料仓装置和生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械生产、加工及检测技术领域，特别是涉及料仓装置和生产设备。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板。pcb是重要的电子部件，其广泛应用于汽车电子，消费电子，通讯设备，服务器等行业。随着电子及其相关技术及市场的发展，对pcb的需求也逐步扩大。
3.目前pcb的生产设备中，通常将料仓设于生产设备内，以便于生产设备中的上料装置能够准确地自动拾取料仓内的工件，或下料装置将加工后的工件放置于料仓内。然而，如此设置将导致对料仓填装待加工工件或对料仓进行卸空时操作不便，需要人工停机操作，影响生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何便于料仓填装或卸空物料问题，提供一种料仓装置和生产设备。
5.一种料仓装置，用于对工件上料、下料，所述料仓装置包括：
6.料仓，所述料仓包括预备工位与加工工位；
7.驱动件，与所述料仓连接用于驱动所述料仓在所述预备工位与所述加工工位之间运动；
8.第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设于所述驱动件上，所述第二连接件设于所述料仓上，所述第一连接件与所述第二连接件可分离地连接。
9.在其中一个实施例中，所述料仓包括基体、设于所述基体上的承载体以及沿参考方向延伸的限位结构，所述承载体用于承载工件，所述第二连接件设于所述承载体上，所述驱动件驱动所述承载体沿所述参考方向在相对所述基体的所述预备工位与所述加工工位之间运动，所述限位结构设于所述基体上与所述承载体围设形成储料空间，在垂直于所述参考方向的截面上所述储料空间的形状与所述工件的形状相匹配。
10.在其中一个实施例中，所述限位结构包括沿第一方向分布的第一限位组件、沿第二方向分布的第二限位组件、沿第三方向分布的第三限位组件及沿第四方向方向分布的第四限位组件，所述第一限位组件与所述第三限位组件相对设置且其中之一能够向靠近和远离另一个的方向移动，所述第二限位组件与所述第四限位组件相对设置且其中之一能够向靠近和远离另一个的方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第三方向与所述第四方向相交。
11.在其中一个实施例中，所述承载体上开设有沿垂直于所述第三方向的方向延伸的第三限位孔，所述第三限位组件包括：
12.第三导轨，与所述第三限位孔的延伸方向相同；
13.第三滑台，设于所述第三导轨上且沿所述第三导轨向靠近和远离所述第一限位组件的方向滑动；
14.第三限位体，设于所述第三滑台上，所述第三限位体用于与工件接触，所述第三限位体沿所述参考方向穿过所述第三限位孔至所述承载板远离所述基体的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述第三限位组件包括多个均设于所述第三滑台上的所述第三限位体、沿第三方向分布的至少两个所述第三导轨，多个所述第三限位体沿第三方向间隔分布，所述第三滑台沿所述第三方向延伸，所述第三滑台与至少两个所述第三导轨均滑动配合。
16.在其中一个实施例中，所述基体上开设有与所述第三限位孔延伸方向相同的第三配合孔，所述第三限位组件还包括自所述基体一侧穿过所述第三配合孔至所述基体另一侧的第三锁紧件，所述第三锁紧件与所述第三滑台连接，所述第三锁紧件能够与所述基体紧密接触以及与所述基体分离。
17.在其中一个实施例中，所述承载体上开设有沿垂直于所述第四方向的方向延伸的第四限位孔，所述第四限位组件包括：
18.第四导轨，与所述第四限位孔的延伸方向相同；
19.第四滑台，设于所述第四导轨上且沿所述第四导轨向靠近和远离所述第二限位组件的方向滑动；
20.第四限位体，设于所述第四滑台上，所述第四限位体用于与所述工件接触，所述第四限位体沿所述参考方向穿过所述第四限位孔至所述承载板远离所述基体的一侧。
21.在其中一个实施例中，所述基体上设有沿所述参考方向延伸的运动导轨，所述承载体上设有与所述运动导轨滑动配合的运动滑台。
22.在其中一个实施例中，所述第一连接件与所述第二连接件其一个为磁性件，另一个为可与所述磁性件吸附的金属，或者所述第一连接件及所述第二连接件均为磁性件；或者
23.所述第一连接件与所述第二连接件其一个包括真空发生器，另一个设有与所述真空发生器吸附配合的吸附面；或者
24.所述第一连接件与所述第二连接件其中一个设有卡块，另一个设有与所述卡块卡接配合的卡槽，所述卡槽的槽壁及/或所述卡块为弹性件。
25.在其中一个实施例中，所述料仓装置包括多个料仓，任一所述料仓处于预设位置时所述第一连接件能够与所述第二连接件连接。
26.一种生产设备，所述生产设备包括：
27.基座；
28.如上述各实施例中任意一项实施例所述的料仓装置，所述料仓装置设于所述基座上。
29.在其中一个实施例中，所述生产设备包括加工装置，所述预备工位包括上料预备工位以及下料预备工位，所述生产设备包括两个所述料仓装置，两个所述料仓装置分别设于所述上料预备工位以及下料预备工位上。
30.上述料仓装置，可以理解的是，处于加工工位的料仓能够与其他装置准确配合，以实现待加工工件的自动上料或自动下料。通过驱动件使料仓自加工工位运动至预备工位，
能够使料仓与其他装置脱离配合，从而对料仓进行装卸工件时，无需受其他装置与料仓位置关系的影响而降低装卸的效率。
31.进一步地，由于料仓与驱动件为可拆卸连接，则可以将料仓整体自驱动件行拆卸下。如此，进一步便于装卸工件。
附图说明
32.图1为一实施例提供的料仓装置的轴侧示意图；
33.图2为图1所示料仓装置当料仓处于加工位置的轴侧示意图；
34.图3为图1所示料仓装置中部分结构的轴侧示意图；
35.图4为图3所示料仓装置中部分结构的轴侧示意图；
36.图5为图1所示料仓装置中承载体的轴侧示意图；
37.图6为图3所示料仓装置另一方向的轴侧示意图；
38.图7为图4所示料仓装置中第三滑台与第三锁紧件的爆炸视图；
39.图8为图6所示料仓装置中第四滑台与第四锁紧件的爆炸视图；
40.图9为图1所示料仓装置中驱动件及第一连接件的轴侧示意图；
41.附图标记：10、料仓装置；100、料仓；110、基体；111、第三配合孔；112、第四配合孔；113、运动导轨；114、把手；120、承载体；121、第三限位孔；122、第四限位孔；123、运动滑台；1300、限位结构；1301、储料空间；1310、第一限位组件；1320、第二限位组件；1330、第三限位组件；1331、第三导轨；1332、第三滑台；1332a、第三锁紧孔；1333、第三限位体；1334、第三锁紧件；1334a、第三控制部；1334b、第三连接部；1340、第四限位组件；1341、第四导轨；1342、第四滑台；1342a、第四锁紧孔；1343、第四限位体；1344、第四锁紧件；1344a、第四控制部；1344b、第四连接部；200、驱动件；210、驱动导轨；220、驱动滑台；300、第一连接件；400、第二连接件；20、工件。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.本实用新型一实施例所提供的生产设备(图未示，下同)包括基座(图未示，下同)、加工装置(图未示，下同)、拾取装置(图未示，下同)以及料仓装置10。料仓装置10设于基座上，料仓装置10用于对工件20上料、下料。拾取装置用于将料仓装置10内的工件20拾取并放置于加工装置上，或者拾取装置用于将加工装置加工完毕的工件20拾取至料仓装置10中。
49.工件20可以为pcb等板状、片状工件。当然，也可以是其他能够应用于各实施例所述的料仓装置10及/或生产设备的工件。应当理解的是，各实施例中所述的生产设备可以独立或兼容的包括检测工序、制造工序以及加工工序等。生产设备可以包括多个料仓装置10，单个或多个料仓装置10可以根据需要，单独或同时应用于生产设备中的各个工序。
50.参阅图1及图2，在一个实施例中，料仓装置10包括：料仓100、驱动件200、第一连接件300以及第二连接件400。料仓100包括相对基体110的预备工位与加工工位。驱动件200与料仓100连接用于驱动料仓100在预备工位与加工工位之间运动。第一连接件300和第二连接件400，第一连接件300设于驱动件200上，第二连接件400设于料仓100上，第一连接件300与第二连接件400可分离地连接。图1所示料仓装置10中料仓100处于预备工位；图2所示料仓装置10中料仓100处于加工工位。
51.上述料仓装置10，可以理解的是，处于加工工位的料仓100能够与其他装置准确配合，以实现待加工工件20的自动上料或自动下料。通过驱动件200使料仓100自加工工位运动至预备工位，能够使料仓100与其他装置脱离配合，从而对料仓100进行装卸工件20时，无需受其他装置与料仓100位置关系的影响而降低装卸的效率。
52.上述与处于加工工位的料仓100准确配合的其他装置可以包括但不限于加工装置与拾取装置。以拾取装置为例进行说明，由于拾取装置需要拾取料仓100内的工件20，需要与料仓100内的工件20建立连接关系，从而将会阻碍工件20的装卸。并且，为了便于拾取装置拾取工件20，通常设置拾取装置位于料仓100的开口处，如此同样会阻碍工件20的装卸。而本实施例中，由于驱动件200能够使工件20自加工工位运动至预备工位，从而能够使料仓
100与拾取装置等结构在空间上分离，如此工件20的装卸不再受限。另一方面地，如此设置也能够便于设置拾取装置与加工装置，无需预留工件20装卸的空间。
53.进一步地，由于料仓100与驱动件200为可拆卸连接，则可以将料仓100整体自驱动件200行拆卸下。如此，进一步便于装卸工件20。
54.在一个实施例中，料仓装置10包括多个料仓100。任一料仓100处于预设位置时第一连接件300能够与第二连接件400连接。如此设置，可以设置多个料仓100相互配合，实现快捷填装工件20或快捷卸空工件20。以填装为例具体而言，当其中一个料仓100处于加工工位，与拾取装置或加工装置交互以加工工件20时，可以对其他的料仓100进行填装待加工工件20。从而，当处于加工工位的料仓100中的工件20已全部脱离料仓100，可以快捷地将上述上料完成的料仓装置10替换为放置好待加工工件20的料仓装置10。如此，避免停机填装待加工工件20至料仓100时间，从而能够提高上料的效率，进而提高整体的生产效率。
55.关于上述料仓100的预设位置需要说明的是，如图1所示料仓100处于预设位置。预设位置为料仓100相对驱动件200的位置，当料仓100处于预设位置时，料仓100上的第一连接件300能够与驱动件200上的第二连接件400连接，以使料仓100随驱动件200运动。结合图1及图2，料仓100的预备工位及加工工位是料仓100相对生产设备中的例如拾取装置和加工装置等其他装置的工位。当料仓100处于预备工位时，能够便捷的对其进行装卸工件20或者控制其与驱动件200分离；当料仓100处于加工位置时，料仓100与加工装置、拾取装置等生产设备中的其他装置具有准确的位置关系，以便生产设备自动上下料。
56.请参阅图1至图3，在一个实施例中，料仓100包括基体110、设于基体110上的承载体120以及沿参考方向延伸的限位结构1300。承载体120用于承载工件20，第二连接件400设于承载体120上，驱动件200驱动承载体120沿参考方向在相对基体110的预备工位与加工工位之间运动。上述参考方向参见图1至图3中箭头z。
57.限位结构1300设于基体110上与承载体120围设形成储料空间1301，在垂直于参考方向的截面上储料空间1301的形状与工件20的形状相匹配。
58.第二连接件400设于承载体120上，从而通过驱动件200能够驱动承载体120在预备工位与加工工位之间运动。并且，承载体120的运动方向与限位结构1300的延伸方向相同，从而工件20在随承载体120运动时限位结构1300能够限制工件20的位置。
59.进一步地，相对于将第二连接件400设于基体110上，将第二连接件400设于承载体120上能够相对减轻驱动件200的负载，便于驱动件200驱动料仓100在预备工位与加工工位之间运动。
60.请参阅图4，在一个实施例中，限位结构1300包括沿第一方向分布的第一限位组件1310、沿第二方向分布的第二限位组件1320、沿第三方向分布的第三限位组件1330及沿第四方向方向分布的第四限位组件1340。可以理解的是，第一限位组件1310、第二限位组件1320、第三限位组件1330及第四限位组件1340与承载体120围设形成上述储料空间1301。
61.第一限位组件1310与第三限位组件1330相对设置且其中之一能够向靠近和远离另一个的方向移动。由于第一限位组件1310与第三限位组件1330相对设置，通过使第一限位组件1310或第三限位组件1330向靠近彼此的方向运动直至接触工件20，能够对工件20在一个方向上进行限位；反之，两者远离彼此时能够松开工件20。
62.第二限位组件1320与第四限位组件1340相对设置且其中之一能够向靠近和远离
另一个的方向移动。同理，第二限位组件1320与第四限位组件1340相对设置，通过使第二限位组件1320或第四限位组件1340向靠近彼此的方向运动直至接触工件20，能够对工件20在另方向上进行限位。配合第一限位组件1310及第三限位组件1330的限位作用，限位结构1300对于不同尺寸的工件20都能够对其进行限位。从而，料仓100能够填装不同尺寸的工件20，使料仓装置10具有通用性。
63.第一方向与第二方向相交，第三方向与第四方向相交。可以根据工件20的外形不同而设置第一方向与第二方向的夹角，以及第三方向与第三方向的夹角。
64.具体地，第一方向、第二方向、第三方向以及第三方向可以均位于垂直于参考方向的平面内。第一方向与第三方向平行，第二方向与第四方向平行，第一方向与第二方向垂直。参见图4，第一方向及第三方向参见图4中x轴方向，第二方向及第四方向参见图4中y轴方向。
65.请参阅图3及图4，在一个实施例中，所述第一限位组件1310与所述第二限位组件1320与所述基体110固定连接。
66.请继续参阅图4及图5，在一个实施例中，承载体120上开设有沿垂直于第三方向的方向延伸的第三限位孔121。第三限位组件1330包括第三导轨1331、第三滑台1332以及第三限位体1333。
67.第三导轨1331与第三限位孔121的延伸方向相同，即第三导轨1331也沿垂直于第三方向的方向延伸。参阅图4及图5，所述垂直于第三方向的方向即为y轴方向。
68.第三滑台1332设于第三导轨1331上且沿第三导轨1331向靠近和远离第一限位组件1310的方向滑动。
69.第三限位体1333设于第三滑台1332上，第三限位体1333用于与工件20接触。第三限位体1333能够随第三滑台1332沿第三导轨1331向靠近和远离第一限位组件1310的方向滑动至与工件20接触，以与第一限位组件1310配合对工件20进行限位。第三限位体1333沿参考方向穿过第三限位孔121至承载板远离基体110的一侧。如此，通过第三限位孔121能够对第三限位体1333的运动进行导向。
70.请参阅图4，在一个实施例中，第三限位组件1330包括多个均设于第三滑台1332上的第三限位体1333、沿第三方向分布至少两个第三导轨1331。多个第三限位体1333沿第三方向间隔分布。第三滑台1332沿第三方向延伸，第三滑台1332与至少两个导轨均滑动配合。设置多个沿第三方向间隔分布的第三限位体1333，配合第一限位组件1310能够保证限位结构1300对工件20的限位作用。
71.请参阅图5，在一个实施例中，承载体120上开设有与第三限位体1333数量相对应的第三限位孔121。多个第三限位体1333一一对应地穿设于多个第三限位孔121，以对第三限位体1333的运动进行限位。当然，可以为了节约加工成本也可以设置两个或多个第三限位体1333对应地穿设于单个第三限位孔121内。
72.请参阅图6，在一个实施例中，基体110上开设有与第三限位孔121延伸方向相同的第四配合孔112。第三限位组件1330还包括自基体110一侧穿过第四配合孔112至基体110另一侧的第三锁紧件1334。第三锁紧件1334与第三滑台1332连接，第三锁紧件1334能够与基体110紧密接触以及与基体110分离。如此，当第三限位体1333接触移动至接触工件20时，通过第三锁紧件1334与基体110紧密接触能够使第三限位体1333的位置锁定，以保证对工件
20的限位作用。同时，通过第三锁紧件1334还能够方便地控制第三滑台1332的位置。
73.请参阅图7并结合图4，在一个实施例中，第三锁紧件1334具体包括第三控制部1334a以及与第三控制部1334a连接的第三连接部1334b。第三控制部1334a与第三连接部1334b分别位于基体110的两侧。第三滑台1332上开设有第三锁紧孔1332a，第三锁紧孔1332a的孔壁上设有内螺纹(图未示，下同)。第三连接部1334b远离第三控制部1334a的一端设有与内螺纹配合的外螺纹(图未示，下同)。如此，通过内螺纹与外螺纹的螺纹传动能够使第三控制部1334a向靠近以及远离基体110的方向运动，即使第三控制部1334a与基体110紧密接触或使第三控制部1334a与基体110分离。
74.请再次参阅图4及图5，在一个实施例中，承载体120上开设有沿垂直于第四方向的方向延伸的第四限位孔122。第四限位组件1340包括第四导轨1341、第四滑台1342以及第四限位体1343。
75.第四导轨1341与第四限位孔122的延伸方向相同。第四滑台1342设于第四导轨1341上且沿第四导轨1341向靠近和远离第二限位组件1320的方向滑动。第四限位体1343设于第四滑台1342上，第四限位体1343与工件20接触，第四限位体1343沿参考方向穿过第四限位孔122至承载板远离基体110的一侧。与第三限位体1333类似的，通过第四滑台1342带动第四限位体1343向靠近和远离第二限位组件1320的方向滑动，配合第二限位组件1320能够对工件20进行限位。
76.应当理解的是，可以根据工件20的形状需要，与第三限位组件1330类似地，设置第四限位组件1340包括多个第四导轨1341、多个第四限位体1343。并在承载体120上开设多个第四限位孔122。
77.请参阅图8，第四限位组件1340包括结构及功能与第三锁紧件1334类似的第四锁紧件1344。基体110上开设有第四配合孔112，第四锁紧件1344自基体110的一侧穿过第四配合孔112至基体110的另一侧。具体而言，第四锁紧件1344包括第四控制部1344a以及与第四控制部1344a连接的第四连接部1344b。第四控制部1344a与第四连接部1344b分别位于基体110的两侧。第四滑台1342上开设有第四锁紧孔1342a，第四锁紧孔1342a的孔壁上设有内螺纹(图未示，下同)。第四连接部1344b远离第四控制部1344a的一端设有与内螺纹配合的外螺纹(图未示，下同)。如此，通过内螺纹与外螺纹的螺纹传动能够使第四控制部1344a向靠近以及远离基体110的方向运动，即使第四控制部1344a与基体110紧密接触，或使第四控制部1344a与基体110分离。
78.请参阅图8并结合图6，在一个实施例中，基体110上设有沿参考方向延伸的运动导轨113，承载体120上设有与运动导轨113滑动配合的运动滑台123。通过运动滑台123与运动导轨113的滑动配合能够对承载体120的运动进行导向和限位。运动导轨113具体可以设于第一限位组件1310或第二限位组件1320上。当然运动导轨113也可以同时设于第一限位组件1310及第二限位组件1320上，此时，基体110上与第一限位组件1310及第二限位组件1320对应的位置均设有运动滑台123。
79.请参阅图9，在一个实施例中，驱动件200包括沿参考方向延伸的驱动导轨210以及与驱动导轨210滑动配合的驱动滑台220。第一连接件300设于驱动滑台220上以随驱动滑台220沿驱动导轨210运动。
80.请参阅图9并结合图5，在一个实施例中，所述第一连接件300与所述第二连接件
400其一个为磁性件，另一个为可与所述磁性件吸附的金属。或者所述第一连接件300及所述第二连接件400均为磁性件。具体地，可以设置第一连接件300为电磁件，由于第一连接件300设于驱动件200上而驱动件200设于基座上，故在整个加工过程中无需移动驱动件200，则更便于设置通电电路。上述电磁件指第一连接件300通电时具有磁性，断电时无磁性。
81.在某些实施例中，第一连接件300与第二连接件400其一个包括真空发生器，另一个设有与真空发生器吸附配合的吸附面。
82.在某些实施例中，第一连接件300与第二连接件400其中一个设有卡块，另一个设有与卡块卡接配合的卡槽，卡槽的槽壁及/或卡块为弹性件。
83.在其他实施例中，还可以设置第一连接件300具有例如啮合，绑定等其他可分离的连接方式。
84.请参阅图6，在一个实施例中，基体110上设有把手114。通过握持把手114能够方便的将料仓100搬运至预设位置，或者将料仓100自预设位置搬运至其他位置。把手114数量可以为多个。
85.在一个实施例中，预备工位包括上料预备工位以及下料预备工位。生产设备包括两个料仓装置10，两个料仓装置10分别设于上料预备工位以及下料预备工位上。也就是说，两个料仓装置10分别用于上料及下料。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。