一种断路器分合闸机械手及断路器寿命试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及断路器寿命试验技术领域，尤其涉及一种断路器分合闸机械手及断路器寿命试验装置。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.断路器能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，能在所规定的非正常电路下接通、承载一定时间和分断电流的一种机械开关电器，属于保护类电器。断路器的可靠性影响着供配电线路的安全运行，机械寿命和电寿命是断路器的重要性能指标，寿命试验是用来验证断路器在修理或更换部件之前所能完成的操作循环次数。现有的断路器寿命试验装置进行断路器寿命试验时，气动推动抓手量程易偏移，无法实现对断路器的分合闸，且气动推动抓手不能适应不同尺寸断路器的分合闸。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种断路器分合闸机械手及断路器寿命试验装置，能够为抓手支柱的运动提供导向，保证运动方向不偏移，从而准确的对断路器进行分合闸。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.第一方面，提出了一种断路器分合闸机械手，包括抓手支柱，抓手支柱的第一端与往复移动机构连接，并能跟随往复移动机构作往复运动，第二端穿过下支架，并能够沿下支架轴向移动，上抓手和下抓手均固定于抓手支柱的第二端上，抓手支柱的第二端还固定上支架，上支架的两端分别连接导向柱，导向柱穿过下支架，并能沿下支架运动。
7.第二方面，提出了一种断路器寿命试验装置，包括第一方面提出的一种断路器分合闸机械手。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
9.1、本实用新型公开的一种断路器分合闸机械手，通过在抓手支柱的外部套设了下支架和上支架，且抓手支柱能够沿下支架移动，并在上支架的两端设置导向柱，导向柱穿过下支架，并能沿下支架运动，能够为抓手支柱的运动提供导向，保证运动方向不偏移，从而准确的对断路器进行分合闸。
10.2、本实用新型在导向柱的外部、抓手支柱的外部均套设导向轴承，减少导向柱、抓手支柱在上下移动时的摩擦力，保证导向柱、抓手支柱上下移动的流畅性，提高运动的稳定性。
11.3、本实用新型将抓手支柱安装上抓手、下抓手处设置为平面，保证了上、下抓手固定的牢靠性，从而能保证断路器分合闸的正常进行。
12.本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中
变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
13.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
14.图1为实施例1公开机械手的结构主视图；
15.图2为实施例1公开机械手的俯视图。
16.其中：1、抓手支柱，2、上抓手，3、下抓手，4、上支架，5、下支架，6、支撑柱，7、导向柱，8、安装孔，9、第二导向轴承，10、第一导向轴承。
具体实施方式
17.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
18.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
21.本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例1
23.在该实施例中，公开了一种断路器分合闸机械手，如图1、2所示，包括：上抓手2、下抓手3、抓手支柱1和往复移动机构。
24.抓手支柱1的第一端与往复移动机构连接，并能跟随往复移动机构作往复运动。
25.抓手支柱1的第二端穿过下支架5，并能够沿下支架轴向移动，上抓手2、下抓手3均固定于抓手支柱1的第二端。
26.当抓手支柱1作轴向往复运动时，通过上抓手2和下抓手3实现对断路器的合分闸操作。
27.在抓手支柱1的第二端还固定了上支架4，上支架4的两端分别连接导向柱7，导向柱7穿过下支架5，并能沿下支架5作轴向移动。
28.通过上支架4为抓手支柱1提供支撑，通过两个导向柱7为上支架4和抓手支柱1的运动提供导向，且抓手支柱1的运动还通过下支架5提供导向。
29.为了减少导向柱7、抓手支柱1运动时的摩擦力，保证导向柱7、抓手支柱1上下移动的流畅性，提高运动的稳定性，在导向柱7的外部套设第一导向轴承10，导向柱7能够沿第一导向轴承10作轴向移动，在抓手支柱1上套设第二导向轴承9，并能沿第二导向轴承9作轴向运动。
30.在具体实施时，上支架4位于下支架5与下抓手3之间。
31.在每个导向柱7上均设置了两个第一导向轴承10，其中一个第一导向轴承10与下支架5连接，另一个第一导向轴承10位于导向柱7与上支架4连接的一端，并固定于支撑柱6上，支撑柱6与下支架5连接。
32.第二导向轴承9与下支架5连接。
33.往复移动机构采用气缸，抓手支柱1与气缸的输出端连接，气缸输出端的往复运动带动了抓手支柱1的往复运动。
34.在下支架5上设置了安装孔8，通过安装孔8能够将本实施例公开的一种断路器分合闸机械手固定于断路器寿命试验装置的机架上，下支架5与机架通过螺栓连接。
35.为了能够对断路器分合闸机械手在机架上的安装位置进行调节，将安装孔8作为长圆通孔，通过长圆通孔对断路器分合闸机械手在机架上的安装位置进行调节。
36.为了保证上抓手2、下抓手3在抓手支柱1上安装稳固、牢靠，且上抓手2、下抓手3位置不发生偏移，将抓手支柱1安装上抓手2、下抓手3处设置为平面。
37.上抓手2、下抓手3选用弹性橡胶材料制成，可以减轻断路器手柄合分闸的摩擦和损坏。
38.本实施例公开的一种断路器分合闸机械手，通过在抓手支柱的外部套设了下支架和上支架，且抓手支柱能够沿下支架移动，并在上支架的两端设置导向柱，导向柱穿过下支架，并能沿下支架运动，能够为抓手支柱的运动提供导向，保证运动方向不偏移，从而准确的对断路器进行分合闸；在导向柱的外部、抓手支柱的外部均套设导向轴承，减少导向柱、抓手支柱在上下移动时的摩擦力，保证导向柱、抓手支柱上下移动的流畅性，提高运动的稳定性；将抓手支柱安装上抓手、下抓手处设置为平面，保证了上、下抓手固定的牢靠性，从而能保证断路器分合闸的正常进行。
39.实施例2
40.在该实施例中，公开了一种断路器寿命试验装置，包括实施例1公开的一种断路器分合闸机械手。
41.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
42.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。