一种钢带出料装置及电池模组装配线的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种钢带出料装置及电池模组装配线。


背景技术：

2.当前动力电池通常为采用电芯单元制成模组，然后由模组制成pack包的形式，而模组的制作方式，基本上都是将若干数量的电芯单元按一定的规则排列，然后通过扎带或焊接形成一个整体。现有技术中，通常使用模组钢带导入装置实现电芯模组钢带的安装，在安装时，采用上料机械手抓取钢带放置位处的钢带，钢带通常排列放置于钢带放置位处，导致上料机械手每次的抓取位置需要根据待抓取的钢带的位置进行变化，不便于钢带的上料。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的钢带安装过程中不便于钢带的上料的缺陷，从而提供一种钢带出料装置及电池模组装配线。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢带出料装置，包括：壳体，具有容纳腔，所述容纳腔的一端形成进料口，所述容纳腔的另一端形成出料口；推料结构，包括可移动的推动部，所述推动部能够伸入至所述容纳腔内，并推动钢带由所述进料口朝向所述出料口移动。
5.可选地，所述壳体包括底板、上板和侧板，所述底板和所述上板相对间隔设置，所述侧板相对间隔设置有两个，每个所述侧板连接所述底板和所述上板。
6.可选地，所述上板的内表面设置有磁吸结构，所述磁吸结构沿所述进料口至所述出料口的方向延伸设置。
7.可选地，所述侧板包括一对分板，一对所述分板沿竖向间隔设置，一对所述分板之间形成滑槽，所述推动部适于贯穿所述滑槽并插入所述容纳腔内。
8.可选地，所述推料结构还包括驱动部，所述驱动部与所述推动部传动连接。
9.可选地，所述驱动部包括电机和丝杠，所述电机适于驱动所述丝杠转动，所述丝杠沿所述进料口至所述出料口的方向延伸设置，所述丝杠与所述推动部传动连接。
10.可选地，所述推动部包括安装块和推料块，所述安装块设置于所述丝杠上，所述推料块设置于所述安装块上，所述推料块和所述安装块之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力方向垂直于所述滑槽的延伸方向，以使所述推料块能够通过所述滑槽插入或移出所述容纳腔。
11.可选地，所述推料结构还包括安装板，所述安装板与所述底板和所述上板连接且设置于所述侧板的外侧，所述驱动部设置于所述安装板上。
12.可选地，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨与所述丝杠平行设置，所述推动部可滑动地设置于所述滑轨上。
13.可选地，所述驱动部包括电机和螺杆，所述螺杆上的螺纹结构形成所述推动部；或者是，所述驱动部包括电机和绞龙结构，所述绞龙结构的绞龙叶片形成所述推动部。
14.可选地，所述驱动部包括驱动辊和同步带，所述驱动辊相对间隔设置有一对，所述同步带环绕设置于一对所述驱动辊上，所述推动部设置于所述同步带上。
15.可选地，所述推动部沿所述同步带的延伸方向间隔设置有若干个。
16.可选地，所述钢带出料装置还包括阻挡结构，所述阻挡结构设置于所述壳体上且靠近所述出料口设置，所述阻挡结构具有挡设于所述出料口处的阻挡位置，以及远离所述出料口的出料位置。
17.可选地，所述底板和所述上板靠近所述进料口的一侧开设有避让缺口。
18.本实用新型还提供了一种电池模组装配线，包括上述的钢带出料装置。
19.本实用新型具有以下优点：
20.1.本实用新型提供的一种钢带出料装置，利用壳体对钢带的外侧轮廓进行约束，以对钢带进行规则的排列和缓存，并且，通过设置推料结构推动钢带，能够使钢带依次从出料口移出，保证了每个钢带在相同的位置出料，便于上料机械手每次从相同位置取料，钢带的上料方便。
21.2.本实用新型提供的一种钢带出料装置，通过在上板的内表面上设置磁吸结构，以利用磁吸力对钢带的上侧进行吸附限制，防止钢带倾倒。
22.3.本实用新型提供的一种钢带出料装置，通过在推料块和安装块之间设置弹性件，使推料块能够在推动钢带时插入容纳腔内，在壳体内钢带不足时，驱动部驱动安装块和推料块回至进料口一端，由进料口补充钢带，在补充钢带时，可以将推料块移出容纳腔，便于钢带放入容纳腔内。
23.4.本实用新型提供的一种钢带出料装置，利用螺杆或绞龙结构直接对钢带进行推动，结构简单，便于操作。
24.5.本实用新型提供的一种钢带出料装置，将推动部设置于同步带上，在同步带循环流转的过程中实现对钢带的推动，推动方式简单。
25.6.本实用新型提供的一种钢带出料装置，将推动部设置为若干个，便于分别对若干个排列设置的钢带进行定位与推动。
26.7.本实用新型提供的一种钢带出料装置，通过设置阻挡结构，以在向壳体内补充钢带时，能够对出料口进行阻挡，避免靠近出料口处的钢带从壳体内脱出。
27.8.本实用新型提供的一种钢带出料装置，通过在底板和上板上开设避让缺口，便于从进料口向壳体内补充钢带。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示出了本实用新型的实施例提供的钢带出料装置的结构示意图；
30.图2示出了本实用新型的实施例提供的推料结构的结构示意图；
31.图3示出了本实用新型的实施例提供的推料结构的第一种替代实施方式的结构示意图；
32.图4示出了本实用新型的实施例提供的推料结构的第二种替代实施方式的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.10、壳体；11、进料口；12、出料口；13、底板；14、上板；15、侧板；151、分板；16、避让缺口；20、推料结构；21、推动部；211、安装块；212、推料块；22、驱动部；221、电机；222、丝杠；223、螺杆；224、驱动辊；225、同步带；23、安装板；231、滑轨；30、磁吸结构；40、阻挡结构。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.如图1和图2所示的钢带出料装置的一种具体实施方式，包括：壳体10和推料结构20。壳体10内设置有容纳腔，容纳腔的一端形成进料口11，容纳腔的另一端形成出料口12。推料结构20包括可移动的推动部21，推动部21能够伸入至容纳腔内，并推动钢带由进料口11朝向出料口12移动。
40.值得说明的是，请参阅图1，壳体10呈两端开口设置，容纳腔通过两端的开口与外部相连通。
41.需要说明的是，上述的推动部21可移动设置，包括直线运动、旋转运动等，只需使推动部21在移动过程中能够驱动钢带移动即可。
42.利用壳体10对钢带的外侧轮廓进行约束，以对钢带进行规则的排列和缓存，并且，通过设置推料结构20推动钢带，能够使钢带依次从出料口12移出，保证了每个钢带在相同的位置出料，便于上料机械手每次从相同位置取料，钢带的上料方便。
43.如图1所示，壳体10包括底板13、上板14和侧板15，底板13和上板14相对间隔设置，侧板15相对间隔设置有两个，每个侧板15连接底板13和上板14。底板13、上板14和侧板15围
合形成两端开口设置的容纳腔。
44.如图1所示，上板14的内表面设置有磁吸结构30，磁吸结构30沿进料口11至出料口12的方向延伸设置。因此，在钢带从进料口11向出料口12移动的过程中，磁吸结构30能够持续的对钢带的上侧进行吸附限制，防止钢带倾倒。
45.在本实施例中，如图1所示，磁吸结构30为磁力胶条，磁吸结构30并排间隔设置有若干个，保证对钢带吸附的稳定性。
46.值得说明的是，磁吸结构30嵌入至上板14的内表面内，以使磁吸结构30与上板14的内表面平齐，钢带在输送过程中能够与磁吸结构30和上板14的内表面相接触，进一步保证钢带的稳定性。
47.如图1所示，侧板15包括一对分板151，一对分板151沿竖向间隔设置，一对分板151之间形成滑槽，推动部21能够贯穿滑槽并插入容纳腔内。具体的，如图1所示，位于下方的分板151与底板13连接，位于上方的分板151与上板14连接，推料结构20设置于侧板15的外侧，推动部21通过滑槽插入容纳腔内，并从排列设置的若干钢带的后侧向前推动若干钢带。
48.值得说明的是，上述的若干钢带的后侧，即为若干钢带靠近进料口11的一侧；向前推动若干钢带，即为朝向出料口12推动若干钢带。
49.在本实施例中，如图1所示，推料结构20还包括驱动部22和安装板23，安装板23位于侧板15的外侧且与底板13和上板14连接，驱动部22设置于安装板23上，并且驱动部22与推动部21传动连接。
50.值得说明的是，请参阅图1，底板13和上板14的两侧均向外延伸出两个侧板15设置，安装板23与底板13和上板14的侧边连接，驱动部22和推动部21位于安装板23的内侧。
51.需要说明的是，推料结构20也可以对应壳体10设置有进料口11的一侧设置，也即，使驱动部22驱动推动部21由进料口11进入容纳腔内，并从若干钢带的后侧向前推动若干钢带，例如，将驱动部22设置为驱动缸，推动部21为设置于驱动缸的驱动端上的推块或推板。
52.值得进一步说明的是，推料结构20自身可以为驱动缸(也即无需设置额外的驱动部22)，利用驱动缸的驱动端(也即驱动缸的驱动端作为推动部21)直接推动钢带移动。
53.在本实施例中，如图1和图2所示，驱动部22包括电机221和丝杠222，电机221适于驱动丝杠222转动，丝杠222沿进料口11至出料口12的方向延伸，丝杠222与推动部21传动连接。在电机221驱动丝杠222转动的过程中，推动部21沿丝杠222在进料口11和出料口12之间移动。
54.在本实施例中，如图2所示，推动部21包括安装块211和推料块212，安装块211设置于丝杠222上，推料块212设置于安装块211上，推料块212和安装块211之间设置有弹性件，弹性件的弹力方向垂直于滑槽的延伸方向，以使推料块212能够通过滑槽插入或移出容纳腔。在本实施例中，弹性件为弹簧。
55.通过在推料块212和安装块211之间设置弹性件，使推料块212能够在推动钢带时插入容纳腔内，在壳体10内钢带不足时，驱动部22驱动安装块211和推料块212回至进料口11一端，由进料口11补充钢带，在补充钢带时，可以将推料块212移出容纳腔，便于钢带放入容纳腔内。并且，在补充钢带后，在弹性件弹力作用下，推料块212重新插入至容纳腔内，驱动部22驱动安装块211和推料块212推动补充的钢带朝向出料口12移动，以使补充的钢带与原本剩余的钢带形成密排状态。
56.在本实施例中，如图2所示，安装板23上设置有滑轨231，滑轨231与丝杠222平行设置，安装块211可滑动地设置于滑轨231上，以对安装块211和推料块212的移动进行导向与限位，对钢带的推动过程更加稳定。
57.值得说明的是，驱动部22也可以直接设置于壳体10(底板13、上板14或侧板15)上，此时无需额外设置安装板23。
58.作为推料结构20第一种可替代的实施方式，如图3所示，驱动部22包括电机221和螺杆223，螺杆223上的螺纹结构形成上述的推动部21；或者是，驱动部22包括电机221和绞龙结构，绞龙结构的绞龙叶片形成上述的推动部21。在电机221驱动螺杆223或绞龙结构转动的过程中，螺纹结构或绞龙叶片同步转动，并在转动的过程中能够推动钢带移动。
59.作为推料结构20第二种可替代的实施方式，如图4所示，驱动部22包括驱动辊224和同步带225，驱动辊224相对间隔设置有一对，同步带225环绕设置于一对驱动辊224上，推动部21设置于同步带225上，在同步带225循环流转的过程中实现对钢带的推动，推动方式简单。具体的，如图4所示，推动部21沿同步带225的延伸方向间隔设置有若干个，以便于分别对若干个排列设置的钢带进行定位与推动。
60.如图1所示，钢带出料装置还包括阻挡结构40，阻挡结构40设置于壳体10上且靠近出料口12设置，阻挡结构40具有挡设于出料口12处的阻挡位置，以及远离出料口12的出料位置。通过设置阻挡结构40，以在向壳体10内补充钢带时，能够对出料口12进行阻挡，避免靠近出料口12处的钢带从壳体10内脱出。
61.在本实施例中，如图1所示，阻挡结构40包括气缸和阻挡板，气缸设置于壳体10上，阻挡板设置于气缸的驱动端上。当阻挡结构40处于阻挡位置，气缸伸出，驱动阻挡板挡设于出料口12处；当阻挡结构40处于出料位置，气缸缩回，驱动阻挡板远离出料口12，以将出料口12完全露出。具体的，如图1所示，阻挡结构40设置有若干个(两个或者更多个)，若干个阻挡结构40分设于底板13和上板14上。
62.当然，阻挡结构40也可以为其他能够对出料口12进行阻挡的结构。例如，阻挡结构40可以为可转动结构，当阻挡结构40处于阻挡位置，阻挡结构40转动至挡设于出料口12处，当阻挡结构40处于出料位置，阻挡结构40转动至远离出料口12。
63.如图1所示，底板13和上板14靠近进料口11的一侧开设有避让缺口16，以便于从进料口11向壳体10内补充钢带。
64.本实施例还提供了电池模组装配线的一种具体实施方式，包括上述的钢带出料装置。在电池模组装配过程中，利用上述的钢带出料装置输出钢带，便于电池模组装配过程中对钢带进行取用，简化了生产过程，提高生产效率。
65.在使用本实施例的钢带出料装置时，首先，推动部21位于进料口11一端，将若干钢带由进料口11排列设置于壳体10的容纳腔内；在对钢带进行出料时，电机221启动，驱动丝杠222转动，在丝杠222转动过程中，推动部21沿丝杠222朝向出料口12移动，并且推动部21推动若干钢带向出料口12移动，以使钢带依次从出料口12移出。
66.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
67.1.设置壳体对钢带的外侧轮廓进行约束，以对钢带进行规则的排列和缓存；
68.2.通过设置推料结构推动钢带，能够使钢带依次从出料口移出，保证了每个钢带在相同的位置出料，便于上料机械手每次从相同位置取料，钢带的上料方便。
69.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。