材料13进行切割，切割完毕后，用户在控制本装置进行移动，使得本装置再次对隧道内壁进行铺设，在铺设时，使得两组防水材料13重合部分为十公分左右，然后用户在控制本装置按照上述操作进行铺设，在铺设的同时，用户控制电动焊接器42工作，通过电动焊接器42对防水材料13重合部分进行加热，使其融合，然后旋转平台1和第一调节杆18在转动的同时带动焊接板41和活动板44转动，通过活动板44一端的压辊45能够对重合部分防水材料13进行压合，使其连接，提高密封性，用户不断重复上述过程便能够对隧道内壁进行铺设，用户通过监控头4
监视本装置的工作状态以及铺设效果，本装置能够适用于不同尺寸的隧道以及不同形状的隧道，同时能够进行远程监控和操作，无需工人进入阴暗潮湿的隧道内进行工作，同时也无需工人进行搭设脚手架进行工作，从而大大提高工人的工作环境，进而提高工人的人身安全，本装置自动化程度较高，铺设快速，省时省力，大大提高工人的工作效率。
19.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。