一种微型直流电机跑合设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，特指一种微型直流电机跑合设备。


背景技术：

2.由于电机的零部件表面都具有一定的粗糙度，且几何形状和装配位置存在一定偏差，因此电机完成装配后，需进行跑合来为电机正常运行时的稳定磨损创造条件，现有的设备通常都会将跑合直接设置在检测设备上，使得电机在跑合后随即进行性能测试，由于跑合所需时长往往大于电机检测工艺时长，使得设备在运作时具有较长的空档，影响了生产，延长生产周期，并且这种组合设备造价高，增加生产成本，采用该类型设备做跑合浪费能源，另外，现有的设备通常通过人工进行电机的上料和卸料操作，采用人工操作的生产方式会导致生产周期长，生产效率低，且增加人工成本，不能实现自动化生产，实用性较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种微型直流电机跑合设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型直流电机跑合设备，包括机架、转盘机构、送料机构、取料机构及出料轨；
5.所述转盘机构安装于所述机架上，所述转盘机构包括从下至上依次设置的底盘、中托盘、顶盘及设置于各盘中心处的安装座，所述底盘设置有若干个电机座，若干个所述电机座的上方均设置有用于给电机进行通电跑合的探针装置，所述探针装置安装于所述中托盘上，所述中托盘和所述顶盘之间设置有相互电性连接的供电装置和导电铜环，所述顶盘和所述供电装置均安装于所述安装座上，所述导电铜环与所述探针装置电性连接，所述顶盘设置有位于上料工位和卸料工位上方以控制该两工位上的所述探针装置进行升降运动的升降装置；
6.所述送料机构设置于所述转盘机构的上料工位一侧，所述取料机构设置于所述转盘机构的卸料工位一侧，所述送料机构和所述取料机构均包括支架、滑动装置及取卸装置，所述滑动装置安装于所述支架上，所述取卸装置包括升降板和安装于所述升降板上的夹取组件，所述升降板可滑动地安装于所述滑动装置上，以使所述升降板带动所述夹取组件在所述滑动装置上进行往复滑动实现上料或卸料操作；
7.所述出料轨设置于所述取料机构下方，以承载并运输所述取料机构从所述转盘机构内取出的电机。
8.优选的，所述底盘和所述中托盘之间设置有若干个用于相互固定的安装杆，所述机架设置有驱动机构，所述底盘与所述驱动机构传动连接，以使所述底盘和所述中托盘在所述驱动机构的驱动下实现同步的旋转运动。
9.优选的，所述探针装置包括传动杆和探针，所述传动杆可滑动地安装于所述中托盘中，所述传动杆的顶端设置有位于所述顶盘上方的滚轮，所述传动杆的底端设置有位于所述电机座上方的固定块，所述探针安装于所述固定块上，并通过导线与所述导电铜环电
性连接。
10.优选的，所述导电铜环包括第一铜环和第二铜环，所述第一铜环和所述第二铜环通过导线分别与所述探针的正负极对应地电性导通，所述第一铜环与所述第二铜环之间设置有用于相互固定的第一连接块，所述第二铜环与所述中托盘之间设置有用于相互固定的第二连接块，所述第一铜环和所述第二铜环分别通过导线与所述探针相互连接。
11.优选的，所述供电装置包括固定座，所述固定座一体成型地设置有若干个安装部，若干个所述安装部均设置有调节槽，所述调节槽中设置有可升降调节的通电座，所述通电座中设置有与电源电性连接的导电块，所述导电块外露于所述通电座的一端，并与所述导电铜环的内侧壁相互接触实现电性导通。
12.优选的，所述升降装置包括提升气缸和设置于所述提升气缸下方的升降架，所述提升气缸通过固定板安装于所述顶盘上，所述升降架与所述提升气缸传动连接以实现垂直方向上的升降，所述升降架设置有与所述滚轮相配合且截面呈u型的滑槽，所述顶盘设置有与所述升降架相配合的卡槽，当处于下降状态时，所述升降架卡设于所述卡槽中，并使所述滚轮通过所述转盘的旋转运动进入或离开所述滑槽。
13.优选的，所述滑动装置包括滑动气缸、第一滑轨及滑动板，所述滑动气缸和所述第一滑轨分别安装于所述支架的两侧，所述滑动板通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，并与所述滑动气缸传动连接，以使所述滑动板在所述第一滑轨上实现水平方向上的往复滑动。
14.优选的，所述滑动板设置有第二滑轨，所述升降板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述升降板与设置于所述滑动板顶部的升降气缸传动连接，以使所述升降板在所述第二滑轨上实现垂直方向上的升降运动。
15.优选的，所述滑动板的一侧设置有限位块，所述升降板的顶部设置有卡块，所述卡块随着所述升降板的下降与所述限位块相互抵接，以使所述限位块对所述取卸装置的下降行程进行限位。
16.优选的，所述夹取组件包括旋转气缸和夹指，所述旋转气缸安装于所述升降板上，所述夹指设置有用于控制其松开或夹紧状态的松紧气缸，所述松紧气缸安装于所述旋转气缸上，以使所述旋转气缸带动所述松紧气缸和所述夹指实现不同方向上的旋转。
17.一种微型直流电机跑合设备的生产方法，包括以下步骤：
18.（1）上料，送料机构上的滑动装置带动取卸装置移动至取料位置处，升降板下降至适当高度后由夹指将电机夹取，随即升降板带动夹取组件上升并由滑动装置送至上料位置处，夹指将电机放置在位于上料工位处的空置电机座中，完成上料；
19.（2）卸料，在进行步骤（1）的同时，取卸机构上的滑动装置带动取卸装置移动至卸料位置处，升降板下降至适当高度后，夹指将位于卸料工位的电机座中的电机夹起，随即升降板带动夹取组件上升并由滑动装置送至出料轨的上方，并将电机放置在出料轨上送出；
20.（3）跑合，提升气缸启动，将升降架下压至顶盘的卡槽中，升降架带动位于滑槽中的滚轮同步下压，使位于上料工位和卸料工位处的探针组件通过滚轮的带动下下降，使上料工位处的探针装置与电机座中的电机电性导通实现跑合；
21.（4）循环，转盘顺时针旋转，使步骤（3）中完成跑合的上料工位处的探针装置通过滚轮从离开升降架的滑槽，并与上料工位处的电机座同步离开上料工位，而步骤（2）中完成
卸料的卸料工位处的探针装置通过滚轮在滑槽内移动，并与卸料工位处的电机座同步移动至上料工位的位置处等待上料，同时，位于卸料工位后的一个待卸料工位上的探针装置通过滚轮进入滑槽，并与其相应的电机座移动至卸料工位处等待卸料，之后，提升气缸带动升降架上升，使此时位于升降架中的滚轮带动探针装置同步上升，以使向上料工位和卸料工位处的电机座分别进行上电机和取电机操作，以此实现流水线式重复生产。
22.本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种微型直流电机跑合设备及其生产方法，通过在转盘机构设置多个跑合工位，使电机在上料到卸料期间获得足够长的跑合周期，升降装置将上料和卸料工位上的探针装置实现同步升降，配合转盘机构的旋转以实现循环上料和卸料操作，采用送料和取料装置对电机实行自动上下料，有效提高生产效率，缩短生产周期，从而降低生产成本，实现流水线式自动化生产。
附图说明
23.图1为本实用新型整体结构示意图。
24.图2为本实用新型内部结构示意图。
25.图3为本实用新型转盘机构的结构示意图。
26.图4为本实用新型送料机构的结构示意图。
27.图5为本实用新型取料机构的结构示意图。
28.图6为本实用新型滑动装置的结构示意图。
29.图7为本实用新型取卸装置的结构示意图。
30.图8为本实用新型探针装置的结构示意图。
31.图9为本实用新型供电装置的结构示意图。
32.图10为本实用新型升降装置的结构示意图。
33.图11为本实用新型装配机构处于卸料状态时的结构示意图。
34.图12为本实用新型转盘机构处于跑合状态时的结构示意图。
35.图13为本实用新型升降装置下降状态时的结构示意图。
36.附图标注说明：
37.1-机架；2-转盘机构；3-送料机构；4-取料机构；5-出料轨；6-底盘；7-中托盘；8-顶盘；9-安装座；10-电机座；11-探针装置；12-供电装置；13-导电铜环；14-上料工位；15-卸料工位；16-升降装置；17-支架；18-滑动装置；19-取卸装置；20-升降板；21-夹取组件；22-安装杆；23-驱动机构；24-传动杆；25-探针；26-滚轮；27-固定块；28-第一铜环；29-第二铜环；30-第一连接块；31-第二连接块；32-固定座；33-安装部；34-调节槽；35-通电座；36-导电块；37-提升气缸；38-升降架；39-滑槽；40-卡槽；41-滑动气缸；42-第一滑轨；43-滑动板；44-第一滑块；45-第二滑轨；46-第二滑块；47-旋转气缸；48-夹指；49-松紧气缸；50-安装孔；51-安装板；52-挡块；53-缓冲器；54-升降气缸；55-限位块；56-卡块；57-卡槽；58-传动轴；59-定位块；60-固定板；61-进口端；62-出口端。
具体实施方式
38.在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的
技术方案的特别限定。
39.下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
40.如图1-13所示，一种微型直流电机跑合设备，包括机架1、转盘机构2、送料机构3、取料机构4及出料轨5；
41.所述转盘机构2安装于所述机架1上，所述转盘机构2包括从下至上依次设置的底盘6、中托盘7、顶盘8及设置于各盘中心处的安装座9，所述底盘6设置有若干个电机座10，若干个所述电机座10的上方均设置有用于给电机进行通电跑合的探针装置11，所述探针装置11安装于所述中托盘7上，所述中托盘7和所述顶盘8之间设置有相互电性连接的供电装置12和导电铜环13，所述顶盘8和所述供电装置12均安装于所述安装座9上，所述导电铜环13与所述探针装置11电性连接，所述顶盘8设置有位于上料工位14和卸料工位15上方以控制该两工位上的所述探针装置11进行升降运动的升降装置16；
42.所述送料机构3设置于所述转盘机构2的上料工位14一侧，所述取料机构4设置于所述转盘机构2的卸料工位15一侧，所述送料机构3和所述取料机构4均包括支架17、滑动装置18及取卸装置19，所述滑动装置18安装于所述支架17上，所述取卸装置19包括升降板20和安装于所述升降板20上的夹取组件21，所述升降板20可滑动地安装于所述滑动装置18上，以使所述升降板20带动所述夹取组件21在所述滑动装置18上进行往复滑动实现上料或卸料操作；
43.所述出料轨5设置于所述取料机构4下方，以承载并运输所述取料机构4从所述转盘机构2内取出的电机。
44.优选的，所述底盘6和所述中托盘7之间设置有若干个用于相互固定的安装杆22，所述机架1设置有驱动机构23，所述底盘6与所述驱动机构23传动连接，以使所述底盘6和所述中托盘7在所述驱动机构23的驱动下实现同步的旋转运动。
45.优选的，所述探针装置11包括传动杆24和探针25，所述传动杆24可滑动地安装于所述中托盘7中，所述传动杆24的顶端设置有位于所述顶盘8上方的滚轮26，所述传动杆24的底端设置有位于所述电机座10上方的固定块27，所述探针25安装于所述固定块27上，并通过导线与所述导电铜环13电性连接。
46.优选的，所述导电铜环13包括第一铜环28和第二铜环29，所述第一铜环28和所述第二铜环29通过导线分别与所述探针25的正负极对应地电性导通，所述第一铜环28与所述第二铜环29之间设置有用于相互固定的第一连接块30，所述第二铜环29与所述中托盘7之间设置有用于相互固定的第二连接块31，所述第一铜环28和所述第二铜环29分别通过导线与所述探针25相互连接。
47.优选的，所述供电装置12包括固定座32，所述固定座32一体成型地设置有若干个安装部33，若干个所述安装部33均设置有调节槽34，所述调节槽34中设置有可升降调节的通电座35，所述通电座35中设置有与电源电性连接的导电块36，所述导电块36外露于所述通电座35的一端，并与所述导电铜环13的内侧壁相互接触实现电性导通。
48.优选的，所述升降装置16包括提升气缸37和设置于所述提升气缸37下方的升降架38，所述提升气缸37通过固定板60安装于所述顶盘8上，所述升降架38与所述提升气缸37传动连接以实现垂直方向上的升降，所述升降架38设置有与所述滚轮26相配合且截面呈u型的滑槽39，所述顶盘8设置有与所述升降架38相配合的卡槽40，当处于下降状态时，所述升
降架38卡设于所述卡槽40中，并使所述滚轮26通过所述转盘的旋转运动进入或离开所述滑槽39。
49.优选的，所述滑动装置18包括滑动气缸41、第一滑轨42及滑动板43，所述滑动气缸41和所述第一滑轨42分别安装于所述支架17的两侧，所述滑动板43通过第一滑块44与所述第一滑轨42滑动连接，并与所述滑动气缸41传动连接，以使所述滑动板43在所述第一滑轨42上实现水平方向上的往复滑动。
50.优选的，所述滑动板43设置有第二滑轨45，所述升降板20通过第二滑块46与所述第二滑轨45滑动连接，所述升降板20与设置于所述滑动板43顶部的升降气缸54传动连接，以使所述升降板20在所述第二滑轨45上实现垂直方向上的升降运动。
51.优选的，所述夹取组件21包括旋转气缸47和夹指48，所述旋转气缸47安装于所述升降板20上，所述夹指48设置有用于控制其松开或夹紧状态的松紧气缸49，所述松紧气缸49安装于所述旋转气缸47上，以使所述旋转气缸47带动所述松紧气缸49和所述夹指48实现不同方向上的旋转。
52.一种微型直流电机跑合设备的生产方法，包括以下步骤：
53.（1）上料，送料机构3上的滑动装置18带动取卸装置19移动至取料位置处，升降板20下降至适当高度后由夹指48将电机夹取，随即升降板20带动夹取组件21上升并由滑动装置18送至上料位置处，夹指48将电机放置在位于上料工位14处的空置电机座10中，完成上料；
54.（2）卸料，在进行步骤（1）的同时，取卸机构上的滑动装置18带动取卸装置19移动至卸料位置处，升降板20下降至适当高度后，夹指48将位于卸料工位15的电机座10中的电机夹起，随即升降板20带动夹取组件21上升并由滑动装置18送至出料轨5的上方，并将电机放置在出料轨5上送出；
55.（3）跑合，提升气缸37启动，将升降架38下压至顶盘8的卡槽40中，升降架38带动位于滑槽39中的滚轮26同步下压，使位于上料工位14和卸料工位15处的探针25组件通过滚轮26的带动下下降，使上料工位14处的探针装置11与电机座10中的电机电性导通实现跑合；
56.（4）循环，转盘顺时针旋转，使步骤（3）中完成跑合的上料工位14处的探针装置11通过滚轮26从离开升降架38的滑槽39，并与上料工位14处的电机座10同步离开上料工位14，而步骤（2）中完成卸料的卸料工位15处的探针装置11通过滚轮26在滑槽39内移动，并与卸料工位15处的电机座10同步移动至上料工位14的位置处等待上料，同时，位于卸料工位15后的一个待卸料工位15上的探针装置11通过滚轮26进入滑槽39，并与其相应的电机座10移动至卸料工位15处等待卸料，之后，提升气缸37带动升降架38上升，使此时位于升降架38中的滚轮26带动探针装置11同步上升，以使向上料工位14和卸料工位15处的电机座10分别进行上电机和取电机操作，以此实现流水线式重复生产。
57.本实用新型一种微型直流电机跑合设备及其生产方法，具体地，包括机架1、以及分别安装在机架1上的转盘机构2、送料机构3、取料机构4及出料轨5，转盘机构2具有相邻设置的上料工位14和卸料工位15，送料机构3设置在送料工位的一侧，取料机构4设置在卸料工位15的一侧，出料轨5设置在取料机构4的下方，以承接取料机构4从转盘机构2内取出的电机，并将电机送出至设备外。
58.进一步地，转盘机构2，其包括从下至上包括底盘6、中托盘7、顶盘8及设置于各盘
中心处的安装座9，中托盘7通过若干个安装杆22固定安装于底盘6的上方，顶盘8固定安装于安装座9的顶部，底盘6与机架1上的驱动机构23传动连接，通过驱动机构23的驱动下带动底盘6和中托盘7进行同步的旋转运动，底盘6上设置有若干个用于放置电机的电机座10，每一个电机座10的上方均设置有一组独立的探针装置11，探针装置11均可滑动调节地安装于中托盘7上，电机座10与探针装置11相互配合形成在转盘机构2上形成多个对电机进行跑合的工作单元，顶盘8安装于安装座9的顶部，顶盘8设置有位于上料工位14和卸料工位15上方的升降装置16，安装座9为中空的柱状体，且其外侧壁上设置有若干个安装孔50，在中托盘7和顶盘8之间设置有供电装置12和导电铜环13，供电机构安装于安装座9中，供电机构与导电铜环13电性连接，导电铜环13通过与探针25组件电性连接。
59.进一步地，探针装置11包括传动杆24和探针25，传动杆24可滑动地安装于中托盘7上，传动杆24的顶端设置有位于顶盘8上方的滚轮26，传动杆24的下端设置有用于安装探针25的固定块27，探针25设置为两个，两个探针25分别通过导线与导电铜环13电性连接形成正极和负极。
60.进一步地，导电铜环13包括平行设置的第一铜环28和第二铜环29，第一铜环28与和第二铜环29之间通过第一连接块30相互固定，第二铜环29和中托盘7之间通过第二连接块31相互固定，从而使得第一铜环28和第二铜环29随着中托盘7和底盘6进行同步的旋转运动，第一铜环28和第二铜环29均通过导线对应地与正极、负极的探针25电性连接。
61.进一步地，供电装置12包括固定座32，所述固定座32的各侧壁上均一体成型地设置有若干个安装部33，使得固定座32整体呈 "十"字形，安装部33安装在安装孔50中，安装部33的外侧设置有调节槽34，在调节槽34中设置有可以在垂直方向上进行升降调节的通电座35，通电座35设置有外露于其一端的导电块36，通电座35电源电性连接，并通过导线与导电块36电性导通，且导电块36与第一铜环28、第二铜环29的内侧壁相互接触实现电性导通。
62.进一步地，升降装置16包括提升气缸37和设置于提升气缸37下方的升降架38，提升气缸37通过固定板60安装在顶盘8上，提升气缸37设置有传动轴，传动轴与升降架38传动连接，以使升降架38在提升气缸37的驱动下能够在垂直方向上实现上升或下降，升降架38设置有截面呈u型的滑槽39，滑槽39的开口朝外，且滑槽39的两端均为开口端，开口端沿转盘的旋转方向分别设置为进口端61和出口端62，顶盘8在对应于升降架38的位置上设置有与其相配合的卡槽40。
63.进一步地，位于上料工位14一侧的送料机构3和位于卸料一侧的取料机构4均由支架17、滑动装置18及取卸装置19所组成，支架17安装在机架1上，在支架17的顶部设置有安装板51，在安装板51上安装有用于控制取卸装置19在水平方向上进行横向移动的滑动装置18。
64.进一步地，滑动装置18包括第一滑轨42、滑动气缸41及滑动板43，第一滑轨42和滑动气缸41分别安装于安装板51的前后两侧，第一滑轨42最优但不限定地设置为两条，该两条第一滑轨42相互平行且具有一定间距地分别安装在安装板51上，滑动板43通过设置于其后方的第一滑块44与第一滑轨42滑动连接，在滑动板43的前方设置有第二滑轨45，第二滑轨45最优但不限定地设置为两个，两条第二滑轨45相互平行且具有一定间距地分别安装在滑动板43上，滑动板43的后方还与滑动气缸41传动连接，通过在滑动气缸41的驱动下，使滑动板43通过第一滑块44在第一滑轨42上实现往复的横向滑动。
65.进一步地，两个第一滑轨42之间设置有两个挡块52，该两个挡块52分别安装在安装板51的两端，在挡块52上均设置有缓冲器53，以减少滑动板43在滑动过程中所产生的震动和冲击。
66.进一步地，取卸装置19包括用于控制垂直方向上进行纵向升降移动的升降板20和安装于升降板20上的夹取组件21，升降板20设置有与多个第二滑块46，升降板20通过后方的多个第二滑块46分别与两个第二滑轨45滑动连接，在滑动板43的顶部设置有定位块59，定位块59上设置有升降气缸54，该升降气缸54通过传动轴58与升降板20传动连接，以使升降板20通过第二滑块46在第二滑轨45上进行垂直方向上的升降运动。
67.进一步地，夹取组件21包括旋转气缸47和夹指48，旋转气缸47固定安装在升降板20上，夹指48设置有用于控制其松开或夹紧动作的松紧气缸49，夹指48通过松紧气缸49安装于旋转气缸47上，在旋转气缸47的驱动下带动松紧气缸49上的夹指48进行不同方向上的旋转或翻转。
68.进一步地，所述滑动板43的一侧设置有限位块55，所述升降板20的顶部设置有卡块56，所述卡块56随着所述升降板5的下降与所述限位块55相互抵接，以使所述限位块21对所述取卸装置3的下降行程进行限位。
69.进一步地，所述限位块55设置有与所述卡块56相互配合卡接的限位槽57。
70.进一步地，通过改变旋转气缸47的旋转输出轴朝向，使送料装置和取料装置实现不同方向上的夹取动作。
71.在进行具体的生产时，预设顶盘8上的升降装置16处于上升状态，此时位于上料工位14和卸料工位15处的电机座10上方的探针装置11均在升降装置16的作用下呈升起状态，且上料工位14处的电机座10为空置的，卸料工位15处的电机座10具有完成跑合的电机。
72.（1）向上料工位14的电机座10上放入电机，具体地：
73.首先，滑动气缸41启动，滑动板43在滑动气缸41的驱动下移动至取料位置，此时，升降气缸54启动，传动轴将升降板20通过第二滑块46沿着第二滑轨45向下滑动下降，在下降到适当位置后，旋转气缸47启动，通过旋转输出轴带动松紧气缸49和夹指48水平旋转至用于取料的角度，再由松紧气缸49控制夹指48将电机夹起。
74.然后，当夹起电机后，旋转气缸47再次启动，带动松紧气缸49和夹指48反向水平旋转至放料角度，升降气缸54启动，传动轴将升降板20和夹取组件21通过第二滑块46沿着第二滑轨45向上滑动上升。
75.接着，滑动气缸41启动，滑动板43在滑动气缸41的驱动下移动至放料位置，到位后，升降气缸54启动，传动轴再次将升降板20通过第二滑块46沿着第二滑轨45向下滑动下降，松紧气缸49带动夹指48松开，将电机放置于上料工位14的电机座10内，完成后，升降气缸54再次启动，将升降板20和夹取组件21通过第二滑块46沿着第二滑轨45向上滑动上升，此时，旋转气缸47启动，通过旋转输出轴带动松紧气缸49和夹指48再次水平旋转至用于取料角度。
76.最后，滑动气缸41启动，滑动板43在滑动气缸41的驱动下重新移动至取料位置，重复上述步骤完成取料操作。
77.（2）向卸料工位15的电机座10上取走完成跑合的电机，具体地：
78.首先，滑动气缸41启动，滑动板43在滑动气缸41的驱动下移动至卸料工位15的上
方，此时，升降气缸54启动，传动轴将升降板20通过第二滑块46沿着第二滑轨45向下滑动下降，在下降到适当位置后，松紧气缸49带动夹指48将位于卸料工位15的电机座10中的电机夹紧，随后，升降气缸54再次启动，传动轴将升降板20通过第二滑块46沿着第二滑轨45向上滑动上升，使夹指48从电机座10中取出电机。
79.然后，当夹起电机后，滑动气缸41启动，滑动板43在滑动气缸41的驱动下移动至出料轨5的上方，旋转气缸47启动，带动松紧气缸49和夹指48纵向旋转90
°
，使夹指48将电机翻转至出料轨5的上方，松紧气缸49带动夹指48松开，将电机放置在出料轨5上，由出料轨5将电机送出设备外。
80.接着，当夹指48在送料轨上放下电机后，旋转气缸47启动，带动松紧气缸49和夹指48反向旋转
°
复位，完成卸料并复位，重复上述步骤，完成卸料动作。
81.（3）对步骤（1）送至上料工位14的电机座10内的电机进行跑合，具体地：
82.当前述上料工位14的电机座10放上电机、以及卸料工位15上的电机座10取出电机时，位于上料工位14和卸料工位15上方的升降装置16开始工作。
83.由于在升降架38处于上升状态时，上料工位14和卸料工位15的电机座10上方的探针装置11被升降架38同步提起，此时该两个工位上的探针装置11中的滚轮26位于升降架38的滑槽39内，当提升气缸37启动时，将处于上升状态的升降架38向顶盘8方向下压，升降架38在提升气缸37的驱动下在沿垂直方向下降，此时，升降架38下降时带动滑槽39内部的滚轮26一并下降，滚轮26通过传动杆24将其底部固定块27上的探针25移动至下方（上料工位14和卸料工位15）的电机座10上，使上料工位14处的电机座10中的电机与其上方的探针25相接触，实现通电跑合，而卸料工位15处的电机座10中电机已被取走，使该位置上的电机座10和其上方的探针装置11闲置。
84.（4）转盘机构2旋转，循环上述步骤以实现自动化生产，具体地：
85.当升降架38下降至最大形成处时，升降架38卡设于顶盘8与其相配合的卡槽40中，使升降架38的滑槽39下降至顶盘8上，此时，底盘6和中托盘7顺时针旋转一个跑合单元的行程，原本位于上料工位14处的电机座10通过转盘机构2的旋转向顺时针方向移动并离开上料工位14，且对应的探针装置11通过滚轮26从滑槽39的出口端62处脱出，原本位于卸料工位15处的电机座10则通过转盘机构2的旋转向顺时针方向移动至上料工位14处，且位于电机座10上方的探针装置11通过滚轮26同步在滑槽39内移动置上料工位14的位置处，与此同时，在原卸料工位15后的一个电机座10通过转盘机构2的旋转向顺时针方向移动至卸料工位15处，且其探针装置11通过滚轮26从滑槽39的进口端61滑入至滑槽39内，到位后，提升气缸37启动，带动升降架38沿垂直的方向上升，再次通过升降架38带动滚轮26，由滚轮26带动上料工位14和卸料工位15处的探针装置11上升，以待下一步的放入电机和取出电机操作。
86.进一步地，在升降架38的重复升降运动和转盘机构2的同步旋转配合下，将上料工位14处装有电机的工作单元转出进行跑合，并将卸料工位15处完成卸料的工作单元同步旋转至上料工位14处进行电机安装，同时把与卸料工位15相邻的另一工作单元同步移动至卸料工位15处进行电机卸料，以此实现流水线式循环电机跑合。
87.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用
新型技术方案的范围内。