接送料装置及方法与流程

1.本发明涉及接送料装置领域，具体而言，涉及一种接送料装置及方法。


背景技术：

2.现有技术中，模组利用驱动器以及感应器来完成接料和送料过程。存在以下问题：
3.因模组本身需要配合驱动器以及感应器才能达到使用要求，进而造价成本也相对较高；模组安装占用底部空间，不利于清理可能出现的产品碎片，例如硅片，特点易碎等，碎片会依附在模组上，时间一长有损坏模组的风险；使用模组就要调试驱动器，调试难度较大，浪费人力，不利于设备量产化。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，例如，提供了一种接送料装置，其能够改善接送料装置接送料过程操作复杂的问题。
5.本发明的目的还包括，提供了一种接送料方法，其能够改善接送料装置接送料过程操作复杂的问题。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.本发明的实施例提供了一种接送料装置，包括轨道、底座、至少两个料盒以及至少两个驱动机构；所述底座可滑动地设置在所述轨道上；所述至少两个料盒沿所述轨道的延伸方向并排设置在所述底座上；所述至少两个驱动机构依次连接，且最外端的两个所述驱动机构分别固定在所述轨道以及所述底座上，所述至少两个驱动机构用于沿所述轨道的延伸方向依次移动一个所述驱动机构的行程，以带动所述至少两个料盒依次移动到接料工位；与所述底座固定的所述驱动机构在所有的料盒均依次移动到所述接料工位完成接料后移动一个所述驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料。
8.另外，本发明的实施例提供的接送料装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.可选地，所述至少两个驱动机构包括第一驱动机构以及第二驱动机构；所述至少两个料盒包括第一料盒以及第二料盒；所述第一驱动机构包括第一驱动体以及第一移动体，所述第一移动体可移动地连接于所述第一驱动体；所述第一驱动体固定在所述轨道上，且所述第一驱动体用于驱动所述第一移动体沿所述轨道的延伸方向移动；所述第二驱动机构包括第二驱动体以及第二移动体，所述第二移动体可移动地连接于所述第二驱动体；所述第二驱动体固定在所述底座上，所述第二驱动体用于驱动所述第二移动体沿所述轨道的延伸方向移动；所述第一移动体与所述第二移动体固定。
10.可选地，所述至少两个驱动机构还包括第三驱动机构；所述至少两个料盒还包括第三料盒；所述第三驱动机构包括第三驱动体、第三移动体以及第四移动体，所述第三移动体以及所述第四移动体可移动地连接于所述第三驱动体，所述所述第三驱动体用于驱动所述第三移动体以及所述第四移动体沿所述轨道的延伸方向移动；所述第三移动体与所述第一移动体固定，所述第四移动体与所述第二移动体固定。
11.可选地，所述驱动机构的数量与所述料盒的数量相同，所述驱动机构为无杆气缸。
12.可选地，所述第一驱动体具有位置相对的第一端以及第二端，所述第二端相对所述第一端靠近所述送料工位；所述第一移动体用于相对所述第一驱动体在所述第一端与所述第二端之间往复移动的过程中，带动所述第二驱动机构、所述底座、所述第一料盒以及所述第二料盒同步移动，以带动所述第一料盒以及所述第二料盒交替移动到所述接料工位；
13.所述第二驱动体具有位置相对的第三端以及第四端，所述第四端相对所述第三端靠近所述送料工位；所述第一移动体位于所述第二端的情况下，且所述第二移动体位于所述第三端的情况下，所述第二驱动体用于带动所述第一料盒以及所述第二料盒进行送料。
14.可选地，所述第一驱动体固定于所述轨道的侧部，所述第二驱动体固定于所述底座的侧部；所述第一驱动体与所述第二驱动体位于同一侧。
15.可选地，所述第二驱动体位于所述第一驱动体的上层。
16.可选地，所述接送料装置还包括堆料感应器；所述料盒设置有间隙，所述堆料感应器设置在间隙内，所述堆料感应器用于检测得到表征所述间隙内具有堆料的信号。
17.可选地，所述接送料装置还包括滑块；
18.所述滑块固定于所述底座的底部，所述滑块与所述轨道滑动配合。
19.本发明的实施例还提供了一种接送料方法，采用接送料装置实施，所述接送料方法包括：
20.所述至少两个驱动机构沿所述轨道的延伸方向处于依次排布的状态；
21.所述至少两个驱动机构沿所述轨道的延伸方向依次移动一个所述驱动机构的行程，以带动所述至少两个料盒依次移动到接料工位进行接料；
22.在所有的料盒均依次移动到所述接料工位完成接料后，与所述底座固定的驱动机构沿所述轨道的延伸方向再移动一个所述驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料。
23.可选地，所述接送料方法还包括所述在所有的料盒均依次移动到所述接料工位完成接料后，其中一个所述驱动机构沿所述轨道的延伸方向再移动一个所述驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料步骤之后的步骤：
24.所述至少两个驱动机构复位，使所述至少两个驱动机构沿所述轨道的延伸方向处于依次排布的状态。
25.本发明实施例的接送料装置及方法的有益效果包括，例如：
26.接送料装置，包括轨道、底座、至少两个料盒以及至少两个驱动机构；底座可滑动地设置在轨道上；至少两个料盒沿轨道的延伸方向并排设置在底座上；至少两个驱动机构依次连接，且最外端的两个驱动机构分别固定在轨道以及底座上，至少两个驱动机构用于沿轨道的延伸方向依次移动一个驱动机构的行程，以带动至少两个料盒依次移动到接料工位；与底座固定的驱动机构在所有的料盒均依次移动到接料工位完成接料后移动一个驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料。
27.至少两个驱动机构沿轨道的输送方向依次移动一个驱动机构的行程，能够驱动至少两个料盒依次移动到接料工位进行接料，在所有的料盒都接料完成后，与底座固定的驱动机构再次沿轨道的输送方向相对移动一个驱动机构的行程，将所有的料盒进行送料，用较小的空间实现接料和送料两个过程，且结构简单稳定可靠，成本较低，同时行程易于控制，改善接送料装置接送料过程操作复杂的问题。
28.接送料方法，采用上述的接送料装置实施。能够改善接送料装置接送料过程操作复杂的问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本发明实施例提供的接送料装置包括两个驱动机构的中第一驱动机构与第二驱动机构的连接方式的结构示意图；
31.图2为本发明实施例提供的接送料装置包括两个驱动机构的第一种接料状态的结构示意图；
32.图3为本发明实施例提供的接送料装置包括两个驱动机构的第二种接料状态的结构示意图；
33.图4为本发明实施例提供的接送料装置包括两个驱动机构的送料状态的结构示意图；
34.图5为本发明实施例提供的接送料装置包括三个驱动机构的接料以及送料状态的结构示意图。
35.图标：10-接送料装置；100-轨道；200-底座；300-第一驱动机构；310-第一驱动体；311-第一端；312-第二端；320-第一移动体；330-第一耳板；331-第二耳板；400-第二驱动机构；410-第二驱动体；411-第三端；412-第四端；420-第二移动体；430-第三耳板；431-第四耳板；500-第一料盒；600-第二料盒；610-第三料盒；700-滑块；800-共用板；900-第三驱动机构。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
42.下面结合图1至图5对本实施例提供的接送料装置10进行详细描述。
43.请参照图1至图5，本发明的实施例提供了一种接送料装置10，包括轨道100、底座200、至少两个料盒以及至少两个驱动机构；底座200可滑动地设置在轨道100上；至少两个料盒沿轨道100的延伸方向并排设置在底座200上；至少两个驱动机构依次连接，且最外端的两个驱动机构分别固定在轨道100以及底座200上，至少两个驱动机构用于沿轨道100的延伸方向依次移动一个驱动机构的行程，以带动至少两个料盒依次移动到接料工位；与底座200固定的驱动机构在所有的料盒均依次移动到接料工位完成接料后移动一个驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料。
44.参照图5，初始状态，至少两个驱动机构沿轨道100的延伸方向处于依次排布的状态；至少两个驱动机构沿轨道100的延伸方向依次移动一个驱动机构的行程，以带动至少两个料盒依次移动到接料工位进行接料；在所有的料盒均依次移动到接料工位完成接料后，与底座200固定的驱动机构沿轨道100的延伸方向再移动一个驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料。
45.用较小的空间实现接料和送料两个过程，且结构简单稳定可靠，成本较低，同时行程易于控制，改善接送料装置10接送料过程操作复杂的问题。
46.需要说明的是：本实施例提供的接送料装置10主要是用于电池加工生产的，可以是从电池加工的一个工序转移到另一个工序，或者是经历完所需求的工序后转移下料等。
47.本实施例中，驱动机构的数量与料盒的数量相同。在驱动机构与料盒的数量不同时，可能需要对应控制各驱动机构的行程，而在驱动机构与料盒的数量相同时，驱动一次移动至最大行程即可将料盒移动到接料工位进行接料，无需进行行程控制。控制过程简单。
48.驱动机构为无杆气缸。无杆气缸包括驱动体以及移动体，移动体的数量为至少一个，驱动体驱动移动体往复移动。本实施例中，“最外端的两个驱动机构”的移动体的数量为一个，“最外端的两个驱动机构”之间的驱动机构中，移动体的数量为两个。驱动机构选用无杆气缸，使得通过无杆气缸左右两端进气驱动中间的移动体移动，进而带动上方的气缸和料盒移动，无需单独建立气缸和移动体之间的关联，结构简单且能够降低成本。
49.参照图1以及图2，本实施例中，至少两个驱动机构包括第一驱动机构300以及第二驱动机构400；至少两个料盒包括第一料盒500以及第二料盒600；第一驱动机构300包括第一驱动体310以及第一移动体320，第一移动体320可移动地连接于第一驱动体310；第一驱动体310固定在轨道100上，且第一驱动体310用于驱动第一移动体320沿轨道100的延伸方向移动；第二驱动机构400包括第二驱动体410以及第二移动体420，第二移动体420可移动地连接于第二驱动体410；第二驱动体410固定在底座200上，第二驱动体410用于驱动第二移动体420沿轨道100的延伸方向移动；第一移动体320与第二移动体420固定。
50.第一驱动体310的两端进气，驱动第一移动体320沿第一驱动体310往复移动，带动第二驱动机构400、底座200以及底座200上的料盒同步移动。第二驱动体410的两端进气，驱动第二移动体420相对第二驱动体410往复移动，由于第二移动体420与第一移动体320固定，在第一移动体320相对第一驱动体310固定的情况下，第二移动体420相对第一驱动体
310固定，则在第二驱动体410的两端进气的情况下，第二驱动体410相对第一驱动体310往复移动，带动底座200以及底座200上的料盒移动。
51.以图2中的相对位置进行介绍，第二驱动体410位于第一驱动体310的最左端，形成第二驱动体410的左端极限位置，第二驱动体410位于第一驱动体310的最右端，形成第二驱动体410的右端的极限位置。第二驱动体410的左端极限位置到第二驱动体410的右端的极限位置为料盒的总体行程。本实施例中，第二驱动体410的左端极限位置到第一驱动体310的右端之间是接料工位的设置位置，第二驱动体410的右端的极限位置为送料工位。
52.承上，第一驱动机构300以及第二驱动机构400结构简单易安装，并且调节难度也低，减少占用空间，可以实现大于第一驱动体310与第二驱动体410长度和的行程调节，能够降低成本。
53.参照图1以及图2，本实施例中，接送料装置10还包括第一耳板330、第二耳板331、第三耳板430以及第四耳板431；第一耳板330以及第二耳板331分别固定在第一驱动体310的两端，第一驱动体310的两端分别通过第一耳板330以及第二耳板331与轨道100固定。第三耳板430以及第四耳板431分别固定在第二驱动体410的两端，第二驱动体410的两端分别通过第三耳板430以及第四耳板431与底座200固定。
54.参照图1以及图2，本实施例中，接送料装置10还包括共用板800，第一移动体320以及第二移动体420并排固定于共用板800。
55.参照图2，本实施例中，接送料装置10还包括滑块700；滑块700固定于底座200的底部，滑块700与轨道100滑动配合。
56.具体的，滑块700的数量为两排，两排滑块700并排间隔设置在底座200的底部。轨道100的数量为两排，两排轨道100并排间隔设置。两排滑块700分别可滑动地设置在两排轨道100上。
57.参照图2、图3以及图4，本实施例中，第一驱动体310具有位置相对的第一端311以及第二端312，第二端312相对第一端311靠近送料工位；第一移动体320用于相对第一驱动体310在第一端311与第二端312之间往复移动的过程中，带动第二驱动机构400、底座200、第一料盒500以及第二料盒600同步移动，以带动第一料盒500以及第二料盒600交替移动到接料工位；第二驱动体410具有位置相对的第三端411以及第四端412，第四端412相对第三端411靠近送料工位；第一移动体320位于第二端312的情况下，且第二移动体420位于第三端411的情况下，第二驱动体410用于带动第一料盒500以及第二料盒600进行送料。
58.以图2、图3以及图4中的相对位置进行介绍，第一驱动体310的左端为第一端311，右端为第二端312。第一驱动体310的左端进气，驱动第一移动体320移动到右端；第一驱动体310的右端进气，驱动第一移动体320移动到左端。参照图2以及图3，本实施例中，第一移动体320用于相对第一驱动体310从第一端311移动第二端312的过程中，分别带动两个料盒移动到接料工位进行接料。参照图4，第二驱动体410的右端进气，使第二驱动体410相对第二移动体420移动到最右端，第二驱动体410位于第一驱动体310的最右端，第二驱动体410带动料盒进行送料。
59.参照图2、图3以及图4，本实施例中，料盒包括第一料盒500以及第二料盒600；第一料盒500以及第二料盒600沿轨道100的延伸方向并排固定在底座200上；第一移动体320用于相对第一驱动体310从第一端311移动第二端312的过程中，切换带动第一料盒500以及第
二料盒600移动到接料工位。
60.以图2、图3以及图4中的相对位置进行介绍，第一料盒500以及第二料盒600从左到右依次设置，第一移动体320从第一端311移动到第二端312的过程中，分别将第一料盒500以及第二料盒600移动到接料工位进行接料。提高工作效率。
61.参照图2、图3以及图4，本实施例中，第一料盒500位于第三端411，第二料盒600位于第四端412；第一移动体320位于第一端311的情况下，第一料盒500位于接料工位；第一移动体320位于第二端312的情况下，第二料盒600位于接料工位。
62.参照图2，第一移动体320位于第一端311，第二料盒600位于接料工位，第二料盒600进行接料。参照图3，第一驱动体310的左端进气，第一移动体320位于第二端312，第一料盒500位于接料工位，第一料盒500进行接料。第一移动体320在第一端311与第二端312之间切换，即可完成第一料盒500与第二料盒600切换接料的过程中，操作简单准确，降低了操作调试难度。在此过程中，第二移动体420相对第二驱动体410固定，这样能够降低操作难度，在接料过程中，只调整第一驱动机构300即可。
63.根据料盒状态和料盒位置从各驱动体中确定目标驱动体，并确定目标驱动体的目标驱动方向，使得目标驱动体沿目标驱动方向移动时，带动各料盒在送料工位和接料工位之间往复移动，实现各料盒的自动接送料。
64.具体控制流程如下:第二料盒600料满后，第一移动体320相对于第一驱动体310从左往右移动，以带动第二驱动体410和第二移动体420从左往右移动，从而带动第一料盒500从左往右移动，以将第一料盒500移动至接料工位进行接料；在第一料盒500和第二料盒600均满料后，第二移动体420相对于第二驱动体410从右往左移动，以带动第二驱动体410从左往右移动，从而带动轨道100和底座200带动第一料盒500和第二料盒600从左往右移动，以将第一料盒500和第二料盒600移动至送料工位；在第一料盒500和第二料盒600卸料完成后，第二驱动体410将料盒整体往左推至最大行程位置，且第一驱动体310也驱动第一移动体320移动到最大行程位置，使第二料盒600移动回接料工位。
65.具体地，在第一驱动体310和第二驱动体410均为无杆气缸时，可通过第一驱动体310和第二驱动体410的两端进气实现第一料盒500以及第二料盒600定点转换以及自动接送料。
66.通过第一驱动机构300两端进气实现第一料盒500以及第二料盒600定点转换，节省了使用模组的调试时间。待第一料盒500以及第二料盒600装满料时，第二驱动机构400进气到达极限位置，完成送料。接送料过程以及结构简单稳定，且不用调试。
67.参照图2、图3以及图4，本实施例中，第一驱动体310固定于轨道100的侧部，第二驱动体410固定于底座200的侧部；第一驱动体310与第二驱动体410位于同一侧。
68.第一驱动体310与第二驱动体410均设置在侧部，能够减小占用空间，提高空间利用率，同时也有助于观察第一驱动机构300以及第二驱动机构400的行程。
69.参照图2、图3以及图4，本实施例中，第二驱动体410位于第一驱动体310的上层。具体的，第二驱动体410位于第一驱动体310的上方。这样能够减小横向的空间宽度，进一步节约空间。
70.本实施例中，接送料装置10还包括堆料感应器；料盒设置有间隙，堆料感应器设置在间隙内，堆料感应器用于检测得到表征间隙内具有堆料的信号。设置堆料感应器能够及
时发现堆料，及时进行处理，一面堆料卡住机械设备，影响设备的正常运行。
71.此外，本实施例中，第一料盒500与第二料盒600的满料检测不是依靠检测器，而是依靠plc计数功能，不需要检测满料机构。进一步简化结构。
72.本实施例中，至少两个驱动机构还包括第三驱动机构900；至少两个料盒还包括第三料盒610；第三驱动机构900包括第三驱动体、第三移动体以及第四移动体，第三移动体以及第四移动体可移动地连接于第三驱动体，第三驱动体用于驱动第三移动体以及第四移动体沿轨道100的延伸方向移动；第三移动体与第一移动体320固定，第四移动体与第二移动体420固定。
73.依次类推，至少两个驱动机构还包括第四驱动机构；至少两个料盒还包括第四料盒；第四驱动机构包括第四驱动体、第五移动体以及第六移动体，第五移动体以及第六移动体可移动地连接于第四驱动体，第四驱动体用于驱动第五移动体以及第六移动体沿轨道100的延伸方向移动；第五移动体与第四移动体固定，第六移动体与第二移动体420固定。
74.也就是驱动机构随着数量的增加，移动体之前依次首尾连接。
75.本实施例提供的一种接送料装置10至少具有以下优点：
76.采用至少两个驱动机构，通过依次移动一个驱动机构，带动至少两个料盒移动到接料工位进行接料，可以完成至少两个料盒的连续接料，在所有的料盒均接料完成后，与底座200固定的驱动机构再相对移动一个驱动机构，将所有的料盒送料；结构简单易安装，降低装调难度；用较小的空间实现接料和送料两个过程，且结构简单稳定可靠，成本较低，同时行程易于控制，改善接送料装置10接送料过程操作复杂的问题。
77.本发明的实施例还提供了一种接送料方法。采用接送料装置10实施，接送料方法包括：
78.至少两个驱动机构沿轨道100的延伸方向处于依次排布的状态；
79.至少两个驱动机构沿轨道100的延伸方向依次移动一个驱动机构的行程，以带动至少两个料盒依次移动到接料工位进行接料；
80.在所有的料盒均依次移动到接料工位完成接料后，与底座200固定的驱动机构沿轨道100的延伸方向再移动一个驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料。
81.具体地，从第一驱动体310的一端进气或者从第二驱动体410的一端进气，以驱动料盒移动到接料工位或者移动到送料工位。从第一驱动体310以及第二驱动体410的两端进气即可实现接料、送料以及复位，结构简单易安装，降低装调难度。改善接送料装置10接送料过程操作复杂的问题。
82.第一移动体320用于相对第一驱动体310从第一端311移动第二端312的过程中，带动第二驱动机构400、底座200以及料盒同步移动，以带动料盒移动到接料工位；第一移动体320位于第二端312的情况下，且第二移动体420位于第三端411的情况下，第二驱动体410用于带动料盒移动到送料工位；其中，第一驱动体310具有位置相对的第一端311以及第二端312，第二端312相对第一端311靠近送料工位；第二驱动体410具有位置相对的第三端411以及第四端412，第四端412相对第三端411靠近送料工位。
83.接料过程，只需要从第一驱动体310的左端或者右端进气即可。送料过程，则只需要从第二驱动体410的右端进气即可。操作简单，无需调试。
84.本实施例中，接送料方法还包括在所有的料盒均依次移动到接料工位完成接料
后，其中一个驱动机构沿轨道100的延伸方向再移动一个驱动机构的行程，以将所有的料盒进行送料步骤之后的步骤：至少两个驱动机构复位，使至少两个驱动机构沿轨道100的延伸方向处于依次排布的状态。然后再重复上述的步骤，完成接料以及送料。
85.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。