摄像模组和电子设备的制作方法

1.本技术属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。


背景技术：

2.目前，随着摄像头在终端设备上的应用越来越广泛，对摄像头在拍照和录像方面的成像质量的要求越来越高。一般地，通过搭配大底、高像素的摄像头或者高清晰的望远摄像头实现更高质量的拍照，但改进后的摄像头在厚度方面都面临着越来越大的压力，使得高质量拍照需求和厚度存在冲突。
3.相关技术中，通过伸缩驱动机构解决整机厚度问题，但伸缩驱动机构通过步进电机带动可动部件上下伸缩，存在伸缩驱动机构整体功耗较大、增加整机散热量、且存在较大的磁干扰问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种摄像模组和电子设备，至少解决伸缩驱动机构整体功耗较大、增加整机散热量、且存在较大的磁干扰问题的问题之一。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提出了一种摄像模组，包括：支架，支架包括安装腔，安装腔具有开口；镜头组件，设于安装腔内，镜头组件与支架活动连接；
7.弹性组件，与镜头组件连接，用于驱动镜头组件由开口伸出安装腔；驱动件，驱动件包括第一离子聚合物金属复合材料件，第一离子聚合物金属复合材料件与镜头组件和支架连接，用于驱动镜头组件由开口缩回安装腔。
8.第二方面，本技术实施例提出了一种电子设备，包括：如第一方面任一项的摄像模组。
9.在本技术的实施例中，摄像模组包括支架、镜头组件、弹性组件和驱动件。镜头组件与支架活动连接，使得镜头组件在弹性组件和驱动件的作用下，能够相对于支架伸缩，从而在提升拍照、摄像效果的同时，还降低了摄像模组的厚度。弹性组件与镜头组件连接，用于驱动镜头组件由开口伸出安装腔，驱动件包括第一离子聚合物金属复合材料件，第一离子聚合物金属复合材料件与镜头组件和支架连接，用于驱动镜头组件由开口缩回安装腔内，也即通过弹性组件与驱动件的配合，实现了镜头组件相对于支架的伸缩，其中，第一离子聚合物金属复合材料件作为动力源，能耗较低，且不存在磁干扰，有利于电子设备整机的堆叠以及周边零部件的摆放。
10.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
11.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
12.图1是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之一；
13.图2是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之二；
14.图3是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之三；
15.图4是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之四；
16.图5是根据本技术实施例的弹性组件的示意图；
17.图6是根据本技术实施例的第二套筒的示意图之一；
18.图7是根据本技术实施例的第二套筒的示意图之二；
19.图8是根据本技术实施例的第一套筒的示意图；
20.图9是根据本技术实施例的底座的示意图之一；
21.图10是根据本技术实施例的底座的示意图之二；
22.图11是根据本技术实施例的镜头的示意图；
23.图12是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之五；
24.图13是根据本技术实施例的第一导电件的示意图；
25.图14是根据本技术实施例的第一离子聚合物金属复合材料件的示意图；
26.图15是根据本技术实施例的第二导电件的示意图；
27.图16是根据本技术实施例的驱动件的示意图；
28.图17是根据本技术实施例的第二离子聚合物金属复合材料件的示意图之一；
29.图18是根据本技术实施例的第二离子聚合物金属复合材料件的示意图之二；
30.图19是根据本技术实施例的自锁部的示意图之一；
31.图20是根据本技术实施例的自锁部的示意图之二；
32.图21是根据本技术实施例的第四导电件的示意图；
33.图22是根据本技术实施例的第三导电件的示意图之一；
34.图23是根据本技术实施例的第三导电件的示意图之二；
35.图24是根据本技术实施例的复位件的示意图；
36.图25是根据本技术实施例的自锁组件的示意图之一；
37.图26是根据本技术实施例的自锁组件的示意图之二；
38.图27是根据本技术实施例的框架的示意图之一；
39.图28是根据本技术实施例的框架的示意图之二；
40.图29是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之六；
41.图30是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之七；
42.图31是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之八；
43.图32是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之九；
44.图33是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之十；
45.图34是根据本技术实施例的摄像模组的示意图之十一；
46.图35是根据本技术实施例的第一离子聚合物金属复合材料件、第二离子聚合物金属复合材料件的变形原理图。
47.附图标记：
48.1支架，10安装腔，12开口，13安装孔，14自锁凸台，15卡槽，16框架，17外壳，2镜头
组件，21底座，210第二沉槽，211固定面，212底面，22第一套筒，220第一限位部，221限位孔，222第一连接面，23第二套筒，230第二限位部，231第一限位柱，232第一限位板，233第二限位柱，234第二限位板，235子板，236连接件，2360第二连接面，237顶板，238第一沉槽，239通孔，3镜头，30凸台面，4弹性组件，40第一筒部，41第二筒部，42弹簧，43金属底台，44金属凸台，5驱动件，50第一离子聚合物金属复合材料件，500粘贴区，502导电区，51第一导电件，510第三连接面，52第二导电件，6电路板，60连接器，61连接区，7透光片，8自锁机构，80自锁部，800连接柱，801复位件，802自锁片，8021第五连接面，803自锁槽，804第三导电件，8041连通区，805第四导电件，81第二离子聚合物金属复合材料件，810固定区，811第四连接面，9感光芯片。
具体实施方式
49.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.下面结合图1至图35描述根据本技术实施例的摄像模组和电子设备。
54.如图1和图2所示，根据本技术一些实施例的摄像模组，包括：支架1，支架1包括安装腔10，安装腔10具有开口12；镜头组件2，设于安装腔10内，镜头组件2与支架1活动连接；弹性组件4，与镜头组件2连接，用于驱动镜头组件2由开口12伸出安装腔10；驱动件5，驱动件5包括第一离子聚合物金属复合材料件50，第一离子聚合物金属复合材料件50与镜头组件2和支架1连接，用于驱动镜头组件2由开口12缩回安装腔10。
55.根据本技术实施例的摄像模组，包括支架1、镜头组件2、弹性组件4和驱动件5。镜头组件2与支架1活动连接，使得镜头组件在弹性组件4和驱动件5的作用下，能够相对于支架1伸缩，从而在提升拍照、摄像效果的同时，还降低了摄像模组的厚度。弹性组件4与镜头组件2连接，用于驱动镜头组件2由开口12伸出安装腔10，驱动件5包括第一离子聚合物金属复合材料件50，第一离子聚合物金属复合材料件50与镜头组件2和支架1连接，用于驱动镜头组件2由开口12缩回安装腔10内，也即通过弹性组件4与驱动件5的配合，实现了镜头组件
2相对于支架1的伸缩，其中，第一离子聚合物金属复合材料件50作为动力源，能耗较低，且不存在磁干扰，有利于电子设备整机的堆叠以及周边零部件的摆放。
56.其中图1所示为镜头组件2缩回安装腔10内的状态示意图，图2所示为镜头组件2伸出安装腔10的状态示意图。
57.如图35所示，需要说明的是，第一离子聚合物金属复合材料件50也即由ipmc(ion-exchange polymer metal composite)离子聚合物金属复合材料构成，当对ipmc厚度方向施加电压时，ipmc会产生较大的变形，向阳极弯曲。相反，当ipmc受到弯曲变形时，ipmc也会在厚度方向产生电压(反现象)。通过控制通电电压或者电流就能控制ipmc弯曲，将ipmc与镜头组件2结合在一起，可以实现镜头组件2上下移动，从而实现伸缩功能。
58.如图3、图29、图30、图31、图32、图33和图34所示，根据本技术的一些实施例，摄像模组还包括：电路板6，设于支架1的底部，第一离子聚合物金属复合材料件50与电路板6电连接。
59.在该实施例中，摄像模组还包括电路板6，第一离子聚合物金属复合材料件50与电路板6和镜头组件2连接，这样，通过电路板6能够控制第一离子聚合物金属复合材料件50通电或断电，进而控制第一离子聚合物金属复合材料件50的形变，以实现对镜头组件2的驱动。其中，电路板6设置在支架1的底部，镜头组件2设置在安装腔10内，在第一离子聚合物金属复合材料件50通电后，第一离子聚合物金属复合材料件50发生形变，向支架1的底部拉动镜头组件2，使得镜头组件2缩回至安装腔10内，实现镜头组件2的收缩，减小了摄像模组的厚度。
60.如图3、图13、图14、图15和图16所示，根据本技术的一些实施例，驱动件5还包括：第一导电件51和第二导电件52，与电路板6连接，第一离子聚合物金属复合材料件50上设有粘贴区500和导电区502，沿镜头组件2的伸缩方向，粘贴区500和导电区502分别靠近第一离子聚合物金属复合材料件50的两端设置，第一导电件51和第二导电件52设于导电区502，第一离子聚合物金属复合材料件50位于第一导电件51和第二导电件52之间。
61.在该实施例中，驱动件5还包括第一导电件51和第二导电件52，第一导电件51和第二导电件52均与电路板6连接，第一离子聚合物金属复合材料件50上设置有粘贴区500和导电区502，沿镜头组件2的伸缩方向，粘贴区500和导电区502分别靠近第一离子聚合物金属复合材料件50的两端设置，第一导电件51和第二导电件52固定连接在导电区502，并通过导电胶连接在电路板6上，实现第一离子聚合物金属复合材料件50与电路板6的固定和连通。
62.需要说明的是，如图1和图2所示，镜头组件2的伸缩方向，也即镜头组件2伸出安装腔10的过程中的运动方向，以及镜头组件2缩回安装腔10的过程中的运动方向，在具体应用中，沿镜头组件2的伸缩方向，粘贴区500和导电区502分别靠近第一离子聚合物金属复合材料件50的上下两端设置。
63.在具体应用中，第一导电件51设置在导电区502的上侧，且第一导电件51上设置有第三连接面510，第三连接面510凸出于第一离子聚合物金属复合材料件50并与电路板6连接，第二导电件52设置在导电区502的下侧，进而第二导电件52直接与电路板6粘贴连接。
64.其中，导电区502通过导电胶与第一导电件51和第二导电件52连接。粘贴区500与镜头组件2连接。
65.如图30、图31、图32和图33所示，根据本技术的一些实施例，镜头组件2包括：底座
21，设于电路板6；第一套筒22，与底座21连接，并合围出腔体，第二套筒23，第二套筒23设于第一套筒22内并与第一套筒22活动连接，镜头3，设于第二套筒23，其中，第一套筒22上设有第一限位部220，第二套筒23的外壁面设有第二限位部230，第一限位部220与第二限位部230活动连接以使第二限位部230能够沿镜头组件2的伸缩方向运动，第一离子聚合物金属复合材料件50与第二限位部230连接。
66.在该实施例中，镜头组件2包括底座21和第一套筒22、第二套筒23和镜头3，第二套筒23套设在第一套筒22内并与第一套筒22活动连接，以实现第二套筒23的伸缩，其中，第一套筒22上设置有第一限位部220，第二套筒23的外侧壁上设置有第二限位部230，第一限位部220与第二限位部230活动连接，以使得第二限位部230能够沿镜头组件2的伸缩方向运动，也即第一限位部220和第二限位部230的连接，限制并引导第二套筒23的运动方向，使得镜头组件2能够在一定范围内沿预定的方向运动，保证了第二套筒23伸缩的可靠性。第一离子聚合物金属复合材料件50与第二限位部230连接，这样，在第一离子聚合物金属复合材料件50形变时，通过驱动第二限位部230运动，实现第二套筒23的下拉，进而实现镜头3的收缩。
67.其中，镜头3设置在第二套筒23内。
68.在具体应用中，沿镜头组件2的伸缩方向，电路板6设于底座21的底部。
69.根据本技术的一些实施例，如图6、图7和图8所示，第二限位部230包括：第一限位柱231、第一限位板232、第二限位柱233和第二限位板234，沿第二套筒23的周向依次间隔设置；第一限位部220包括多个限位孔221，第一限位柱231、第二限位柱233、第一限位板232和第二限位板234与多个限位孔221一一对应设置，并插设在对应的限位孔221内。
70.在该实施例中，第二限位部230包括沿第二套筒23的周向依次间隔设置的第一限位柱231、第一限位板232、第二限位柱233和第二限位板234，第一限位部220包括多个限位孔221，第一限位柱231、第一限位板232、第二限位柱233和第二限位板234与多个限位孔221一一对应设置，进而第一限位柱231、第一限位板232、第二限位柱233和第二限位板234分别插设在对应的限位孔221内，实现第一套筒22与第二套筒23的限位。通过第一限位柱231、第一限位板232、第二限位柱233和第二限位板234与的设置，保证了第一套筒22运动的可靠性。
71.在具体应用中，第一限位柱231和第二限位柱233沿第二套筒23的第一方向的直径分布在第二套筒23的两侧，第一限位板232和第二限位板234沿第二套筒23的第二方向的直径分布在第二套筒23的两侧，提升了第二套筒23与第一套筒22连接的稳定性。
72.如图6所示，根据本技术的一些实施例，第一限位板232和第二限位板234分别包括两个子板235，两个子板235之间设有连接件236；第一离子聚合物金属复合材料件50的数量为至少两个，至少两个第一离子聚合物金属复合材料件50分别与第一限位板232的连接件236和第二限位板234的连接件236连接。
73.在该实施例中，第一限位板232包括两个子板235以及设置在两个子板235之间的连接件236，第二限位板234包括两个子板235以及设置在两个子板235之间的连接件236，第一离子聚合物金属复合材料件50的数量为至少两个，至少两个第一离子聚合物金属复合材料件50分别与第一限位板232的连接件236以及第二限位板234的连接件236相连接，这样，第一离子聚合物金属复合材料件50形变时，能够从第二套筒23的相对的两侧驱动第二套筒
23收缩至安装腔10内，提升了第二套筒23运动的稳定性。
74.在具体应用中，第一离子聚合物金属复合材料件50的数量为两个，两个第一离子聚合物金属复合材料件50相对于第二套筒23的轴线对称设置。
75.进一步地，每个子板235均对应插设在一个限位孔221内。
76.如图6和图7所示，根据本技术的一些实施例，沿伸缩方向，第二套筒23远离底座21的一端设有顶板237，顶板237的外壁面设有第一沉槽238，第一沉槽238的底壁设有通孔239，镜头3与顶板237的内壁面连接并与通孔239对应设置；第一沉槽238内设有透光片7，透光片7覆盖通孔239。
77.在该实施例中，沿镜头组件2的伸缩方向，第二套筒23远离底座21的一端设置有顶板237，顶板237的外侧设置有第一沉槽238，第一沉槽238的底壁设置有通孔239，这样，将透光片7设置在第一沉槽238内并覆盖通孔239，镜头3设置在安装腔10内并与顶板237的内壁面连接以保证光线能够穿过透光片7进入镜头3内。
78.在具体应用中，第二套筒23与顶板237相对的一侧为敞开口，以避免对安装腔10内部件的运动产生干涉。
79.在具体应用中，镜头3通过胶粘接在第二套筒23的顶板237。
80.如图4和图5所示，根据本技术的一些实施例，弹性组件4包括：第一筒部40、第二筒部41和弹簧42，第一筒部40和第二筒部41中的一者的至少一部分套设在另一者的外侧，第一筒部40和第二筒部41沿伸缩方向活动设置，弹簧42套设在第一筒部40和第二筒部41的外侧，第一筒部40与第一套筒22的顶板237连接，第二筒部41与底座21连接。其中，在镜头组件2缩回安装腔10内的情况下，弹簧42处于压缩状态。
81.在该实施例中，弹性组件4包括第一筒部40、第二筒部41和弹簧42，第一筒部40和第二筒部41嵌套设置，使得第一筒部40和第二筒部41中的一者的至少一部分套设在另一者的外侧，这样，第一筒部40和第二筒部41能够沿镜头组件2的伸缩方向相对运动，进而使得弹性组件4沿伸缩方向伸缩，第一筒部40设置在第一套筒22内，并与第一套筒22的顶板237连接，第二筒部41与底座21连接，从而通过第一筒部40与第二筒部41的运动，实现对驱动部的驱动。其中，在镜头组件2缩回在安装腔10内的情况下，弹簧42处于压缩状态，这样，在需要使用镜头3时，弹簧42恢复形变，驱动第一筒部40和第二筒部41伸长，进而驱动镜头组件2以及镜头组件2上的镜头3伸出安装腔10。
82.如图4所示，根据本技术的一些实施例，弹性组件4的数量为至少一个，底座21朝向第一套筒22的一侧设有至少一个第二沉槽210，第二筒部41设于第二沉槽210内。
83.在该实施例中，弹性组件4的数量为至少一个，底座21上设置有第二沉槽210，第二筒部41安装在第二沉槽210内，保证了弹性组件4与底座21之间连接的稳定性，进而提升对镜头组件2驱动的可靠性。
84.在具体应用中，弹性组件4的数量为三个，三个弹性组件4沿第二套筒23的转轴均匀分布。
85.如图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24和图25、图26所示，根据本技术的一些实施例，摄像模组还包括：自锁机构8，自锁机构8包括自锁部80和第二离子聚合物金属复合材料件81，自锁部80与支架1活动连接，第二离子聚合物金属复合材料件81与自锁部80和电路板6连接，用于驱动自锁部80运动以锁紧或解锁镜头组件2，其中，在镜头组件2缩回
于安装腔10内的情况下，自锁机构8与镜头组件2锁紧，弹簧42处于压缩状态。
86.在该实施例中，摄像模组还包括自锁机构8，自锁机构8包括自锁部80和第二离子聚合物金属复合材料件81，自锁部80与支架1活动连接，第二离子聚合物金属复合材料件81与自锁部80和电路板6连接，这样，在第二离子聚合物金属复合材料件81在电路板6的控制下，能够发生形变，进而驱动自锁部80相对于支架1运动，以实现对镜头组件2的锁紧或解锁。其中，在需要使用镜头3照相或录像时，控制第二离子聚合物金属复合材料件81形变，第二离子聚合物金属复合材料件81驱动自锁部80运动，使得自锁部80与镜头组件2解锁，进而在弹簧42的驱动下伸出于安装腔10；在需要镜头3缩回安装腔10时，控制第一离子聚合物金属复合材料件50形变，将镜头组件2拉回至安装腔10内，然后控制第二离子聚合物金属复合材料件81驱动自锁部80运动，使得自锁部80与镜头组件2锁紧。
87.在具体应用中，弹性组件4包括弹性件，在镜头组件2缩回于安装腔10内的情况下，自锁机构8与镜头组件2锁紧，弹性件处于压缩状态，在需要使用镜头3时，自锁机构8与镜头组件2解锁，通过弹性件驱动镜头组件2伸出第一套筒22。具体地，弹性件为弹簧42。这样，整个镜头组件2通过预压力的弹簧42以及自锁机构8实现缩回状态的维持以及伸出状态的驱动，不需要额外功耗来使镜头组件2保持在弹出点或者下降点位置，仅仅在镜头组件2下降以及自锁机构8解锁过程消耗电源，无需长时间通电，整体功耗非常低，降低整机散热。
88.如图35所示，需要说明的是，第二离子聚合物金属复合材料件81也即由ipmc(ion-exchange polymer metal composite)离子聚合物金属复合材料构成，当对ipmc厚度方向施加电压时，ipmc会产生较大的变形，向阳极弯曲。相反，当ipmc受到弯曲变形时，ipmc也会在厚度方向产生电压(反现象)。通过控制通电电压或者电流就能控制ipmc弯曲，将ipmc与镜头组件2结合在一起，可以实现自锁部80的转动，从而实现锁定和解锁功能。
89.如图19和图20所示，根据本技术的一些实施例，自锁部80包括：连接柱800，与支架1活动连接；复位件801，与连接柱800和支架1连接；自锁片802，设于连接柱800的端部，第二离子聚合物金属复合材料件81贴合在自锁片802的侧面，用于驱动自锁片802绕连接柱800的轴向转动，自锁片802上设有自锁槽803，自锁槽803与第二限位部230对应设置，用于锁紧第二限位部230。
90.在该实施例中，自锁部80包括连接柱800、复位件801以及自锁片802，连接柱800与支架1活动连接，复位件801设置在连接柱800上并与支架1连接，自锁片802设置在连接柱800的端部，第二离子聚合物金属复合材料件81贴合在自锁片802的侧壁上，进而驱动自锁片802绕连接柱800的轴向转动，其中，自锁片802上设置有自锁槽803，在镜头组件2缩回于安装腔10内的情况下，第二限位部230与自锁槽803配合，使得自锁部80锁紧第二限位部230，对第二套筒23起到保护的作用。
91.进一步地，复位件801固定在连接柱800上，因此，在自锁片802转动时，连接柱800随之转动，复位件801随连接柱800的运动发生形变，产生预压力，进而能够在预压力的作用下使自锁片802复位。
92.具体地，在需要使用镜头3时，第二离子聚合物金属复合材料件81驱动自锁片802转动，使得第二限位部230脱离自锁槽803，进而在弹簧42的作用下伸出安装腔10；在需要使镜头3缩回安装腔10时，第一离子聚合物金属复合材料件50将镜头组件2下拉至安装腔10，第二离子聚合物金属复合材料件81驱动自锁片802转动，使得第二限位部230与自锁槽803
配合，实现对镜头组件2的锁紧。
93.根据本技术的一些实施例，自锁部80的数量为至少两个，至少两个自锁部80的自锁槽803与第二限位部230的第一限位柱231和第二限位柱233相对设置，用于锁紧第一限位柱231和第二限位柱233。
94.在该实施例中，自锁部80的数量为至少两个，至少两个自锁部80的自锁槽803与第二限位部230的第一限位柱231和第二限位柱233相对设置，进而与第一限位柱231和第二限位柱233配合，实现对镜头组件2的锁紧。
95.在具体应用中，自锁部80的数量为两个，两个自锁部80与第一限位柱231、第二限位柱233一一对应设置，提升锁定的可靠性。
96.如图27和图28所示，根据本技术的一些实施例，支架1上设有安装孔13和自锁凸台14，自锁凸台14设有卡槽15，复位件801卡设于卡槽15内，连接柱800设于安装孔13内。
97.在该实施例中，支架1上设置有安装孔13和自锁凸台14，自锁凸台14上设置有卡槽15，将连接柱800穿设在安装孔13内，将复位件801卡设在卡槽15内，实现了自锁部80与支架1的连接。
98.如图21至图23、图25和图26所示，根据本技术的一些实施例，自锁部80还包括：第三导电件804和第四导电件805，第二离子聚合物金属复合材料件81的底部设有固定区810，第三导电件804和第四导电件805夹设于固定区810的两侧，并与电路板6电连接
99.在该实施例中，自锁部80还包括第三导电件804和第四导电件805，第二离子聚合物金属复合材料件81的底部设置有固定区810，通过将第三导电件804和第四导电件805夹设在固定区810的两侧，实现第二离子聚合物金属复合材料件81与电路板6的连接，进而实现对第二离子聚合物金属复合材料件81的通电，使得第二离子聚合物金属复合材料件81发生形变，进而实现自锁片802的运动。
100.在具体应用中，第三导电件804上设置有导通区，导通区通过导电胶与第四导电件805固定，并通过导电胶与电路板6固定并导通。
101.进一步地，自锁片802的顶部设置有第五连接面8021，第二离子聚合物金属复合材料件81的顶部与第五连接面8021粘接。
102.如图29、图31和图32所示，根据本技术的一些实施例，摄像模组还包括：感光芯片9，设于电路板6，与镜头3对应设置。
103.在该实施例中，摄像模组还包括感光芯片9，感光芯片9设置在电路板6上并与镜头3对应设置，能够将光信号转化为电信号，实现摄像模组的拍摄。
104.在具体应用中，底座21上设置有过孔，感光芯片9由过孔露出，镜头3与感光芯片9对应设置，使得镜头3能够将外界光线折射到感光芯片9上。
105.如图34所示，根据本技术的一些实施例，电路板6上设有连接器60。
106.在该实施例中，电路板6上设置有连接器60，实现了摄像模组与其他部件的连接。
107.如图3所示，根据本技术的一些实施例，支架1包括：框架16和外壳17，外壳17盖设在框架16的一端并与框架16合围出安装腔10，外壳17设有开口12。
108.在该实施例中，支架1包括框架16和外壳17，支架1盖设在框架16的一端并与框架16合围出安装腔10，实现对镜头组件2、镜头3以及弹性组件4、驱动件5的保护和支撑。
109.根据本技术的一些实施例，摄像模组包含：外壳17、框架16、透光片7、第一套筒22
和第二套筒23、镜头3、弹性组件4、底座21、驱动件5、自锁机构8、印刷电路板(printed circuit board，pcb)6。
110.外壳17是一种承载外界部件，作为外界接触的承靠面，一般采用金属或者塑料材料制造。
111.框架16承载固定自锁机构8，同时可以增加外壳17对外界的耐压力。
112.外界光线可以穿过透光片7，将光线通过镜头3，传递到感光芯片9上，形成清晰的图像。
113.第二套筒23为金属件，与镜头3通过胶水等方式粘接固定，当摄像模组工作时，第二套筒23带动镜头3向上弹出；当第二套筒23弹出时，第一套筒22引导第二套筒23垂直运动。
114.镜头3作为光学组件，由若干镜片和镜片固定物组成，主要负责聚焦光线，将外界光线折射到感光芯片9上，形成清晰的图像。
115.弹性组件4的数量为3套，每一套弹性组件4包括第一筒部40、第二筒部41和弹簧42；弹性组件4通过弹簧42，为第二套筒23提供弹出力。
116.底座21承载弹性组件4，同时与第一套筒22、第二套筒23通形成封闭空间。
117.感光芯片9，感光芯片9为半导体材料，主要将光信号转换为电信号的产品。
118.驱动件5为第二套筒23提供下降力，具体地，驱动件5的数量为两个。
119.自锁机构8在摄像模组不工作时，通过自锁功能，将摄像模组的第二套筒23自锁，起到保护作用。
120.pcb板连接摄像模组与外界的电信号。
121.具体地，图6为第二套筒23示意图，第二套筒23包含第一限位柱231和第二限位柱233，同时包含有4块子板235；图8为第一套筒22示意图，第一套筒22包含6个限位块。第二套筒23与第一套筒22，通过第一限位柱231、第二限位柱233、四个子板235与对应的限位孔221互扣，使得第一套筒22与第二套筒23互扣组合一起，当第二套筒23上下移动时，第一套筒22可以限制并引导第二套筒23在一定范围内移动。
122.图4为弹性组件4的结构示意图，弹性组件4的数量为三个，任一个弹性组件4包括金属底台43；图9为底座21的示意图，底座21包含有第二沉槽210，金属底台43通过胶水或其他固定方式，固定于第二沉槽210，使得弹性组件4与底座21组装结合在一起；弹性组件4包含的金属凸台44通过胶水固定于如图7所示的顶板237，从而实现弹性组件4与第二套筒23相连；图11为镜头3的结构示意图，镜头3含有的凸台面30通过胶水方式固定于顶壁，使得镜头3固定于第二套筒23的内部；透光片7通过胶水方式固定于图6的第一沉槽238，从而实现透光片7与第二套筒23固定；图8第一套筒22包含的第一连接面222，通过焊接或胶水等方式固定于图10中的固定面211，从而实现第一套筒22与底座21固定；通过以上方式，如图12、图31所示，透光片7、第二套筒23、第一套筒22、镜头3、弹性组件4固定于底座21上面，从而形成封闭空间，也是摄像模组的伸缩可动部件。
123.图29所示，感光芯片9固定于电路板6上，图10底座21包含的底面212通过胶水等方式固定于图29电路板6包含的连接区61，从而使底座21与电路板6固定。
124.如图3、图6、图13、图14、图15、图16所示，如图3所示，驱动件5的数量为两个，任一个驱动件5包含第一离子聚合物金属复合材料件50(ipmc驱动片)、第一导电件51、第二导电
件52，图14中的第一离子聚合物金属复合材料件50包含的导电区502，通过导电胶方式，与第一导电件51、第二导电件52粘接固定在一起，从而实现第一离子聚合物金属复合材料件50、第一导电件51、第二导电件52固定连接在一起。
125.图14中的第一离子聚合物金属复合材料件50包含的粘贴区500，通过胶水等连接方式固定于图6镜头组件2包含的连接件236上的第二连接面2360，从而实现第一离子聚合物金属复合材料件50与第二套筒23连接在一起；通过导电胶方式，图13中的第一导电件51含有的第三连接面510，图15第二导电件52通过导电胶方式，固定于图29电路板6包含的连接区61；通过以上方式，驱动件5分别与第二套筒23、电路板6相连接固定。
126.如图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25和图26所示，自锁机构8的数量为两个；图21第四导电件805与图22第三导电件804通过导电胶方式，采用上下加紧方式，固定于图18固定区810；图18第四连接面811通过固定胶等方式与图19第五连接面8021相连接固定，图24中的复位件801通过胶水等方式与连接柱800固定，从而实现第二离子聚合物金属复合材料件81、自锁片802、第四导电件805、第三导电件804、复位件801固定在一起，形成自锁机构8。
127.图22的第三导电件804包含的连通区8041通过导电胶与第四导电件805固定、通过导电胶与电路板6固定并导通；从而实现自锁机构8与电路板6固定并导通。框架16包含有安装孔13和自锁凸台14，自锁凸台14包含有卡槽15，连接柱800插入于安装孔13内，复位件801插入于卡槽15，通过复位件801自身的弹力且自锁片802与复位件801粘接固定，使自锁片802卡在框架16上；自锁片802包含的自锁槽803，第二套筒23包含有第一限位柱231和第二限位柱233，当第二套筒23位于底部并不工作时，两个自锁机构8的自锁槽803分别与第一限位柱231、第二限位柱233配合，形成自锁机构8，使得自锁机构8将第二套筒23锁住，起保护等作用，当第二套筒23需要工作弹出时，自锁槽803与第一限位柱231、第二限位柱233分离，使得第二套筒23可以正常弹出。
128.摄像模组包含有连接器60，通过连接器60与外界导通相连接。
129.根据本技术的一些实施例，还提出了一种电子设备，包括：如上述任一项提出的摄像模组。
130.本技术实施例提供的电子设备，因包括上述任一技术方案提出的摄像模组，因此具有摄像模组的全部有益效果。
131.电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子阅读器、可穿戴设备等等，在此不一一列举。
132.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
133.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。