一种投放装置和投放设备的制作方法

1.本技术涉及货物投放运输技术领域，尤其涉及一种投放装置和投放设备。


背景技术：

2.时下，随着人们经济水平的提高及各种产品技术的更新换代，迎来了较大的消费需求，从而带动工厂的产能不断增长，生产线也在不断扩张，拿面板行业举例，65寸、75寸及88寸液晶电视开始逐渐替代原本流行的32寸、43寸电视机，而在面板厂生产大尺寸面板时，随着面板尺寸增大、产能提高，会有部分产品因检测、料片复判等级等原因被从机台内取出来，需要经过人工确认是否可用，被机台排出的面板大部分会被判定合格而再次投入机台，当然其他领域很多产品也有类似情况。
3.大尺寸的产品在重新投放产线机台时，都是由手动定位放置的，因为产线一般位置固定，所以需要仔细小心操作，一旦出现角度等偏斜导致磕碰都容易损坏产品，且该过程中耗时较长，降低生产效率。
4.因此，如何精准、快速且安全投放产品以提高生产效率，有待解决。


技术实现要素：

5.本技术是一种投放装置和投放设备，以实现精准、快速且安全投放产品，提高生产效率。
6.本技术实施例公开了一种投放装置，所述投放装置包括机架、载物部、定位部以及驱动部，所述载物部可转动地设置于所述机架上；所述定位部设置于所述载物部上，所述定位部的自由端凸出于所述载物部的载物面，且该自由端沿所述载物部的第一方向滑动设置；所述驱动部设置于所述机架上，所述驱动部的驱动端与所述载物部铰接，所述驱动部驱动所述载物部相对所述机架转动。
7.可选的，所述定位部包括定位件、第一驱动件以及第一滑轨，所述第一滑轨沿所述载物部的第一方向设置于所述载物部上，所述第一驱动件设置于所述第一滑轨上，所述定位件沿所述载物部的第一方向滑动设置于所述滑轨上；所述载物部上设有镂空的滑槽，所述滑槽沿所述载物部的第一方向设置，所述定位件的自由端穿过所述滑槽凸出于所述载物部的载物面。
8.可选的，所述定位件包括多个定位杆，多个所述定位杆沿所述载物部的第二方向等间距排列，所述滑槽对应所述定位杆设置有多个，每个所述定位杆的自由端穿过一个所述滑槽凸出于所述载物部的载物面。
9.可选的，所述载物部上还设有限位件，所述限位件凸出于载物面设置于所述载物部的第二方向的一侧。
10.可选的，所述驱动部包括第二驱动件、连接件、滑块以及第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述机架上，所述第二驱动件设置于所述第二滑轨上，所述滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述连接件的一端与所述载物部铰接，所述连接件的另一端与所述滑块铰接；所
述第二驱动件驱动所述滑块沿所述第二滑轨作直线运动，使所述连接件带动所述载物部相对所述机架转动。
11.可选的，所述投放装置还包括感应件和用于感应所述感应件的传感部，所述感应件设置于所述滑块上，所述传感部对应设置于所述第二滑轨上；当所述滑块滑至所述传感部感应到所述感应件时，所述第二驱动件停止驱动。
12.可选的，所述传感部包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述第二滑轨的长度方向间隔设置；所述第二驱动件驱动所述滑块滑至所述感应件与所述第一传感器配合时，所述第二驱动件停止驱动，所述载物部的载物面处于以预设角度倾斜状态；所述第二驱动件驱动所述滑块滑至所述感应件与所述第二传感器配合时，所述第二驱动件停止驱动，所述载物部的载物面处于水平状态。
13.可选的，所述定位件包括多个定位杆，多个所述定位杆沿所述载物部的第二方向等间距排列，所述滑槽对应所述定位杆设置有多个，每个所述定位杆的自由端穿过一个所述滑槽凸出于所述载物部的载物面。
14.本技术实施例还公开了一种投放设备，所述投放设备包括搬运组件、控制系统以及如上任意所述的投放装置，所述控制系统分别与所述搬运组件和所述投放装置连接，所述搬运组件设置于所述投放装置的机架上，且所述搬运组件设置于所述投放装置的载物部的上方。
15.可选的，所述搬运组件包括第三滑轨、第三驱动件、第四驱动件、取放件以及沿所述载物部的第二方向设置的模组，所述模组设置于所述投放装置的机架上，所述第三滑轨沿竖直方向设置于所述模组上，所述取放件沿竖直方向滑动设置于所述第三滑轨上，所述第三驱动件设置于所述第三滑轨上，第四驱动件设置于所述模组上，所述第三驱动件驱动所述取放件沿竖直方向滑动，所述第四驱动件驱动所述第三滑轨沿所述载物部的第二方向运动。
16.因为本技术实施例采用了将承载产品的载物部设置为可转动的，通过驱动部来驱动载物部转动，这样在需要放置产品到载物部上时，可以对应将载物部转动到一方便放置的角度，放置完毕后可以控制载物部再转动至方便投放至产线的角度。同时，在载物部上设置可以沿第一方向滑动的定位部可以控制产品在该方向上的位置，以解决多种产品的放置定位问题。如此克服了采用传统技术投放产品时产生的位置误差较大、耗时长以及容易磕碰损坏产品等问题导致的生产效率低。因此，本技术实现了精准、快速且安全投放产品，提高了生产效率的效果。
附图说明
17.所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本技术实施例公开的投放装置的结构示意图；
19.图2是图1中的载物部的结构示意图；
20.图3是本技术实施例载物部倾斜状态时的投放设备的结构示意图；
21.图4是本技术实施例载物部水平状态时的投放设备的结构示意图；
22.图5是本技术实施例公开的搬运组件的结构示意图。
23.其中，10、投放设备；11、搬运组件；13、投放装置；14、机架；15、载物部；16、驱动部；17、轴杆；18、轴孔；19、第二驱动件；20、连接件；21、滑块；22、第二滑轨；23、感应件；24、传感部；25、第一传感器；26、第二传感器；27、定位部；28、定位件；29、第一驱动件；30、第一滑轨；31、滑槽；32、定位杆；33、限位件；34、第三滑轨；35、第三驱动件；36、第四驱动件；37、取放件；38、模组。
具体实施方式
24.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本技术实施例可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
25.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
26.另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本技术实施例的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
27.此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
28.下面参考附图和可选的实施例对本技术作详细说明。其中，以下本技术实施例以面板行业为例进行说明。
29.如图1所示，本技术实施例公开了一种投放装置13，所述投放装置13包括机架14、载物部15、定位部27以及驱动部16，所述载物部15可转动地设置于所述机架14上；所述定位部27设置于所述载物部15上，所述定位部27的自由端凸出于所述载物部15的载物面，且该自由端沿所述载物部15的第一方向滑动设置；所述驱动部16设置于所述机架14上，所述驱动部16的驱动端与所述载物部15铰接，所述驱动部16驱动所述载物部15相对所述机架14转动。
30.本技术实施例采用了将承载产品的载物部15设置为可转动的，通过驱动部16来驱动载物部15转动，这样在需要放置产品到载物部15上时，可以对应将载物部15转动到一方便放置的角度，放置完毕后可以控制载物部15再转动至方便投放至产线的角度。同时，在载物部15上设置可以沿第一方向滑动的定位部27可以控制产品在该方向上的位置，以解决多种产品的放置定位问题。如此克服了采用传统技术投放产品时产生的位置误差较大、耗时长以及容易磕碰损坏产品等问题导致的生产效率低。因此，本技术实施例实现了精准、快速
且安全投放产品，提高了生产效率的效果。
31.关于产品放置定位功能设置，本技术实施例公开的所述定位部27包括定位件28、第一驱动件29以及直的第一滑轨30，所述第一滑轨30沿所述第一方向x设置于所述载物部15上，所述第一驱动件29设置于所述第一滑轨30上，所述定位件28沿所述第一方向x滑动设置于所述滑轨上；所述载物部15上设有镂空的滑槽31，所述滑槽31沿所述第一方向x设置，所述定位件28的自由端穿过所述滑槽31凸出于所述载物部15的载物面。本技术实施例中为了方便定位，第一驱动件29也是优先采用伺服电机，当然也可以是其他驱动件，这样第一驱动件29可以通过控制定位件28沿第一方向x滑动而对应调节产品在第一方向x上的位置，本技术实施例中的预设位置是在第一方向x上居中定位。当然本技术实施例中的定位部27上也可以设置传感器，以保障第一驱动件29的精确控制，即在定位件28上设置感应件23或传感器，对应在第一滑轨30上设置传感器或感应件23，具体根据不同尺寸产品对应居中位置而将控制程序录入控制系统中即可。
32.为提供稳定定位，本技术实施例公开所述定位件28包括多个定位杆32，多个所述定位杆32沿所述第二方向y等间距排列，所述滑槽31对应所述定位杆32设置有多个，每个所述定位杆32的自由端穿过一个所述滑槽31凸出于所述载物部15的载物面。这样在对产品定位时可以均匀推动产品，防止产品受力不均导致的损坏，具体本技术的定位杆32是八个，也可以是其他数量。
33.为方便第二方向y定位，本技术实施例公开所述载物部15上还设有限位件33，所述限位件33凸出于载物面设置于所述第二方向y的一侧。本技术实施例采用固定的限位件33来定位产品的第二方向y，简单方便。
34.其中，本技术实施例公开的载物部15上设有轴孔18，所述投放装置13包括轴杆，所述轴杆穿过所述轴孔18后，所述轴杆的两端与所述机架14固定，这样载物部15就可以绕所述轴杆转动。当然，实现载物部15的转动也可以是其他方式，不做限制，适用即可。
35.具体地，所述驱动部16包括第二驱动件19、连接件20、滑块21以及直的第二滑轨22，所述第二滑轨22设置于所述机架14上，所述第二驱动件19设置于所述第二滑轨22上，所述滑块21滑动设置于所述第二滑轨22上，所述连接件20的一端与所述载物部15铰接，所述连接件20的另一端与所述滑块21铰接；所述第二驱动件19驱动所述滑块21沿所述第二滑轨22作直线运动，使所述连接件20带动所述载物部15相对所述机架14转动。
36.本技术实施例中通过第二驱动件19驱动滑块21沿直线滑动，从而带动与滑块21连接的连接件20的一端运动，连接件20的另一端是与载物部15铰接，所以连接件20在滑块21的推动下会推着载物部15绕轴杆转动，从而可以调节载物部15的载物面的角度，以方便产品投放。其中，本技术实施例中的第二滑轨22和连接件20都为直的结构设计，因为两点之间直线最短，效率最高，节省空间和材料，当然具体根据实际应用环境也可以采用其他形状设计，在不脱离本技术实施例构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
37.为了提供精确的控制，本技术实施例公开了所述投放装置13还包括感应件23和用于感应所述感应件23的传感部24，所述传感部24包括第一传感器25和第二传感器26，所述第一传感器25和所述第二传感器26沿所述第二滑轨22的长度方向间隔设置，所述感应件23设置于所述滑块21上；所述第二驱动件19驱动所述滑块21滑至所述感应件23与所述第一传
感器25配合时，所述第二驱动件19停止驱动，所述载物部15的载物面处于以预设角度倾斜状态；所述第二驱动件19驱动所述滑块21滑至所述感应件23与所述第二传感器26配合时，所述第二驱动件19停止驱动，所述载物部15的载物面处于水平状态。
38.本技术实施例中的第二驱动件19一般采用伺服电机，当然也可以是其他驱动件，因为伺服电机是按预设程序执行动作，即如果空转，那么系统仍然认为在正常工作，所以后面的工序正常运作会造成重大机械故障。所以本技术实施例为保障安全和精确控制，所以在滑块21和第二滑轨22上分别设置感应件23和传感器，当然感应件23与传感器的位置可以对调，效果相同。
39.本技术实施例为了方便传感器能够稳定工作，所以设置第一传感器25和第二传感器26固定于第二滑轨22上，第一传感器25和第二传感器26的位置是根据实际对载物部15角度调节需要而对应设置，即当所述第二驱动件19驱动所述滑块21滑至所述感应件23与所述第一传感器25配合时，所述第二驱动件19停止驱动，所述载物部15的载物面处于以预设角度倾斜状态，这样方便放置产品，该倾斜角度在0-90
°
之间均可，参考实际因素，本技术实施例采用85
°
。
40.而当所述第二驱动件19驱动所述滑块21滑至所述感应件23与所述第二传感器26配合时，所述第二驱动件19停止驱动，所述载物部15的载物面处于水平状态，该状态是载物板已载物后待至产线状态，因为产线上也是水平放置，所以运输中无需转换角度，更方便。
41.如图5所示，为了方便描述和了解，本技术实施例将以所述载物部15作参考，将载物部15的第一方向记为x，载物部15的第二方向记为y,以下简称为第一方向x和第二方向y。
42.如图2所示，为了方便投放至投放装置13上的产品便于运至产线上，本技术实施例还公开所述投放装置13还包括定位部27，所述定位部27设置于所述载物部15上，所述定位部27的自由端凸出于所述载物部15的载物面，且该自由端沿第一方向x滑动设置。为了方便运输产品，尤其是材质脆弱的面板，所以运输前的定位是很重要的，因为运输的机械是固定程序运作，因此，本技术实施例设置的定位部27通过其自由端可以调节产品在第一方向x上的位置，以方便运输抓取的定位。
43.如图3至图5所示，本技术实施例还公开了一种投放设备10，所述投放设备10包括搬运组件11、控制系统以及如上所述的投放装置13，所述控制系统分别与所述搬运组件11和所述投放装置13连接，所述搬运组件11设置于所述投放装置13的机架14上，且所述搬运组件11设置于所述投放装置13的载物部15的上方。
44.本技术实施例中的所述控制系统控制所述投放装置13的载物部15调整至倾斜状态时，将产品放置于所述载物部15上，然后所述控制系统控制所述投放装置13的载物部15调整至水平状态，继而控制所述搬运组件11抓取水平状态的产品运至产线上，如此重复下去。
45.其中，本技术实施例的所述搬运组件11包括第三滑轨34、第三驱动件35、第四驱动件36、取放件37以及沿所述载物部15的第二方向设置的模组38，所述模组38设置于所述投放装置13的机架14上，所述第三滑轨34沿竖直方向设置于所述模组38上，所述取放件37沿竖直方向滑动设置于所述第三滑轨34上，所述第三驱动件35设置于所述第三滑轨34上，第四驱动件36设置于所述模组38上，所述第三驱动件35驱动所述取放件37沿竖直方向滑动，所述第四驱动件36驱动所述第三滑轨34沿所述载物部15的第二方向运动。
46.本技术实施例中的控制系统与上述的第二驱动件19、第一驱动件29、第三驱动件35、第四驱动件36、第一传感器25以及第二传感器26分别电性连接；当控制系统接收到待投放信息时，控制系统控制所述第二驱动件19驱动所述滑块21至所述感应件23与所述第一传感器25配合，使所述载物部15处于待投放的倾斜状态。
47.接着将产品放置于载物部15上，控制系统控制第一驱动件29将产品在第一方向x居中定位，且控制系统控制第二驱动件19驱动所述滑块21至所述感应件23与所述第二传感器26配合，使所述载物部15承载产品至水平状态。控制系统控制第三驱动件35驱动所述取放件37升降以抓取所述产品，然后控制系统控制所述第四驱动件36驱动所述滑轨沿所述第二方向y运动至产线处，并控制所述第三驱动件35驱动所述取放件37降低以放下该产品。
48.其中，本技术实施例的取放件37的取放端可以采用吸附的方式，且该取放端在第一方向x上对称设置，所述取放件37位于载物部15的第一方向x居中处的上方，这样可以保障抓取产品更牢固。
49.以上内容是结合具体的可选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。