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智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用方法与流程

2022-11-16 15:38:25 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种茶叶生产流水线的使用方法,特别是一种用于黄茶生产的智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用方法。


背景技术:

2.中国黄茶自古至今就有,黄茶属于发酵茶,黄茶含有大量的消化酶,对脾胃有着精采的用处,有助于治疗消化不良,食欲不振等,另外,常饮黄茶,还能减肥、提神、杀菌、防癌等;传统的闷黄加工的工艺包括有杀青、闷黄以及干燥等流程,闷黄是黄茶加工的独特工艺,也是黄茶品质形成的关键工序;闷黄工艺包括有湿坯闷黄,黄茶湿坯堆积闷黄的实质是湿热引起叶内成分一系列氧化以及水解的作用,这是形成黄叶黄汤滋味醇浓的主导工序;传统的关于主要均是采取手工作坊的生产方式进行,其闷黄的加工流程,包括加湿、温度控制、翻堆散热、供氧控制等操作均靠师傅的手工操作,每个师傅的操作经验均不相同,其操作的方法也有所不同,不利于稳定黄茶的品质,一种具有稳定黄茶品质,以及实施闷黄数据化、智能化和及自动化控制的智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用方法已成为生产黄茶的需要;特别是在疫情期间,人工操作的方式也容易传染病毒,不不利于疫情的防控。


技术实现要素:

3.本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种全新的智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用方法,用于稳定和提高黄茶的品质,以及实现黄茶闷黄工序的黄数据化、智能化和及自动化生产,以达到利用现代的科技技术生产传统黄茶的目的。
4.本发明所采用的技术方案是:智能黄茶湿坯闷黄流水线包括有杀青茶皮带输送机、振动下料装置、闷黄装置、出茶机械手以及控制器;使用时,利用杀青茶输送机将杀青茶输送到振动下料装置,利用振动下料装置将杀青茶下料到闷黄装置,利用闷黄装置对杀青茶进行闷黄,闷黄后的黄茶坯利用出茶机械手输送到运输托盘上,以方便运送到下道工序加工;振动下料装置包括有料仓、旋转下料阀、振动筛以及下料升降装置;下料升降装置包括有升降导柱、升降导套以及升降电动拉杆,升降导柱与杀青茶皮带输送机的支架连接,升降导套与升降导柱动配合连接,升降导套与升降电动拉杆的驱动杆以及振动筛的外壳固定连接,升降电动拉杆机座与升降导柱固定连接,振动筛通过软质伸缩套与旋转下料阀的出料口连接,旋转下料阀的机座与支架连接,杀青茶皮带输送机的杀青茶输出口与料仓连接,旋转下料阀的入料口与料仓连接;使用时,将杀青茶由杀青茶皮带输送机的杀青茶输入口输入,利用杀青茶皮带输送机将杀青茶输送到料仓,再由旋转下料阀将料仓的杀青茶下放到振动筛,利用下料升降装置将振动筛下降到闷黄装置的位置,利用振动筛振动将杀青茶下料到闷黄装置;闷黄装置包括有闷黄输送装置、翻堆散热装置、封闭的闷黄房间、节能调温装置以及加湿装置;闷黄输送装置包括有闷黄输送带、主动轮、被动轮、闷黄输送电机、机架以及闷
黄篮,主动轮以及被动轮安装于机架上,主动轮通过闷黄输送带与被动轮连接;振动筛位于闷黄输送带的上方,振动筛的振动输出口向着闷黄输送带;使用时,利用振动下料装置将杀青茶下料到闷黄输送带上的闷黄篮内,然后利用闷黄输送装置将堆放于闷黄篮的杀青茶输送到封闭的闷黄房间进行闷黄;翻堆散热装置包括有翻堆耙、翻耙轨道、齿条、齿轮、滑座、滑柱、滑套、轨道电机以及翻堆电动推杆;翻耙轨道与闷黄房间固定连接,齿条与翻耙轨道固定连接,滑座与翻耙轨道动配合连接,齿轮与齿条啮合,齿轮与轨道电机的电机轴连接,轨道电机的机座与滑座固定连接;滑柱与滑座固定连接,滑套与滑柱动配合连接, 翻堆耙与滑套固定连接,翻堆电动推杆的机座与滑座固定连接,翻堆电动推杆的驱动轴与翻堆耙固定连接;翻耙轨道位于闷黄输送带的上方;为了避免翻堆耙转动,滑柱的截面为多边形,滑柱的截面包括有四边形,滑套的导孔的形状与滑柱的截面的形状相同;使用时,利用轨道电机通过齿轮与齿条啮合带动滑座沿翻耙轨道移动到闷黄篮的位置,利用翻堆电动推杆带动翻堆耙插入闷黄篮的茶坯内,然后控制轨道电机通过齿轮以及齿条驱动滑座移动,利用滑座带动翻堆耙于闷黄篮的茶坯内移动,将闷黄篮的茶坯翻松,以利于茶坯热量的散发;闷黄房间包括有茶坯输入口以及茶坯输出口,茶坯输入口以及茶坯输出口分别设于闷黄房间的两端;闷黄输送装置的闷黄输送带穿过闷黄房间,闷黄输送带由茶坯输入口进入闷黄房间,然后由茶坯输出口伸出闷黄房间;使用时,利用闷黄输送带通过茶坯输入口以及茶坯输出口将闷黄篮的茶坯送入封闭的闷黄房间内进行闷黄;节能调温装置包括有太阳能热水器、调温电磁阀以及散热器,加湿装置包括有加湿电磁阀以及雾化喷头;太阳能热水器设于屋顶,太阳能热水器通过水管与调温电磁阀以及加湿电磁阀连接,调温电磁阀通过水管与散热器连接,散热器的尾水管与太阳能热水器的尾水管连接;加湿电磁阀通过水管与雾化喷头连接,雾化喷头设于闷黄房间内;太阳能热水器设有电热元件,当没有太阳时,利用电热元件加热水;使用时,利用太阳能调节闷黄房间的温度,利用太阳能为茶坯提供雾化的热水,以实施茶坯的节能控制;控制器包括有料仓上料位仪、料仓下料位仪、振动上限位传感器、振动下限位传感器、下料摄像传感器、篮进口限位接近开关、翻耙摄像传感器、翻耙上限位传感器、翻耙下限位传感器、茶坯温度传感器、自动控制开关、篮出口限位接近开关、出茶摄像传感器以及房间温度传感器;料仓上料位仪设于料仓的上限位,料仓下料位仪设于料仓的下限位,料仓上料位仪位于料仓下料位仪的上方,用于控制料仓的料位;振动上限位传感器设于升降导套的上限位,振动下限位传感器设于升降导套的下限位,振动上限位传感器位于振动下限位传感器的上方,振动上限位传感器以及振动下限位传感器固定于升降电动拉杆机座的连接板上,用于控制振动筛的升降以及振动下料;下料摄像传感器设于振动筛上,用于检测闷黄输送带上的闷黄篮;篮进口限位接近开关设于茶坯输入口的旁边,用于检测闷黄篮输入闷黄房间设定的位置;翻耙摄像传感器设于滑柱的下端,用于检测黄输送带上闷黄篮的位置;翻耙上限位传感器设于滑套的上限位,翻耙下限位传感器设于滑套的下限位,翻耙上限位传感器位于翻耙下限位传感器的上方,翻耙上限位传感器以及翻耙下限位传感器安装于滑座的连接板上,用于控制翻堆耙的升降;茶坯温度传感器设于翻堆耙的下端,用于检测闷黄篮茶坯的温度;篮出口限位接近开关设于茶坯输出口的旁边,用于闷黄输送带上闷黄篮的出口限制;出茶摄像传感器设于出茶机械手的抓篮爪,用于检测闷黄篮出闷黄房间后的位
置;房间温度传感器设于闷黄房间内,用于检测闷黄房间的温度;控制器通过控制线与料仓上料位仪、料仓下料位仪、振动上限位传感器、振动下限位传感器、下料摄像传感器、篮进口限位接近开关、翻耙摄像传感器、翻耙上限位传感器、翻耙下限位传感器、茶坯温度传感器、自动控制开关、篮出口限位接近开关、出茶摄像传感器以及房间温度传感器连接;控制器通过导线与杀青茶皮带输送机、振动下料装置、闷黄装置以及出茶机械手连接,用于控制智能黄茶湿坯闷黄流水线工作。
5.振动下料装置的振动筛的初始位置是:振动筛位于上限位,振动筛与闷黄输送带上的闷黄篮未接触,升降导套接近振动上限位传感器;翻堆散热装置初始状态是:翻堆耙处于上限位,翻堆耙与闷黄输送带上的闷黄篮上的茶坯未接触,滑套接近翻耙上限位传感器;节能调温装置的调温电磁阀处于关闭状态,加湿装置的加湿电磁阀处于关闭状态;翻堆散热装置的翻堆耙的初始位置是:翻堆耙位于茶坯输入口一侧的闷黄输送带的上方。
6.智能黄茶湿坯闷黄流水线使用时,利用控制器控制杀青茶皮带输送机、振动下料装置、闷黄装置以及出茶机械手工作;利用杀青茶输送机将杀青茶输送到振动下料装置的料仓,杀青茶送到料仓后,利用旋转下料阀将杀青茶下放到振动筛;同时,将闷黄篮放置于闷黄输送装置的闷黄输送带上,利用控制器控制振动下料装置的振动筛将茶坯下料堆积于闷黄篮内;然后利用闷黄输送带将闷黄篮输送到闷黄房间内,再利用控制器控制节能调温装置的加湿电磁阀以及雾化喷头将热水雾化喷洒到闷黄篮的茶坯上,并利用节能调温装置的太阳能热水器、调温电磁阀以及散热器对闷黄房间进行温度调节;以及利用控制器控制翻堆散热装置的翻堆耙对闷黄篮的茶坯进行翻耙散热,以达到闷黄闷黄篮内的茶坯的目的;茶坯闷黄后,控制器控制闷黄输送带将闷黄篮输送到出茶机械手的位置,并控制出茶机械手将闷黄篮抓送到运输托盘上。
7.本发明的有益效果是:智能黄茶湿坯闷黄流水线包括有杀青茶皮带输送机、振动下料装置、闷黄装置、出茶机械手以及控制器,闷黄装置包括有闷黄输送装置、翻堆散热装置、封闭的闷黄房间、节能调温装置以及加湿装置;使用时,利用控制器控制杀青茶输送机将杀青茶输送到振动下料装置,然后控制振动下料装置将杀青茶下料到闷黄装置,再控制闷黄装置对杀青茶闷黄;闷黄时,利用太阳能来控制闷黄温度,并通过温度传感器检测茶坯的温度来控制翻堆耙对黄茶坯堆翻堆散热,实施了闷黄的智能和自动控制,闷黄完成后,控制器控制出茶机械手输送到运输托盘上;实现了传统黄茶闷黄的自动化流水线生产,以及黄茶闷黄的智能控制,解决了闷黄人工控制参数不稳定,以及产品的品质不稳定的问题,利用现代科技传承传统的生产工艺,使传统的工艺得到发扬光大;同时疫情期间,黄茶自动化的流水线生产,也有利于疫情的防控。
附图说明
8.图1是智能黄茶湿坯闷黄流水线的结构示意图;图2是翻堆散热装置的结构示意图;图3是图2的左视图;图4是闷黄输送带的局部示意图。
具体实施方式
9.下面结合附图与具体实施例对本发明型进行进一步的说明:如图1所示的智能黄茶湿坯闷黄流水线的结构示意图、图2所示的翻堆散热装置的结构示意、以及图3所示图2的左视图以及图4所示的闷黄输送带的局部示意图,智能黄茶湿坯闷黄流水线包括有杀青茶皮带输送机1、振动下料装置2、闷黄装置3、出茶机械手4以及控制器5;使用时,利用杀青茶输送机1将杀青茶输送到振动下料装置2,利用振动下料装置2将杀青茶振动下料到闷黄装置3,利用闷黄装置3对杀青茶进行闷黄,闷黄后的黄茶坯利用出茶机械手4输送到运输托盘6上,以方便运送到下道工序加工;振动下料装置2包括有料仓7、旋转下料阀8、振动筛9以及下料升降装置10;下料升降装置10包括有升降导柱11、升降导套12以及升降电动拉杆13,升降导柱11与杀青茶皮带输送机1的支架14连接,支架14与地基连接,升降导套12与升降导柱11动配合连接,升降导套12与升降电动拉杆13的驱动杆以及振动筛9的外壳15固定连接,升降电动拉杆13的机座与升降导柱11固定连接,振动筛9通过软质伸缩套16与旋转下料阀8的出料口17连接,旋转下料阀8的机座与支架14固定连接,杀青茶皮带输送机1的杀青茶输出口18与料仓7连接,旋转下料阀8的入料口19与料仓7连接;使用时,将杀青茶由杀青茶皮带输送机1的杀青茶输入口20输入,利用杀青茶皮带输送机1将杀青茶输送到料仓7,再由旋转下料阀8将料仓7的杀青茶下放到振动筛9,利用下料升降装置10将振动筛9下降到闷黄装置3的位置,利用振动筛9振动将杀青茶下料到闷黄装置3;闷黄装置3包括有闷黄输送装置21、翻堆散热装置22、封闭的闷黄房间23、节能调温装置24以及加湿装置25;闷黄输送装置21包括有闷黄输送带26、主动轮27、被动轮28、闷黄输送电机29、机架30以及闷黄篮31,主动轮27以及被动轮28安装于机架30上,主动轮27通过闷黄输送带26与被动轮28连接,机架30与地基连接;振动筛9位于闷黄输送带26的上方,振动筛9的振动输出口向着闷黄输送带26;使用时,利用振动下料装置2将杀青茶下料到闷黄输送带26上的闷黄篮31内,然后利用闷黄输送装置21将堆放于闷黄篮31的杀青茶输送到封闭的闷黄房间23进行闷黄;翻堆散热装置22包括有翻堆耙32、翻耙轨道33、齿条34、齿轮35、滑座36、滑柱37、滑套38、轨道电机39以及翻堆电动推杆40;翻耙轨道33与闷黄房间23固定连接,齿条34与翻耙轨道33固定连接,滑座36与翻耙轨道33动配合连接,齿轮35与齿条34啮合,齿轮35与轨道电机39的电机轴连接,轨道电机39的机座与滑座36固定连接;滑柱37与滑座36固定连接,滑套38与滑柱37动配合连接, 翻堆耙32与滑套38固定连接,翻堆电动推杆40的机座与滑座36固定连接,翻堆电动推杆40的驱动轴与翻堆耙32固定连接;翻耙轨道33位于闷黄输送带26的上方;为了避免翻堆耙32转动,滑柱37的截面为多边形,滑套38的导孔的形状与滑柱37的截面的形状相同;使用时,利用轨道电机39通过齿轮35与齿条34啮合带动滑座36沿翻耙轨道33移动到闷黄篮31的位置,利用翻堆电动推杆40带动翻堆耙32插入闷黄篮31的茶坯内,然后控制轨道电机39通过齿轮35以及齿条34驱动滑座36移动,利用滑座36带动翻堆耙32于闷黄篮31的茶坯内移动,将闷黄篮31的茶坯翻松,以利于茶坯热量的散发;闷黄房间23包括有茶坯输入口41以及茶坯输出口42,茶坯输入口41以及茶坯输出口42分别设于闷黄房间23的两端;闷黄输送装置21的闷黄输送带26穿过闷黄房间23,闷黄输送带26由茶坯输入口41进入闷黄房间23,然后由茶坯输出口42伸出闷黄房间23;使用时,
利用闷黄输送带26通过茶坯输入口41以及茶坯输出口42将闷黄篮31的茶坯送入封闭的闷黄房间23内进行闷黄;节能调温装置24包括有太阳能热水器48、调温电磁阀49以及散热器50,加湿装置25包括有加湿电磁阀51以及雾化喷头52;太阳能热水器48设于屋顶,太阳能热水器48通过水管与调温电磁阀49以及加湿电磁阀51连接,调温电磁阀49通过水管与散热器50连接,散热器50的尾水管与太阳能热水器48的尾水管连接;加湿电磁阀51通过水管与雾化喷头52连接,雾化喷头52设于闷黄房间23内;太阳能热水器48设有电热元件,当没有太阳时,利用电热元件加热水;使用时,利用太阳能调节闷黄房间23的温度,利用太阳能为茶坯提供雾化的热水,以实施茶坯的节能控制;控制器5包括有料仓上料位仪53、料仓下料位仪54、振动上限位传感器55、振动下限位传感器56、下料摄像传感器57、篮进口限位接近开关58、翻耙摄像传感器59、翻耙上限位传感器60、翻耙下限位传感器61、茶坯温度传感器62、自动控制开关63、篮出口限位接近开关64、出茶摄像传感器65以及房间温度传感器66;料仓上料位仪53设于料仓7的上限位,料仓下料位仪54设于料仓7的下限位,料仓上料位仪53位于料仓下料位仪54的上方,用于控制料仓7的料位;振动上限位传感器55设于升降导套12的上限位,振动下限位传感器56设于升降导套12的下限位,振动上限位传感器55位于振动下限位传感器56的上方,用于控制振动筛9的升降以及振动下料;下料摄像传感器57设于振动筛9上,用于检测闷黄输送带26上的闷黄篮31;篮进口限位接近开关58设于茶坯输入口41的旁边,用于检测闷黄篮31输入闷黄房间23设定位置;翻耙摄像传感器59设于滑柱37的下端,用于检测黄输送带26上闷黄篮31的位置;翻耙上限位传感器60设于滑套38的上限位,翻耙下限位传感器61设于滑套38的下限位,翻耙上限位传感器60位于翻耙下限位传感器61的上方,用于控制翻堆耙32的升降;茶坯温度传感器62设于翻堆耙32的下端,用于检测闷黄篮31茶坯的温度;篮出口限位接近开关64设于茶坯输出口42的旁边,用于闷黄输送带26上闷黄篮31的出口限制;出茶摄像传感器65设于出茶机械手4的抓篮爪67,用于检测闷黄篮31出闷黄房间23后的位置;房间温度传感器66设于闷黄房间23内,用于检测闷黄房间23的温度;控制器5通过控制线与料仓上料位仪53、料仓下料位仪54、振动上限位传感器55、振动下限位传感器56、下料摄像传感器57、篮进口限位接近开关58、翻耙摄像传感器59、翻耙上限位传感器60、翻耙下限位传感器61、茶坯温度传感器62、自动控制开关63、篮出口限位接近开关64、出茶摄像传感器65以及房间温度传感器66连接;控制器5通过导线与杀青茶皮带输送机1、振动下料装置2、闷黄装置3以及出茶机械手4连接,用于控制智能黄茶湿坯闷黄流水线工作。
10.振动下料装置2的振动筛9的初始位置是:振动筛9位于上限位,振动筛9与闷黄输送带26上的闷黄篮31未接触,升降导套12接近振动上限位传感器55;翻堆散热装置22初始状态是:翻堆耙32处于上限位,翻堆耙32与闷黄输送带26上的闷黄篮31上的茶坯未接触,滑套38接近翻耙上限位传感器60;节能调温装置24的调温电磁阀49处于关闭状态,加湿装置25的加湿电磁阀51处于关闭状态;翻堆散热装置22的翻堆耙32的初始位置是:翻堆耙32位于茶坯输入口41一侧的闷黄输送带26的上方。
11.智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用方法是:使用时,利用控制器5控制杀青茶皮带输送机1、振动下料装置2、闷黄装置3以及出茶机械手4工作;利用杀青茶输送机1将杀青茶输送到振动下料装置2的料仓7,杀青茶送到料仓7后,利用旋转下料阀8将杀青茶下放到振动
筛9;同时,将闷黄篮31放置于闷黄输送装置21的闷黄输送带26上,利用控制器5控制振动下料装置2的振动筛9将茶坯下料堆积于闷黄篮31内;然后利用闷黄输送带26将闷黄篮31输送到闷黄房间23内,再利用控制器5控制节能调温装置24的加湿电磁阀51以及雾化喷头52将热水雾化喷洒到闷黄篮31的茶坯上,并利用节能调温装置24的太阳能热水器48、调温电磁阀49以及散热器50对闷黄房间23进行温度调节;以及利用控制器5控制翻堆散热装置22的翻堆耙32对闷黄篮31的茶坯进行翻耙散热,以达到闷黄闷黄篮31内的茶坯的目的;茶坯闷黄后,控制器5控制闷黄输送带26将闷黄篮31输送到出茶机械手4的位置,并控制出茶机械手4将闷黄篮31抓送到运输托盘6上。
12.智能黄茶湿坯闷黄流水线使用时,其流程是:杀青茶输送

杀青茶下料

茶坯闷黄

黄茶下线;使用时,按下自动控制开关63后,控制器5进入自动控制流程,控制器5控制智能黄茶湿坯闷黄流水线按照:杀青茶输送

杀青茶下料

茶坯闷黄

黄茶下线的流程工作。
13.智能黄茶湿坯闷黄流水线使用时,杀青茶输送流程是:控制器5控制杀青茶皮带输送机1将杀青茶输送到料仓7,当料仓7的茶坯料位上升到料仓上料位仪53的位置时,料仓上料位仪53将其信号传输给控制器5,控制器5控制杀青茶皮带输送机1停止;当料仓7的茶坯料位下降到料仓下料位仪54的位置时,料仓下料位仪54将其信号传输给控制器5,控制器5控制杀青茶皮带输送机1运行;如此不断循环,将杀青茶输送到料仓7。
14.智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用时,杀青茶下料流程是:杀青茶被输送到料仓7后,将空的闷黄篮31放置于闷黄输送带26上,振动筛9上的下料摄像传感器57检测到闷黄输送带26上的闷黄篮31后,将其信号传输给控制器5,控制器5控制下料升降装置10的升降电动拉杆13带动振动筛9下降,当振动筛9的振动出料口与闷黄篮31接触时,升降导套12接近振动下限位传感器56,振动下限位传感器56将其信号传输给控制器5,控制器5控制振动筛9的振动,将杀青茶下料到闷黄篮31内,当闷黄篮31的杀青茶下满时,振动筛9的振动达到设定的时间,控制器5控制振动筛9的振动电机停止,振动筛9停止后,控制器5控制升降电动拉杆13带动振动筛9上升,当升降导套12接近振动上限位传感器55时,振动上限位传感器55将其信号传输给控制器5,控制器5控制升降电动拉杆13停止,振动下料装置2的振动筛9复位到初始位置;如此不断循环,利用振动筛9将杀青茶下料到不断放入闷黄输送带26上的闷黄篮31内。
15.智能黄茶湿坯闷黄流水线使用时,茶坯闷黄流程是:振动筛9将杀青茶下料到闷黄篮31后,控制器5 控制闷黄输送装置21运行,将闷黄篮31输送到闷黄房间23内,当闷黄输送带26上闷黄篮31输送到接近篮进口限位接近开关58的位置时,以及闷黄输送带26上闷黄篮31进入到雾化喷头52的位置,篮进口限位接近开关58将其信号传输给控制器5,控制器5控制闷黄输送装置21停止;闷黄输送装置21停止后,控制器5控制加湿电磁阀51打开后延时关闭,利用雾化喷头52将太阳能热水雾化喷洒到闷黄篮31茶坯上;随着茶坯下料后的闷黄篮31不断进入闷黄房间23,控制器5控制加湿电磁阀51通过雾化喷头52不断地将雾化热水喷洒到每个进入闷黄房间23的闷黄篮31的茶坯上;每个闷黄篮31的茶坯喷雾后,控制器5控制闷黄输送装置21的闷黄输送带26移动一次,当闷黄输送带26上的第一个闷黄篮31移动到篮出口限位接近开关64位置时,第一个闷黄篮31移动到茶坯输出口42的旁边,篮出口限位接近开关64将其信号传输给控制器5,控制器5控制闷黄输送装置21停止,此时,闷黄输送带26
的闷黄篮31由茶坯输入口41的旁边排到茶坯输出口42的旁边,最后一个闷黄篮31位于茶坯输入口41的旁边,最后一个闷黄篮31接近篮进口限位接近开关58;最后一个闷黄篮31进入闷黄房间23时,停止于闷黄输送带26上放置空的闷黄篮31,控制器5控制振动筛9停止振动下料;闷黄输送装置21将闷黄输送带26上的闷黄篮31送入闷黄房间23后,闷黄房间23进入温度控制流程,控制器5控制调温电磁阀49打开,太阳能热水器48将热水输送到散热器50,利用太阳能调节闷黄房间23的温度,当闷黄房间23的温度高于设定的温度范围时,房间温度传感器66将其信号传输给控制器5,控制器5控制调温电磁阀49关闭;当闷黄房间23的温度低于设定的温度范围时,房间温度传感器66将其信号传输给控制器5,控制器5控制调温电磁阀49打开;如此不断循环,将闷黄房间23的温度控制在设定的范围内;闷黄房间23进入闷黄温度控制流程以及闷黄时间达到设定的要求后,控制器5控制翻堆散热装置22的翻堆电动推杆40驱动翻堆耙32插入闷黄篮31的茶坯内,利用翻堆耙32上的茶坯温度传感器62检测茶坯的温度,并根据温度控制轨道电机39驱动翻堆耙32于闷黄篮31的茶坯内移动,翻堆耙32将闷黄篮31的茶坯翻起后升起,以达到翻堆散热的目的。
16.智能黄茶湿坯闷黄流水线的使用时,黄茶下线流程是:闷黄温度控制流程到设定的时间后,控制器5控制闷黄输送装置21运行,闷黄输送带26带动闷黄篮31由茶坯输出口42输出,当闷黄篮31移动到出茶摄像传感器65下面的位置时,出茶摄像传感器65将其信号传输给控制器5,控制器5控制闷黄输送装置21停止运行,并控制出茶机械手4将闷黄篮31抓送到运输托盘6上;如此不断循环,直到将闷黄输送带26上闷黄后的闷黄篮31的茶坯全部抓送到运输托盘6上。
17.为了实施利用闷黄输送带26将闷黄篮31输入以及输出闷黄房间23,以及将茶坯封闭于闷黄房间23内进行闷黄,闷黄房间23的茶坯输入口41设有活动输入门69以及活动输出门70;活动输入门69铰接于茶坯输入口41的上端,活动输入门69由有软质材料构成,活动输入门69位于闷黄房间23内;活动输出门70铰接于茶坯输出口42的上端,活动输出门70由软质材料构成,活动输出门70位于闷黄房间23外;闷黄输送带26与闷黄房间23的茶坯输入口41以及茶坯输出口42封闭连接,闷黄输送带26与闷黄房间23茶坯输入口41以及茶坯输出口42活动连接。
18.闷黄输送装置21的闷黄输送带26将闷黄篮31由闷黄房间23的茶坯输入口41输入闷黄房间23时,控制器5控制闷黄输送电机29驱动主动轮27以及被动轮28按顺时针方向转动,主动轮27以及被动轮28带动闷黄篮31跟随闷黄输送带26向右移动,铰接于茶坯输入口41的上端的活动输入门69被闷黄篮31推开,当闷黄篮31跟随闷黄输送带26移动到篮进口限位接近开关58位置时,闷黄篮31离开活动输入门69后,活动输入门69在其重力的作用下自动关闭茶坯输入口41;闷黄篮31跟随闷黄输送带26由茶坯输出口42离开闷黄房间23时,闷黄篮31跟随闷黄输送带26向右移动,铰接于茶坯输出口42上端的活动输出门70被被闷黄篮31推开,当闷黄篮31跟随闷黄输送带26移动离开活动输出门70后,活动输出门70在其重力的作用下自动关闭茶坯输出口42。
19.为了实施翻堆散热装置22的翻堆耙32对闷黄房间23内闷黄输送带26上的各个闷黄篮31茶坯的进行翻堆散热,闷黄输送带26水平面的长度大于闷黄房间23的长度,闷黄房间23的宽度大于闷黄输送带26的宽度,闷黄房间23的的高度大于闷黄输送带26的高度,闷黄房间23的长度根据输入闷黄房间23闷黄输送带26上闷黄篮31的长度以及数量设定,闷黄
房间23内闷黄输送带26上设定的闷黄篮31数量根据篮进口限位接近开关58位置到篮出口限位接近开关64位置的距离设定,闷黄房间23内闷黄输送带26上的闷黄篮31都有自己特定的位置参数,进入闷黄房间23闷黄输送带26上的闷黄篮31一个接一个地由篮进口限位接近开关58位置摆放到篮出口限位接近开关64位置,控制器5设置有上述各个闷黄篮31的位置数据;闷黄输送带26设有以及定位凹槽79,用于闷黄篮31的放置定位以及固定。
20.闷黄房间23进入温度控制流程后,闷黄输送带26上的第一个闷黄篮31位于接近篮出口限位接近开关64的位置,处于初始状态的翻堆散热装置22的翻堆耙32位于第一个闷黄篮31的上方;闷黄输送带26上的闷黄篮31的茶坯达到设定的闷黄检测时间后,控制器5控制处于初始状态位置的翻堆散热装置22的翻堆电动推杆40驱动滑套38沿滑柱37向下移动,滑套38带动翻堆耙32向下移动,由第一个闷黄篮31的左端插入茶坯内,当滑套38向下移动到接近翻耙下限位传感器61时,翻耙下限位传感器61将其信号传输给控制器5,控制器5控制翻堆电动推杆40停止;并利用设于翻堆耙32的茶坯温度传感器62检测第一个闷黄篮31的茶坯的温度;当该茶坯的温度达到设定的翻耙温度时,茶坯温度传感器62将其信号传输给控制器5,控制器5控制轨道电机39驱动齿轮35沿齿条34向右移动,并通过滑座36、滑柱37、滑套38以及翻堆电动推杆40带动翻堆耙32向右移动,利用翻堆耙32对第一个闷黄篮31的茶坯进行翻耙散热,翻堆耙32由闷黄篮31左端翻耙到闷黄篮31右端后,翻堆耙32移动达到设定的时间,控制器5控制轨道电机39停止,翻堆耙32停止向右移动;翻堆耙32停止向右移动后,控制器5控制翻堆电动推杆40驱动滑套38沿滑柱37向上移动,滑套38带动翻堆耙32向上移动,翻堆耙32离开第一个闷黄篮31,当滑套38上升到接近翻耙上限位传感器60时,翻耙上限位传感器60将其信号传输给控制器5,控制器5控制翻堆电动推杆40停止,翻堆耙32停止上升;或者,翻堆耙32插入第一个闷黄篮31的茶坯内后,设于翻堆耙32的茶坯温度传感器62检测到茶坯的温度未达到设定的翻耙温度时,茶坯温度传感器62将其信号传输给控制器5,控制器5控制翻堆电动推杆40驱动滑套38沿滑柱37向上移动,滑套38带动翻堆耙32向上移动,翻堆耙32离开第一个闷黄篮31,当滑套38上升到接近翻耙上限位传感器60时,翻耙上限位传感器60将其信号传输给控制器5,控制器5控制翻堆电动推杆40停止,翻堆耙32停止上升。
21.为了实施利用翻堆散热装置22的翻堆耙32对闷黄输送带26上的全部闷黄篮31进行翻耙散热;翻堆散热装置22的翻耙轨道33与闷黄输送带26的上带面68平行,翻耙轨道33位于上带面68的上对面;翻堆耙32设有多个耙指71,茶坯温度传感器62以及茶坯湿度传感器63分别设于不同的耙指71上;翻堆散热装置22的滑柱37的轴线以及翻堆耙32的耙指71的中心线与的轴线与闷黄输送带26上带面垂直。
22.闷黄房间23进入闷黄温度控制流程后,翻堆耙32插入第一个闷黄篮31上升停止后,控制器5根据设定的闷黄输送带26上的全部闷黄篮31的位置信息,控制轨道电机39驱动齿轮35沿齿条34向左移动,并通过滑座36、滑柱37、滑套38以及翻堆电动推杆40带动翻堆耙32向左移动;当滑柱37上的翻耙摄像传感器59移动到与第一个闷黄篮31相邻的第二个闷黄篮31上方时,翻耙摄像传感器59将其信号传输给控制器5,控制器5控制轨道电机39停止,翻堆耙32停止向左移动;翻堆耙32停止向左移动后,控制器5控制翻堆电动推杆40驱动滑套38沿滑柱37向下移动,滑套38带动翻堆耙32向下移动,翻堆耙32插入第二个闷黄篮31的茶坯内;当设于翻堆耙32上的茶坯温度传感器62检测到第二个闷黄篮31的茶坯温度达到设定的翻耙温度时,茶坯温度传感器62将其信号传输给控制器5,控制器5控制轨道电机39带动翻
堆耙32第二个闷黄篮31的茶坯进行翻耙散热;翻耙后控制器5控制翻堆电动推杆40带动翻堆耙32上升到上限位;或者,翻堆耙32插入第二个闷黄篮31的茶坯时,茶坯温度传感器62检测到第二个闷黄篮31的茶坯温度未达到设定的翻耙温度时,控制器5控制翻堆电动推杆40带动翻堆耙32上升到上限位;如此不断循环,控制器5控制翻堆散热装置22对闷黄输送带26上的第一个闷黄篮31至最后一个闷黄篮31的全部闷黄篮31的茶坯进行温度检测或者翻耙散热。
23.闷黄房间23进入闷黄温度控制流程后,设于翻堆耙32的茶坯温度传感器62将未达到翻耙温度的闷黄篮31的未翻耙以及位置信息传输给控制器5,闷黄篮31的茶坯闷黄时间再达到设定的时间后,控制器5根据未翻耙闷黄篮31的位置信息,控制轨道电机39带动翻堆耙32移动到未翻耙闷黄篮31的位置,翻堆耙32移动到未翻耙闷黄篮31的位置的上方时,翻耙摄像传感器59将其信号传输给控制器5,控制器5控制轨道电机39停止,翻堆耙32停止在未翻耙闷黄篮31的上方;翻堆耙32停止后,控制器5控制翻堆电动推杆40驱动翻堆耙32向下移动,翻堆耙32插入未翻耙的闷黄篮31的茶坯内,利用翻堆耙32上的茶坯温度传感器62检测茶坯的温度,控制器5根据检测的温度控制翻堆耙32对闷黄篮31的茶坯进行翻耙散热;如此不断循环,利用控制器5控制翻堆耙32将未翻耙的闷黄篮31的茶坯进行翻耙散热;在设定的闷黄温度控制流程时间内,未达到设定翻耙温度的闷黄篮31的茶坯,不需要翻耙。
24.为了实施对闷黄房间23供氧,闷黄房间23设有空气输入口43,空气输入口43设于闷黄房间23的墙壁上,空气输入口43设有抽风机45,抽风机45入口与外部大气连通,抽风机45出口设有风门46,抽风机45未运行时,抽风机45的风门46在其重力的作用下关闭,抽风机45运行时,风门46在抽风机45风力的作用下打开;闷黄房间23设有茶坯观察口44,茶坯观察口44设有活动观察门47,活动观察门47铰接于茶坯观察口44的上端,茶坯观察口44位于闷黄输送带26的旁边,需要观察闷黄房间23内闷黄输送带26上闷黄篮31的茶坯时,打开活动观察门47观看;抽风机46运行时,活动观察门47在抽风机46风力的作用下打开,利用茶坯观察口44进行空气对流,以实施茶坯的供氧闷黄。
25.为了实施闷黄篮31于闷黄输送带26上的定位设置,闷黄输送带26设有多个定位件72,定位件72均布于闷黄输送带26上,每个定位件72的距离相等,定位件72与相邻定位件72的之间的间隙与闷黄篮31的长度相等;使用时,将闷黄篮31放置于每个定位件72之间的间隙的位置,以实施闷黄篮31于闷黄输送带26上的定位放置,为控制器5提供闷黄输送带26上的闷黄篮31位置通过数据。
26.为了实施振动筛9的茶坯下料到闷黄篮31内,闷黄篮31的篮口形状以及尺寸与当振动筛9的振动出料口的形状以及尺寸相同;使用时,控制器5控制升降电动拉杆13将软质伸缩套16拉长,带动振动筛9下降,将振动筛9的振动出料口与闷黄篮31的篮口连接在一起,并将茶坯振动落到闷黄篮31内,闷黄篮31装满茶坯后,控制器5控制振动筛9的停止振动以及上升复位。
27.为了实施利用翻堆耙32对闷黄篮31的茶坯进行翻耙散热,闷黄篮31的形状为正方形或者长方形,闷黄篮31的深度比翻堆耙32的耙指71高度大2厘米至5厘米,一个耙指71与最大距离的另一个耙指71之间的距离小于闷黄篮31的宽度5厘米至10厘米,一个耙指71与另一个耙指71的连线与闷黄输送带26的中心线垂直;避免耙指71耙到闷黄篮31;使用时,翻堆耙32的多个耙指71沿黄输送带26的中心线方向移动,对闷黄篮31内的茶坯进行翻耙散
热。
28.为了实施智能黄茶湿坯闷黄流水线的智能控制,控制器5设有触屏显示器73,触屏显示器73设有自动控制开关63以及停止开关74,用于智能黄茶湿坯闷黄流水线的自动控制以及停止;触屏显示器73设有闷黄温度控制流程时间设置对话框图75,用于闷黄温度控制流程时间设置;触屏显示器73设有闷黄房间温度设置对话框图76,用于闷黄房间23控制温度的设置;触屏显示器73设有闷黄房间23内第一个至最后一个全部闷黄篮31的示意图和对应的温度显示栏77,用于显示每个闷黄篮31茶坯的温度;使用时,翻堆耙32的茶坯温度传感器62将每个闷黄篮31茶坯的温度信息传输给控制器5,控制器5根据每个闷黄篮31的位置信息,将每个闷黄篮31茶坯的温度显示在对应的温度显示栏77上。
29.为了实施对闷黄房间23的观察以及空气流通供氧,闷黄房间23的茶坯观察口44设有多个,每个茶坯观察口44均设有活动观察门47,闷黄输送带26上的第一个到最后一个闷黄篮31对应设有一个茶坯观察口44;使用时,打开活动观察门47,利用茶坯观察口44观察每个闷黄篮31茶坯的情况。
30.为了实施茶坯数量的下料控制,控制器5设有计数传感器78,计数传感器78设于振动下料装置2上,控制器5通过控制线与计数传感器78连接,振动筛9每振动下降一次,计数传感器78将其信号传输给控制器5,当振动下料的次数达到设定的次数时,控制器5控制振动筛9停止振动下料;振动筛9振动下料设定的次数与闷黄房间23内闷黄输送带26上的第一个到最后一个全部的闷黄篮31数量相等。
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