应用于病害识别的多维度探地雷达检测方法、装置、设备与流程

技术特征：
1.一种应用于病害识别的多维度探地雷达检测方法，其特征在于，包括：获取道路的雷达探测图像；对所述雷达探测图像进行预处理，得到优化的雷达探测图像；将所述优化的雷达探测图像输入至目标检测模型，得到道路的目标类型以及对应的相关参数；基于所述道路的目标类型以及对应的相关参数，生成三维的可视化道路病害图像，完成道路病害的检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述雷达探测图像进行预处理，得到优化的雷达探测图像包括：对所述雷达探测图像，进行零点校正、背景消除、自动增益控制和/或滤波处理，得到优化的雷达探测图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型通过如下方式进行训练：生成训练样本集合，其中，训练样本包括带有标注信息的雷达探测图像；所述标注信息包括道路的目标类型以及对应的相关参数；利用所述训练样本集合中的样本对目标检测模型进行训练，以所述带有标注信息的雷达探测图像作为输入，以道路的目标类型以及对应的相关参数作为输出，当输出的数据与标注的数据的统一率满足预设阈值时，完成对目标检测模型的训练。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：通过网络特征增强技术、网络侧枝级联技术和/或网络瓶颈连接技术，对所述目标检测模型进行优化。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路的目标类型以及对应的相关参数，生成三维的可视化道路病害图像包括：基于所述道路的目标类型以及对应的相关参数，通过雷达波成像方法，以及雷达图谱原理，将所述道路的目标类型以及对应的相关参数的二维雷达数据转化为三维的可视化道路病害图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过雷达波成像方法，以及雷达图谱原理，将所述道路的目标类型以及对应的相关参数的二维雷达数据转化为三维的可视化道路病害图像包括：其中，通过雷达波成像方法，将所述道路的目标类型以及对应的相关参数的二维雷达数据转化为三维的可视化道路病害图像包括：通过雷达波成像方法，对所述二维雷达数据进行分析，确定雷达波形图的有效范围；基于所述雷达波形图的有效范围，确定雷达波振幅，生成三维的雷达波形图；通过雷达图谱原理，将所述道路的目标类型以及对应的相关参数的二维雷达数据转化为三维的可视化道路病害图像包括：对所述二维雷达数据进行滤波和特征提取，得到优化的二维雷达数据；通过预设方法，对所述优化的二维雷达数据进行聚类分析，得到类别信息；对所述类别信息进行颜色映射，得到三维的雷达图谱；将所述雷达波形图和所述雷达图谱相结合，得到三维的可视化道路病害图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路的目标类型以及对应的相关参数，生成三维的可视化道路病害图像，完成道路病害的检测包括：基于所述三维的可视化道路病害图像，和通过道路图像采集设备获取的路面图像信息，完成道路病害的检测。8.一种应用于病害识别的多维度探地雷达检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取道路的雷达探测图像；处理模块，用于对所述雷达探测图像进行预处理，得到优化的雷达探测图像；训练模块，用于将所述优化的雷达探测图像输入至目标检测模型，得到道路的目标类型以及对应的相关参数；检测模块，用于基于所述道路的目标类型以及对应的相关参数，生成三维的可视化道路病害图像，完成道路病害的检测。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储设备，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请的实施例提供了应用于病害识别的多维度探地雷达检测方法、装置、设备和计算机可读设备。所述方法包括获取道路的雷达探测图像；对所述雷达探测图像进行预处理，得到优化的雷达探测图像；将所述优化的雷达探测图像输入至目标检测模型，得到道路的目标类型以及对应的相关参数；基于所述道路的目标类型以及对应的相关参数，生成三维的可视化道路病害图像，完成道路病害的检测。以此方式，提高了道路病害的识别速度和准确率，实现了道路监测自动化、智能化。智能化。智能化。


技术研发人员：肖小良 景峰 方坤 刘川 李兰 阮跃东 李世浩 田艳哲 尹思桦 赵京利
受保护的技术使用者：北京国电经纬工程技术有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/15