一种应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶

1.本实用新型涉及测绘技术领域，具体涉及一种应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶。


背景技术：

2.激光雷达技术是近30年来快速发展起来的一种先进的主动式遥感技术，能够快速、精确获取单木三维坐标和林分信息等。林业遥感多采用机载激光雷达和地基激光雷达，地基激光雷达可以获取精细的地表结构和林下冠层结构，但便携性差、作业效率低，而机载激光雷达对森林垂直结构有很强的获取能力，机动性强，适用于较大尺度的森林资源调查工作。
3.在此过程中，还存在一定的问题：在某些科学研究中，科研人员需要事先对森林中的研究对象的位置进行标定，如样地边界、树木等，以便在激光雷达点云数据中找到该研究对象进行深入研究，通常使用的方法有标记法。如使用标记法，由于森林内部纹理特征高度一致和林下树冠遮挡等因素，导致信息不足，在处理数据时难以发现研究对象的位置，所以需要在地面上摆放标靶并使机载激光雷达识别，但由于目前市面上的激光雷达标靶均是为地基激光雷达设计的，反射面较小，在树冠遮挡下无法被机载激光雷达识别到。所以在进行此类作业时需要一种反射面积大、易于布设、在树冠遮挡下能被清晰识别的激光雷达标靶。鉴于此，提出一种应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶。


技术实现要素：

4.本实用新型的所要解决的技术问题是如何使机载激光雷达标靶适用于树冠遮挡区域和野外地区。
5.本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种应用于林业遥感的机载激光雷达标靶，包括：第一标靶面板、第二标靶面板、2个激光雷达标靶、4个可伸缩支撑腿、1个把手、1个魔术贴及2个连接杆。
6.所述第一标靶面板和第二标靶面板通过2个铰链进行铰接，铰链铰接于第一标靶面板右侧边缘和第二标靶面板左侧边缘。所述第一标靶面板和第二标靶面板背面设有折叠空间。所述可伸缩支撑腿分别铰接于第一标靶面板和第二标靶面板内表面。所述激光雷达标靶分别位于第一标靶面板和第二标靶面板外表面。所述第一标靶面板的左侧边缘中间位置有由铆钉固定的把手。所述魔术贴由子面和母面构成，所述子面由铆钉固定于第一标靶面板左侧边缘中间位置，所述母面由铆钉固定于第二标靶面板右侧边缘中间位置。所述连接杆铆接于伸缩支腿之间。
7.本实用新型的有益效果是：本发明结构稳定，调平简单，满足复杂地形下标靶设置的需求。易于携带，便于设置在交通不便且地形复杂的森林中。可作为树冠遮挡下机载激光雷达能够识别的标靶，解决了树冠遮挡下传统激光雷达标靶不能被识别的难题，填补了林业机载激光雷达专用标靶的空白，为林业遥感科学研究提供了新工具。
8.进一步地，第一标靶面板和第二标靶面板的材质为铝合金，其大小为60cm
×
60cm，厚度为0.3cm，铰链铰接于第一标靶面板右侧边缘和第二标靶面板左侧边缘，两块标靶面板可绕铰链旋转180
°
。
9.上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，材质为铝合金的标靶面板反射面积大，反射率高，两块标靶面板可绕铰链旋转180
°
进行折叠，易于携带。
10.进一步地，第一标靶面板和第二标靶面板正面分别设置有激光雷达标靶，呈黑白相间状，其尺寸为50cm
×
50cm，其数量有2个。
11.上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，激光雷达标靶由黑白色块组成，其大小适中，可以用于解算激光点云坐标，以便对目标物的坐标进行转换，很好的满足了机载激光雷达识别的要求。
12.进一步地，可伸缩支撑腿为铝合金材质，可调节高度范围是50cm至100cm，每个可伸缩支撑腿末端设有脚钉。
13.上述进一步方案的有益效果是：在本实用新型中，每条可伸缩支撑腿可自由调节伸缩高度且末端设有脚钉，可适用于野外复杂地形。伸缩支撑腿能使标靶远离地面，容易与地面进行区分从而被机载激光雷达识别。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的俯视图。
16.图3为本实用新型的内表面结构示意图。
17.图4为本实用新型的正视图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
19.如图1-4中所示，本实用新型的技术方案是：一种应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶，包括第一标靶面板1、第二标靶面板2、激光雷达标靶5、可伸缩支撑腿6、把手3、魔术贴子面41、魔术贴母面42及连接杆7；所述第一标靶面板1与第二标靶面板2通过铰链相互连接；所述第一标靶面板1和第二标靶面板2外表面的中心位置设有激光雷达标靶5；所述第一标靶面板1和第二标靶面板2通过铰链连接有多个可伸缩支撑腿6；所述可伸缩支撑腿6之间设有两个连接杆7；所述把手3由铆钉固定于第一标靶面板1左侧边缘中间位置；所述魔术贴母面42铆接于第二标靶面板右侧边缘中部；所述魔术贴子面41铆接于第一标靶面板左侧边缘中部。
20.所述第一标靶面板1和第二标靶面板2为正方形。
21.所述可伸缩支撑腿6的数量为4个，每两个可伸缩支撑腿间铆接有连接杆7，所述连接杆用于增加可伸缩支腿6的稳定性。
22.在本实用新型实施例中，如图2所示，第一标靶面板1和第二标靶面板2的材质为铝合金，大小为60cm
×
60cm，厚度为0.3cm，铰链铰接于第一标靶面板右侧边缘和第二标靶面板左侧边缘，两块标靶面板可绕铰链旋转180
°
。在本实用新型中，材质为铝合金的标靶面板反射面积大，反射率高，两块标靶面板可绕铰链旋转180
°
进行折叠，易于携带。
23.在本实用新型实施例中，激光雷达标靶呈黑白相间状，其尺寸为50cm
×
50cm，其数量有2个。在本实用新型中，激光雷达标靶大小适中，可以用于解算激光点云坐标，以便对目标物的坐标进行转换，很好的满足了机载激光雷达识别的要求。
24.在本实用新型实施例中，可伸缩支撑腿为铝合金材质，可调节高度范围是50cm至100cm，每个可伸缩支撑腿末端设有脚钉。在本实用新型中，每条可伸缩支撑腿可自由调节伸缩高度且末端设有脚钉，可适用于野外复杂地形。伸缩支撑腿能使标靶远离地面，容易与地面进行区分从而被机载激光雷达识别。
25.本实用新型的工作原理和过程为：本实用新型的激光雷达标靶系统由第一标靶面板1、第二标靶面板2、激光雷达标靶5组成；激光雷达标靶5由黑色扇形图案组成，机载激光雷达可对其进行识别，用于解算激光点云坐标，以便对目标物的坐标进行转换。
26.本实用新型的有益效果为：本发明结构稳定，调平简单，满足复杂地形下标靶设置的需求。易于携带，便于设置在交通不便且地形复杂的森林中。可作为树冠遮挡下机载激光雷达能够识别的标靶，解决了树冠遮挡下传统激光雷达标靶不能被识别的难题，填补了林业机载激光雷达专用标靶的空白，为林业遥感科学研究提供了新工具。


技术特征：
1.一种应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶，其特征在于，包括第一标靶面板、第二标靶面板、激光雷达标靶、可伸缩支撑腿魔术贴及连接杆；所述第一标靶面板和第二标靶面板通过2个铰链进行铰接，铰链铰接于第一标靶面板右侧边缘和第二标靶面板左侧边缘；所述第一标靶面板和第二标靶面板外表面设置有激光雷达标靶；所述第一标靶面板和第二标靶面板通过铰链连接有多个可伸缩支撑腿；所述第一标靶面板的左侧边缘中间位置有由铆钉固定的把手；所述魔术贴由子面和母面构成，所述子面由铆钉固定于第一标靶面板左侧边缘中间位置，所述母面由铆钉固定于第二标靶面板右侧边缘中间位置。2.根据权利要求1所述的应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶，其特征在于，所述第一标靶面板和第二标靶面板的材质为铝合金，大小为60cm
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60cm，厚度为0.3cm，两块标靶面板可绕铰链旋转180
°
。3.根据权利要求1所述的应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶，其特征在于，所述激光雷达标靶呈黑白相间状，其尺寸为50cm
×
50cm，其数量有2个。4.根据权利要求1所述的应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶，其特征在于，所述可伸缩支撑腿为铝合金材质，可调节高度范围是50cm至100cm，每个可伸缩支撑腿末端设有脚钉。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于林业遥感的便携式机载激光雷达标靶，包括第一标靶面板、第二标靶面板、激光雷达标靶、可伸缩支撑腿、把手、魔术贴及连接杆。所述第一标靶面板和第二标靶面板通过铰链进行铰接。所述可伸缩支撑腿分别铰接于第一标靶面板和第二标靶面板内表面。所述连接杆铆接于伸缩支腿之间。所述激光雷达标靶位于第一标靶面板和第二标靶面板外表面。所述把手由铆钉固定于第一标靶面板左侧边缘中间位置。所述魔术贴由子面和母面构成，所述子面铆接于第一标靶面板左侧边缘中间位置，所述母面铆接于第二标靶面板右侧边缘中间位置。本实用新型可作为树冠遮挡下机载激光雷达能够识别的标靶，填补了林业机载激光雷达专用标靶的空白。用标靶的空白。用标靶的空白。


技术研发人员：李明哲 景昊晨 范素莹
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/11/10