车联网中的设备监控方法、装置及终端设备与流程

1.本技术属于车联网技术领域，尤其涉及一种车联网中的设备监控方法、装置及终端设备。


背景技术：

2.随着车联网技术领域的不断发展，通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。
3.车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。如：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
4.对于在车联网场景中使用涉及信息服务、通行效率、通行安全的服务的车辆，在车联网中的设备出现异常时，没有及时进行应急处理，容易引发交通安全事故。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供的车联网中的设备监控方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决在车联网场景中使用涉及信息服务、通行效率、通行安全的服务的车辆，在车联网中的设备出现异常时，没有及时进行应急处理，容易引发交通安全事故的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车联网的设备监控方法，包括：
7.接收车联网中的设备上报的设备异常信息；
8.根据所述设备异常信息，确定发生异常的异常设备及所述异常设备中发生异常的异常模组，其中，所述异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；
9.根据所述异常设备和所述异常模组，确定与所述异常设备和/或所述异常模组相关的目标告警设备；
10.向所述目标告警设备发送设备异常提醒信息。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种车联网的设备监控方法，包括：
12.在设备发生异常的情况下，根据发生异常的异常设备及所述异常设备中发生异常的异常模组，生成设备异常信息；
13.向车联网服务器发送所述设备异常信息，以使所述车联网服务器向所述异常设备和/或所述异常模组相关的目标报警设备发送设备异常提醒信息。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种车联网的设备监控装置，包括：
15.信息接收模块，用于接收车联网中的设备上报的设备异常信息；
16.异常设备确定模块，用于根据所述设备异常信息，确定发生异常的异常设备及所述异常设备中发生异常的异常模组，其中，所述异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设
备和车辆中的任意一种或多种；
17.目标告警设备确定模块，用于根据所述异常设备和所述异常模组，确定与所述异常设备和/或所述异常模组相关的目标告警设备；
18.发送模块，用于向所述目标告警设备发送设备异常提醒信息。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种车联网的设备管理装置，包括：
20.异常信息生成模块，用于在设备发生异常的情况下，根据发生异常的异常设备及所述异常设备中发生异常的异常模组，生成设备异常信息；
21.信息发送模块，用于向车联网服务器发送所述设备异常信息，以使所述车联网服务器向所述异常设备和/或所述异常模组相关的目标报警设备发送设备异常提醒信息。
22.第五方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面和第二方面中任一项所述的车联网的设备监控方法。
23.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第二方面中任一项所述的车联网的设备监控方法。
24.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面和第二方面中任一项所述的车联网的设备监控方法。
25.可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
26.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收车联网中的设备上报的设备异常信息，并根据所述设备异常信息，以确定发生异常的异常设备及所述异常设备中发生异常的异常模组，其中，所述异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；再根据所述异常设备和所述异常模组，确定与所述异常设备和/或所述异常模组相关的目标告警设备；进而向所述目标告警设备发送设备异常提醒信息。由此，根据车联网中的设备上报的设备异常信息，进一步确定与所述异常设备和/或所述异常模组相关的目标告警设备，从而向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本技术一实施例提供的车联网的设备监控方法的流程示意图；
29.图2是本技术另一实施例提供的车联网的设备监控方法的流程示意图；
30.图3是本技术另一实施例提供的车联网的设备监控方法的流程示意图；
31.图4是本技术另一实施例提供的车联网的设备监控方法的流程示意图；
32.图5是本技术另一实施例提供的车联网的设备监控方法的流程示意图；
33.图6是本技术另一实施例提供的车联网的设备监控方法的流程示意图；
34.图7是本技术一实施例提供的车联网的设备监控装置的结构示意图；
35.图8是本技术一实施例提供的车联网的设备监控装置的结构示意图；
36.图9是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
37.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
38.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
39.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
40.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0041]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0043]
应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0044]
相关技术中，对于在车联网场景中使用涉及信息服务、通行效率、通行安全的服务的车辆，在车联网中的设备出现异常时，没有及时进行应急处理，容易引发交通安全事故。
[0045]
本技术提供了一种车联网的设备监控方法，通过接收车联网中的设备上报的设备异常信息，并根据设备异常信息，以确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；再根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；进而向目标告警设备发送设备异常提醒信息。由此，根据车联网中的设备上报的设备异常信息，进一步确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备，从而向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性。
[0046]
本技术提供的车联网的设备监控方法，执行主体可以是终端设备，也可以是车联
网服务器，该车联网服务器可以是云服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集合。为了说明本技术的技术方案，该方法以的执行主体为车联网服务器为例，来说明本技术实施例提供的车联网的设备监控方法的实现过程。
[0047]
在一个实施例中，参照图1，提供了一种车联网的设备监控方法，作为示例而非限定，如图1所示，该车联网的设备监控方法可以包括如下步骤：
[0048]
步骤101，接收车联网中的设备上报的设备异常信息。
[0049]
其中，车联网，可以是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与车、车与人、车与路以及车与服务平台之间的网络连接，车联网，可以提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
[0050]
其中，车联网中的设备，可以包括车联网环境中的设备，该设备可以是车载通信终端设备、路侧终端设备、车辆或移动终端等。
[0051]
其中，设备异常信息，可以是车载通信终端设备的异常信息、车辆的异常信息、路侧终端设备的异常信息。
[0052]
其中，车载通信终端设备的异常信息，可以是车载通信终端设备的高温异常、湿度过大、无线网络通信技术(wi-fi)异常、wi-fi信号弱、第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4g)信号弱、第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology，5g)信号弱、中央处理器(central processing unit，cpu)占用率过高、内存占用率过高、磁盘占用率过高、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)设备异常、gnss信号弱、数据发送异常、数据接收异常、车用无线通信(vehicle to everything，v2x)模组异常、专用短程通信技术(dedicated short range communication，dsrc)模组异常、应用程序运行异常和设备自检异常等异常信息中的一种或一种以上。
[0053]
其中，车辆的异常信息，可以是车辆的电池系统异常、电机系统异常、发动机异常、制动液液位低、蓄电池电压低、胎压异常、动力电池异常报警等异常信息中的一种或一种以上。
[0054]
其中，路侧终端设备的异常信息，可以是路侧终端设备的高温异常、湿度过大、wi-fi异常、wi-fi信号弱、4g信号弱、5g信号弱、cpu占用率过高、内存占用率过高、磁盘占用率过高、gnss模组异常、gnss信号弱、数据发送异常、数据接收异常、v2x模组异常、dsrc模组异常、应用程序运行异常、设备自检异常等异常信息中的一种或一种以上。
[0055]
在本技术的一种可能的实施例中，车联网中的各车载通信终端设备各自上报自身的异常信息，以及各自对应车辆的异常信息。
[0056]
作为一种示例，安装在车辆上的车载通信终端设备，检测到自身的发生异常和/或获取到该车辆的异常信息时，向车联网服务器上报设备异常信息。
[0057]
其中，车载通信终端设备获取车辆的异常信息，可以向车辆的控制系统直接获取车辆的异常信息。
[0058]
在本技术的一种可能的实施例中，联网中的各路侧终端设备各自上报自身的异常信息。
[0059]
作为一种示例，路侧终端设备检测到自身的发生异常时，向车联网服务器上报设
备异常信息。
[0060]
步骤102，根据设备异常信息，确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种。
[0061]
其中，设备异常信息中携带了发生异常的设备信息以及异常类型。
[0062]
其中，设备信息，可以是设备名称和设备序列号等信息。
[0063]
应理解，异常类型，可以是设备的高温异常、湿度过大、wi-fi异常、wi-fi信号弱、4g/5g信号弱、cpu占用率过高、内存占用率过高、磁盘占用率过高、gnss设备异常、gnss信号弱、数据发送异常、数据接收异常、v2x/dsrc模组异常、应用程序运行异常、设备自检异常、电池系统异常、电机系统异常、发动机异常、制动液液位低、蓄电池电压低、胎压异常和动力电池异常报警等异常类型。
[0064]
在一个可能的实施例中，根据异常类型，确定出发生异常的异常模组。根据设备信息，确定出发生异常的异常设备。
[0065]
步骤103，根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备。
[0066]
其中，目标告警设备，可以是车载通信终端设备，也可以是移动终端，也还可以是异常提醒设备等等。
[0067]
其中，移动终端可以是手机、智能手表等。
[0068]
其中，异常提醒设备可以是路侧安装的led显示屏等等。
[0069]
进一步的，可以在异常设备为车载通信终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定目标告警设备。即，在本技术实施例一种可能的实现方式中，上述步骤103，可以包括：
[0070]
在异常设备为车载通信终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定车辆中的车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端为目标告警设备。
[0071]
其中，服务功能，可以是车联网为车辆提供的服务功能，如：交叉路口碰撞预警、左转辅助、道路危险状况提醒、限速预警、闯红灯预警和绿波车速引导等等。
[0072]
应理解，在异常设备为车载通信终端设备、且异常模组的运行未影响车辆的服务功能的情况下，可以不对车辆使用方进行异常提醒，则确定出与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备为空，则无需发送设备异常提醒信息。
[0073]
进一步的，可以通过获取车载终端设备当前开启的服务功能，确定异常模组的运行影响车辆的服务功能。即，在本技术实施例一种可能的实现方式中，在异常设备为车载通信终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定车辆中的车载终端设备和/或与车载终端设备关联的移动终端为目标告警设备之前，还可以包括：
[0074]
获取车载终端设备当前开启的服务功能；根据当前开启的服务功能，确定车载终端设备中与运行当前开启的服务功能相关的关联模组；在关联模组中包括异常模组的情况下，确定异常模组的运行影响车辆的服务功能。
[0075]
其中，服务功能相关的关联模组，可以是为服务功能提供支持的模组，以车路协同的绿波车速引导服务为例，如果车载通信终端设备/路侧终端设备的v2x模组工作状态异
常，导致场景无法触发，用户将无法继续正常应用该绿波车速引导服务，该车用无线通信模组为绿波车速引导服务相关的关联模组。
[0076]
应理解，服务功能相关的关联模组，可以是一个，也可以是多个。
[0077]
进一步的，可以在异常设备为路侧终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定目标告警设备。即，在本技术实施例一种可能的实现方式中，上述步骤103，可以包括：
[0078]
在异常设备为路侧终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定路侧终端设备对应的异常提醒设备为目标告警设备。
[0079]
应理解，在异常设备为路侧终端设备、且异常模组的运行未影响车辆的服务功能的情况下，可以不对路侧终端设备所处路段的通行方进行异常提醒，则确定出与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备为空，则无需发送设备异常提醒信息。
[0080]
进一步的，可以通过获取车载终端设备当前开启的服务功能，确定异常模组的运行影响车辆的服务功能。即，在本技术实施例一种可能的实现方式中，在异常设备为路侧终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定路侧终端设备对应的异常提醒设备为目标告警设备之前，还可以包括：
[0081]
根据异常模组的功能，确定异常模组的运行是否影响与车联网中其他设备的数据传输；若异常模组的运行影响与车联网中其他设备的数据传输，则确定异常模组的运行影响车辆的服务功能；若异常模组的运行未影响与车联网中其他设备的数据传输，则确定异常模组的运行未影响车辆的服务功能。
[0082]
其中，其他设备，可以是交通信号控制系统、感知设备、车载终端等等。
[0083]
进一步的，可以在异常设备为车辆、且异常模组发生异常影响车辆正常运行的情况下，确定目标告警设备。即，在本技术实施例一种可能的实现方式中，上述步骤103，可以包括：
[0084]
在异常设备为车辆、且异常模组发生异常影响车辆正常运行的情况下，根据车辆的位置信息，确定车辆所处的关联路段；将处于关联路段内的车辆中的车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端，确定为目标告警设备。
[0085]
其中，关联路段，可以是异常车辆发生异常会影响交通的路段。
[0086]
其中，关联路段内的车辆，可以是关联路段内的所有车辆，也可以是关联路段内不具备蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything，c-v2x)能力的车辆。
[0087]
应理解，在异常设备为车辆、且异常模组发生异常未影响车辆正常运行的情况下，可以不对路侧终端设备所处路段的通行方进行异常提醒，则确定出与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备为空，则无需发送设备异常提醒信息。
[0088]
在一个可能的实施例中，在车辆的发动机异常的场景下，车辆的发动机异常，可能车辆的运行速度会变慢、车辆可能会无法启动等情况，不具备蜂窝车联网能力的车辆难以获取到异常车辆的设备异常提醒信息，容易出现未及时避让该车辆，从而引发交通事故，可以通过向关联路段内不具备蜂窝车联网能力的车辆发送设备异常提醒信息，使不具备蜂窝车联网能力的车辆可以及时避让该车辆，降低了交通事故的发生。
[0089]
在本技术的一个可能的实施例中，在异常设备为车辆的情况下、且异常模组发生异常影响车辆正常运行的情况下，根据车辆的位置信息，确定车辆所处的关联路段之后，还
可以包括：
[0090]
确定关联路段对应的交通管理部门的交通管理平台；将交通管理平台确定为目标告警设备。
[0091]
其中，交通管理平台，可以是布设在云端的云平台，比如：通过网页或app可以查看设备异常提醒信息的云平台；也可以是交通管理部门用于管理设备异常提醒信息的终端，比如：直接向交通管理部门的管理人员的手机或电脑发送提醒消息。
[0092]
在一个可能的实施例中，在车辆的发动机异常的场景下，车辆的发动机异常，可能车辆的运行速度会变慢、车辆可能会无法启动等情况，该车辆的后方车辆在不知道该车辆异常，未及时避让该车辆，容易发生引发交通事故，可以通过向关联路段对应的交通管理部门的交通管理平台发送设备异常提醒信息，及时通知交警等相关部门，及时现场执法，实现交通安全。
[0093]
步骤104，向目标告警设备发送设备异常提醒信息。
[0094]
其中，设备异常提醒信息，可以包括发生异常的异常设备、异常设备中发生异常的异常模组和发生异常所影响的功能等等提醒信息。
[0095]
应理解，设备异常提醒信息，可用于提醒用户针对发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组及时进行应急处理。
[0096]
应理解，目标告警设备接收到设备异常提醒信息，可以是以语音播报设备异常提醒信息的方式提醒用户，也可以是以显示设备异常提醒信息的方式提醒用户。
[0097]
在本实施例中，目标告警设备为异常提醒设备、车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端时，向异常提醒设备、车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端发送设备异常提醒信息，可以提醒用户及时进行应急处理。
[0098]
在本实施例中，目标告警设备还包括交通管理部门的交通管理平台时，可以及时通知交警等相关交通管理部门，及时现场执法，保障交通安全。
[0099]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控方法，通过接收车联网中的设备上报的设备异常信息，并根据设备异常信息，以确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；再根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；进而向目标告警设备发送设备异常提醒信息。由此，根据车联网中的设备上报的设备异常信息，进一步确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备，从而向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性。
[0100]
在一个实施例中，参照图2，图2为本技术实施例所提供的另一种车联网的设备监控方法的流程示意图，包括：
[0101]
步骤201，接收车联网中的设备上报的设备异常信息。
[0102]
步骤202，根据设备异常信息，确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种。
[0103]
步骤203，根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备。
[0104]
步骤204，向目标告警设备发送设备异常提醒信息。
[0105]
上述步骤201-步骤404的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
[0106]
步骤205，接收车联网中的各个设备根据预设时间间隔上报的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志。
[0107]
其中，设备基本信息，可以包括设备名称、设备序列号、软件/硬件版本、协议版本、位置信息、出厂日期、行政区代码、集成电路卡识别码、支持的通信方式(设备的最大能力)、当前通信方式和传输协议(日志或版本包等文件的传输方式)等。
[0108]
其中，设备运行状态信息，可以包括v2x模组的工作状态、gnss模组的工作状态、dsrc模组的工作状态、cpu的占用率、内存的占用率、磁盘占用率、温湿度状态、车辆在运行状态下驾驶状态的数据等等。
[0109]
其中，车辆在运行状态下驾驶状态的数据，可以是车辆位置、车速、航向角和加速度等。
[0110]
其中，设备日志，可以是设备操作日志和/或设备运行日志。
[0111]
步骤206，记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志。
[0112]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控方法，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，进一步通过接收车联网中的各个设备根据预设时间间隔上报的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，并记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，可实现对在线设备的参数配置、空中下载技术(over-the-air technology，ota)升级、运行状态的实时监控，提高部署效率，降低运维成本。
[0113]
在一个实施例中，参照图3，图3为本技术实施例所提供的另一种车联网的设备监控方法的流程示意图，包括：
[0114]
步骤301，接收车联网中的设备上报的设备异常信息；
[0115]
步骤302，根据设备异常信息，确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；
[0116]
步骤303，根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；
[0117]
步骤304，向目标告警设备发送设备异常提醒信息。
[0118]
步骤305，接收车联网中的各个设备根据预设时间间隔上报的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志。
[0119]
步骤306，记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志。
[0120]
上述步骤301-步骤306的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
[0121]
步骤307，根据设备基本信息，确定设备当前使用的软件版本和协议版本。
[0122]
步骤308，在设备当前使用的软件版本和协议版本不是最新版本的情况下，向设备发送升级包，以使设备进行版本升级。
[0123]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控方法，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，进
一步通过接收车联网中的各个设备根据预设时间间隔上报的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，并记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，进而根据设备基本信息，确定设备当前使用的软件版本和协议版本，并在设备当前使用的软件版本和协议版本不是最新版本的情况下，向设备发送升级包，以使设备进行版本升级，进一步提高部署效率，降低运维成本。
[0124]
在一个实施例中，参照图4，图4为本技术实施例所提供的另一种车联网的设备监控方法的流程示意图，包括：
[0125]
步骤401，接收车联网中的设备上报的设备异常信息；
[0126]
步骤402，根据设备异常信息，确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；
[0127]
步骤403，根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；
[0128]
步骤404，向目标告警设备发送设备异常提醒信息。
[0129]
上述步骤401-步骤404的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
[0130]
步骤405，在参数配置指令被触发的情况下，获取待配置设备的标识和待配置的参数。
[0131]
其中，参数配置指令，可以是用户通过终端访问参数配置网页触发的参数配置指令，也可以是通过预先设定的触发条件触发的。参数配置指令，可以携带有待配置设备的标识和待配置的参数。
[0132]
其中，获取待配置设备的标识，可以是从参数配置指令中获取。
[0133]
其中，待配置的参数，可以是从参数配置指令中获取，也可以是车联网服务器根据对应的参数配置逻辑确定对应的待配置的参数。
[0134]
其中，待配置的参数，可以包括设备id、设备名称、设备ip、当前通信方式、位置描述、设备归属单位、数据传输加密和预设时间间隔等等参数中的任意一种或一种以上。需要说明的是，实际使用时，可以根据实际需要及具体的应用场景，选择可以需要配置的参数类型，本技术实施例对此不做限定。
[0135]
其中，待配置设备，可以是指用户通过终端选择的需要对其可配置的参数进行修改的车联网中的设备。待配置设备的标识，可以是待配置设备的名称、序列号、ip地址、id等任意可以在车联网中将该设备唯一确定的信息，本技术实施例对此不做限定。
[0136]
在一个可能的实施例中，可以允许用户通过终端对其有配置权限的设备进行参数配置，比如，用户使用的车辆、车辆中的车载通信终端设备、与车载通信终端设备关联的移动终端，等等。因此，本技术实施例中的车联网服务器可以实时获取用户通过终端发送的参数配置指令，并对参数配置指令进行解析处理，以确定参数配置指令中包含的待配置设备的标识。
[0137]
步骤406，根据待配置设备的标识和待配置的参数，对待配置设备进行参数配置。
[0138]
作为一种可能的实现方式，车联网服务器根据待配置设备的标识，将待配置的参数发送至对应的待配置设备，实现对待配置设备的参数进行配置。
[0139]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控方法，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，进一步在参数配置指令被触发的情况下，获取待配置设备的标识和待配置的参数，进而根据待配置设备的标识和待配置的参数，对待配置设备进行参数配置，进一步提高部署效率，降低运维成本。
[0140]
在一个实施例中，参照图5，图5为本技术实施例所提供的另一种车联网的设备监控方法的流程示意图，包括：
[0141]
步骤501，接收车联网中的设备上报的设备异常信息；
[0142]
步骤502，根据设备异常信息，确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；
[0143]
步骤503，根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；
[0144]
步骤504，向目标告警设备发送设备异常提醒信息。
[0145]
上述步骤501-步骤504的具体实现过程及原理，可以参照上述实施例的详细描述，此处不再赘述。
[0146]
步骤505，将异常设备的设备异常信息发送至异常设备对应的设备厂家的厂家管理平台。
[0147]
其中，厂家管理平台，可以是布设在云端的云平台，比如：通过网页或app可以查看设备异常信息的云平台；也可以是厂家管理平台用于管理设备异常信息的终端，比如：直接向设备厂家的管理人员的手机或电脑发送提醒消息。
[0148]
应理解，可以是通过短信和/或邮件等方式发送异常设备的设备异常信息至异常设备对应的设备厂家的厂家管理平台。
[0149]
进一步的，设备厂家的厂家管理平台接到异常设备的设备异常信息后，相关人员可以根据设备异常信息，在车联网服务器中查看该异常设备的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，对发生的异常进行问题分析和定位，提高设备厂家的运维工作的效率。
[0150]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控方法，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理以外，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，还将异常设备的设备异常信息发送至异常设备对应的设备厂家的厂家管理平台，以通知设备厂家进行维护管理，降低运维成本。
[0151]
本技术提供的车联网的设备监控方法，执行主体可以是终端设备，该终端设备可以是车载通信终端设备，也可以是路侧终端设备。
[0152]
在一个实施例中，参照图6，提供了一种车联网的设备监控方法，作为示例而非限定，如图6所示，该车联网的设备监控方法可以包括如下步骤：
[0153]
步骤601，在设备发生异常的情况下，根据发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，生成设备异常信息。
[0154]
其中，设备发生异常，可以是设备的高温异常、湿度过大、wi-fi异常、wi-fi信号弱、4g信号弱、5g信号弱、cpu占用率过高、内存占用率过高、磁盘占用率过高、gnss模组异常、gnss信号弱、数据发送异常、数据接收异常、v2x模组异常、dsrc模组异常、应用程序运行
异常、设备自检异常、车辆的电池系统异常、电机系统异常、发动机异常、制动液液位低、蓄电池电压低、胎压异常、动力电池异常报警等异常信息中的一种或一种以上。
[0155]
其中，发生异常的异常设备，可以是执行主体本身，也可以是和执行主体关联的其他设备，如：执行主体是车载通信终端设备，车载通信终端设备可以是车载通信终端设备本身，也可以是安装该车载通信终端设备的车辆。
[0156]
其中，异常模组，可以是执行主体本身的各个功能模组，也可以是和执行主体关联的其他设备的各个功能模组等等，如：执行主体是车载通信终端设备，车载通信终端设备可以是车载通信终端设备本身的功能模组，也可以是安装该车载通信终端设备的车辆的功能模组。
[0157]
其中，设备异常信息，可以是包括发生异常的设备的信息、异常设备中发生异常的异常模组的信息以及具体的异常类型等等信息。
[0158]
在一个可能的实施例中，以车联网的设备监控方法应用于车载通信终端设备为例进行举例说明，车载通信终端设备与安装该车载通信终端设备的车辆之间通过专用通信接口实现数据传输，车载通信终端设备在监测到自身设备的高温异常、湿度过大、wi-fi异常、wi-fi信号弱、4g/5g信号弱、cpu占用率过高、内存占用率过高、磁盘占用率过高、gnss设备异常、gnss信号弱、数据发送异常、数据接收异常、v2x/dsrc模组异常、应用程序运行异常、设备自检异常等一种或一种以上的异常情况时，生成设备异常信息，进而向车联网服务器发送设备异常信息，车载通信终端设备同时还接收安装该车载通信终端设备的车辆的异常信息，如：电池系统异常、电机系统异常、发动机异常、制动液液位低、蓄电池电压低、胎压异常和动力电池异常报警等异常信息，在接收到该车辆的异常信息时，生成设备异常信息，进而向车联网服务器发送设备异常信息。
[0159]
在一个可能的实施例中，以车联网的设备监控方法应用于路侧终端设备为例进行举例说明，路侧终端设备在监测到自身设备的高温异常、湿度过大、wi-fi异常、wi-fi信号弱、4g/5g信号弱、cpu占用率过高、内存占用率过高、磁盘占用率过高、gnss设备异常、gnss信号弱、数据发送异常、数据接收异常、v2x/dsrc模组异常、应用程序运行异常、设备自检异常等一种或一种以上的异常情况时，生成设备异常信息，进而向车联网服务器发送设备异常信息。
[0160]
步骤602，向车联网服务器发送设备异常信息，以使车联网服务器向异常设备和/或异常模组相关的目标报警设备发送设备异常提醒信息。
[0161]
其中，车联网服务器，可以是用于管理和监控车联网场景中的各个设备的服务器。
[0162]
其中，设备异常提醒信息，可以包括发生异常的异常设备、异常设备中发生异常的异常模组和发生异常所影响的功能等等提醒信息。
[0163]
应理解，设备异常提醒信息，可用于提醒用户针对发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组及时进行应急处理。
[0164]
应理解，目标告警设备接收到设备异常提醒信息，可以是以语音播报设备异常提醒信息的方式提醒用户，也可以是以显示设备异常提醒信息的方式提醒用户。
[0165]
在本实施例中，目标告警设备为异常提醒设备、车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端时，向异常提醒设备、车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端发送设备异常提醒信息，可以提醒用户及时进行应急处理。
[0166]
在本实施例中，目标告警设备还包括交通管理部门的交通管理平台时，可以及时通知交警等相关交通管理部门，及时现场执法，保障交通安全。
[0167]
本实施例的车联网的设备监控方法，通过在设备发生异常的情况下，根据发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，生成设备异常信息；进而向车联网服务器发送设备异常信息，以使车联网服务器向异常设备和/或异常模组相关的目标报警设备发送设备异常提醒信息。由此，使车联网服务器根据设备异常信息，进一步确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备，从而向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性。
[0168]
进一步的，终端设备还可以根据预设时间间隔将自身和/或车辆的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志等信息上传到车联网服务器，以使车联网服务器记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，进而设备厂家和用户可以查看设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志等信息，设备厂家和用户可根据车联网服务器记录的设备的基本信息、运行状态及设备日志等数据进行问题分析和定位等，服务器还可以根据设备的基本信息、运行状态及设备日志等数据，实现对在线设备的参数配置、ota升级、运行状态的实时监控，提高部署效率，降低运维成本。
[0169]
应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0170]
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车联网的设备监控装置，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：
[0171]
信息接收模块710，用于接收车联网中的设备上报的设备异常信息；
[0172]
异常设备确定模块720，用于根据设备异常信息，确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；
[0173]
目标告警设备确定模块730，用于根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；
[0174]
发送模块740，用于向目标告警设备发送设备异常提醒信息。
[0175]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控装置，通过接收车联网中的设备上报的设备异常信息，并根据设备异常信息，以确定发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，其中，异常设备为车载通信终端设备、路侧终端设备和车辆中的任意一种或多种；再根据异常设备和异常模组，确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备；进而向目标告警设备发送设备异常提醒信息。由此，根据车联网中的设备上报的设备异常信息，进一步确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备，从而向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性。
[0176]
在一个实施例中，目标告警设备确定模块730，还用于：在异常设备为车载通信终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定车辆中的车载通信终端设
备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端为目标告警设备。
[0177]
在一个实施例中，目标告警设备确定模块730，还用于：获取车载终端设备当前开启的服务功能；根据当前开启的服务功能，确定车载终端设备中与运行当前开启的服务功能相关的关联模组；在关联模组中包括异常模组的情况下，确定异常模组的运行影响车辆的服务功能。
[0178]
在一个实施例中，目标告警设备确定模块730，还用于：在异常设备为路侧终端设备、且异常模组的运行影响车辆的服务功能的情况下，确定路侧终端设备对应的异常提醒设备为目标告警设备。
[0179]
在一个实施例中，目标告警设备确定模块730，还用于：根据异常模组的功能，确定异常模组的运行是否影响与车联网中其他设备的数据传输；若异常模组的运行影响与车联网中其他设备的数据传输，则确定异常模组的运行影响车辆的服务功能；若异常模组的运行未影响与车联网中其他设备的数据传输，则确定异常模组的运行未影响车辆的服务功能。
[0180]
在一个实施例中，目标告警设备确定模块730，还用于：在异常设备为车辆、且异常模组发生异常影响车辆正常运行的情况下，根据车辆的位置信息，确定车辆所处的关联路段；将处于关联路段内的车辆中的车载通信终端设备和/或与车载通信终端设备关联的移动终端，确定为目标告警设备。
[0181]
在一个实施例中，目标告警设备确定模块730，还用于：确定关联路段对应的交通管理部门的交通管理平台；将交通管理平台确定为目标告警设备。
[0182]
在一个实施例中，车联网的设备监控装置还包括记录模块，用于接收车联网中的各个设备根据预设时间间隔上报的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志；记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志。
[0183]
在一个实施例中，车联网的设备监控装置还包括版本更新模块，用于根据设备基本信息，确定设备当前使用的软件版本和协议版本；在设备当前使用的软件版本和协议版本不是最新版本的情况下，向设备发送升级包，以使设备进行版本升级。
[0184]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控装置，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，进一步通过接收车联网中的各个设备根据预设时间间隔上报的设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，并记录设备基本信息、设备运行状态信息和设备日志，进而根据设备基本信息，确定设备当前使用的软件版本和协议版本，并在设备当前使用的软件版本和协议版本不是最新版本的情况下，向设备发送升级包，以使设备进行版本升级，进一步提高部署效率，降低运维成本。
[0185]
在一个实施例中，车联网的设备监控装置还包括参数配置模块，用于在参数配置指令被触发的情况下，获取待配置设备的标识和待配置的参数；根据待配置设备的标识和待配置的参数，对待配置设备进行参数配置。
[0186]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控装置，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，进一步在参数配置指令被触发的情况下，获取待配置设备的标识和待配置的参数，根据待配置设备的标识和待配置的参数，对待配置设备进行参数配置，进一步提高部署效率，降低运
维成本。
[0187]
在一个实施例中，发送模块740还用于：将异常设备的设备异常信息发送至异常设备对应的设备厂家的厂家管理平台。
[0188]
本技术实施例提供的车联网中的设备监控装置，在向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理以外，从而降低引发交通安全事故的可能性的基础上，还将异常设备的设备异常信息发送至异常设备对应的设备厂家的终端设备，以通知设备厂家进行维护管理，降低运维成本。
[0189]
关于车联网的设备监控装置的具体限定可以参见上文中对于车联网的设备监控方法的限定，在此不再赘述。上述车联网的设备监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0190]
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车联网的设备监控装置，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：异常信息生成模块810和信息发送模块820。
[0191]
异常信息生成模块810，用于在设备发生异常的情况下，根据发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，生成设备异常信息。
[0192]
信息发送模块820，用于向车联网服务器发送设备异常信息，以使车联网服务器向异常设备和/或异常模组相关的目标报警设备发送设备异常提醒信息。
[0193]
本实施例的车联网的设备监控装置，通过在设备发生异常的情况下，根据发生异常的异常设备及异常设备中发生异常的异常模组，生成设备异常信息；进而向车联网服务器发送设备异常信息，以使车联网服务器向异常设备和/或异常模组相关的目标报警设备发送设备异常提醒信息。由此，使车联网服务器根据设备异常信息，进一步确定与异常设备和/或异常模组相关的目标告警设备，从而向目标告警设备发送设备异常提醒信息，提醒用户及时进行应急处理，从而降低引发交通安全事故的可能性。
[0194]
图9是本技术在一个实施例中提供的终端设备的结构示意图。如图9所示，该实施例的终端设备900包括：至少一个处理器910(图9中仅示出一个)处理器、存储器920以及存储在所述存储器920中并可在所述至少一个处理器910上运行的计算机程序921，所述处理器910执行所述计算机程序921时实现上述车联网中的设备监控方法实施例中的步骤。
[0195]
所述终端设备900可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、车载通信终端设备、路侧终端设备及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器910、存储器920。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端设备900的举例，并不构成对终端设备900的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0196]
所称处理器910可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器910还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等。
[0197]
所述存储器920在一些实施例中可以是所述终端设备900的内部存储单元，例如终端设备900的硬盘或内存。所述存储器920在另一些实施例中也可以是所述终端设备900的外部存储设备，例如所述终端设备900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器920还可以既包括所述终端设备900的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器920用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器920还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0198]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0199]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0200]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0201]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0202]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0203]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0204]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施
例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0205]
本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0206]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。