矿井人员状态检测方法和系统与流程

1.本公开涉及矿井人员状态检测技术领域，具体涉及一种矿井人员状态检测方法和系统。


背景技术：

2.煤矿井下工作环境光线昏暗、巷道复杂，井下工人在作业时易出现意外跌倒的情况。一旦出现矿工跌倒无法自救的情况，如何及时将人员跌倒的时间、地点、人员信息传送出来，使其得到及时的救助对于减少人员伤亡具有重要作用。当前矿井使用的人员定位系统可实现对人员的定位，但对于人员跌倒状态的识别、信息的实时传输方面仍存在不足。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种矿井人员状态检测方法和系统，该矿井人员状态检测方法能够对矿山存在的安全隐患及时地做出预警。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿井人员状态检测方法，所述方法包括：
5.获取目标矿井人员的实时姿态信息；
6.将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒；
7.若根据对比结果确定所述目标矿井人员跌倒，则生成报警信息；其中，所述报警信息中携带有所述目标矿井人员的身份信息和位置信息；
8.根据所述目标矿井人员的身份信息和位置信息确定所述目标矿井人员的救援策略；
9.将所述目标矿井人员的救援策略下发至终端设备，以使得工作人员根据所述救援策略对所述目标矿井人员进行施救。
10.在一个实施例中，所述将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒之前，所述方法还包括：
11.获取所述目标矿井人员的实时位置信息；
12.所述将所述目标矿井人员的实时姿态信息与预设的所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒包括：
13.将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果、以及所述目标矿井人员的实时位置信息确定所述目标矿井人员是否跌倒。
14.在一个实施例中，所述方法还包括：
15.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为临时休息区位置信息，则确定所述目标矿井人员未跌倒。
16.在一个实施例中，所述方法还包括：
17.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为工作区位置信息，则确定所述目标矿井人员跌倒。
18.在一个实施例中，所述方法还包括：
19.所述报警信息中携带有目标矿井人员的跌倒时间信息，所述跌倒时间信息用于协助救援人员确定所述目标矿井人员的当前状态信息，并根据所述目标矿井人员的当前状态信息、实时位置信息和身份信息制定救援策略。
20.在一个实施例中，所述将所述目标矿井人员的救援策略下发至终端设备，以使得工作人员根据所述救援策略对所述目标矿井人员进行施救之前，所述方法还包括：
21.将所述目标矿井人员的身份信息和实时位置信息发送至终端设备，以使得工作人员根据所述终端设备显示的目标矿井人员的身份信息和实施位置信息对所述目标矿井人员进行施救。
22.根据本公开实施例的第二方面，提供一种所述矿井人员状态检测系统，所述系统包括矿井人员状态检测系统包括智慧管理平台、以及与所述智慧管理平台连接的图像采集设备和终端设备；其中，
23.所述图像采集设备，用于获取目标矿井人员的实时姿态信息，并将所述目标矿井人员的实时姿态信息发送至智慧管理平台；
24.所述智慧管理平台，用于接收将所述目标矿井人员的实时姿态信息，并将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒；在根据对比结果确定目标矿井人员跌倒，则生成报警信息；其中，所述报警信息中携带有所述目标矿井人员的身份信息和位置信息；根据所述目标矿井人员的身份信息和位置信息确定所述目标矿井人员的救援策略；将所述目标矿井人员的救援策略发送至终端设备；
25.终端设备接收所述目标矿井人员的救援策略，并显示，以使得工作人员根据所述救援策略对所述目标矿井人员进行施救。
26.在一个实施例中，所述矿井人员状态检测系统还包括多个定位设备；
27.所述定位设备，用于实施获取目标矿井人员的实时位置信息。
28.在一个实施例中，所述图像采集设备包括多个5g高清摄像头。
29.在一个实施例中，所述报警信息中携带有目标矿井人员的跌倒时间信息，所述跌倒时间信息用于协助救援人员确定所述目标矿井人员的当前状态信息，并根据所述目标矿井人员的当前状态信息、实时位置信息和身份信息制定救援策略。
30.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
31.获取所述目标矿井人员的实时位置信息；
32.将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果、以及所述目标矿井人员的实时位置信息确定所述目标矿井人员是否跌倒。
33.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
34.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一
致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为临时休息区位置信息，则确定所述目标矿井人员未跌倒。
35.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
36.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为工作区位置信息，则确定所述目标矿井人员跌倒。
37.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
38.将所述目标矿井人员的身份信息和实时位置信息发送至终端设备，以使得工作人员根据所述终端设备显示的目标矿井人员的身份信息和实施位置信息对所述目标矿井人员进行施救。
39.本公开提供的一种矿井人员状态检测方法，通过实时监测矿井人员的实时姿态信息，并将矿井人员的实时姿态信息与其对应的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定矿井人员是否跌倒，并在确定矿井人员跌倒后生成报警信息的同时制定相应的救援策略，以对矿井人员进行及时、准确地救助，尽可能减少伤亡。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
41.图1为本公开实施例提供的一种矿井人员状态检测方法的流程图。
42.图2为本公开实施例提供的一种矿井人员状态检测系统的示意图。
具体实施方式
43.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
44.图1为本公开的矿井人员状态检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
45.步骤101、获取目标矿井人员的实时姿态信息；
46.在本步骤中，可以通过设置在目标矿井内的若干5g高清摄像头获取目标矿井人员的实时姿态信息。
47.步骤102、将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒；
48.在本步骤中，目标矿井人员的预设姿态信息存储于目标矿井的数据库中，目标矿井人员内的预设姿态信息是根据神经网络系统训练得到的。
49.示例性地，若目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，则确定目标矿井人员跌倒；若目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息一致，则确定目标矿井人员未跌倒；
50.步骤103、若根据对比结果确定所述目标矿井人员跌倒，则生成报警信息；其中，所述报警信息中携带有所述目标矿井人员的身份信息和位置信息；
51.在本步骤中，所述报警信息可以是文字提示信息，也可以是语音提示信息，也可以是语音提示信息和文字提示现在的组合。当所述报警信息是文字提示信息时，智慧管理平台会将所述报警信息发送至目标矿井的终端设备显示，并同时在与终端设备连接的目标矿井内的大屏上显示；当所述报警信息是语言提示信息时，智慧管理平台会将所述报警信息发送至目标矿井的报警器进行报警；当所述报警信息同时是文字提示信息和语言提示信息时，智慧管理平台会将所述报警信息发送至目标矿井的终端设备的同时还会发送给目标矿井的报警器进行报警。
52.步骤104、根据所述目标矿井人员的身份信息和位置信息确定所述目标矿井人员的救援策略；
53.步骤105、将所述目标矿井人员的救援策略下发至终端设备，以使得工作人员根据所述救援策略对所述目标矿井人员进行施救。
54.在本实施例中，所述终端设备可以是手机、平板或计算机。
55.可选地，所述将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒之前，所述方法还包括：
56.获取所述目标矿井人员的实时位置信息；
57.所述将所述目标矿井人员的实时姿态信息与预设的所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒包括：
58.将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果、以及所述目标矿井人员的实时位置信息确定所述目标矿井人员是否跌倒。
59.在一个实施例中，所述方法还包括：
60.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为临时休息区位置信息，则确定所述目标矿井人员未跌倒。
61.在一个实施例中，所述方法还包括：
62.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为工作区位置信息，则确定所述目标矿井人员跌倒。
63.所述方法还包括：
64.所述报警信息中携带有目标矿井人员的跌倒时间信息，所述跌倒时间信息用于协助救援人员确定所述目标矿井人员的当前状态信息，并根据所述目标矿井人员的当前状态信息、实时位置信息和身份信息制定救援策略。
65.可选地，所述将所述目标矿井人员的救援策略下发至终端设备，以使得工作人员根据所述救援策略对所述目标矿井人员进行施救之前，所述方法还包括：
66.将所述目标矿井人员的身份信息和实时位置信息发送至终端设备，以使得工作人员根据所述终端设备显示的目标矿井人员的身份信息和实施位置信息对所述目标矿井人员进行施救。
67.本公开提供的一种矿井人员状态检测方法，通过实时监测矿井人员的实时姿态信息，并将矿井人员的实时姿态信息与其对应的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确
定矿井人员是否跌倒，并在确定矿井人员跌倒后生成报警信息的同时制定相应的救援策略，以对矿井人员进行及时、准确地救助，尽可能减少伤亡。
68.图2为本公开实施例提供的矿井人员状态检测系统的示意图。如图2所示，所述矿井人员状态检测系统包括智慧管理平台201、以及与所述智慧管理平台201连接的图像采集设备202和图像采集设备203；其中，
69.所述图像采集设备202，用于获取目标矿井人员的实时姿态信息，并将所述目标矿井人员的实时姿态信息发送至智慧管理平台201；
70.所述智慧管理平台201，用于接收将所述目标矿井人员的实时姿态信息，并将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果确定所述目标矿井人员是否跌倒；在根据对比结果确定目标矿井人员跌倒，则生成报警信息；其中，所述报警信息中携带有所述目标矿井人员的身份信息和位置信息；根据所述目标矿井人员的身份信息和位置信息确定所述目标矿井人员的救援策略；将所述目标矿井人员的救援策略发送至图像采集设备203；
71.图像采集设备203接收所述目标矿井人员的救援策略，并显示，以使得工作人员根据所述救援策略对所述目标矿井人员进行施救。
72.在一个实施例中，所述矿井人员状态检测系统还包括多个定位设备；
73.所述定位设备，用于实施获取目标矿井人员的实时位置信息。
74.在一个实施例中，所述图像采集设备包括多个5g高清摄像头。
75.所述矿井人员状态检测系统还包括多个报警器；
76.所述报警器，用于在确定目标矿井人员跌倒时发出报警声。
77.在一个实施例中，所述报警信息中携带有目标矿井人员的跌倒时间信息，所述跌倒时间信息用于协助救援人员确定所述目标矿井人员的当前状态信息，并根据所述目标矿井人员的当前状态信息、实时位置信息和身份信息制定救援策略。
78.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
79.获取所述目标矿井人员的实时位置信息；
80.将所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息进行对比，并根据对比结果、以及所述目标矿井人员的实时位置信息确定所述目标矿井人员是否跌倒。
81.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
82.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为临时休息区位置信息，则确定所述目标矿井人员未跌倒。
83.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
84.若所述目标矿井人员的实时姿态信息与所述目标矿井人员的预设姿态信息不一致，且所述目标矿井人员的实时位置信息显示为工作区位置信息，则确定所述目标矿井人员跌倒。
85.在一个实施例中，所述智慧管理平台还用于，
86.将所述目标矿井人员的身份信息和实时位置信息发送至终端设备，以使得工作人员根据所述终端设备显示的目标矿井人员的身份信息和实施位置信息对所述目标矿井人
员进行施救。
87.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以预置于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
88.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
89.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。