一种用于全容储罐焊缝DR检测的移动平台的制作方法

一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台
技术领域
1.本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其涉及一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台。


背景技术：

2.大型全容储罐焊缝的应力水平是影响大型储罐安全的重要因素之一。由于大型储罐角焊缝处是储罐结构不连续区域，局部应力水平较高。超大型储罐主体材料常采用高强钢，若焊接接头内部有缺陷，在焊接残余应力及液柱静压力的影响下缺陷很容易发生扩展，造成脆断或低周疲劳损坏，对于全容储罐焊缝检测，通常采用射线检测的方式，但是现有的dr检测设备检测时需要对内罐壁所有纵向焊缝和环向焊缝需要进行100％检测，检测设备较沉重，需要每隔300mm进行透照，人工难以提升和固定位置操作。
3.当前市场上尚未有对于全容储罐焊缝dr检测设备的辅助驱动、固定装置，因此十分有必要设计一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，可驱动dr检测设备环向、纵向移动，从而实现全容储罐内壁环向、纵向焊缝的检测。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台。
5.本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：
6.一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，该平台由纵向移动机构、环向移动机构、固定机构、纵向驱动模块构成；所述纵向移动机构与环向移动机构连接，实现dr检测设备的纵向、环向移动；所述固定机构与纵向移动机构连接，实现dr检测设备的固定；所述纵向驱动模块与纵向移动机构连接，用于驱动纵向移动机构进行纵向移动。
7.与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：
8.结构合理、实用性强、创意新颖，可驱动dr检测设备环向、纵向移动，从而实现全容储罐内壁环向、纵向焊缝的移动检测，装置具有便携性、通用性、安全性，方便拆卸。
附图说明
9.图1是本实用新型整体结构模型图；
10.图2是纵向移动机构结构模型图；
11.图3是环向移动机构结构模型图；
12.图4是固定机构结构模型俯视图；
13.图5是纵向驱动模块结构模型图。
具体实施方式
14.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对
本实用新型实施方式作进一步详细的描述。
15.如图1所示，展示了用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台的整体结构，所述平台由纵向移动机构1、环向移动机构2、固定机构3、纵向驱动模块4构成；所述纵向移动机构1与环向移动机构2连接，实现dr检测设备的纵向、环向移动；所述固定机构3与纵向移动机构1连接，实现dr检测设备的固定；所述纵向驱动模块4与纵向移动机构1连接，用于驱动纵向移动机构进行纵向移动。
16.如图2所示，展示了纵向移动机构的整体结构，上述纵向移动机构1由联轴器101、底部轴承座102、滚珠丝杠103、顶部轴承座104、移动滑块105构成，通过电机驱动滚珠丝杠103实现纵向移动与锁紧固定。
17.通过电机驱动滚珠丝杠、移动滑轮105可实现dr检测设备的环向、纵向移动，可对全容储罐内壁环向、纵向焊缝进行移动检测。
18.如图3所示，展示了环向移动机构的整体结构，上述环向移动机构2由连接部件201、限位支架202、第一固定支架203、第二固定支架204、移动滑轮205构成；通过所述移动滑轮205实现移动平台环向。
19.如图4所示，展示了固定机构的整体结构，上述固定机构3由dr检测设备301、固定支架302构成，用于实现dr检测设备的固定。所述固定支架302通过螺栓与移动滑块105固连，可实现dr检测设备随纵向移动机构1纵向滑动。
20.如图5所示，展示了纵向驱动模块的整体结构，所述纵向驱动模块4由驱动电机401、电机固定板402、轴承座固定板403构成，通过电机驱动滚珠丝杠，驱动纵向移动机构进行纵向移动。
21.上述实施例的工作流程为：
①
将移动平台置于储罐内，环向移动滑轮与导轨接触，dr检测设备对准待检测焊缝；
②
通过环向移动滑轮可实现dr检测设备的环向移动，移动平台限位支架可防止设备摇晃倾倒，从而实现对环向焊缝的扫描检测；
③
通过电机驱动滚珠丝杠，可控制固定机构纵向移动和锁紧，从而实现对纵向焊缝的扫描检测。
22.该装置能够通过设计一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，装置具有便携性、通用性、安全性，方便拆卸，能够有效提高dr检测设备检测效率，使全容储罐焊缝检测过程更加高效快速。
23.虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。


技术特征：
1.一种用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，其特征在于，所述平台由纵向移动机构(1)、环向移动机构(2)、固定机构(3)、纵向驱动模块(4)构成；所述纵向移动机构(1)与环向移动机构(2)连接，实现dr检测设备的纵向、环向移动；所述固定机构(3)与纵向移动机构(1)连接，实现dr检测设备的固定；所述纵向驱动模块(4)与纵向移动机构(1)连接，用于驱动纵向移动机构进行纵向移动。2.根据权利要求1所述的用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，其特征在于，所述纵向移动机构(1)由联轴器(101)、底部轴承座(102)、滚珠丝杠(103)、顶部轴承座(104)、移动滑块(105)构成，通过电机驱动滚珠丝杠(103)实现纵向移动与锁紧固定。3.根据权利要求1所述的用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，其特征在于，所述环向移动机构(2)由连接部件(201)、限位支架(202)、第一固定支架(203)、第二固定支架(204)、移动滑轮(205)构成；通过所述移动滑轮(205)实现移动平台环向。4.根据权利要求1所述的用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，其特征在于，所述固定机构(3)由dr检测设备(301)、固定支架(302)构成，用于实现dr检测设备的固定。5.根据权利要求4所述的用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，其特征在于，所述固定支架(302)通过螺栓与移动滑块(105)固连，实现dr检测设备随纵向移动机构(1)纵向滑动。6.根据权利要求1所述的用于全容储罐焊缝dr检测的移动平台，其特征在于，所述纵向驱动模块(4)由驱动电机(401)、电机固定板(402)、轴承座固定板(403)构成，通过电机驱动滚珠丝杠，驱动纵向移动机构进行纵向移动。

技术总结
本实用新型公开了一种用于全容储罐焊缝DR检测的移动平台，该平台由纵向移动机构、环向移动机构、固定机构、纵向驱动模块构成；所述纵向移动机构与环向移动机构连接，实现DR检测设备的纵向、环向移动；所述固定机构与纵向移动机构连接，实现DR检测设备的固定；所述纵向驱动模块与纵向移动机构连接，用于驱动纵向移动机构进行纵向移动。本实用新型提供的平台结构合理、实用性强、创意新颖，可实现对DR检测设备的锁紧固定，通过电机驱动滚珠丝杠、移动滑轮可实现对全容储罐内壁环向、纵向焊缝的移动检测。检测。检测。


技术研发人员：曾康洋 夏新陆 刘定国 李利民
受保护的技术使用者：太科技术有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/11/10