一种机械手式热镀锌上料机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，包括底座(1)、机器人本体(2)、安装板(3)、支撑架(4)、卡盘(7)、抓手本体(8)和用于将抓手本体(8)固定在卡盘(7)上的弹性组件；机器人本体(2)设置在底座(1)上；安装板(3)设置在机器人本体(2)上；支撑架(4)设置在安装板(3)横向一侧；卡盘(7)设置在支撑架(4)横向一侧，卡盘(7)远离支撑架(4)的横向一侧对称设置有两个卡槽(701)，卡槽(701)外侧内壁上设置有勾槽(702)，勾槽(702)与卡槽(701)形成l型槽结构，卡盘(7)内设置有空腔(703)，空腔(703)位于卡盘(7)中心，空腔(703)位于两个卡槽(701)之间；抓手本体(8)卡接设置在卡盘(7)上，抓手本体(8)横向一侧对称设置有两个卡块(801)，卡块(801)外侧设置有勾块，抓手本体(8)与卡盘(7)滑动连接，卡块(801)位于卡槽(701)内，勾块(802)位于勾槽(702)内，抓手本体(8)横向一侧中心处设置有限位孔(803)；弹性组件位于空腔(703)内，弹性组件与抓手本体(8)滑动连接，弹性组件插入限位孔(803)内。2.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，弹性组件包括移动块(10)、限位柱(11)和复位弹簧(12)；移动块(10)滑动设置在空腔(703)内，移动块(10)沿横向滑动；限位柱(11)贯穿卡盘(7)远离支撑架(4)的横向一侧设置在移动块(10)上，限位柱(11)与卡盘(7)和抓手本体(8)均滑动连接，限位柱(11)位于限位孔(803)内；复位弹簧(12)设置在空腔(703)内，复位弹簧(12)的两端分别与空腔(703)远离抓手本体(8)的横向一侧内壁和移动块(10)连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，弹性组件还包括拨杆(13)；空腔(703)前侧内壁上设置有侧口(704)，侧口(704)沿横向延伸；拨杆(13)贯穿侧口(704)设置在移动块(10)上。4.根据权利要求3所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，拨杆(13)上设置有螺纹部，移动块(10)上设置有螺纹孔，拨杆(13)与移动块(10)螺纹连接，螺纹部位于螺纹孔内。5.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，还包括保护垫(9)；保护垫(9)设置有两个，两个保护垫(9)对称设置在抓手本体(8)上，保护垫(9)为弹性件。6.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，还包括安装轴(5)和电动机(6)；支撑架(4)为u型结构；安装轴(5)设置在支撑架(4)和卡盘(7)之间，安装轴(5)与支撑架(4)转动连接且与卡盘(7)刚性连接；电动机(6)设置在支撑架(4)横向一侧内壁上，电动机(6)与安装轴(5)驱动连接。7.根据权利要求6所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，电动机(6)为伺服电动机，电动机(6)的型号为90sy-m04025。

技术总结
本实用新型涉及一种机械手式热镀锌上料机器人，属于上料装置技术领域。其主要针对现有装置不方便安装与拆卸抓手本体的问题，提出如下技术方案：包括底座、机器人本体、安装板、支撑架、卡盘、抓手本体和用于将抓手本体固定在卡盘上的弹性组件；机器人本体设置在底座上；安装板设置在机器人本体上；支撑架设置在安装板横向一侧；卡盘设置在支撑架横向一侧，卡盘远离支撑架的横向一侧对称设置有两个卡槽，卡槽外侧内壁上设置有勾槽，勾槽与卡槽形成L型槽结构，卡盘内设置有空腔，空腔位于卡盘中心，空腔位于两个卡槽之间。本实用新型能够方便抓手本体的安装与拆卸，从而提高了零件热镀锌的效率。镀锌的效率。镀锌的效率。


技术研发人员：田秀蕊 袁军民 袁靖宇 李庆
受保护的技术使用者：天津市威科特科技有限公司
技术研发日：2022.07.07
技术公布日：2022/11/10