回旋式全自动灯检机的制作方法

1.本发明涉及一种自动灯检设备，尤其涉及一种回旋式全自动灯检机。


背景技术：

2.在食品、制药行业中，通常采用自动灯检机针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等瓶子进行内部杂质检测，包括玻璃屑、金属屑、毛发、纤维和黑白块等不溶物的检测识别。也可对瓶子的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。相比于人工检测，极大地提高了检测效率和检测结果的准确性，有效的阻止了不合格品流入市场。
3.公知的自动灯检机中，图像采集装置包括光源和相机，相机位于灯检盘范围内保持不动，光源布置于灯检盘的外侧保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成一次图像采集，检测效率十分低下。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种回旋式全自动灯检机，在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率，且有利于提高自动化程度。
5.本发明的目的采用如下技术方案实现：
6.回旋式全自动灯检机，包括：
7.驱动装置；
8.进瓶机构和灯检盘，所述进瓶机构用于将瓶子输送至灯检盘上，所述驱动装置用于驱动灯检盘将瓶子从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；
9.第一追踪盘和图像采集组件，所述图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，所述第一追踪盘设置在灯检盘的下方并同轴布置，所述第一追踪盘的外直径大于灯检盘的外直径，所述追踪相机设置在第一追踪盘上，所述追踪光源与追踪相机位置对应设置，当所述灯检盘上的瓶子转动至追踪相机处时，所述驱动装置用于驱动第一追踪盘转动以使追踪相机能追踪灯检盘上的瓶子至完成瓶子的图像采集。
10.进一步地，还包括剔废机构，所述驱动装置用于驱动剔废机构转动并将灯检盘上的瓶子取下以将瓶子对应输送至不同的工位上。
11.进一步地，所述剔废机构包括剔废星轮和真空泵，所述剔废星轮与灯检盘所在的圆周相切，所述驱动装置用于驱动剔废星轮转动，所述剔废星轮的周侧上设置有多个安装孔，所述剔废星轮于各个安装孔的内壁上均开设有吸附孔，各个所述吸附孔与其所在的安装孔相互连通，所述真空泵用于在吸附孔处产生负压或取消负压而将灯检盘上的瓶子取下并固定于安装孔内或使瓶子脱离安装孔以能将瓶子输送至不同的工位上。
12.进一步地，所述灯检盘上周向设置有多个瓶座，所述进瓶机构用于将瓶子逐一输送至灯检盘上的各个瓶座上。
13.进一步地，还包括压盘、压头和压瓶动力机构，所述压盘设置在灯检盘的上方，所
述压头与瓶座的数量相同且一一位置对应，所述压瓶动力机构用于驱动压头在压盘上往靠近或远离瓶座的方向移动。
14.进一步地，还包括自转动力机构，所述灯检盘上周向设置有多个定位孔，各个所述瓶座分别安装在各个定位孔内并可在定位孔内转动，所述自转动力机构用于驱动瓶座在定位孔内转动。
15.进一步地，还包括多个刹车机构，所述刹车机构与瓶座的数量相同且一一位置对应，所述刹车机构用于刹住自转动力机构而使瓶座与追踪相机可维持相对静止的状态。
16.进一步地，还包括初检机构，所述初检机构包括初检支架、初检相机和初检光源，所述初检支架设置在进瓶机构和灯检盘之间，所述初检相机和初检光源设置在初检支架上以使初检相机能对进瓶机构上的瓶子进行图像采集。
17.进一步地，所述图像采集组件的数量为至少两个，各个所述图像采集组件中的追踪相机绕第一追踪盘的周侧布置。
18.进一步地，还包括第二追踪盘，所述第二追踪盘位于灯检盘的上方并同轴布置，所述追踪光源设置在第一追踪盘和/第二追踪盘上。
19.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
20.通过设置进瓶机构进行自动上料，进而能够将瓶子自动输送至灯检盘上。追踪相机设置在第一追踪盘上，使得追踪相机置于灯检盘的上侧以利于进行图像采集，驱动装置能够驱动追踪相机转动而能有效追踪瓶子，使追踪相机能对瓶子进行有效的图像采集，在图像采集过程中，追踪光源能够提供拍摄所需的环境亮度，从而在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率，且有利于提高自动化程度。
附图说明
21.图1为本发明实施例中回旋式全自动灯检机一种角度的结构示意图；
22.图2为本发明实施例中回旋式全自动灯检机另一种角度的结构示意图；
23.图3为本发明实施例中回旋式全自动灯检机其剔废星轮的结构示意图；
24.图4为本发明实施例中回旋式全自动灯检机其剔废星轮的剖视结构示意图；
25.图5为本发明实施例中回旋式全自动灯检机其初检机构的结构示意图；
26.图6为图1的局部结构示意图；
27.图7为图6的局部结构示意图；
28.图8为图7的局部结构示意图。
29.图中：1、驱动装置；2、灯检盘；3、瓶子；4、第一追踪盘；5、剔废星轮；6、安装孔；7、吸附孔；8、瓶座；9、压盘；10、压头；11、光源安装座；12、刹车机构；13、初检支架；14、初检相机；15、初检光源；16、第二追踪盘；17、自旋轮；18、抬升架；19、皮带；20、主动轮；21、从动轮；22、自转动力装置；23、进瓶输送带；24、进瓶拨轮；25、第一追踪相机；26、第二追踪相机；27、第三追踪相机；28、点光源；29、背光源；30、第一通孔；31、机台；32、灯检支架；33、摆动孔；34、连杆；35、第二通孔；36、收料斗；37、出瓶机构；38、护栏；39、剔废转盘；40、齿轮传动机构。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附
图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
34.请参照图1至图8，本发明的优选实施例提供一种回旋式全自动灯检机，驱动装置1、进瓶机构、灯检盘2、第一追踪盘4和图像采集组件，进瓶机构用于将瓶子3输送至灯检盘2上，驱动装置1用于驱动灯检盘2将瓶子3从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输送；图像采集组件包括追踪相机和追踪光源，第一追踪盘4设置在灯检盘2的下方并同轴布置，第一追踪盘4的外直径大于灯检盘2的外直径，追踪相机设置在第一追踪盘4上，追踪光源与追踪相机位置对应设置，当灯检盘2上的瓶子3转动至追踪相机处时，驱动装置1用于驱动第一追踪盘4转动以使追踪相机能追踪灯检盘2上的瓶子3至完成瓶子3的图像采集。
35.在上述结构的基础上，通过设置进瓶机构进行自动上料，进而能够将瓶子3自动输送至灯检盘2上。追踪相机设置在第一追踪盘4上，使得追踪相机置于灯检盘2的上侧以利于进行图像采集，驱动装置1能够驱动追踪相机转动而能有效追踪瓶子3，使追踪相机能对瓶子3进行有效的图像采集，在图像采集过程中，追踪光源能够提供拍摄所需的环境亮度，从而在保证图像采集质量的同时，可有效提高检测效率，且有利于提高自动化程度。
36.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
37.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括剔废机构，驱动装置1用于驱动剔废机构转动并将灯检盘2上的瓶子3取下以将瓶子3对应输送至不同的工位上。这样，随着剔废机构的转动，可通过剔废机构将灯检盘2上完成检测的瓶子3取下并将合格和不合格的瓶子3分别输出至相应的工位上，使得合格的瓶子3进行下一工序的加工，不合格的瓶子3将被输出至预设的工位上以便进行集中处理。
38.在本实施例中，剔废机构包括剔废星轮5和真空泵，剔废星轮5与灯检盘2所在的圆周相切，驱动装置1用于驱动剔废星轮5转动，剔废星轮5的周侧上设置有多个安装孔6，剔废星轮5于各个安装孔6的内壁上均开设有吸附孔7，各个吸附孔7与其所在的安装孔6相互连通，真空泵用于在吸附孔7处产生负压或取消负压而将灯检盘2上的瓶子3取下并固定于安装孔6内或使瓶子3脱离安装孔6以能将瓶子3输送至不同的工位上。如此设置，在真空泵的作用下，剔废星轮5转动的同时可从灯检盘2上吸取瓶子3而使瓶子3脱离灯检盘2并固定在其安装孔6内，且能够将合格和不合格的瓶子3分别输送至不同工位处并可有效将其放在不同工位上，从而使得合格的瓶子3能进行下一工序的加工，不合格的瓶子3将被输出至预设
的工位上以便进行集中处理。
39.在本实施例中，该剔废机构还包括多个电磁阀，电磁阀与吸附孔7的数量相同与一一对应设置，可利用电磁阀的控制吸附孔7的开闭，以实现相应安装孔6处瓶子3的固定或脱离。
40.具体地，本实施例中各个吸附孔7为沿剔废星轮5径向设置的通孔，剔废星轮5上设置有中心孔，真空泵安装在中心孔内并可将各个吸附孔7内的空气抽出而使各个吸附孔7内产生负压。
41.更具体地，本实施例的剔废星轮5通过剔废转盘39与灯检盘2所在的圆周相切，剔废转盘39与驱动装置1连接，驱动装置1可驱动剔废转盘39转动，剔废转盘39的周侧上也设置有多个安装孔6。其中，剔废星轮5的数量为三个，三个剔废星轮5分别与一个合格品工位和两个不合格品工位对应设置，以可通过剔废转盘39和三个剔废星轮5配合而从灯检盘2上取下瓶子3并根据检测结果将瓶子3分别输送至相应的工位。在本实施例中，两个不合格品工位上均设置有收料斗36，合格品工位上设置有出瓶机构37，可将瓶子3有效输出以进行进一步的加工。
42.在其它实施例中，剔废星轮5的数量为两个，即与一个合格品工位和一个不合格品工位对应设置。当然，合格品工位与不合格品工位的数量也可根据实际生产需要进行增减，剔废星轮5的数量为上述工位的总和。
43.在本实施例中，剔废转盘39和三个剔废星轮5用于与瓶子3接触的一侧上均设置有护栏38，护栏38与剔废转盘39和三个剔废星轮5上的安装孔6配合而能在输送过程中给瓶子3提供更好的防护作用。
44.在其它实施例中，剔废机构为机械手。
45.在本实施例中，灯检盘2上周向设置有多个瓶座8，进瓶机构用于将瓶子3逐一输送至灯检盘2的各个瓶座8上。这样，可将瓶子3绕灯检盘2的周侧布置并有效固定在灯检盘2上，从而使瓶子3能随灯检盘2同步转动。
46.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括压盘9、压头10和压瓶动力机构，压盘9设置在灯检盘2的上方，压头10与瓶座8的数量相同且一一位置对应，压瓶动力机构用于驱动压头10在压盘9上往靠近或远离瓶座8的方向移动。如此，可通过压头10将瓶子3压紧在灯检盘2的各个瓶座8上，可进一步提高瓶子3的固定效果。
47.在具体实施时，压瓶动力机构为气缸、油缸等驱动部件。
48.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括自转动力机构，灯检盘2上周向设置有多个定位孔，各个瓶座8分别安装在各个定位孔内并可在定位孔内转动，自转动力机构用于驱动瓶座8在定位孔内高速转动。这样，瓶子3放置在灯检盘2上后，灯检盘2匀速转动以带动瓶子3前进至追踪相机处，在瓶子3进入追踪相机处前，自转动力机构将能通过瓶座8驱动瓶子3高速转动，可利于使瓶子3内的不溶物被追踪相机所拍摄。
49.具体地，各个瓶座8的底部上设置有自旋轮17，自转动力机构包括抬升架18、皮带19、主动轮20、从动轮21和自转动力装置22，抬升架18设置在灯检盘2的外侧上，主动轮20、从动轮21分别通过轴承可转动的安装在抬升架18上，皮带19绕设于主动轮20、从动轮21上并与可各个瓶座8底部的自旋轮17接触，自转动力装置22驱动主动轮20高速转动，从而使皮带19、从动轮21高速转动而带动自旋轮17高速转动，自旋轮17带动其上的瓶座8高速转动。
50.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括多个刹车机构12，刹车机构12与瓶座8的数量相同且一一位置对应，刹车机构12用于刹住自转动力机构而使瓶座8与追踪相机可维持相对静止的状态。如此，在瓶子3被自转动力机构驱动而高速转动后，在瓶子3进入追踪相机处前，与瓶子3对应的刹车机构12驱动瓶座8刹住而转换至静止状态(瓶内的液体由于惯性还在转动)，驱动装置1驱动灯检盘2转动，瓶座8带动瓶子3进入追踪相机与追踪光源之间，此时追踪相机、追踪光源以及灯检盘2三者相对静止，以利于瓶子3能以静止状态供追踪相机拍摄。
51.具体地，刹车机构12设置在灯检盘2的底部上并位于各个瓶座8的下方，各个刹车机构12均包括刹车片，通过与皮带19接触使皮带19刹住而使瓶子3转换至静止状态。
52.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括初检机构，初检机构包括初检支架13、初检相机14和初检光源15，初检支架13设置在进瓶机构和灯检盘2之间，初检相机14和初检光源15设置在初检支架13上以使初检相机14能对进瓶机构上的瓶子3进行图像采集。这样，可利于对输送至灯检盘2上的瓶子3进行初检，以利于进一步提高检测效率。
53.具体地，本实施例中的初检支架13用于使初检相机14与进瓶机构上瓶子3的瓶盖进行外观检测，以利于提高检测效率。
54.在本实施例中，进瓶机构包括进瓶输送带23，瓶子3经进瓶输送带23输送至进瓶绞龙处，进瓶输送带23通过进瓶拨轮24与灯检盘2衔接，由进瓶绞龙将瓶子3分离并送至进瓶拨轮24处，进瓶拨轮24再将瓶子3输送至灯检盘2的各个瓶座8上。具体地，进瓶拨轮24与驱动装置1连接，驱动装置1驱动进瓶拨轮24转动而使进瓶输送带23上的瓶子3有效输送至灯检盘2上。
55.在其它实施例中，进瓶机构为机械手。
56.具体地，初检支架13使初检相机14和初检光源15置于进瓶拨轮24的上方，初检相机14的数量为三个，初检光源15位于三个初检相机14之间，这样，可利于对进瓶拨轮24上瓶子3的瓶盖进行外观检测，有利于提高检测效率。当然，初检相机14和初检光源15的数量以及相对位置可根据实际生产需要进行具体设置。更具体地，进瓶拨轮24上用于与瓶子3接触的一侧上设置有护栏38，可利于在输送过程中给瓶子3提供较佳的防护作用。进瓶拨轮24的周侧上也设置有多个安装孔6。在本实施例中，初检光源15的周侧设置有多个光源安装座11，可通过光源安装座11在初检光源15的周侧增减光源，以有效调节初检相机14的环境拍摄亮度。
57.在本实施例中，图像采集组件的数量为至少两个，各个图像采集组件中的追踪相机绕第一追踪盘4的周侧布置。这样，可通过多个图像采集组件对瓶内液体中的多种不同特性的不溶物进行检测，以利于更好的提高检测效率，避免造成漏检。具体地，在各个图像采集组件中追踪相机的数量为多个，多个追踪相机分别对相应的瓶子3进行图像采集，可利于提高检测效率。
58.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括第二追踪盘16，第二追踪盘16位于灯检盘2的上方并同轴布置，追踪光源设置在第一追踪盘4和/第二追踪盘16上。这样，可通过更好的控制拍摄环境亮度而提高图像采集质量，从而达到提高检测精度的目的。
59.在本实施例中，图像采集组件的数量为三个，且分别为第一图像采集组件、第二图像采集组件和第三图像采集组件。
60.其中，第一图像采集组件包括第一追踪相机25和第一追踪光源，第一追踪相机25水平布置于第一追踪盘4上，第一追踪光源为点光源28，其沿垂直于第一追踪相机25的光轴方向布置并用于发射光线照射瓶子3的底部。在具体实施时，每一瓶座8的底部均设置有透光孔，以利于追踪光源投射的光线经透光孔照射于瓶子3的底部。这样，第一追踪相机25水平直视瓶子3，第一追踪光源采用底光暗场方式提供拍摄环境亮度，可利于对瓶子3内光线反射比较强的不溶物，如外形相对较大的玻屑、铝屑等进行图像采集并检测。
61.本实施例中的第二图像采集组件包括第二追踪相机26和第二追踪光源，第二追踪相机26水平布置于第一追踪盘4上，第二追踪光源为背光源29，其沿平行于第二追踪相机26的光轴方向布置并用于发射光线照射瓶子3远离追踪相机的侧部。这样，第二追踪相机26水平直视瓶子3，第二追踪光源采用背追踪光源明场方式提供拍摄环境亮度，可利于对瓶子3内光线反射比较弱的不溶物，如纤维、黑块等进行图像采集并检测。
62.本实施例中的第三图像采集组件包括第三追踪相机27和第三追踪光源，第三追踪相机27水平布置于第一追踪盘4上，第三追踪光源为点光源28，其沿垂直于第三追踪相机27的光轴方向布置并用于发射光线照射瓶子3的底部。这样，第三追踪相机27水平直视瓶子3，第三追踪光源采用底光暗场方式提供拍摄环境亮度，可利于对瓶子3内光线反射比较强的不溶物，如外形相对较大的玻屑、铝屑等进行图像采集并检测。
63.这样，通过设置第一图像采集组件、第二图像采集组件和第三图像采集组件，可利于通过三个图像采集组件对瓶内液体中的的不溶物进行检测，以利于更好的提高检测效率，避免造成漏检。
64.在其它实施例中，图像采集组件的数量为一个、两个或三个以上。
65.在本实施例中，自转动力机构与图像采集组件的数量相同，分别设置在各个图像采集组件中追踪相机的前侧，以利于瓶子3进入各个图像采集组件前进行加速自旋后刹车，从而实现瓶内多种不同特性不溶物的有效拍摄。
66.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括两个辅助追踪光源，两个辅助追踪光源分别沿平行于第一追踪相机25、第三追踪相机27的光轴方向布置并用于发射光线照射瓶子3远离各个追踪相机的侧部。这样，可通过更好的控制拍摄环境亮度而提高图像采集质量，从而达到提高检测精度的目的。
67.在本实施例中，第二追踪光源、辅助追踪光源均设置在第二追踪盘16上。辅助追踪光源位于第二追踪盘16的中心处，第二追踪光源位于第二追踪盘16上靠近第二追踪相机26的周侧。
68.在本实施例中，驱动装置1为伺服电机，可利于更好的控制灯检盘2、第一追踪盘4、第二追踪盘16的转速，可利于提高检测效率。自转动力装置22为伺服电机，可利于更好的控制瓶座8的转速，如此，有利于通过控制旋瓶速度的差异来解决大体积的不溶物不易旋起、小体积的不溶物容易旋至液体顶部与气泡结合造成漏检的难题。
69.在其它实施例中，驱动装置1和自转动力装置22可设置为气缸、油缸等驱动部件。
70.在本实施例中，驱动装置1通过齿轮传动机构40进行传动，齿轮传动机构40包括若干啮合连接的齿轮，从而可分别控制灯检盘2、第一追踪盘4、第二追踪盘16的转动。具体地，驱动装置1的数量为两个。
71.在具体实施时，第一追踪盘4上设置有至少一个第一通孔30，具体地，第一通孔30
的数量为二个，且分别位于相邻的两个图像采集组件的追踪相机之间。可利于减轻第一追踪盘4的重量而使第一追踪盘4更好的追踪瓶子3，从而有效提高检测效率。
72.在本实施例中，该回旋式全自动灯检机还包括机台31，机台31外部设置机壳加以防护。第一追踪盘4上设置有灯检支架32，图像采集组件设置在灯检支架32上，机台31上设置有摆动孔33，灯检支架32穿过摆动孔33而向上延伸至灯检盘2的上方。具体地，灯检支架32、摆动孔33与图像采集组件的数量相同且一一对应设置。
73.在具体实施时，第一追踪盘4、灯检盘2和第二追踪盘16通过轴套套接于同一转轴上，驱动装置1通过转轴驱动第一追踪盘4、灯检盘2和第二追踪盘16转动，其中，驱动装置1通过齿轮传动机构40带动转轴转动，第二追踪盘16、灯检盘2和第一追踪盘4的外直径依次增大，第二追踪盘16位于灯检盘2的内侧，第一追踪盘4的外缘延伸至灯检盘2的外侧，这样，瓶子3放置在灯检盘2上时，灯检盘2位于瓶子3的内侧，第一追踪盘4位于瓶子3的外侧，而各个追踪相机设置在第一追踪盘4的外缘上，点光源28位于瓶子3的底部，即灯检支架32设置在第一追踪盘4的外缘上，从而使追踪相机能够水平直视瓶子3并可利用点光源28以底光暗场方式提供拍摄环境亮度。背光源29的数量至少为两个且分别设于第二追踪盘16的中心处和外缘上，即位于瓶子3的内侧，可利于以背光源29明场方式提供拍摄环境亮度并根据需要调节亮度。
74.具体地，第一追踪光源和第三追踪光源为点光源28，与这两个图像采集组件相连的灯检支架32为c形结构，第一追踪相机25和第三追踪相机27设置在该种灯检支架32的顶部上，点光源28设置在灯检支架32的底部上；第二图像采集组件中的第二追踪光源为背光源29，与第二追踪相机26相连的灯检支架32为一字形结构，第二追踪相机26设置在该灯检支架32的顶部上，背光源29设置在第二追踪盘16中心处和外缘上。更具体地，灯检支架32通过连杆34垂直于第一追踪盘4布置。
75.在本实施例中，c形结构上设置有多个第二通孔35，可利于减轻灯检支架32的重量而利于第一追踪盘4的转动。
76.在本实施例中，位于第二追踪盘16外缘的背光源29设置为一个，该背光源29用于与第二追踪相机26对应设置。位于第二追踪盘16中心处的背光源29设置为两个，这两个背光源29分别朝向第一追踪相机25和第三追踪相机27设置，且可根据实际需要将这两个图像采集组件的点光源28关闭而打开这两个背光源29与相机配合使用，以利于对瓶子3内不同特性的多种不溶物进行图像采集并检测。
77.此外，该回旋式全自动灯检机还包括控制系统，控制系统用于与驱动装置1电性连接以控制追踪相机于转动的初始位置和终止位置之间的往复运动以及转动的速度，追踪相机用于发送采集的图像，控制系统用于接收追踪相机所采集的图像并进行分析处理而得到检测结果，控制系统分别与真空泵和各个电磁阀电性连接，可根据检测结果控制剔废星轮5上吸附孔7处产生负压或取消负压。
78.控制系统通过驱动装置1使第一追踪盘4转动而追踪灯检盘2上的瓶子3，第一追踪盘4带动三个图像采集组件中的追踪相机和点光源28同步转动，各个图像采集组件可以在各自预设的检测工位来回摆动，即追踪相机和点光源28可以在各自转动的初始位置和终止位置之间的往复转动，既可以控制追踪相机移动到其检测工位的开始端，并在驱动装置1的驱动下跟着瓶子3运动。当追踪相机和点光源28运动到检测工位的结束端时，再次控制追踪
相机移动到检测工位的开始端。然后追踪下一组瓶子3进行拍摄，如此循环动作。在摆动的过程中，追踪相机可以有充分的时间连续采集一组瓶子3(每组瓶子3包含一定数目的瓶子3)的图像，并将图像提供给控制系统进行分析处理，从而检测出瓶子3中装的液体是否合格。
79.在具体实施时，第一追踪盘4为扇形结构，具体地，第一追踪盘4为120
°
的扇形结构，相邻的两个检测工位的开始端(结束端)之间的夹角均为60
°
，在保证图像采集质量的同时，可利于减轻第一追踪盘4的重量而使第一追踪盘4更好的追踪瓶子3，从而有效提高检测效率。
80.在本实施例中，各个相机均为高速工业相机，可利于提高图像采集效率。
81.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
82.以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。