地图导航方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种地图导航方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.在地图导航场景中，用户通常会在前往目的地点的过程中，通过地图软件进行导航，以快速且准确的到达目的地点，例如在货运领域中，货运司机通过地图软件导航至卸货地点或装货地点等。用户在地图界面检索某一地址时，输入关键词后，希望能够检索到准确地址信息。
3.现有技术中，地图软件通常是将搜索到的所有兴趣点全部向用户进行展示，当兴趣点过多时无疑会造成用户无法准确且便捷地进行兴趣点选择。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种地图导航方法、装置、设备和介质，以解决现有技术当搜索兴趣点过多时会造成用户无法准确且便捷地进行兴趣点选择的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种地图导航方法，包括：
6.获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识，并根据所述地点标识从候选兴趣点中确定目标兴趣点；
7.根据所述目标兴趣点被选择的次数，从所述目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点；
8.响应于对所述待推荐兴趣点的选择操作，从所述待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据所述推荐兴趣点生成地图导航信息。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种地图导航装置，包括：
10.目标兴趣点确定模块，用于获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识，并根据所述地点标识从候选兴趣点中确定目标兴趣点；
11.待推荐兴趣点确定模块，用于根据所述目标兴趣点被选择的次数，从所述目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点；
12.地图导航信息生成模块，用于响应于对所述待推荐兴趣点的选择操作，从所述待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据所述推荐兴趣点生成地图导航信息。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的地图导航方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述
的地图导航方法。
18.本发明实施例的技术方案，通过获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识，并根据地点标识从候选兴趣点中确定目标兴趣点；根据目标兴趣点被选择的次数，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点；响应于对待推荐兴趣点的选择操作，从待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据推荐兴趣点生成地图导航信息，实现了根据兴趣点被选择的次数为用户择优展示兴趣点的效果，避免兴趣点过多时造成用户无法准确且便捷地进行兴趣点选择问题，提高了用户在地图界面中选择兴趣点的准确性和便捷性。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1a为本发明实施例一提供了一种现有技术展示aoi的界面示意图；
22.图1b为本发明实施例一提供了一种现有技术展示poi的界面示意图；
23.图1c为本发明实施例一提供了一种地图导航方法的流程图；
24.图2a为本发明实施例二提供的一种地图导航方法的流程图；
25.图2b为本发明实施例二提供的一种二级地图界面的界面示意图；
26.图3为本发明实施例三提供的一种地图导航装置的结构示意图；
27.图4是实现本发明实施例的地图导航方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“候选”、“目标”、“待推荐”和“推荐”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在目前的现有技术中，用户在地图界面中输入的关键词可能是一个对应aoi(area of interest,兴趣区域)的关键词，也可能是一个对应多个poi(point of interest,兴趣点)的关键词。
31.若用户输入的是一个对应aoi的关键词，那么搜索结果是一个地理范围较宽泛的区域位置，无法满足用户获得准确地址信息的需求。图1a为本发明实施例一提供了一种现有技术展示aoi的界面示意图，如图1a所示，当用户在地图界面中输入关键词“李朋庄”时，地图界面为用户展示“李朋庄”对应的aoi。
32.若用户输入的是一个对应多个poi的关键词，此时地图界面会展示所有与该关键词关联的poi，当poi数量过多时无疑会造成用户无法准确且便捷地进行兴趣点选择。图1b为本发明实施例一提供了一种现有技术展示poi的界面示意图，如图1b所示，当用户在地图界面中输入关键词“铁心桥”时，地图界面为用户展示“铁心桥”对应的poi。
33.实施例一
34.图1c为本发明实施例一提供了一种地图导航方法的流程图，本实施例可适用于根据用户输入的目的地点的地点标识，为用户生成地图导航信息的情况，该方法可以由地图导航装置来执行，该地图导航装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1c所示，该方法包括：
35.s101、获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识，并根据地点标识从候选兴趣点中确定目标兴趣点。
36.其中，一级地图界面表示地图软件中展示电子地图底图的界面，用户可在一级地图界面的文本输入框中输入目的地点的地点标识。目的地点表示用户通过地图软件想要导航至的目的地，例如在货运领域中，目的地点可以是装货地点还可以是卸货地点等。目的地点的地点标识表示能够区分目的地点的标识信息，例如目的地点的名称，或者目的地点的编号等等。候选兴趣点表示地图上任何非地理意义的有意义的信息点，例如，在货运领域中，候选兴趣点包括可以作为卸货地点的信息点，或者可以作为装货地点的信息点等。
37.在一种实施方式中，用户在地图软件的一级地图界面中输入想要导航的目的地点的地点标识，其中，输入方式可以是通过语音方式输入地点标识，还可以是通过点击触控方式输入地点标识等，本实施例并不对用户输入地点标识的具体方式进行限定。
38.地图软件的服务器获取用户输入的地点标识，并根据地点标识确定目的地点的地点类型。当服务器确定目的地点的地点类型为面状地点类型时，服务器则从目的地点的区域位置以内的候选兴趣点中确定目标兴趣点；当服务器确定目的地点的地点类型为点状地点类型时，服务器则根据地点标识在候选兴趣点中进行匹配，以确定与地点标识匹配的目标兴趣点。
39.s102、根据目标兴趣点被选择的次数，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点。
40.其中，目标兴趣点被选择的次数表示目标兴趣点在历史时刻时，曾经被当前用户或其他用户选择，用于生成导航信息的次数。
41.在一种实施方式中，服务器确定各目标兴趣点在历史时刻时，被用户选择的次数，并根据各目标兴趣点被选择的次数，对各目标兴趣点进行排序。根据排序结果以及预设的待推荐兴趣点的数量，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点。例如，若预设的待推荐兴趣点的数量为一个，则仅将被选择的次数最高的目标兴趣点作为待推荐兴趣点。又例如，若预设的待推荐兴趣点的数量为两个，则将被选择的次数最高的目标兴趣点，以及被选择的次数第二高的目标兴趣点，共同作为待推荐兴趣点，以此类推。
42.在另一种实施方式中，服务器确定各目标兴趣点在历史时刻时，被用户选择的次数，并根据各目标兴趣点被选择的次数，以及预设的次数阈值，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点。例如，假设预设的次数阈值为30次，则将被选择的次数大于或等于30次的各目标兴趣点，共同作为待推荐兴趣点。
43.s103、响应于对待推荐兴趣点的选择操作，从待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据推荐兴趣点生成地图导航信息。
44.在一种实施方式中，服务器控制地图软件通过地图界面向用户展示待推荐兴趣点，其中，展示方式可以是通过一级地图界面展示待推荐兴趣点，也可以是在一级地图界面之上生成二级地图界面展示待推荐兴趣点等。
45.用户根据展示的待推荐兴趣点以及自身的导航需求，从待推荐兴趣点中进行选择，其中，选择方式可以是通过语音方式选择待推荐兴趣点，还可以是通过点击触控方式选择待推荐兴趣点等，本实施例并不对用户选择待推荐兴趣点的具体方式进行限定。
46.服务器响应于用户对待推荐兴趣点的选择操作，将用户选择的待推荐兴趣点作为推荐兴趣点，并根据存储的兴趣点与兴趣点位置之间的关联关系，确定推荐兴趣点关联的目标兴趣点位置。服务器控制地图软件通过地图界面向用户展示目标兴趣点位置，并将目标兴趣点位置自动填入目的地地址栏中，以根据目标兴趣点位置以及用户当前位置触发生成地图导航信息。其中，地图导航信息包括但不限于导航规划路线、文字提示信息以及语音提示信息等。
47.本发明通过获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识，并根据地点标识从候选兴趣点中确定目标兴趣点；根据目标兴趣点被选择的次数，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点；响应于对待推荐兴趣点的选择操作，从待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据推荐兴趣点生成地图导航信息，实现了根据兴趣点被选择的次数为用户择优展示兴趣点的效果，避免兴趣点过多时造成用户无法准确且便捷地进行兴趣点选择问题，提高了用户在地图界面中选择兴趣点的准确性和便捷性；并且，即使用户输入的是一个对应aoi的关键词，同样可以为用户相应展示待推荐兴趣点，满足用户获得准确地址信息的需求。
48.实施例二
49.图2a为本发明实施例二提供的一种地图导航方法的流程图，本实施例对上述实施例进行进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。如图2a所示，该方法包括：
50.s201、获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识。
51.s202、根据地点标识确定目的地点的地点类型。
52.在一种实施方式中，服务器将目的地点的地点标识，与预先存储的地点标识与地点类型之间的关联关系进行匹配，并根据匹配结果确定目的地点的地点类型。
53.例如，假设目的地点的地点标识为“李朋庄”，而预先存储的关联关系中，“李朋庄”与“面状地点类型”之间具有关联关系，则确定目的地点的地点类型为面状地点类型。又例如，假设目的地点的地点标识为“李朋庄”，而预先存储的关联关系中，“铁心桥”与“点状地点类型”之间具有关联关系，则确定目的地点的地点类型为点状地点类型。
54.s203、在地点类型为面状地点类型的情况下，根据目的地点的区域位置以及候选
兴趣点的兴趣点位置，从候选兴趣点中确定目标兴趣点。
55.其中，面状地点类型即表示目的地点的地址为区域范围地址。
56.在一种实施方式中，服务器在确定目的地点的地点类型为面状地点类型的情况下，确定目的地点所覆盖区域的区域位置，以及确定所有候选兴趣点的兴趣点位置。将各兴趣点位置分别与区域位置进行匹配，并根据匹配结果从候选兴趣点中确定目标兴趣点。
57.可选的，s203包括：
58.将兴趣点位置属于区域位置的候选兴趣点作为目标兴趣点。
59.在一种实施方式中，服务器将各兴趣点位置分别与区域位置进行匹配，并根据匹配结果将兴趣点位置属于区域位置之内的候选兴趣点作为目标兴趣点。
60.通过将兴趣点位置属于区域位置的候选兴趣点作为目标兴趣点，实现了在地点类型为面状地点类型的情况下，依然能够确定目标兴趣点的效果，满足了用户获得准确地址信息的需求。
61.s204、在地点类型为点状地点类型的情况下，根据地点标识在候选兴趣点中进行关键词匹配，并根据匹配结果从候选兴趣点中确定目标兴趣点。
62.其中，点状地点类型即表示目的地点的地址为点状范围地址。
63.在一种实施方式中，服务器在确定目的地点的地点类型为点状地点类型的情况下，将目的地点的地点标识作为关键词，分别与各候选兴趣点的兴趣点标识进行关键词匹配，并将与地点标识具有匹配关系的候选兴趣点作为目标兴趣点。
64.例如，假设目的地点的地点标识为“铁心桥”，而与“铁心桥”具有匹配关系的候选兴趣点包括“铁心桥(道路)”、“铁心桥(地铁站)”、“铁心桥(商圈)”、“铁心桥南(公交站)”和“铁心桥(公交站)”，则将“铁心桥(道路)”、“铁心桥(地铁站)”、“铁心桥(商圈)”、“铁心桥南(公交站)”和“铁心桥(公交站)”五个候选兴趣点作为目标兴趣点。
65.通过根据地点标识确定目的地点的地点类型；在地点类型为面状地点类型的情况下，根据目的地点的区域位置以及候选兴趣点的兴趣点位置，从候选兴趣点中确定目标兴趣点；在地点类型为点状地点类型的情况下，根据地点标识在候选兴趣点中进行关键词匹配，并根据匹配结果从候选兴趣点中确定目标兴趣点，实现了无论目的地点的地点类型是面状地点类型还是点状地点类型，均可以确定与之相对应的目标兴趣点的效果，满足了用户获得准确地址信息的需求。
66.s205、确定目标兴趣点中是否存在至少一个在历史时刻被当前用户选择的辅助兴趣点。
67.在一种实施方式中，服务器根据目标兴趣点的兴趣点标识，在当前用户的历史选择记录中进行搜索，确定当前用户的历史选择记录中是否记录有任一目标兴趣点的兴趣点标识，若是则将该目标兴趣点作为在历史时刻被当前用户选择的辅助兴趣点。
68.s206、若是，则根据辅助兴趣点被当前用户选择的次数的排序结果，从辅助兴趣点中确定待推荐兴趣点；若否，则根据目标兴趣点被其他用户选择的次数的排序结果，从目标兴趣点中确定待推荐兴趣点。
69.在一种实施方式中，若目标兴趣点中存在辅助兴趣点，则根据当前用户的历史选择记录，统计各辅助兴趣点被当前用户选择的次数，进而将各辅助兴趣点被当前用户选择的次数进行排序，根据排序结果以及预设的待推荐兴趣点的数量，从辅助兴趣点中筛选得
到至少一个待推荐兴趣点。例如，若预设的待推荐兴趣点的数量为一个，则仅将被选择的次数最高的辅助兴趣点作为待推荐兴趣点。又例如，若预设的待推荐兴趣点的数量为两个，则将被选择的次数最高的辅助兴趣点，以及被选择的次数第二高的辅助兴趣点，共同作为待推荐兴趣点，以此类推。
70.若目标兴趣点中不存在辅助兴趣点，则根据其他用户的历史选择记录，统计各目标兴趣点被其他用户选择的次数，进而将各目标兴趣点被其他用户选择的次数进行排序，根据排序结果以及预设的待推荐兴趣点的数量，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点。
71.通过确定目标兴趣点中是否存在至少一个在历史时刻被当前用户选择的辅助兴趣点；若是，则根据辅助兴趣点被当前用户选择的次数的排序结果，从辅助兴趣点中确定待推荐兴趣点；若否，则根据目标兴趣点被其他用户选择的次数的排序结果，从目标兴趣点中确定待推荐兴趣点，由于待推荐兴趣点是根据被选择的次数确定的，因此保证了待推荐兴趣点被当前用户选择的概率，并且，通过择优选取当前用户在历史时刻选择的辅助兴趣点作为待推荐兴趣点，满足了当前用户个性化的地图导航需求。
72.s207、生成二级地图界面，并将待推荐兴趣点在二级地图界面中进行展示；其中，二级地图界面悬浮于一级地图界面之上。
73.在一种实施方式中，服务器控制地图软件生成悬浮于第一地图界面之上的二级地图界面，且控制地图软件在二级地图界面上向当前用户展示待推荐兴趣点。
74.通过生成二级地图界面，并将待推荐兴趣点在二级地图界面中进行展示；其中，二级地图界面悬浮于一级地图界面之上，实现了通过单独的二级地图界面，为用户集中展示待推荐兴趣点的效果，进一步提高了用户在地图界面中选择兴趣点的准确性和便捷性。
75.可选的，“将待推荐兴趣点在二级地图界面中进行展示”，包括：
76.将被选择的次数不同的待推荐兴趣点，按照不同的展示方式在二级地图界面中进行展示。
77.示例性的，假设待推荐兴趣点包括被选择的次数最高的待推荐兴趣点1，以及被选择的次数次高的待推荐兴趣点2，则将待推荐兴趣点1以及待推荐兴趣点2按照不同的展示方式在二级地图界面中进行展示。可选的，将待推荐兴趣点1按照图钉的方式进行展示，而将待推荐兴趣点2按照圆点的方式进行展示。
78.通过将被选择的次数不同的待推荐兴趣点，按照不同的展示方式在二级地图界面中进行展示，使得用户能够快速区分出不同被选择次数的待推荐兴趣点，方便用户进行兴趣点的选择，提高了用户体验。
79.s208、响应于对待推荐兴趣点的选择操作，从待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据推荐兴趣点生成地图导航信息。
80.在一种实施方式中，用户可在二级地图界面中选择待推荐兴趣点，并点击“使用推荐地址”的按钮，服务器进而确定推荐推荐兴趣点，并将推荐兴趣点的目标兴趣点位置自动填入目的地地址栏中，以根据目标兴趣点位置以及用户当前位置触发生成地图导航信息。
81.若用户在二级地图界面中点击“跳过”按钮，则退出二级地图界面，继续显示一级地图界面。
82.图2b为本发明实施例二提供的一种二级地图界面的界面示意图，如图2b所示，20
为一级地图界面，21为悬浮于一级地图界面20之上的二级地图界面。二级地图界面21中展示有“李朋庄西侧路口”、“李朋庄-南侧2”和“李朋庄-东侧”三个待推荐兴趣点，且“李朋庄西侧路口”被选择的次数最高，其以图钉方式进行展示，而“李朋庄-南侧2”和“李朋庄-东侧”被选择的次数次高，均以圆点进行展示。
83.可选的，在地点类型为点状地点类型的情况下，二级地图界面的比例尺大于一级地图界面的比例尺。
84.其中，比例尺表示地图上一条线段的长度与地面相应线段的实际长度之比。
85.在一种实施方式中，若目的地点的地点类型为点状地点类型，则服务器控制地图软件在一级地图界面中依然全量展示所有的候选兴趣点，而在二级地图界面中只显示筛选后的待推荐兴趣点，并且二级地图界面的比例尺大于一级地图界面的比例尺。
86.通过在地点类型为点状地点类型的情况下，设置二级地图界面的比例尺大于一级地图界面的比例尺，由于二级地图界面的比例尺大于一级地图界面的比例尺，从而避免二级地图界面中展示的待推荐兴趣点之间产生重叠的问题，进一步方便用户进行兴趣点的选择，提高了用户体验。
87.实施例三
88.图3为本发明实施例三提供的一种地图导航装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
89.目标兴趣点确定模块31，用于获取在一级地图界面中输入的目的地点的地点标识，并根据地点标识从候选兴趣点中确定目标兴趣点。
90.待推荐兴趣点确定模块32，用于根据目标兴趣点被选择的次数，从目标兴趣点中筛选得到至少一个待推荐兴趣点。
91.地图导航信息生成模块33，用于响应于对待推荐兴趣点的选择操作，从待推荐兴趣点中确定推荐兴趣点，并根据推荐兴趣点生成地图导航信息。
92.可选的，目标兴趣点确定模块31，具体用于：
93.根据地点标识确定目的地点的地点类型；
94.在地点类型为面状地点类型的情况下，根据目的地点的区域位置以及候选兴趣点的兴趣点位置，从候选兴趣点中确定目标兴趣点；
95.在地点类型为点状地点类型的情况下，根据地点标识在候选兴趣点中进行关键词匹配，并根据匹配结果从候选兴趣点中确定目标兴趣点。
96.可选的，目标兴趣点确定模块31，具体还用于：
97.将兴趣点位置属于区域位置的候选兴趣点作为目标兴趣点。
98.可选的，待推荐兴趣点确定模块32，具体用于：
99.确定目标兴趣点中是否存在至少一个在历史时刻被当前用户选择的辅助兴趣点；
100.若是，则根据辅助兴趣点被当前用户选择的次数的排序结果，从辅助兴趣点中确定待推荐兴趣点；
101.若否，则根据目标兴趣点被其他用户选择的次数的排序结果，从目标兴趣点中确定待推荐兴趣点。
102.可选的，装置还包括二级地图界面生成模块，具体用于：
103.生成二级地图界面，并将待推荐兴趣点在二级地图界面中进行展示；其中，二级地
图界面悬浮于一级地图界面之上。
104.可选的，二级地图界面生成模块，具体还用于：
105.将被选择的次数不同的待推荐兴趣点，按照不同的展示方式在二级地图界面中进行展示。
106.可选的，在地点类型为点状地点类型的情况下，二级地图界面的比例尺大于一级地图界面的比例尺。
107.本发明实施例所提供的地图导航装置可执行本发明任意实施例所提供的地图导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
108.实施例四
109.图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
110.如图4所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
111.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
112.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图导航方法。
113.在一些实施例中，地图导航方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的地图导航方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图导航方法。
114.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实
现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
115.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
116.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
117.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
118.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
119.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
120.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
121.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。