模块化连接控制方法、上位机和存储介质与流程

1.本发明涉及epr设备技术领域，尤其涉及一种模块化连接控制方法、上位机和存储介质。


背景技术：

2.epr(electron paramagnetic resonance，电子顺磁共振)应用的场景广泛，例如，物理学中导体和半导体中的载流子检测、晶体缺陷检测等，化学中有机金属化合物检测、自由基反应动力学实验、石油研究、分子的双自由基和三重态研究等，生物医学中有机生命细胞组织中的自由基检测、药物检测、致癌物反应研究等，还有地质和考古样品的年代测定、食品辐照安全监测、材料科学中的阻聚剂性能检测、环境科学中的大气中过氧自由基测定等。
3.在不同的应用场景以及不同的实验阶段，epr需要开展不同的实验，例如调制场幅度扫描实验、微波功率扫描实验、时间扫描实验、噪声扫描实验、磁场延迟实验、普通连续波实验、普通脉冲实验、转角实验、变温实验、扫场回波探测实验等。
4.在不同的实验中，epr系统并非需要应用到系统中的全部功能。常规的epr设备与上位机建立连接，然后根据上位机下达的指令选择需要的功能后开展实验，上述方案存在设备整体鲁棒性较差的缺点，任意部分出现故障的时候，设备整体会报错，从而影响实验的开展。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种模块化连接控制方法，提高了epr设备的鲁棒性，减少了设备能耗和计算资源。
6.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第三个目的在于提出一种上位机。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种模块化连接控制方法，所述方法用于控制epr设备，所述epr设备包括多个模块，所述方法包括：接收模块选择指令，并根据所述模块选择指令生成设备列表；建立与所述设备列表中目标模块的连接，并对与所述目标模块的连接状况进行确认；在确认与所述设备列表中的所有目标模块均连接成功，且接收到实验开始指令后，锁定所述设备列表。
9.本发明实施例的模块化连接控制方法，在进行相关实验时，epr设备中只有参与实验的模块启动，不参与实验的模块处于关闭或待机状态，不参与实验的模块与上位机之间无数据传输，减少了设备能耗和计算资源，且当不参与实验的模块出现故障时，设备整体不会报错，提高了epr设备的鲁棒性。
10.另外，根据本发明上述实施例提出的模块化连接控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，所述模块选择指令包括实验类型信息，其中，根据所述模块选择指令生成设备列表，包括：根据所述实验类型信息确定目标模块，并根据所确定的目标模块生成所述设备列表。
12.根据本发明的一个实施例，建立与所述设备列表中目标模块的连接，包括：向所述目标模块发送握手指令；接收所述目标模块针对所述握手指令反馈的应答信息；检测到所述设备列表中的所有目标模块均反馈所述应答信息时，确认与所述设备列表中的目标模块建立连接完成。
13.根据本发明的一个实施例，对与所述设备列表中目标模块的连接状况进行确认，包括：向所述设备列表中的所有目标模块开启轮询；接收所述目标模块针对所述轮询反馈的应答数据包，检测到所述设备列表中所有目标模块均反馈应答数据包时，确定与所述设备列表中的所有目标模块均连接成功，并发出开始实验提示。
14.根据本发明的一个实施例，检测到存在未应答的目标模块时，所述方法还包括：向所述未应答的目标模块发送握手指令，连接完成后，再次向所述设备列表中的所有所述目标模块开启轮询；或，向所述设备列表中的所有所述目标模块发送握手指令，连接完成后，再次向所述设备列表中的所述目标模块开启轮询。
15.根据本发明的一个实施例，所述实验类型信息包括多个实验阶段信息，每一实验阶段信息对应一组目标模块，其中，根据所述模块选择指令生成设备列表，包括：根据所述实验阶段信息确定每一实验阶段的目标模块组，并根据首个实验阶段对应的目标模块组生成所述设备列表；所述方法还包括：在所述当前实验阶段结束之后进入下一个实验阶段时，解除对所述设备列表的锁定，并利用所述下一个实验阶段对应的目标模块组更新所述设备列表。
16.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在接收到实验结束指令时，解除对所述设备列表的锁定；在接收到模块新增指令，或，模块断开指令时，更新所述设备列表。
17.根据本发明的一个实施例，更新所述设备列表时，确定断开模块和新增模块；向所述断开模块发送挥手指令以断开与所述断开模块的连接，并向所述新增模块发送握手指令以建立与所述新增模块的连接。
18.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的模块化连接控制方法。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种上位机，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的模块化连接控制方法。
附图说明
20.图1是本发明一个实施例的上位机与epr设备通信连接的示意图；
21.图2是本发明一个实施例的模块化连接控制方法的流程图；
22.图3是本发明一个实施例的建立与设备列表中目标模块的连接的流程图；
23.图4是本发明一个实施例的对目标模块的连接状况进行确认的流程图；
24.图5是本发明一个实施例的实验结束后对设备列表解锁或更新的流程图；
25.图6是本发明一个实施例的更新设备列表的流程图；
26.图7是本发明一个具体实施例的模块化连接控制方法的流程图；
27.图8是本发明一个实施例的上位机的示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面将结合说明书附图1-8以及具体的实施方式对本发明实施例的模块化连接控制方法、上位机和存储介质进行详细地说明。
30.本发明实施例的模块化连接控制方法用于控制epr设备，epr设备包括多个模块。
31.具体地，epr设备的多个模块均与上位机通信连接。每一模块包含一个通信接口，且每一模块对应一个ip地址。每一模块通过通信接口与上位机通信连接。上位机可根据ip地址确定对应的唯一的模块。
32.在本发明的实施例中，上位机包括操作系统和操作界面。其中，操作界面上显示有epr设备的所有模块。
33.在本发明的实施例中，在以上位化的方式对epr设备包括的多个模块进行分类划分时，可划分为控制模块和信号模块。其中，控制模块可包括微波发射模块、微波接收模块、谐振腔模块、磁场模块、射频模块、调制场模块、温控模块等。信号模块可包括缩放模块、积分模块、示波模块、采集模块等。需要说明的是，上述模块的划分方式不局限于上述产品的划分方式。其中，上位机与控制模块和信号模块的通信连接，如图1所示。
34.图2是本发明一个实施例的模块化连接控制方法的流程图。在本发明的一个实施例中，如图2所示，模块化连接控制方法可包括：
35.s1，接收模块选择指令，并根据模块选择指令生成设备列表。
36.具体地，在进行相关实验时，根据实验需求确定实验所需的模块。用户可在上位机的操作界面上选择和确认本次实验所需模块，即下发模块选择指令。上位机在接收到模块选择指令后，根据模块选择指令确定目标模块，根据所确定的目标模块生成设备列表。
37.在本发明的一个实施例中，模块选择指令可包括目标模块的选择信息，其中，根据模块选择指令生成设备列表，可包括：根据选择信息确定目标模块，并根据所确定的目标模块生成设备列表。
38.具体地，用户在上位机的操作界面上依次选择和确认本次实验所需模块，下发模块选择指令，上位机接收到模块选择指令后，根据模块选择指令中的目标模块的选择信息，确定目标模块，并根据所确定的目标模块生成设备列表。
39.作为一个可行的示例，操作界面显示有epr设备包括所有模块，且操作界面上包含“确定”选项，用户依次点击所需模块，并点击“确定”选项，即可下发模块选择指令。
40.s2，建立与设备列表中目标模块的连接，并对与目标模块的连接状况进行确认。
41.具体地，根据设备列表中目标模块，建立与设备列表中目标模块的连接，在建立连接后，对与目标模块的连接状况进行确认，以防止有目标模块在建立连接后断开连接。
42.在本发明的一个实施例中，如图3所示，建立与设备列表中目标模块的连接，可包括：
43.s21，向目标模块发送握手指令。
44.s22，接收目标模块针对握手指令反馈的应答信息。
45.s23，检测到设备列表中的所有目标模块均反馈应答信息时，确认与设备列表中的目标模块建立连接完成。
46.具体地，在操作界面上选择和确定“连接”选项，如用户点击操作界面上的“连接”，上位机根据设备列表，向设备列表中的所有目标模块发送握手指令，目标模块接收到握手指令后，启动自身模块并获取自身参数，向上位机发送应答信息，如连接确认信息和自身参数信息。上位机接收目标模块针对握手指令反馈的应答信息(目标模块的连接确认信息和目标模块的自身参数信息)，并遍历设备列表上的每一个目标模块，当所有目标模块均反馈应答信息时，确认上位机与设备列表中的目标模块建立连接完成。
47.需要说明的是，只有目标模块接收到握手指令后才启动模块，其它非目标模块此时处于关闭或待机状态。非目标模块与上位机之间没有数据传输，减少了能耗和计算资源。
48.上位机与设备列表中的目标模块完成连接后，再对与设备列表中目标模块的连接状况进行确认，以防止有目标模块在建立连接后断开连接。
49.在本发明的一个实施例中，如图4所示，对与设备列表中目标模块的连接状况进行确认，可包括：
50.s24，向设备列表中的所有目标模块开启轮询。
51.s25，接收目标模块针对轮询反馈的应答数据包。
52.s26，检测到设备列表中所有目标模块均反馈应答数据包时，确定与设备列表中的所有目标模块均连接成功，并发出开始实验提示。
53.具体地，上位机向设备列表中的所有目标模块发送轮询请求，目标模块接收到轮询请求后，向上位机发送针对轮询请求的应答数据包。上位机接收到目标模块针对轮询反馈的应答数据包后，遍历设备列表上的每一个目标模块，检测是否存在未反馈应答数据包的目标模块，当设备列表中所有目标模块均反馈应答数据包时，确定与设备列表中的所有目标模块均连接成功，并发出开始实验提示。开始实验提示可为操作界面上显示“开始实验”标识。
54.需要说明的是，不同类型的模块所反馈的应答数据包的信息不相同。控制模块的应答数据包包括发生改变的设备参数信息和设备参数不变的“空”数据。信号模块的应答数据包包括发生改变的设备参数信息、设备参数不变的“空”数据、以及检测数据信息。
55.当存在未反馈应答数据包的目标模块，则代表上位机与该未反馈应答数据包的目标模块连接不成功，操作界面提示该未反馈应答数据包的目标模块已掉线，此时无法开始实验。
56.在本发明的一个实施例中，检测到存在未应答的目标模块时，模块化连接控制方法还可包括：向未应答的目标模块发送握手指令，连接完成后，再次向设备列表中的所有目标模块开启轮询；或，向设备列表中的所有目标模块发送握手指令，连接完成后，再次向设备列表中的目标模块开启轮询。
57.具体地，用户可手动选择单独连接未应答的目标模块，用户在操作界面上选择未应答的目标模块，上位机单独向未应答的目标模块发送握手指令，接收未应答目标模块针对握手指令反馈的应答数据包，与未应答的目标模块建立连接完成后，再次向设备列表中
的所有目标模块开启轮询，并检测是否收到所有目标模块针对轮询反馈的应答数据包，当接收到所有目标模块反馈应答数据包后，显示所有目标模块均连接成功，并发出开始实验提示。否则操作界面保持提示“掉线状态”。
58.具体地，用户也可重新点击操作界面上的“连接”选项，上位机向设备列表中的所有目标模块重新发送握手指令，接收所有目标模块针对握手指令反馈的应答数据包，与所有目标模块建立连接后，再次向设备列表中的所有目标模块开启轮询，并检测是否收到所有目标模块针对轮询反馈的应答数据包，当接收到所有目标模块反馈应答数据包后，显示所有目标模块均连接成功，并发出开始实验提示。否则操作界面保持提示“掉线状态”。
59.需要说明的是，若通过上述两种方法进行重新连接以及轮询后，仍无法与未应答的目标模块成功建立连接，表示该目标模块出现故障，用户可根据可用的模块搭配使用，选择可开展的实验进行工作。
60.s3，在确认与设备列表中的所有目标模块均连接成功，且接收到实验开始指令后，锁定设备列表。
61.具体地，上位机与设备列表中的所有目标模块均连接成功，操作界面上显示“开始实验”标识，用户点击“开始实验”选项，下发实验开始指令，或上位机确认与设备列表中的所有目标模块均连接成功后，操作界面上显示“开始实验”标识，并自动下发实验开始指令，上位机接收到实验开始指令后锁定设备列表，并开始实验。此时用户无法变更设备列表，只有当实验结束或者中断实验后用户才能调整设备列表，一定程度上保证了实验进行过程的安全性。
62.在本发明的一个实施例中，如图5所示，模块化连接控制方法还可包括：
63.s31，在接收到实验结束指令时，解除对设备列表的锁定。
64.s32，在接收到模块新增指令，或，模块断开指令时，更新设备列表。
65.具体地，实验结束后，操作界面显示“实验结束”标识，用户点击“实验结束”下发实验结束指令，或上位机判断实验结束后，自动下发实验结束指令，上位机接收到实验结束指令后，解除对设备列表锁定。此时，可对设备列表进行调节，如新增目标模块，或删除设备列表中的目标模块。
66.进一步具体地，可根据下一步实验所需模块，对设备列表中的目标模块进行调整。可在操作界面上选择需要连接的新增模块或者需要断开的断开模块。上位机接收到模块新增指令，根据模块新增指令确定新增模块，更新设备列表，即在设备列表中添加新增的模块记录。上位机接收到模块断开指令时，根据模块断开指令确定断开模块，更新设备列表，即在设备列表中将需断开的模块记录移除。
67.在本发明的一个实施例中，如图6和7所示，更新设备列表时，可包括：
68.s321，确定断开模块和新增模块；
69.s322，向断开模块发送挥手指令以断开与断开模块的连接，并向新增模块发送握手指令以建立与新增模块的连接。
70.具体地，当上位机接收到模块新增指令时，在设备列表中添加新增模块记录，根据模块新增指令，确定新增模块，并向新增模块发送握手指令，建立与新增模块的连接，上位机建立与新增模块的连接方式与上述上位机建立与目标模块的连接方式类似，在此不再赘述。
71.具体地，当上位机接收到模块断开指令时，在设备列表中将需断开的模块记录移除，根据模块断开指令，确定断开模块，并向断开模块发送挥手指令以断开与断开模块的连接。
72.需要说明的是，断开模块和新增模块的数量可为1个、2个、3个等，在此不做限定。上位机根据更新后的设备列表，与更新后的设备列表中的目标模块的建立连接后，再次开启轮询。
73.在本发明的实施例中，上位机的操作界面不仅显示有epr设备的所有模块，还显示有可进行相关实验的实验类型。其中，在进行相关时，用户不仅可依次选择实验所需的模块进行实验，也可选择实验类型进行实验。
74.在本发明的一个实施例中，模块选择指令可包括实验类型信息，其中，根据模块选择指令生成设备列表，可包括：根据实验类型信息确定目标模块，并根据确定的目标模块生成设备列表。
75.具体地，用户在上位机的操作界面上选择和确认本次实验所需实验类型，下发模块选择指令，上位机接收到模块选择指令后，根据模块选择指令中的实验类型信息包含一组目标模块，确定目标模块，并根据所确定的目标模块生成设备列表。
76.需要说明的是，每一个实验类型信息均对应包含有预设的一组目标模块。
77.作为一可行的实施方式，用户在操作界面选择和确认目标实验类型，并勾选自动配置模块，上位机根据用户选择的目标实验类型，自动配置对应的设备列表，即确定目标实验类型对应预设的一组目标模块，并将该组目标模块生成至设备列表。
78.需要说明的是，设备列表可在操作界面上显示，用户可查看上位机根据实验类型信息自动生成的设备列表是否正确，若不正确，用户可手动添加或移除设备列表中的目标模块。若正确，则用户点击“确定”选项，上位机根据设备列表内容向对应的目标模块发送建立连接请求。建立与设备列表中目标模块的连接后，再对与目标模块的连接状况进行确认，在确认与设备列表中的所有目标模块均连接成功，且接收到实验开始指令后，锁定设备列表。
79.在本发明的一个实施例中，实验类型信息还包括多个实验阶段信息，每一实验阶段信息对应一组目标模块，其中，根据模块选择指令生成设备列表，可包括：根据实验阶段信息确定每一实验阶段的目标模块组，并根据首个实验阶段对应的目标模块组生成设备列表；模块化连接控制方法还可包括：在当前实验阶段结束之后进入下一个实验阶段时，解除对设备列表的锁定，并利用下一个实验阶段对应的目标模块组更新设备列表。
80.本发明实施例的设备列表还具有动态列表属性。一个完整的实验程序可包括不同的实验阶段，而不同的实验阶段对应不同的目标模块。因此，当一个完整的实验程序包括不同的实验阶段时，即用户在操作界面选择和确认多个试验阶段，上位机接收到的实验类型信息包括多个实验阶段信息时，在实验过程中，在某一实验阶段，上位机可与一部分目标模块建立连接，在另一实验阶段，上位机又可与另一部分目标模块建立连接。当实验类型信息包括多个实验阶段信息时，上位机可根据实验类型信息，自动配置动态设备列表。
81.需要说明的是，用户在操作界面选择和确认多个试验阶段，还需勾选自定义实验自动配置模块。
82.具体地，上位机根据第一个实验阶段信息，确定第一个实验阶段信息对应的一组
目标模块，并生成设备列表，生成设备列表后，对设备列表中所有的目标模块发送握手指令，目标模块接收到上位机发送的握手指令，并反馈应答信息，检测到设备列表中的所有目标模块均反馈应答信息时，上位机与设备列表中的目标模块建立连接完成。上位机与设备列表中的所有目标模块建立连接完成后，对设备列表中的所有目标模块开启轮询，当所有目标模块均反馈应答数据包后，表明上位机与设备列表中所有目标模块均连接成功，锁定当前设备列表，并进行该阶段实验。
83.进一步具体地，在当前实验阶段结束后，开启下一阶段实验之前，上位机自动解除对当前设备列表的锁定，并根据下一个实验阶段对应的一组目标模块组更新设备列表，上位机基于更新后的设备列表，建立与更新后的目标模块之间的连接，并进行连接状态的确认，确定连接后，锁定当前设备列表，进行该阶段实验，直至最后一个阶段的实验结束后。需要说明的是，此处更新设备列表的方式、建立连接的方式以及连接状态的确认与上述更新设备列表、建立连接的方式以及连接状态的确认的方式相同，在此不再赘述。
84.作为一个示例，在普通连续波实验开始之前，需先进行调制场幅度扫描实验，以校正谱仪调制场幅度，再进行微波功率扫描实验，以寻找样品合适的微波功率，因为样品信号强度和微波功率不是简单的线性关系。最后再进行普通连续波实验。将上述实验作为一个完整的实验程序，按照实验顺序，该完整的实验程序包括校正谱仪调制场幅度阶段、寻找样品合适微波功率阶段、普通连续波实验阶段三个阶段。
85.用户在操作界面上选择上述三个实验类型，勾选自定义实验自动配置选项，并点击操作界面的“确定”。这三个不同阶段的实验类型不同，其所对应的目标模块组不相同，不同阶段的实验对应的设备列表也不相同。上位机在不同实验阶段自动配置动态设备列表，即在校正谱仪调制场幅度阶段，自动配置该实验阶段对应的设备列表，自动配置校正谱仪调制场幅度阶段对应的设备列表，建立与该实验阶段对应设备列表中目标模块组的连接，并对与目标模块的连接状况进行确认，在确认与该设备列表中的所有目标模块均连接成功且接收到实验开始指令后，锁定校正谱仪调制场幅度阶段对应的设备列表，进行校正谱仪调制场幅度实验。
86.校正谱仪调制场幅度阶段实验完成后，上位机解除设备列表的锁定，并比较寻找样品合适微波功率阶段对应的设备列表和校正谱仪调制场幅度阶段的对应的设备列表，确定断开模块和/或新增模块，对需要断开连接的模块发送挥手指令以断开连接，对需要新增的模块发送握手指令以建立连接，当挥手指令和/或握手指令全部完成后，上位机判断连接完成，并向寻找样品合适微波功率阶段对应的设备列表中的目标模块开启轮询，以对与目标模块的连接状况进行确认，在确认与该设备列表中的所有目标模块均连接成功且接收到实验开始指令后，锁定寻找样品合适微波功率阶段对应的设备列表，进行寻找样品合适微波功率实验。
87.寻找样品合适微波功率实验结束后，同理，按照上述设备列表更新方式，将设备列表更新为普通连续波实验阶段对应的设备列表，建立连接、连接状态确认以及锁定普通连续波实验阶段对应的设备列表。普通连续波实验结束后，即整个实验过程中最后一个阶段实验完成后，操作界面显示“实验完成”标识。操作界面显示“实验完成”标识，可以进度条和百分比的形式，提示用户实验已经全部完成。
88.需要说明的是，普通连续波实验阶段，又包括多个子阶段，在进行该普通连续波实
验阶段时，只下发一次开始实验指令，所有子阶段依次进行实验。具体地，如变温实验(在不同温度条件下的普通连续波实验)：以初始值，如20℃，开始实验时，执行该温度条件下的普通连续波实验，实验结束后，温度升到30℃，再执行该温度条件下的普通连续波实验，以此类推。
89.需要说明的是，校正谱仪调制场幅度实验、寻找样品合适微波功率实验和普通连续波实验进行过程中，设备列表均处于锁定状态。
90.本发明实施例的模块化连接控制方法，在控制epr设备中的多个模块进行实验时，确定该实验的目标模块，并生包含目标模块的设备列表，仅建立与设备列表中目标模块的连接，以及对设备列表中目标模块连接状态的确认。其它非实验所需的模块处于关闭或待机状态，不参与实验的模块出现故障时，在实验阶段，不会出现epr设备的报错，实验依然可以正常地开展。只有参与实验的模块(目标模块)才处于工作状态，不参与实验的模块处于关闭或待机状态，不参与实验的模块与上位机之间无需传输数据，避免了无谓的能耗和计算资源。上位机建立与目标模块的连接时，并对连接状况进行确认，以在某一目标模块断开时，及时进行连接。当epr设备中的个别模块出现故障时，用户可根据可用的模块进行搭配，选择可开展的实验进行工作。
91.本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
92.在本发明的一个实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述的模块化连接控制方法。
93.本发明还提出了一种上位机。
94.在本发明的一个实施例中，如图8所示，上位机100包括存储器10和处理器20，存储器20上存储有计算机程序，计算机程序被处理器20执行时，实现如上述的模块化连接控制方法。
95.本发明实施例的模块化连接控制方法、上位机和存储介质，根据用户模块选择指令启动实验所需的模块，其它非实验所需的模块处于关闭或待机状态，与上位机之间无数据传输，减少了设备能耗和计算资源，且当不参与实验的模块出现故障的时候，epr设备整体不会报错，提高了epr设备的鲁棒性。上位机与目标模块的建立连接后，并对连接状况进行确认，以在某一目标模块断开时，及时进行连接。当epr设备中的个别模块出现故障时，用户可根据可用的模块进行搭配，选择可开展的实验进行工作。
96.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必
要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
97.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
99.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
101.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
102.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
103.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。