一种防疫机器人驱动减震组件

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种防疫机器人驱动减震组件。


背景技术：

2.防疫机器人机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。而防疫机器人驱动减震组件，是安装在机器人下部用来驱动行走的装置，传统的机器人驱动装置在使用时，驱动装置减震性能差，导致机器人长时间震动造成机械疲劳的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种防疫机器人驱动减震组件。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防疫机器人驱动减震组件，包括驱动底座，所述驱动底座的内部活动安装有缓冲套管，所述缓冲套管的上端焊接有支撑板，所述缓冲套管下端的外表面焊接有限位耳板，所述限位耳板表面开设孔内安装有第一限位杆，且第一限位杆的两端均与驱动底座的内表面焊接固定，所述缓冲套管的内部设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上端与支撑板的下表面固定，缓冲弹簧的下端与驱动底座下部的内表面固定，所述支撑板中心位置处的下表面焊接有第二限位杆，所述第二限位杆的外部套接有减震球，所述减震球的外表面焊接有限位环，所述限位环的上下表面均固定有减震弹簧，且限位环上表面固定的减震弹簧与支撑板的下表面固定，限位环下表面固定的减震弹簧与驱动底座下端的内表面固定，所述驱动底座的两侧安装有四个电动轮，所述电动轮的外部安装有橡胶轮环，所述电动轮的输出轴焊接有定位插杆，且定位插杆通过螺钉固定在驱动底座下表面设置的定位套筒内。
5.作为本实用新型的一种防疫机器人驱动减震组件优选技术方案，所述橡胶轮环的内部设置有缓冲空腔，所述橡胶轮环位于缓冲空腔的内表面固定有缓冲板，所述橡胶轮环的两侧开设有透气孔。
6.作为本实用新型的一种防疫机器人驱动减震组件优选技术方案，所述橡胶轮环的内侧表面一体成型有定位凸环，所述电动轮的外表面设置有定位环槽，且定位凸环安装在定位环槽的内部，所述橡胶轮环内侧表面还一体成型有限位凸起，所述电动轮的外表面还设置有限位孔，且限位凸起安装在限位孔的内部。
7.作为本实用新型的一种防疫机器人驱动减震组件优选技术方案，所述缓冲板呈圆环状由内至外的波纹板构件。
8.作为本实用新型的一种防疫机器人驱动减震组件优选技术方案，所述缓冲套管为方形管构件。
9.作为本实用新型的一种防疫机器人驱动减震组件优选技术方案，所述限位环的上下表面均等间距分布有十个减震弹簧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过缓冲弹簧活动安装在驱动底座内部的缓冲套管，便于缓冲套管通过缓冲弹簧进行缓冲，同时缓冲套管下端焊接的限位耳板套在第一限位杆的外部，便于缓冲弹簧移动时通过限位耳板和第一限位杆的配合进行限位，从而增加了缓冲套管在驱动底座内部移动的稳定性，同时支撑板下表面中心位置处焊接的第二限位杆，且第二限位杆的外部套接有减震球，同时减震球外表面焊接的限位环通过减震弹簧进行缓冲，使得减震组件通过内部减震球的上下运动，减弱减机器人驱动震组件自身的震动，同时电动轮输出轴固定的定位插杆通过螺钉与驱动底座下表面设置的定位套筒固定，从而便于电动轮的安装。
12.2、通过橡胶轮环内部设置的缓冲空腔，以及橡胶轮环位于缓冲空腔内表面固定的缓冲板，使得橡胶轮环通过缓冲空腔和缓冲板的配合进行缓冲，同时橡胶轮环两侧表面开设的透气孔，便于橡胶轮环受挤压时缓冲空腔内部的空气通过透气孔向外排放，增加了橡胶轮环的缓冲性能，同时橡胶轮环内侧表面一体成型的定位凸环和限位凸起，且定位凸环安装在电动轮外侧设置的定位环槽内，限位凸起安装在电动轮外侧设置的限位孔内，从而便于橡胶轮环固定在电动轮的外侧。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a-a线的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型中的减震球、限位环和减震弹簧立体结构示意图；
17.图4为图2中b处的放大结构示意图；
18.图中：1、驱动底座；2、缓冲套管；3、支撑板；4、限位耳板；5、第一限位杆；6、缓冲弹簧；7、第二限位杆；8、减震球；9、限位环；10、减震弹簧；11、电动轮；12、橡胶轮环；13、定位套筒；14、定位插杆；15、缓冲空腔；16、缓冲板；17、透气孔；18、定位凸环；19、定位环槽；20、限位孔；21、限位凸起。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防疫机器人驱动减震组件，包括驱动底座1，驱动底座1的内部活动安装有缓冲套管2，缓冲套管2的上端焊接有支撑板3，缓冲套管2下端的外表面焊接有限位耳板4，限位耳板4表面开设孔内安装有第一限位杆5，且第一限位杆5的两端均与驱动底座1的内表面焊接固定，缓冲套管2的内部设置有缓冲弹
簧6，且缓冲弹簧6的上端与支撑板3的下表面固定，缓冲弹簧6的下端与驱动底座1下部的内表面固定，支撑板3中心位置处的下表面焊接有第二限位杆7，第二限位杆7的外部套接有减震球8，减震球8的外表面焊接有限位环9，限位环9的上下表面均固定有减震弹簧10，且限位环9上表面固定的减震弹簧10与支撑板3的下表面固定，限位环9下表面固定的减震弹簧10与驱动底座1下端的内表面固定，驱动底座1的两侧安装有四个电动轮11，电动轮11的外部安装有橡胶轮环12，电动轮11的输出轴焊接有定位插杆14，且定位插杆14通过螺钉固定在驱动底座1下表面设置的定位套筒13内。
22.本实施方案中，通过缓冲弹簧6活动安装在驱动底座1内部的缓冲套管2，便于缓冲套管2通过缓冲弹簧6进行缓冲，同时缓冲套管2下端焊接的限位耳板4套在第一限位杆5的外部，便于缓冲弹簧6移动时通过限位耳板4和第一限位杆5的配合进行限位，从而增加了缓冲套管2在驱动底座1内部移动的稳定性，同时支撑板3下表面中心位置处焊接的第二限位杆7，且第二限位杆7的外部套接有减震球8，同时减震球8外表面焊接的限位环9通过减震弹簧10进行缓冲，使得减震组件通过内部减震球8的上下运动，减弱减机器人驱动震组件自身的震动，同时电动轮11输出轴固定的定位插杆14通过螺钉与驱动底座1下表面设置的定位套筒13固定，从而便于电动轮11的安装。
23.具体的，橡胶轮环12的内部设置有缓冲空腔15，橡胶轮环12位于缓冲空腔15的内表面固定有缓冲板16，橡胶轮环12的两侧开设有透气孔17，橡胶轮环12的内侧表面一体成型有定位凸环18，电动轮11的外表面设置有定位环槽19，且定位凸环18安装在定位环槽19的内部，橡胶轮环12内侧表面还一体成型有限位凸起21，电动轮11的外表面还设置有限位孔20，且限位凸起21安装在限位孔20的内部，缓冲板16呈圆环状由内至外的波纹板构件。本实施例中，通过橡胶轮环12内部设置的缓冲空腔15，以及橡胶轮环12位于缓冲空腔15内表面固定的缓冲板16，使得橡胶轮环12通过缓冲空腔15和缓冲板16的配合进行缓冲，同时橡胶轮环12两侧表面开设的透气孔17，便于橡胶轮环12受挤压时缓冲空腔15内部的空气通过透气孔17向外排放，增加了橡胶轮环12的缓冲性能，同时橡胶轮环12内侧表面一体成型的定位凸环18和限位凸起21，且定位凸环18安装在电动轮11外侧设置的定位环槽19内，限位凸起21安装在电动轮11外侧设置的限位孔20内，从而便于橡胶轮环12固定在电动轮11的外侧。
24.具体的，缓冲套管2为方形管构件。
25.具体的，限位环9的上下表面均等间距分布有十个减震弹簧10。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，把橡胶轮环12安装在电动轮11的外侧，此时橡胶轮环12内侧表面一体成型的定位凸环18安装在电动轮11外侧设置的定位环槽19内，橡胶轮环12内侧一体成型的限位凸起21安装在电动轮11外侧设置的限位孔20内，把电动轮11输出轴固定的定位插杆14通过螺钉安装在驱动底座1下表面设置的定位套筒13内，把机器人驱动减震组件安装在机器人的下部，当驱动减震组件受到震动时，通过橡胶轮环12内部的缓冲空腔15和缓冲板16配合进行减震，同时缓冲套管2内部的减震球8在第二限位杆7的外表面滑动，使得减震球8通过限位环9对减震弹簧10进行挤压，当驱动减震组件受到的震动过大时，缓冲套管2在驱动底座1的内部移动，此时缓冲套管2内部的缓冲弹簧6压缩，同时限位耳板4在第一限位杆5外表面滑动。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。