一种柔性自动化生产线刀具配送装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是一种柔性自动化生产线刀具配送装置。


背景技术：

2.近年来,随着计算机、电子信息、自动化、生产管理等技术的快速发展,使得柔性生产涉及的领域和生产的规模得到进一步扩展,伴随而来的是对管理的各个环节和产品的加工质量提出了更高的要求，刀具的管理及刀具配送是影响生产加工效率和产品加工质量的重要因素。
3.与机床单机加工不同，柔性自动加工使刀具在机床与刀具配送中心之间的流动更加频繁，传统的人工配送刀具、记录刀具信息无法满足柔性生产线的用刀需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种柔性自动化生产线刀具配送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：
6.本实用新型提供一种柔性自动化生产线刀具配送装置，包括刀具小车、刀具支架、定位夹紧平台，所述刀具小车的工作面焊接有阵列的安装块，所述刀具支架通过螺栓固定安装于安装块的上表面，所述刀具支架内设有若干刀座，所述刀座设有若干刀具定位键；
7.所述定位夹紧平台包括升降平台与基础平台，所述基础平台的上表面固定安装有支撑装置与液压升降油缸，所述升降平台开设有通孔，通孔内设有直线轴承，所述支撑装置与直线轴承配合，所述升降平台的上表面固定安装有导向槽、限位挡座、接近开关、芯片读数头、初定位装置与下夹紧拉钩，所述导向槽、限位挡座与下夹紧拉钩锁位刀具小车。
8.优选的，所述刀具小车的车架底面固定安装有两个导向轮、两个上夹紧拉钩与两个初定位块，所述刀具小车的车架四角均固定安装有车轮，所述刀具小车的车架尾部固定安装有识别芯片与位置挡块，所述上夹紧拉钩对称设于两导向轮的连线两侧，所述刀具小车的车架的上表面固定安装有定位安装块，所述初定位块位于两导向轮之间。
9.优选的，所述支撑装置的上端固定安装有圆定位销与削边定位销，所述支撑装置的顶端接触定位支撑块表面，所述圆定位销与削边定位销嵌入定位支撑块内。
10.优选的，导向槽与导向轮相互配合，所述初定位块与初定位装置相互配合，所述下夹紧拉钩与上夹紧拉钩相互配合。
11.优选的，所述液压升降油缸对称布置于基础平台上表面，所述基础平台的四角固定安装有地脚螺杆。
12.优选的，所述安装块为六块，且成矩阵分布。
13.本实用新型的特点及优点是：
14.一种柔性自动化生产线刀具配送装置，通过刀具小车、刀具支架、定位夹紧平台等
部分，使得整个装置具有高效、安全、稳定、精准等优点，可以实现刀具及其信息在生产线中流转，配合刀具管理系统实现刀具信息追溯和管理，进而提升生产线加工效率和质量，同时具有成本低、安全性高、故障率低、节能环保等优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.附图1为本实用新型结构示意图；
17.附图2为本实用新型刀具小车车架主视结构示意图；
18.附图3为本实用新型刀具小车车架底部布局结构示意图；
19.附图4为本实用新型升降平台结构示意图；
20.附图5为本实用新型基础平台结构示意图。
21.附图标号说明：
22.图中：刀具小车（1）、刀具定位键（2）、刀座（3）、刀具支架（4）、定位夹紧平台（5）、定位支撑块（6）、导向轮（7）、识别芯片（8）、位置挡块（9）、定位安装块（10）、车轮（11）、初定位块（12）、上夹紧拉钩（13）、导向槽（14）、限位挡座（15）、接近开关（16）、芯片读数头（17）、初定位装置（18）、下夹紧拉钩（19）、升降平台（20）、圆定位销（21）、基础平台（22）、支撑装置（23）、地脚螺杆（24）、削边定位销（25）、液压升降油缸（26）。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例1
30.如图1-5所示，本实用新型提供了一种柔性自动化生产线刀具配送装置，包括刀具小车1、刀具支架4、定位夹紧平台5，所述刀具小车1的工作面焊接有阵列的安装块10，所述刀具支架4通过螺栓固定安装于安装块10的上表面，所述刀具支架4内设有若干刀座3，所述刀座3设有若干刀具定位键2，所述定位夹紧平台5包括升降平台20与基础平台22，所述基础平台22的上表面固定安装有支撑装置23与液压升降油缸26，所述升降平台20开设有通孔，通孔内设有直线轴承，所述支撑装置23与直线轴承配合，所述升降平台20的上表面固定安装有导向槽14、限位挡座15、接近开关16、芯片读数头17、初定位装置18与下夹紧拉钩19，所述导向槽14、限位挡座15与下夹紧拉钩19锁位刀具小车1。
31.刀具小车1通过自身的车架结构对刀具支架4提供安装基础，而刀具支架4通过螺栓进行固定安装，刀具支架4通过刀座3对刀具的位置进行有效的限位，而刀具定位键2对刀具的圆周转动进行控制，定位夹紧平台5对刀具小车1进行定位承载，而基础平台22对整个装置进行承载，而液压升降油缸26对升降平台20进行高度调整，而支撑装置23与直线轴承的配合，对升降平台20的运动进行限位，同时支撑装置23对刀具小车1进行辅助承载，及工作位置进行调整，导向槽14对刀具小车1在定位夹紧平台5上的运动进行导向定位，而限位挡座15对行进位置进行限制，接近开关16与芯片读数头17对小车进行有效的匹配锁定，触发其余装置进行工作。
32.具体而言，所述刀具小车1的车架底面固定安装有两个导向轮7、两个上夹紧拉钩13与两个初定位块12和四个定位支撑块6，所述刀具小车1的车架四角均固定安装有车轮11，所述刀具小车1的车架尾部固定安装有识别芯片8与位置挡块9，所述上夹紧拉钩13对称设于两导向轮7的连线两侧，所述刀具小车1的车架的上表面固定安装有定位安装块10，所述初定位块12位于两导向轮7之间。
33.导向轮7配合导向槽14，确保刀具小车1进入定位夹紧平台5姿态准确。而上夹紧拉钩13配合下夹紧拉钩19对刀具小车1的竖直方向进行有的锁定，而识别芯片8能够配合芯片读数头17进行有效的识别。
34.具体而言，所述支撑装置23的上端固定安装有圆定位销21与削边定位销25，所述支撑装置23的顶端接触定位支撑块6表面，所述圆定位销21与削边定位销25嵌入定位支撑块6内。
35.通过支撑装置23的支撑，进行整个结构的二次动力结构驱动，同时圆定位销21与削边定位销25对刀具小车1进行精确定位。
36.具体而言，导向槽14与导向轮7相互配合，所述初定位块12与初定位装置18相互配合，所述下夹紧拉钩19与上夹紧拉钩13相互配合。
37.通过相对组件的组合，使得整个结构能够进行有效的拼合，从而保证装置工作的稳定性。
38.具体而言，所述液压升降油缸26对称布置于基础平台22上表面，所述基础平台22的四角固定安装有地脚螺杆24。
39.通过液压升降油缸26的对称布置，使得整个装置在驱动时，能够更加平稳，而地脚螺杆24通过自身的结构，对基础平台22进行位置有效的支撑调节。
40.具体而言，所述安装块10为六块，且成矩阵分布。
41.通过矩阵分布的安装块10，保证对刀具支架4的矩阵分布，从而保证负载的均衡平稳。
42.本实用新型的工作原理为：
43.当生产线发出刀具需求指令和信息时，刀具配送中心准备刀具小车1和刀具，并将刀具小车1和刀具信息发送至生产线，刀具准备完毕。
44.刀具小车1通过人工推动到刀库外，此时定位夹紧平台5处于上升位，升降平台20与地面齐平。
45.刀具小车1通过人工推动进入刀库，导向轮7和导向槽14确保刀具小车1进入姿态，初定位装置18初步定位刀具小车1并确保刀具小车1在后续定位夹紧中不发生较大的水平移动，接近开关16检测刀具小车1是否到位，芯片读数头17读写刀具小车1信息，限位挡座15确保芯片读数头17不被碰撞。
46.刀具小车1到位后，液压升降油缸26带动升降平台20下降，刀具小车1跟随升降平台20下降，支撑装置23上的圆定位销21、削边定位销25与定位支撑块6配合导向定位刀具小车1，然后四个支撑装置23完全支撑刀具小车1，实现精确定位，液压升降油缸26继续带动升降平台20下降，直至两对上夹紧拉钩13、下夹紧拉钩19将刀具小车1固定在支撑装置23上。液压升降油缸26位置检测传感器反馈位置信息判断刀具小车1夹紧状态。刀具小车1夹紧后，刀库开始交换新旧刀具。
47.刀具交换完毕后，液压升降油缸26托举升降平台20上升，下夹紧拉钩19松开刀具小车1上夹紧拉钩13，支撑装置23脱离刀具小车1。液压升降油缸26位置检测传感器反馈位置信息判断刀具小车1定位夹紧状态。
48.刀具小车1松开后，由人工拖动刀具小车1离开刀库。
49.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。