一种刮粪机用驱动装置的制作方法

1.本技术属于刮粪设备的技术领域，更具体地说，涉及一种刮粪机用驱动装置。


背景技术：

2.刮粪机主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫，大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，减少疾病的发生率。
3.刮粪机的牵引绳环绕一圈形成的闭合的牵引轨道，驱动装置带动牵引绳移动，带动牵引绳上的刮粪板移动，将粪槽内粪便送向前方；采用双绕绳轮可以有效的避免打滑现象的发生，但是需要保证两个绕线轮的线速度相同，现有驱动主机一般采用链传动，会出现链条松动打滑的现象，维护操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种刮粪机用驱动装置，本技术采用的技术方案是：
5.一种刮粪机用驱动装置，设有带动牵引绳移动的牵引机构、提供动力的动力机构、连接牵引机构和动力机构的传动机构；其特征在于：牵引机构设有第一支撑座、第一绕绳轮和第二绕绳轮，第一绕绳轮和第二绕绳轮均可转动的设在第一支撑座上；传动机构设有第一链轮、第二链轮、围绕在第一链轮和第二链轮外的传动链条，第一链轮固定设在第一绕绳轮上，第二链轮固定设在第二绕绳轮上；动力机构设有驱动链轮、带动驱动链轮转动的电机，驱动链轮与电机的输出轴可拆卸的固定连接，驱动链轮贴靠在传动链条上形成链传动；驱动链轮设在第一链轮和第二链轮之间，并设有调节驱动链轮位置的调节机构。
6.调节机构设有滑面、与滑面滑动连接的滑座、限定滑座位置的定位机构，滑面设在第一支撑座上，驱动链轮可转动的设在滑座上。
7.优选地，定位机构就设有定位螺杆、第一螺母、第二螺母和定位套，定位套设在第一螺母和第二螺母之间并被第一螺母和第二螺母压紧，定位套套设在定位螺杆外并可以沿着定位螺杆移动，第一螺母和第二螺母均套设在定位螺杆外形成螺纹传动；定位螺杆设在第一支撑座上，定位套设在滑座上。
8.优选地，还设有底座，第一支撑座可移动的设在底座上，并设有调节第一支撑座的高度的升降机构；升降机构设有升降螺杆、第三螺母、第四螺母和升降套，升降套设在第三螺母和第四螺母之间并被第三螺母和第四螺母压紧，升降螺杆竖直设置，升降套套设在升降螺杆外并可以沿着升降螺杆移动，第三螺母和第四螺母均套设在升降螺杆外形成螺纹传动；升降套和升降螺杆均设在第一支撑座上，升降螺杆的底端抵靠在底座上。
9.优选地，第一链轮的转动轴与第一绕绳轮的转动轴相重叠；第二链轮的转动轴与第二绕绳轮的转动轴相重叠；第一链轮与第二链轮的结构相同，第一绕绳轮与第二绕绳轮的结构相同。
10.优选地，第一绕绳轮与第二绕绳轮均设有多个轮槽。
11.优选地，第一绕绳轮与第二绕绳轮均设有4个轮槽。
12.优选地，牵引机构还设有保护壳，第一绕绳轮和第二绕绳轮均设在保护壳内。
13.本实用新型的优点如下：
14.动力机构通过传动机构带动牵引机构运转，驱动链轮贴靠在传动链条上形成链传动，传动链条带动第一绕绳轮和第二绕绳轮转动，牵引绳依次绕过第一绕绳轮和第二绕绳轮，第一绕绳轮和第二绕绳轮同步转动，带动牵引绳移动；调节机构调节驱动链轮位置，调节第一链轮与驱动链轮、第二链轮与驱动链轮的相对位置，可以调节传动链条的松紧，避免出现传动链条松动打滑，维护设备可靠的运转；
15.驱动链轮与电机的输出轴可拆卸的固定连接，根据实际需要，选择不同尺寸的驱动链轮，通过调节机构调节传动链条的松紧，可以输出合适的牵引拉力和牵引速度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
17.图1为本新型主视角度的示意图；
18.图2为本新型左视角度的示意图；
19.图3为本新型俯视角度的示意图。
20.图中符号说明：
21.1是牵引机构,11是第一支撑座，12是第一绕绳轮，13是第二绕绳轮，14是保护壳，15是牵引绳,16是轮槽；
22.2是动力机构，21是驱动链轮，22是电机；
23.3是传动机构，31是第一链轮，32是第二链轮，33是传动链条；
24.4是调节机构,41是滑面，42是滑座，43是定位机构，431是定位螺杆，432是第一螺母，433是第二螺母，434是定位套；
25.5是底座；
26.6是升降机构，61是升降螺杆，62是第三螺母，63是第四螺母，64是升降套。
具体实施方式
27.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.现对本技术实施例提供的刮粪机用驱动装置进行说明。
29.实施例，如图1至图3所示：
30.刮粪机的牵引绳15环绕一圈形成的闭合的牵引轨道，本新型带动牵引绳15移动，带动牵引绳15上的刮粪板移动，将粪槽内粪便送向前方。
31.本新型设有带动牵引绳15移动的牵引机构1、提供动力的动力机构2、连接牵引机构1和动力机构2的传动机构3，动力机构2通过传动机构3带动牵引机构1运转。
32.牵引机构1设有第一支撑座11、第一绕绳轮12和第二绕绳轮13，第一绕绳轮12和第二绕绳轮13均可转动的设在第一支撑座11上，牵引绳15依次绕过第一绕绳轮12和第二绕绳轮13，第一绕绳轮12和第二绕绳轮13同步转动，带动牵引绳15移动；
33.第一绕绳轮12和第二绕绳轮13均设有多个用于缠绕牵引绳15的轮槽16。本实施例中，第一绕绳轮12和第二绕绳轮13均设有4个轮槽16。
34.本实施中，牵引绳15从第二绕绳轮13下方进、第二绕绳轮13上方出的方式绕线，也可以采用从第二绕绳轮13下方进、第一绕绳轮12下方出的等同替换方式进行绕线，分别适用不同的应用场景。
35.传动机构3设有第一链轮31、第二链轮32、围绕在第一链轮31和第二链轮32外的传动链条33，第一链轮31固定设在第一绕绳轮12上，第二链轮32固定设在第二绕绳轮13上；
36.第一链轮31的转动轴与第一绕绳轮12的转动轴相重叠，第一链轮31和第一绕绳轮12均固定在第一转轴上，第一支撑座11相应的设有与第一转轴相适应的轴承，第一转轴的两端分别插入第一支撑座11的轴承内，第一转轴在其所在的轴承座内转动，带动上设有第一链轮31和第一绕绳轮12同步转动、停止转动；
37.第二链轮32的转动轴与第二绕绳轮13的转动轴相重叠，第二链轮32和第二绕绳轮13均固定在第二转轴上，第一支撑座11相应的设有与第二转轴相适应的轴承，第二转轴的两端分别插入第一支撑座11的轴承内，第二转轴在其所在的轴承座内转动，带动上设有第二链轮32和第二绕绳轮13同步转动、停止转动。
38.第一链轮31与第二链轮32的结构相同，传动链条33同时带动第一链轮31和第二链轮32转动，第一转轴和第二转轴转动的角速度相同，第一绕绳轮12与第二绕绳轮13转动的角速度也相同；第一绕绳轮12与第二绕绳轮13的结构相同，第一绕绳轮12与第二绕绳轮13圆周上的线速度也相同，第一绕绳轮12侧收线、第二绕绳轮13侧放线，第一绕绳轮12侧放线、第二绕绳轮13侧收线。
39.动力机构2设有驱动链轮21、带动驱动链轮21转动的电机22，驱动链轮21与电机22的输出轴可拆卸的固定连接，驱动链轮21贴靠在传动链条33上形成链传动；
40.驱动链轮21设在第一链轮31和第二链轮32之间，并设有调节驱动链轮21位置的调节机构4，调节机构4通过调节驱动链轮21的位置，调节传动链条33的松紧。
41.调节机构4设有滑面41、与滑面41滑动连接的滑座42、限定滑座42位置的定位机构43，滑面41设在第一支撑座11上，驱动链轮21可转动的设在滑座42上。本实施例中，电机22通过螺栓可拆卸的固定在滑座42上，根据实际需要，可以更换不同型号的电机22来带动刮粪板移动。
42.定位机构43就设有定位螺杆431、第一螺母432、第二螺母433和定位套434，定位套434设在第一螺母432和第二螺母433之间，定位套434套设在定位螺杆431外并可以沿着定位螺杆431移动，第一螺母432和第二螺母433均套设在定位螺杆431外形成螺纹传动；
43.定位套434被第一螺母432和第二螺母433压紧，定位螺杆431与定位套434的相对位置固定；
44.定位螺杆431设在第一支撑座11上，定位套434设在滑座42上，滑座42与第一支撑座11的相对位置固定。
45.还设有底座5，第一支撑座11可移动的设在底座5上，并设有调节第一支撑座11的
高度的升降机构6；
46.升降机构6设有升降螺杆61、第三螺母62、第四螺母63和升降套64，升降套64设在第三螺母62和第四螺母63之间，升降螺杆61竖直设置，升降套64套设在升降螺杆61外并可以沿着升降螺杆61移动，第三螺母62和第四螺母63均套设在升降螺杆61外形成螺纹传动；
47.升降套64被第三螺母62和第四螺母63压紧，限定升降套64的高度；
48.升降套64和升降螺杆61均设在第一支撑座11上，升降螺杆61的底端抵靠在底座5上，通过调节升降套64的高度，可以调节第一支撑座11的高度，调节第一绕绳轮12与第二绕绳轮13的高度，可以适应与不同的场地。
49.牵引机构1还设有保护壳14，第一绕绳轮12与第二绕绳轮13均设在保护壳14内。
50.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。