1.本实用新型涉及热水器电磁阀检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动拔线装置。
背景技术：
2.电磁阀(electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。
3.现有技术中，热水器电磁阀性能检测过程中需要人工手动将电磁阀插头插入通电，从而检测电磁阀性能是否合格，检测效率不高，有待进行改进。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动拔线装置，其结构简单，实现插头自动拔取，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
5.本实用新型的一种自动拔线装置，包括避位气缸，避位气缸的输出端上固定有竖板，竖板上固定有拔取气缸，拔取气缸的输出端上固定有l型板，l型板上固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均安装有用于拔取插头的v型块。
6.进一步地，所述v型块为聚氨酯材质。
7.进一步地，所述竖板通过紧固螺栓固定有安装板，安装板与避位气缸的输出端连接，并且竖板上开设用于对安装板进行限位的凹槽一。
8.进一步地，所述l型板通过紧固螺栓固定有基板，基板与拔取气缸输出端连接，并且l型板上开设用于对基板进行限位的凹槽二。
9.进一步地，所述夹爪气缸通过紧固螺栓固定在l型板上。
10.进一步地，所述拔取气缸通过紧固螺栓固定在竖板上。
11.进一步地，所述避位气缸以及拔取气缸均带有导杆。
12.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过控制避位气缸、拔取气缸以及夹爪气缸来实现对插头的夹紧、拔取和移动，可自动对插头进行拔取，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是图1后侧视角的结构示意图；
15.附图中标记：1、避位气缸；2、竖板；3、拔取气缸；4、l型板；5、夹爪气缸；6、v型块；7、导杆。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下
实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
17.如图1至图2所示，本实用新型的一种自动拔线装置，包括避位气缸1，避位气缸1的输出端上固定有竖板2，竖板2上固定有拔取气缸3，拔取气缸3的输出端上固定有l型板4，l型板4上固定有夹爪气缸5，夹爪气缸5的两个夹爪上均安装有用于拔取插头的v型块6；
18.在本实施例中，当需要拔取插头时，操作夹爪气缸5使两个v型块6将插头夹住，然后操作拔取气缸3动作，将插头自载具上拔出，然后操作避位气缸1来移动插头。
19.作为上述实施例的优选方案，v型块6为聚氨酯材质；
20.在本实施例中，聚氨酯材质的v型块6不会对插头产生损伤。
21.作为上述实施例的优选方案，竖板2通过紧固螺栓固定有安装板，安装板与避位气缸1的输出端连接，并且竖板2上开设用于对安装板进行限位的凹槽一；
22.在本实施例中，通过凹槽一，更便于竖板2和安装板进行连接，竖板2和安装板采用紧固螺栓连接，拆卸更加方便。
23.作为上述实施例的优选方案，l型板4通过紧固螺栓固定有基板，基板与拔取气缸3输出端连接，并且l型板4上开设用于对基板进行限位的凹槽二；
24.在本实施例中，通过凹槽二，更便于l型板4和基板进行连接，l型板4和基板采用紧固螺栓连接，拆卸更加方便。
25.作为上述实施例的优选方案，夹爪气缸5通过紧固螺栓固定在l型板4上；
26.在本实施例中，更加方便夹爪气缸5进行拆装。
27.作为上述实施例的优选方案，拔取气缸3通过紧固螺栓固定在竖板2上；
28.在本实施例中，更加方便拔取气缸3进行拆装。
29.作为上述实施例的优选方案，避位气缸1以及拔取气缸3均带有导杆7；
30.在本实施例中，避位气缸1以及拔取气缸3均带有导杆7，提高了避位气缸1以及拔取气缸3动作时的稳定性。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种自动拔线装置，其特征在于，包括避位气缸(1)，避位气缸(1)的输出端上固定有竖板(2)，竖板(2)上固定有拔取气缸(3)，拔取气缸(3)的输出端上固定有l型板(4)，l型板(4)上固定有夹爪气缸(5)，夹爪气缸(5)的两个夹爪上均安装有用于拔取插头的v型块(6)。2.如权利要求1所述的一种自动拔线装置，其特征在于，所述v型块(6)为聚氨酯材质。3.如权利要求2所述的一种自动拔线装置，其特征在于，所述竖板(2)通过紧固螺栓固定有安装板，安装板与避位气缸(1)的输出端连接，并且竖板(2)上开设用于对安装板进行限位的凹槽一。4.如权利要求3所述的一种自动拔线装置，其特征在于，所述l型板(4)通过紧固螺栓固定有基板，基板与拔取气缸(3)输出端连接，并且l型板(4)上开设用于对基板进行限位的凹槽二。5.如权利要求4所述的一种自动拔线装置，其特征在于，所述夹爪气缸(5)通过紧固螺栓固定在l型板(4)上。6.如权利要求5所述的一种自动拔线装置，其特征在于，所述拔取气缸(3)通过紧固螺栓固定在竖板(2)上。7.如权利要求6所述的一种自动拔线装置，其特征在于，所述避位气缸(1)以及拔取气缸(3)均带有导杆(7)。
技术总结
本实用新型涉及热水器电磁阀检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动拔线装置，其结构简单，实现插头自动拔取，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率；包括避位气缸，避位气缸的输出端上固定有竖板，竖板上固定有拔取气缸，拔取气缸的输出端上固定有L型板，L型板上固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上均安装有用于拔取插头的V型块。有用于拔取插头的V型块。有用于拔取插头的V型块。
技术研发人员：徐宁 裴春新
受保护的技术使用者：广东佳骏科技有限公司
技术研发日：2022.01.22
技术公布日：2022/11/10
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