一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架。


背景技术：

2.目前在进行前列腺等部位的检查以及治疗时，常常会用到经直肠超声超声探头，经直肠超声探头是一种专用探头，经肛门插入，对直肠及其毗邻器官进行扫描检查。在整个检查或治疗的过程中医生手持超声探头完成，医生除了手持超声探头的同时还需要进行其它操作，这给医生的治疗带来不便，并且增加了疲劳度，加长了检测和治疗的时间。
3.目前，缺少一种方便固定并且能够进行多个自由度的姿态调整的超声探头夹持装置，供医生使用。因此，亟需设计一套支架，能够使医生在使用超声探头时快速将其固定，且便于在手术过程中调节切换探头的方向及姿态，从而解放医生双手，提高工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，以解决超声探头使用时，不便于调节及固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：包括支架夹持座、第一转臂、第二转臂、第三转臂、第四转臂、第五转臂及探头夹持座；所述支架夹持座开设有用于与使用台固定连接的卡槽，支架夹持座开设有供第一转臂插入的通孔，所述通孔的侧壁为开口，所述第一转臂的一端夹持在通孔中；所述第一转臂的另一端通过第二锁紧旋钮与第二转臂一端转动连接，所述第二转臂可绕第二锁紧旋钮的轴孔进行旋转；所述第二转臂的另一端安装有连接轴，所述第三转臂的一端延轴向开设有连接孔，所述连接轴插入连接孔进行转动连接，所述第三转臂通过限位固定套与第二转臂进行可调节松紧的连接；所述第三转臂的另一端通过第三锁紧旋钮与第四转臂的一端转动连接，所述第四转臂可绕第三锁紧旋钮的轴孔进行旋转；所述第四转臂的另一端通过连接件及第二转轴与第五转臂的一端转动连接，第五转臂上螺纹连接有第四锁紧旋钮，所述第四锁紧旋钮的一端与第二转轴的轴身相抵触；所述探头夹持座通过第五锁紧旋钮与第五转臂的另一端连接固定，所述探头夹持座用于夹持固定超声探头。
7.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
8.进一步地，所述支架夹持座的卡槽一侧的槽壁螺纹连接有第一锁紧旋钮，所述第一锁紧旋钮用于调节第一锁紧旋钮的端头与卡槽另一侧的槽壁之间的间隙大小。
9.进一步地，所述支架夹持座的通孔的开口的两侧延伸有调节块，两侧的所述调节块之间通过螺栓连接。
10.进一步地，所述第一转臂呈u型，且u型开口朝上设置。
11.进一步地，所述第二锁紧旋钮及第三锁紧旋钮的前端及中间段为光轴，所述第二
锁紧旋钮及第三锁紧旋钮的后端为螺纹段，且后端的轴径大于用于安置前端及中间段的轴孔的孔径。
12.进一步地，所述第二转臂的上端侧壁开设有外螺纹，所述第三转臂的下端延径向延伸有固定块；所述限位固定套开设有套孔，所述套孔的下端内腔开设有供所述固定块置入的固定槽，且套孔的下端内腔开设有用于与第二转臂螺纹连接的内螺纹；所述第三转臂与第二转臂转动连接，所述限位固定套套设在第三转臂上，所述固定块置于固定槽中，所述限位固定套与第二转臂螺纹连接。
13.进一步地，所述探头夹持座包括夹持上座、夹持下座、连接块；所述夹持上座及夹持下座的一端通过第一转轴进行转动连接，所述夹持上座及夹持下座的另一端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第五锁紧旋钮螺纹连接，用于对调节夹持上座及夹持下座对超声探头的夹持；所述夹持下座的侧壁固定有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述连接块通过所述第五锁紧旋钮与第五转臂螺纹连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过调整各个转臂转动的角度来调整探头的姿态，并通过锁紧旋钮固定，以此解放医生的双手，来降低医生的疲劳，提高工作效率，节省治疗时间；通过支架夹持座，按需进行整个装置的固定位置进行调节；通过5个方向的旋转调整探头姿态，增加调节的灵活度，增强装置的实用性及适用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的支架夹持座的结构示意图；
18.图3为本实用新型的第一转臂与第三转臂的连接示意图；
19.图4为本实用新型的第三转臂与第四转臂的连接示意图；
20.图5为本实用新型的第四转臂与探头夹持座的连接示意图；
21.图6为本实用新型的探头夹持座的结构示意图；
22.图7为本实用新型的探头夹持座的夹持示意图。
23.附图标记：1.支架夹持座，2.第一锁紧旋钮，3.第一转臂，4.第二锁紧旋钮，5.第二转臂，6.限位固定套，7.第三转臂，8.第三锁紧旋钮，9.第四转臂，10.探头夹持座，101.夹持上座，102.第一转轴，103.夹持下座，104.第五锁紧旋钮，11.第五转臂，12.连接件，13.第四锁紧旋钮，14.第二转轴，15.超声探头。
具体实施方式
24.下面结合附图详细说明本实用新型。
25.需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.如附图所示，本实用新型实施例的一种用于经直肠超声超声探头固定的多自由度支架，其特征在于：包括支架夹持座1、第一转臂3、第二转臂5、第三转臂7、第四转臂9、第五转臂11及探头夹持座10；所述支架夹持座1开设有用于与使用台固定连接的卡槽，支架夹持
座1开设有供第一转臂3插入的通孔，所述通孔的侧壁为开口，所述第一转臂3的一端夹持在通孔中，通过调节所述开口的间隙大小，来控制第一转臂3的夹持强度；所述第一转臂3的另一端通过第二锁紧旋钮4与第二转臂5一端转动连接，所述第二转臂5可绕第二锁紧旋钮4的轴孔进行旋转，所述第二锁紧旋钮4用于保证第一转臂3与第二转臂5转动连接的同时，提供了松紧连接的功能，以此便于第一转臂3与第二转臂5之间位置关系的调节及固定；所述第二转臂5的另一端安装有连接轴，所述第三转臂7的一端延轴向开设有连接孔，所述连接轴插入连接孔进行转动连接，以此使得第三转臂7可绕第二转臂5径向转动，所述第三转臂7通过限位固定套6与第二转臂5进行可调节松紧的连接；所述第三转臂7的另一端通过第三锁紧旋钮8与第四转臂9的一端转动连接，所述第四转臂9可绕第三锁紧旋钮8的轴孔进行旋转，所述第三锁紧旋钮8的功能与第二锁紧旋钮4一致；所述第四转臂9的另一端通过连接件12及第二转轴14与第五转臂11的一端转动连接，第五转臂11上螺纹连接有第四锁紧旋钮13，所述第四锁紧旋钮13的一端与第二转轴14的轴身相抵触，以此通过调节第四锁紧旋钮13来顶死第二转轴14，实现第四转臂9与第五转臂11之间位置关系的调节固定；所述探头夹持座10通过第五锁紧旋钮与第五转臂11的另一端连接固定，并可通过松开第五锁紧旋钮，调节探头夹持座10的位置，再固定，实现探头夹持座10的位置调节，所述探头夹持座10用于夹持固定超声探头15。
27.如附图2所示，所述支架夹持座1的卡槽一侧的槽壁螺纹连接有第一锁紧旋钮2，所述第一锁紧旋钮2用于调节第一锁紧旋钮2的端头与卡槽另一侧的槽壁之间的间隙大小，以此根据不同使用台的固定位置进行夹持固定的适应性调节。其中，所述支架夹持座1的通孔的开口的两侧延伸有调节块，两侧的所述调节块之间通过螺栓连接，以此调节所述开口的间隙大小。
28.在本实施例中，所述第一转臂3呈u型，且u型开口朝上设置，以此更加便于实操中的调节。
29.在本实施例中，所述第二锁紧旋钮4及第三锁紧旋钮8的前端及中间段为光轴，起到转轴的作用；所述第二锁紧旋钮4及第三锁紧旋钮8的后端为螺纹段，用于进行螺纹连接，且后端的轴径大于用于安置前端及中间段的轴孔的孔径，以此通过螺纹旋紧后，后端抵压前端及中间段的轴孔来实现松紧调节。
30.如附图3所示，所述第二转臂5的上端侧壁开设有外螺纹，所述第三转臂7的下端延径向延伸有固定块；所述限位固定套6开设有套孔，所述套孔的下端内腔开设有供所述固定块置入的固定槽，且套孔的下端内腔开设有用于与第二转臂5螺纹连接的内螺纹；所述第三转臂7与第二转臂5转动连接，所述限位固定套6套设在第三转臂7上，所述固定块置于固定槽中，所述限位固定套6与第二转臂5螺纹连接；以此通过旋紧限位固定套6与第二转臂5，使得固定槽的槽壁挤紧固定块，从而使第三转臂7与第二转臂5之间的连接被固定。
31.如附图6所示，所述探头夹持座10包括夹持上座101、夹持下座103、连接块；所述夹持上座101及夹持下座103的一端通过第一转轴102进行转动连接，所述夹持上座101及夹持下座103的另一端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔与第五锁紧旋钮104螺纹连接，用于对调节夹持上座101及夹持下座103对超声探头15的夹持；所述夹持下座103的侧壁固定有连接块，所述连接块开设有螺纹孔，所述连接块通过所述第五锁紧旋钮与第五转臂11螺纹连接。
32.本实用新型实施例在使用时，将卡槽对准使用台的指定位置，并通过第一锁紧旋
钮2调节第一锁紧旋钮2的端头与卡槽槽壁之间的间隙大小，进行固定；再将超声探头15夹持固定在探头夹持座10上；之后，再按需分别转动第一转臂3、第二转臂5、第三转臂7、第四转臂9、第五转臂11及探头夹持座10，分别进行调节、固定；最后进入超声探头15的使用。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。