一种耳穴的定位方法、定位装置及存储介质与流程

1.本技术涉及耳穴治疗领域，具体为一种耳穴的定位方法、定位装置及存储介质。


背景技术：

2.通过耳穴治疗疾病是中医技术的瑰宝。《gbt 13734-2008耳穴名称与定位》、《who国际针灸标准穴位》均对耳穴进行了标准定位。正常情况下不同人的耳朵虽然生理结构一致，但具体形状有差异，会导致穴位使用人员难以准确定位耳穴，继而影响治疗效果。
3.鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种耳穴的定位方法、定位装置及存储介质，将传统医学与ai结合，能够便于更准确的传承耳穴知识，耳贴校正功能帮助用户准确使用耳贴，保障了治疗效果。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种耳穴的定位方法，包括：
6.获取人体耳朵图像；
7.基于预先建立的耳穴检测模型对所述人体耳朵图像进行检测，以在所述人体耳朵图像上标注出生理结构区域；
8.对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图；
9.以使得用户根据所述耳贴导航图在目标穴位上耳贴。
10.进一步地，还包括：
11.获取已经贴上耳贴的初始耳贴图像；
12.将所述耳贴导航图与所述初始耳贴图像进行比对分析，以确定耳贴是否可以覆盖目标穴位；
13.如果存在至少一个耳贴没有覆盖目标穴位，则在所述初始耳贴图像上标出相应的偏移耳贴；
14.并根据所述耳贴导航图确定相应的校正方式，以便于用户基于所述校正方法调整偏移耳贴的位置。
15.进一步地，所述根据所述耳贴导航图确定相应的校正方式包括：
16.采用图像映射的方式将所述偏移耳贴以耳贴虚拟框的方式映射到所述耳贴导航图上，检测所述耳贴虚拟框与相应的目标穴位的位置关系，根据所述位置关系确定所述偏移耳贴的校正方式。
17.进一步地，所述生理结构区域包括：耳轮、耳舟、三角窝、对耳轮、耳垂、耳屏或对耳屏。
18.进一步地，所述对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图包括：
19.获取三角窝、耳轮和对耳窝；
20.对所述三角窝和所述耳轮进行分析得到所述三角窝的远端点；
21.对所述对耳窝进行分析得到所述对耳轮的分叉点；
22.根据所述远端点和所述分叉点得到神门穴。
23.进一步地，所述对所述三角窝和所述耳轮进行分析得到所述三角窝的远端点包括：
24.获取所述三角窝的第一像素点集合，将符合预设条件的目标像素点从所述第一像素点集合中删除，得到变瘦后的第二像素点集合；
25.对所述第二像素点集合进行筛选，得到第一前景点和第一背景点，根据所述第一前景点得到所述三角窝的第一连接区域；
26.计算所述第一连接区域所包含的第一前景点与所述耳轮中心之间的距离，将距离最大的第一前景点设置为远端点。
27.进一步地，对所述对耳窝进行分析得到所述对耳轮的分叉点包括：
28.获取所述对耳窝的第三像素点集合，将符合预设条件的目标像素点从所述第三像素点集合中删除，得到变瘦后的第四像素点集合；
29.对所述第四像素点集合进行筛选，得到第二前景点和第二背景点，根据所述第二前景点得到所述对耳窝的第二连接区域；
30.在所述第二连接区域中y坐标值最大的前景点点即为对耳轮分叉点。
31.进一步地，所述根据所述远端点和所述分叉点得到神门穴包括：
32.计算三角窝的远端点和对耳轮的分叉点的中垂线，计算中垂线与三角窝边沿交点集合，对交点集合进行遍历，最靠上点即为神门穴。
33.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种耳贴的定位装置，包括：一个或多个处理器；
34.存储器；以及
35.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现本技术所述的方法。
36.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本技术所述的方法中的步骤。
37.本技术的有益效果是：本技术提供一种耳穴的定位方法、定位装置及存储介质，包括获取人体耳朵图像；基于预先建立的耳穴检测模型对所述人体耳朵图像进行检测，以在所述人体耳朵图像上标注出生理结构区域；对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图；以使得用户根据所述耳贴导航图在目标穴位上耳贴。
38.在本技术中，结合ai技术，将标准定义的穴位在不同的耳朵中准确找到位置；穴位定位使用方便，大大降低了使用者的知识及经验要求。将传统医学与ai结合，能够便于更准确的传承耳穴知识，耳贴校正功能帮助用户准确使用耳贴，保障了治疗效果。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例一种耳穴的定位方法的流程示意图；
41.图2是本技术实施例一种耳贴的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
45.需要说明的是，本技术实施例方法由于是在电子设备中执行，各电子设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便电子设备进行处理，具体此处不作赘述。
46.实施例1：
47.本实施例提供一种耳穴的定位方法，包括：
48.s101：获取人体耳朵图像；
49.在本实施例中，可以通过图像采集组件获取人体耳朵图像。
50.s102：基于预先建立的耳穴检测模型对所述人体耳朵图像进行检测，以在所述人体耳朵图像上标注出生理结构区域；
51.在本实施例中，可以预先采集大量的样本图像，根据样本图像建立耳穴检测模型。
52.其中，所述生理结构区域包括：耳轮、耳舟、三角窝、对耳轮、耳垂、耳屏或对耳屏。
53.s103：对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图；
54.s104：以使得用户根据所述耳贴导航图在目标穴位上耳贴。
55.在本实施例中，外耳生理结构基于ai技术，使用大量样本学习，对外耳的耳轮、耳舟、三角窝、对耳轮、耳垂、耳屏、对耳屏、耳屏间切迹等生理结构进行数据解析。通过耳朵生理结构数据，再结合标准定义的耳穴位置和cv算法，分析计算出耳穴数据。
56.在本实施例中，根据所述贴导航图在目标穴位贴上耳贴，然后，获取已经贴上耳贴的初始耳贴图像，将所述耳贴导航图与所述初始耳贴图像进行比对分析，以确定耳贴是否可以覆盖目标穴位；如果存在至少一个耳贴没有覆盖目标穴位，则在所述初始耳贴图像上标出相应的偏移耳贴；并根据所述耳贴导航图确定相应的校正方式，以便于用户基于所述校正方法调整偏移耳贴的位置。
57.在本实施例中，耳贴校正时，使用旋转、缩放、拉伸等处理进行图片重合，再判断穴位是否被耳穴贴盖住，如果没有盖住，则将对应穴位标注出来，方便用户调整。
58.在可选的实施例中，所述根据所述耳贴导航图确定相应的校正方式包括：采用图像映射的方式将所述偏移耳贴以耳贴虚拟框的方式映射到所述耳贴导航图上，检测所述耳贴虚拟框与相应的目标穴位的位置关系，根据所述位置关系确定所述偏移耳贴的校正方式。
59.在实际应用场景下，调用模型获取三角窝、耳轮、对耳轮的基本结构，计算三角窝的远端点，计算对耳轮的分叉点，计算三角窝的远端点和对耳轮的分叉点的中垂线，计算中垂线与三角窝边沿交点集合，对交点集合进行遍历，取最靠上点即为神门穴。
60.在其中一个实施例中，所述对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图包括：获取三角窝、耳轮和对耳窝；对所述三角窝和所述耳轮进行分析得到所述三角窝的远端点；对所述对耳窝进行分析得到所述对耳轮的分叉点，根据所述远端点和所述分叉点得到神门穴。
61.具体地，获取所述三角窝的第一像素点集合，将符合预设条件的目标像素点从所述第一像素点集合中删除，得到变瘦后的第二像素点集合；对所述第二像素点集合进行筛选，得到第一前景点和第一背景点，根据所述第一前景点得到所述三角窝的第一连接区域；计算所述第一连接区域所包含的第一前景点与所述耳轮中心之间的距离，将距离最大的第一前景点设置为远端点。
62.进一步地，对所述对耳窝进行分析得到所述对耳轮的分叉点包括：获取所述对耳窝的第三像素点集合，将符合预设条件的目标像素点从所述第三像素点集合中删除，得到变瘦后的第四像素点集合；对所述第四像素点集合进行筛选，得到第二前景点和第二背景点，根据所述第二前景点得到所述对耳窝的第二连接区域；在所述第二连接区域中y坐标值最大的前景点点即为对耳轮分叉点。
63.在一具体应用场景下，可以参照如下步骤计算三角窝的远端点：计算各个端点，追历每一个前景点，获取当前前景点的周边8向前景点p1～pn。若满足p1-pn任意一点可以通过8向连通关系到达其余所有点，则标记当前前景点为背景色。算法规则为：p1-pn中任意两点之间满足8向连通(dx《＝1，dy《＝1)关系的数量大于等于n-1；将所有标记设置为背景色的点设置为背景色；最后剩下的前景点即是端点，其中，dx为两点x坐标差值，dy为两点y坐标差值。距离耳轮中心最远的端点即是远端点，算法规则为：遍历所有端点，利用公式sqrt((xi-x0)*(xi-x0) (yi-y0)*(yi-y0)计算与耳轮中心(x0，y0)的距离，最大距离点即为远
端点。
64.在一具体应用场景下，可以参照如下步骤计算对耳轮分叉点：遍历变瘦后的前景色点，如果当前前景色点周围8个方向的点存在3个及以上的前景点，则加入分又点集合c，遍历分叉点集合c，y坐标值最大的点即为对耳轮分叉点p2。计算直线与不规则图像边界交点集合，遍历不规则图像边界集合c的每一个点p(xj，yj)，并代入到直线y＝kkx b中，取得y2的值，如果y2与y1绝对值小于阈值(0.5)，则将点p加入交点集合c2，返回交点集合c2。
65.在本实施例中，第二像素点集合是变瘦后的第一像素点集合，第四像素点集合是变瘦后的第三像素点集合，前述的变瘦可以理解为删除不相关的像素点，具体的变瘦方式为：遍历三角窝所有像素点，同时满足如下4个条件的像素点就标记为删除，并记录是否有满足的：(1)2《＝n(p1)《＝6，(2)s(p1)＝1，(3)p2*p4*p6＝0，(3)p4*p6*p8＝0；其中，n(p1)表示跟p1相邻的8个像素点中，为前景像素点的个数，s(p1)表示从p2～p9～p2像素中出现0～1的累计次数，其中0表示背景，1表示前景。删除标记的点后，再次遍历三角窝所有像素点，同时满足前述4条件的个像素点就标记为删除，删除标记后的点所形成的集合即为变瘦后的集合。
66.前述的第一连接区域和第二连接区域为前景点形成的最小连接点集合，建立连接区域的具体方式为：遍历变瘦后的前景集合c的每一个点p，取得8向的前景点集合c2，c2的点数量为n，如果c2任意两点之间相邻关系(即dx不大于1且dy不大于1)数量＞＝(n－1)，则代表当前点p为背景色，集合c2遍历完成后，剩余的前景点即为8向最小连接点集合，以根据剩余的前景点形成连接区域。
67.在本实施例中，结合ai技术，将标准定义的穴位在不同的耳朵中准确找到位置；穴位定位使用方便，大大降低了使用者的知识及经验要求。将传统医学与ai结合，能够便于更准确的传承耳穴知识，耳贴校正功能帮助用户准确使用耳贴，保障了治疗效果。
68.在实际应用场景下，用户通过app端拍外耳图片，上传到系统。系统调用ai模型对外耳生理结构进行解析，结合耳穴定位和cv算法计算耳穴位置，给用户返回带耳穴标记的外耳图片。根据带耳穴标记的外耳图片，在对应位置贴上耳贴，再拍外耳图片，上传到系统。系统判断穴位是否有耳贴盖住，如果都有，给予正确的提示。没有就把应该覆盖的耳穴标记出来，给返回用户图片和提示。系统还调用ai模型对外耳生理结构进行解析并对耳贴进行图像分割，然后通过旋转、缩放、拉伸等处理使得有耳穴贴的图片与带有耳穴标记的图片重合。
69.为了更好实施本技术实施例中的方法，在上述方法基础之上，本技术实施例还提供一种用户终端，其集成了本技术实施例所提供的任一种方法，用户终端包括：
70.一个或多个处理器；
71.存储器；以及
72.一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上如下方法：获取人体耳朵图像；基于预先建立的耳穴检测模型对所述人体耳朵图像进行检测，以在所述人体耳朵图像上标注出生理结构区域；对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图；以使得用户根据所述耳贴导航图在目标穴位上耳贴。
73.在本实施例中，结合ai技术，将标准定义的穴位在不同的耳朵中准确找到位置；穴
位定位使用方便，大大降低了使用者的知识及经验要求。将传统医学与ai结合，能够便于更准确的传承耳穴知识，耳贴校正功能帮助用户准确使用耳贴，保障了治疗效果。
74.如图2所示，其示出了本技术实施例所涉及的定位装置的结构示意图，具体来讲：
75.该定位装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器201、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器202、电源203和输入单元204等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的定位装置结构并不构成对定位装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
76.处理器201是该定位装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个定位装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，执行定位装置的各种功能和处理数据，从而对定位装置进行整体监控。可选的，处理器201可包括一个或多个处理核心；处理器201可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器201可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、实体界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器201中。
77.存储器202可用于存储软件程序以及模块，处理器201通过运行存储在存储器202的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器202可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据定位装置的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器202还可以包括存储器控制器，以提供处理器201对存储器202的访问。
78.定位装置还包括给各个部件供电的电源203，优选的，电源203可以通过电源管理系统与处理器201逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源203还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
79.该定位装置还可包括输入单元204，该输入单元204可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与实体设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
80.尽管未示出，定位装置还可以包括显示单元等，在此不再赘述。
81.具体在本实施例中，定位装置中的处理器201会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器202中，并由处理器201来运行存储在存储器202中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
82.获取人体耳朵图像；基于预先建立的耳穴检测模型对所述人体耳朵图像进行检测，以在所述人体耳朵图像上标注出生理结构区域；对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图；以使得用户根据所述耳贴导航图在目标穴位上耳贴。
83.在本实施例中，结合ai技术，将标准定义的穴位在不同的耳朵中准确找到位置；穴位定位使用方便，大大降低了使用者的知识及经验要求。将传统医学与ai结合，能够便于更准确的传承耳穴知识，耳贴校正功能帮助用户准确使用耳贴，保障了治疗效果。
84.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
85.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，randomaccess memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
86.获取人体耳朵图像；基于预先建立的耳穴检测模型对所述人体耳朵图像进行检测，以在所述人体耳朵图像上标注出生理结构区域；对所述生理结构区域进行分析得到各个穴位的分布点，以得到耳贴导航图；以使得用户根据所述耳贴导航图在目标穴位上耳贴。
87.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
88.以上对本技术实施例所提供的一种方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制
89.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。