一种无人机空中抛投机构的制作方法

1.本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机空中抛投机构。


背景技术：

2.近年来无人机技术飞速发展，无人机在各个行业和领域均得到了广泛的应用。筒式折叠翼无人机与其他固定翼无人机相比具有诸多优势，其体积小，重量轻，便于运输携带，发射平台多样。有些筒式折叠翼无人机在装配完成后需要使用抛投机构在空中抛投，以测试无人机的功能及性能，现有的抛投机构安装无人机后，无人机容易出现上下窜动的问题，工作人员也不能及时判断无人机是否抛投成功，进而影响了无人机测试过程的顺利进行。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种无人机空中抛投机构，解决了现有技术中的抛投机构在无人机抛投时，工作人员不能及时判断无人机是否抛投成功的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种无人机空中抛投机构，包括抛投架、以及设置于所述抛投架下部的抛物器、挂点固定座和抛投状态检测组件；
5.所述抛物器的夹持部用于夹持无人机的挂架；
6.所述挂点固定座的下端设置有与无人机相配合的抵接部；
7.所述抛投状态检测组件的检测端连接于无人机。
8.在一种可能的实现方式中，所述抛投状态检测组件包括相配合的脱插头和脱插座；
9.所述脱插头安装于所述抛投架的下部，所述脱插头为所述检测端，所述脱插座安装于无人机上，所述脱插座的信号输出端连接于所述无人机的控制系统。
10.在一种可能的实现方式中，所述抛投状态检测组件还包括微动开关，所述微动开关的开关子用于与无人机抵接，所述微动开关的信号输出端连接于所述脱插头。
11.在一种可能的实现方式中，所述微动开关的开关子上转动安装有滚轮。
12.在一种可能的实现方式中，所述挂点固定座靠近所述抛物器设置。
13.在一种可能的实现方式中，所述抛投架上设置有保护罩，所述保护罩用于与无人机的螺旋桨抵接。
14.在一种可能的实现方式中，所述抛投架上设置有弹射组件，所述弹射组件包括安装筒、伸缩杆、弹簧、以及限位块；
15.所述安装筒的上端连接于所述抛投架的下部，所述伸缩杆的上端伸入所述安装筒内后卡接于所述安装筒中部的卡接环处，所述限位块的上端套装于所述安装筒的下端，所述伸缩杆的下端伸入所述限位块内后连接于所述限位块的底部，所述弹簧套装于所述伸缩杆的下部，所述弹簧的两端分别抵接于所述卡接环的下表面和所述限位块内的底面；
16.所述限位块的下端用于与无人机抵接。
17.在一种可能的实现方式中，所述限位块和无人机的抵接处位于无人机重心的正上方。
18.在一种可能的实现方式中，所述抛物器的夹持部为两个对称设置的钩体，两个所述钩体用于夹持所述挂架。
19.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
20.本实用新型实施例提供了一种无人机空中抛投机构，该机构使用时，通过抛物器的夹持部将无人机前后两端的挂架夹持，使抛物器将无人机安装于抛投架上，此时，挂点固定座的抵接部和无人机抵接或者保持较小的间距，挂点固定座能够在母机飞行时，防止无人机出现上下窜动的问题。飞行控制系统发出抛投指令后，抛物器的夹持部打开，使挂架解除抛物器的约束，使无人机与母机分离，无人机与母机分离后，抛投状态检测组件检测出无人机的状态并反馈至飞行控制系统。本实用新型的抛投机构能够有效防止无人机上下窜动，抛投状态检测组件能够检测无人机的抛投状况，使工作人员及时判断无人机是否抛投成功，因此本实用新型的机构结构简单，实用性强，便于推广使用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的无人机空中抛投机构的立体图。
23.图2为本实用新型实施例提供的弹射组件的结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例提供的无人机空中抛投机构和无人机的安装示意图。
25.图4为图3的立体图。
26.附图标记：1-抛投架；2-抛物器；21-夹持部；3-挂点固定座；31-抵接部；4-抛投状态检测组件；41-脱插头；42-脱插座；43-微动开关；44-开关子；45-滚轮；5-无人机；51-挂架；52-螺旋桨；53-机翼；6-保护罩；7-弹射组件；71-安装筒；72-伸缩杆；73-弹簧；74-限位块；75-卡接环。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此
外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的无人机空中抛投机构，包括抛投架1、以及设置于抛投架1下部的抛物器2、挂点固定座3和抛投状态检测组件4。
30.抛物器2的夹持部21用于夹持无人机5的挂架51。
31.挂点固定座3的下端设置有与无人机5相配合的抵接部31。
32.抛投状态检测组件4的检测端连接于无人机5。
33.需要说明的是，该抛投机构在实际应用时，其上的部件根据需要抛投的无人机5的结构进行适应性的修改。抛投架1安装于母机上，母机飞行时，通过该抛投机构抛投无人机5。本实施例中的抛物器2的数量为两个，两个抛物器2分别安装于抛投架1的前后两端，挂点固定座3和抛投状态检测组件4设置于两个抛物器2之间。抛物器2的数量为一个时，抛物器2位于无人机的重心的上方，抛物器2的数量还可为两个以上。
34.该机构使用时，通过抛物器2的夹持部21将无人机5前后两端的挂架51夹持，使抛物器2将无人机5安装于抛投架1上，此时，挂点固定座3的抵接部31和无人机5抵接或者保持较小的间距，挂点固定座3能够在母机飞行时，防止无人机5出现上下窜动的问题。飞行控制系统发出抛投指令后，抛物器2的夹持部21打开，使挂架51解除抛物器2的约束，使无人机5与母机分离，无人机5与母机分离后，抛投状态检测组件4检测出无人机5的状态并反馈至飞行控制系统。本实用新型的抛投机构能够有效防止无人机5上下窜动，抛投状态检测组件4能够检测无人机5的抛投状况，使工作人员及时判断无人机5是否抛投成功，因此本实用新型的机构结构简单，实用性强，便于推广使用。
35.抵接部31为长条状结构，抵接部31的两端延伸至无人机5的两侧，且抵接部31的下表面与无人机5的结构适配，从而能够更好地将无人机5固定。抵接部31还可弹性连接于挂点固定座3的上端，使抵接部31和无人机5的接触面存在一定的压力，因此可进一步防止无人机5上下窜动，还可辅助无人机5抛投时快速远离抛投架1。
36.本实施例中，抛投状态检测组件4包括相配合的脱插头41和脱插座42。
37.脱插头41安装于抛投架1的下部，脱插头41为检测端，脱插座42安装于无人机5上，脱插座42的信号输出端连接于无人机5的控制系统。
38.需要说明的是，脱插头41的信号输出端连接于母机，脱插头41和脱插座42插接连接，无人机5的控制系统判断脱插头41和脱插座42的插接状态。无人机5抛投成功时，脱插头41和脱插座42分离，通过判断脱插头41和脱插座42的插接状态能够快速判断无人机5是否抛投成功。
39.本实施例中，抛投状态检测组件4还包括微动开关43，微动开关43的开关子44用于与无人机5抵接，微动开关43的信号输出端连接于脱插头41。
40.需要说明的是，微动开关43的信号输出端连接于脱插头41时，脱插头41的信号输出端可无需连接于母机，进而省去信号线的布置，简化该机构的结构。
41.无人机5未抛投时，微动开关43的开关子44抵接于无人机5的机翼53上，微动开关43处于通电状态。无人机5抛投成功时，微动开关43的开关子44动作并转为断电状态，由于
微动开关43的信号输出端连接于脱插头41，使得无人机5的控制系统能够及时判断微动开关43的状态，从而便于工作人员确认无人机5是否抛投成功。
42.本实施例中，微动开关43的开关子44上转动安装有滚轮45。
43.需要说明的是，无人机5抛投时，滚轮45和无人机5机翼53相对转动，从而防止微动开关43的开关子44划伤无人机5机翼53。
44.本实施例中，挂点固定座3靠近抛物器2设置。
45.需要说明的是，每个抛物器2优选配备一个挂点固定座3，本实施例的挂点固定座3的数量为两个，两个挂点固定座3分别靠近其对应侧的抛物器2设置。
46.多个挂点固定座3能够更好地防止无人机5上下窜动，挂点固定座3上还可设置减重孔。
47.本实施例中，抛投架1上设置有保护罩6，保护罩6用于与无人机5的螺旋桨52抵接。
48.需要说明的是，本实施例的保护罩6安装于挂点固定座3的一侧，保护罩6能够防止无人机5在抛投过程中，无人机5的螺旋桨52转动时打到母机的问题，进而起到保护母机、螺旋桨52、以及电机的作用，提高了无人机5抛投过程中的安全性。
49.如图2所示，本实施例中，抛投架1上设置有弹射组件7，弹射组件7包括安装筒71、伸缩杆72、弹簧73、以及限位块74。
50.安装筒71的上端连接于抛投架1的下部，伸缩杆72的上端伸入安装筒71内后卡接于安装筒71中部的卡接环75处，限位块74的上端套装于安装筒71的下端，伸缩杆72的下端伸入限位块74内后连接于限位块74的底部，弹簧73套装于伸缩杆72的下部，弹簧73的两端分别抵接于卡接环75的下表面和限位块74内的底面。
51.限位块74的下端用于与无人机5抵接。
52.需要说明的是，无人机5未抛投时，限位块74的下端与无人机5抵接，且弹簧73为压缩状态，本实施例中限位块74的下端与无人机5的机翼53抵接。挂架51解除抛物器2的约束后，使无人机5与母机分离时，弹簧73复位，弹射组件7能够使无人机5加速远离抛投架1，进而防止无人机5在抛投时出现卡滞的问题，从而保证无人机5测试过程顺利进行。
53.本实施例中，限位块74和无人机5的抵接处位于无人机5重心的正上方。
54.需要说明的是，抵接处位于无人机5重心的正上方，能够使弹射组件7更好地施力，还可防止无人机5机身出现旋转的问题。
55.本实施例中，抛物器2的夹持部21为两个对称设置的钩体，两个钩体用于夹持挂架51。
56.需要说明的是，两个对称设置的钩体形成的夹持部21为夹子状的结构，本实施例中的挂架51为设置于无人机5机身上的环体，使得夹持部21能够很好地将无人机5上的挂架51进行固定，两个钩体端部分离时，无人机5在重力的作用下使得挂架51和夹持部21快速分离，进而进一步防止抛物器2出现卡滞的问题。
57.抛物器2可采用专利：一种高空运送自动投放用吊钩，公开号为cn215854633u的结构形式。
58.本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制
性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。