一种车辆的行车交互方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及智能语音领域，特别是一种车辆的行车交互方法、装置及车辆。


背景技术：

2.现有汽车在行驶过程中，驾驶员一般通过车灯及按喇叭与其他车辆驾驶员进行车外交互，信息提示不够明确，如遇碰撞、胎压泄露等危险情况，通过打灯和按喇叭方式进行警示以达到交互目的，其他驾驶员不能立刻明了，导致某些事故无法避免的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的为当前行车交互信息存在信息不明确的缺陷，提高行车校核信息的明确度。
4.为达到上述目的，本发明提供一种车辆的行车交互方法，解决了行车校核信息不明确的问题。
5.优选地，获取到模式启动指令时，则控制车辆进入预设语音模式；在所述预设语音模式下，采集驾驶员的提示需求语音；输出所述提示需求语音至车辆外部。
6.优选地，所述获取到模式启动指令的步骤之前，还包括：获取到预设按键开关的按压信号时，生成所述模式启动指令；或，获取到预设触控开关的按触信号时，生成所述模式启动指令；或，采集到所述驾驶员输出的交互模式启动语音信息时，生成所述模式启动指令。
7.优选地，所述采集驾驶员的提示需求语音的步骤之后，还包括：转换所述提示需求语音为模拟音频信号；转换所述模拟音频信号为数字音频信号；通过预设双通道降噪策略对所述数字音频信号进行降噪处理；对降噪处理后的数字音频信号进行放大处理。
8.优选地，所述输出所述提示需求语音至车辆外部的步骤之后，还包括：采集与所述提示需求语音对应的至少一条反馈语音；对所述至少一条反馈语音进行分析处理，得到目标反馈语音；输出所述目标反馈语音至车辆内部。
9.优选地，所述对所述至少一条反馈语音进行分析处理，得到目标反馈语音的步骤，还包括：通过预设双通道降噪策略对每一条反馈语音进行降噪处理；获取降噪处理后的每一条反馈语音的声音参数信息，以得到多个声音参数信息；比对所述多个声音参数信息得到最佳声音参数信息，并确定与所述最佳声音参数信息对应的反馈语音为所述目标反馈语音。
10.优选地，所述声音参数信息包括音质和声音强度，所述最佳声音参数信息为音质最佳和/或声音强度最佳。
11.优选地，一种车辆的行车交互装置，其包括，采集模块：用于获取到模式启动指令时，则控制车辆进入预设语音模式；麦克风模块：用于在所述预设语音模式下，采集驾驶员的提示需求语音；传输模块：输出所述提示需求语音至车辆外部。
12.优选地，所述采集模块还包括：获取到预设按键开关的按压信号时，生成所述模式
启动指令；或，获取到预设触控开关的按触信号时，生成所述模式启动指令；或，采集到所述驾驶员输出的交互模式启动语音信息时，生成所述模式启动指令。
13.优选地，所述麦克风模块还包括：转换所述提示需求语音为模拟音频信号；转换所述模拟音频信号为数字音频信号；通过预设双通道降噪策略对所述数字音频信号进行降噪处理；对降噪处理后的数字音频信号进行放大处理。
14.一种汽车，其包括所述的车辆行车交互装置。
附图说明
15.图1是本发明一种车辆的行车交互方法实施例的流程图。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
17.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.本发明提供了一种车辆的行车交互方法，涉及车内人声采集及输出车外，车外人声采集及输入车内，实现多亮车辆及驾驶员之间在一定范围的语音通话，充分信息交互，从而避免车辆事故。主要涉及车内及车外人声采集技术、双通道降噪处理技术、车外声源定位技术。
19.本发明将以两辆汽车作为实施例来进行对说明书的解释和说明，此处定义为a车辆和b车辆，其中a车辆和b车辆的车辆外部语音交互，可应用场景较多。
20.场景1：高速路上或者日常生活中，道路上车辆较多无法实时变道时，长时间打转向却依旧没有车辆愿意让路使得车辆正常通行，此时既可以应用本发明中所体到的一种车辆的行车交互方法，a车辆为待变道车辆在行驶过程中发生此类应用场景而无法变道的情况下，则开启行车交互，进行实时语音传输以便于b车辆或者道路一定可接收该信号的范围内的车辆接收a车辆驾驶员发出的请求语音信息，b车辆驾驶员在收到语音信息后也可以将驾驶意向或者实时路况以及其他信息通过此方法传输给a车辆。
21.场景2：车辆在发生故障请求支援或及时告知相近车辆开双闪仍然有车辆没有注意或者没有车辆让路或者需要支援没有信号活时间拨打求救电话的时候，可以由a车辆发送出请求然后由b车辆进接收后实时进行让路，或者有其他需求的时候，b车辆在接收到a车辆发出的信号后既可以作出相应的驾驶反应，且可以实时交流有关a车辆的驾驶状况以及是否需要帮助寻求救援等交流。
22.在一实施例中：获取到模式启动指令时，则控制车辆进入预设语音模式；在所述预设语音模式下，采集驾驶员的提示需求语音；输出所述提示需求语音至车辆外部。
23.具体的，a车辆驾驶的情况下，由于驾驶员提供语音模式指示并确认要开启语音交互模式的前提下，车辆才会进入语音模式，当车辆进入语音模式后才会有可以行车交互的前提条件，车辆会进入预设语音模式，同时采集a车辆驾驶员的语音需求，并将语音需求输
出至车辆外部。
24.在一实施例中，所述获取到模式启动指令的步骤之前，还包括：获取到预设按键开关的按压信号时，生成所述模式启动指令；或，获取到预设触控开关的按触信号时，生成所述模式启动指令；或，采集到所述驾驶员输出的交互模式启动语音信息时，生成所述模式启动指令。
25.具体的，驾驶员通过模式启动指令，其中模式启动指令可以为按键开关、触控开关、车载智能语音开关，所以a车辆或b车辆在获取到预设按键开关的按压信号时，获取到预设触控开关的按触信号时，采集到所述驾驶员输出的交互模式启动语音信息时，这种情况下会生成模式启动指令启动车外语音交互模式。
26.在一实施例中，所述采集驾驶员的提示需求语音的步骤之后，还包括：转换所述提示需求语音为模拟音频信号；转换所述模拟音频信号为数字音频信号；通过预设双通道降噪策略对所述数字音频信号进行降噪处理；对降噪处理后的数字音频信号进行放大处理。
27.具体的，车内模拟麦克风1和车内模拟麦克风2实时采集车内人声转换为模拟音频信号输出至多媒体主机。在多媒体主机内，通过模数转换电路转换为数字音频信号，通过双通道降噪算法除去冗余噪声信号，多媒体系统第一录音通道实时录音并缓存在存储器内，通过a2b（是一种高带宽双向数字总线，最初用于解决汽车应用中的音频分配挑战。现有的汽车音频网络一般使用多个点对点模拟连接。a2b技术可以解决许多与点对点模拟连）音频总线输出至功率放大器放大信号，驱动车外前后扬声器输出驾驶员人声。同时车外左数字麦克风、车外右数字麦克风、车外后数字麦克风也分别实时采集车外声音，通过数字麦克风内部的模数转换电路转换成数字音频信号，再分别串行传输至a2b音频总线上，传输至多媒体主机中的a2b主芯片，输出tdm时分复用模式信号至多媒体系统层。
28.在一实施例中，所述输出所述提示需求语音至车辆外部的步骤之后，还包括：采集与所述提示需求语音对应的至少一条反馈语音；对所述至少一条反馈语音进行分析处理，得到目标反馈语音；输出所述目标反馈语音至车辆内。
29.具体的，a车辆的语音提示信息，多媒体系统第二录音通道对车外麦克风实时录音，比如分别提取出车外左麦克风通道音频信号及车外左麦克风通道音频信号，或分别提取出车外右麦克风通道音频信号及车外由麦克风通道音频信号，分别提取出车外后麦克风通道音频信号及车外后麦克风通道音频信号，通过双通道降噪处理算法除去冗余噪声信号，获得降噪后的车外左音频信号，同理获取降噪后的车外右音频信号，车外后音频信号。
30.在一实施例中，所述对所述至少一条反馈语音进行分析处理，得到目标反馈语音的步骤，还包括：通过预设双通道降噪策略对每一条反馈语音进行降噪处理；获取降噪处理后的每一条反馈语音的声音参数信息，以得到多个声音参数信息；比对所述多个声音参数信息得到最佳声音参数信息，并确定与所述最佳声音参数信息对应的反馈语音为所述目标反馈语音。所述声音参数信息包括音质和声音强度，所述最佳声音参数信息为音质最佳和/或声音强度最佳。
31.具体的，通过车外声源定位算法智能对比车外左音频信号、车外右音频信号、车外后音频信号，最终输出车外左右后最佳声音参数音频信号，声音参数信息包括音质和声音强度，最佳声音参数信息为音质最佳和/或声音强度最佳，经多媒体主机内的dsp进行音效处理后，通过a2b音频总线输出至功率放大器，驱动车内扬声器还原车外人声信号。至此来
回交互实现多辆车间语音交互。
32.所有的a车辆可以做的行车交互，在b车辆接收到a车辆的信号或者语音信息后均可以以同样a车辆的方式去反馈，a车辆和b车辆均是在同等情况下才能产生交互的，与此同时正常的车辆警示灯也需要正常操作，如转向灯，闪光灯，必要的鸣笛，上述车辆也不仅仅限定于a车辆和b车辆，仅是任意一辆开启本功能的车辆均可以进行交互给附近一定范围内开启本语音交互模式的车辆，均可以进行交互，权利要求1仅示出a车辆到b车辆，同样的方式b车联还可以进行互动。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。